專利名稱：取件機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取件機，特別是涉及一種從壓鑄機上取下 壓鑄件的取件機。
背景技術：
壓鑄機在工作時，需要取件機將模具里的壓鑄件取下以及噴霧 機對模具噴灑特殊的液體以進行下 一 次的工作循環(huán)。然而現(xiàn)有的取 件機和噴霧機是相互獨立的，這不便于取件機和噴霧機的安裝調 試，并且其整體成本較高。實用新型內容本實用新型的主要目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷提供 一種成本催、安裝調試方便的取件機。為達成上述目的，本實用新型提供了 一種取件機，包括一機座 及一裝在機座上的驅動機構。驅動機構上樞接有一承載臂，承載臂 的末端裝設有一取件臂和一噴霧臂。所述承載臂呈中空柱狀，承載臂內設有一驅動裝置，所述取件 臂樞接在承載臂上并與承載柱內的驅動裝置連接，所述噴霧臂固定 在承載臂上。所述機座具有一支撐架和一支撐板，支撐板豎直固定在支撐架上；所述驅動機構具有一連桿組及一驅動連桿組的動力裝lf,動力 裝置設置在支撐架上，連桿組具有一驅動桿及一從動桿，驅動桿的一端與動力裝置連接，從動桿的一端樞接在支撐板上，承載臂樞接 在驅動桿及從動桿的另 一端。由上所述，本實用新型取件機將取件臂和噴霧臂裝設在承載臂 上，驅動機構通過承載臂而帶動取件臂和噴霧臂移動而可以完成取 件和噴霧的動作，從而本實用新型取件機的成本低，并且僅需要安裝調試本實用新型取件機就可以實現(xiàn)取件和噴霧，從而本實用新型 取件機安裝調試方便。


在說明書附圖中 ，圖1為本實用新型取件機的側視圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及 效果，以下特例舉實施例并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本實用新型取件機包括一機座10、 一裝在機座 10上的驅動機構20、 一裝在驅動機構20上的承載臂30以及裝設 在承載臂30上的取件臂40和噴霧臂50。機座10具有一支撐架11和一支撐板12。支撐板12豎直固定 在支撐架11上，該支撐板11上開設有多個開孔(圖中未標出)。 驅動^L構2 0具有一連桿組21及一驅動連桿組21的動力裝置。動 力裝置設置在支撐架11上。連桿組21具有一驅動桿22及一從動 桿23，驅動桿22的一端通過支撐板11上的一開孔與動力裝置連 接，從動桿23通過另 一開孔樞接在支撐板11上。承載臂30具有一呈中空方柱狀的承載柱31，承載柱31離設 有一驅動裝置(圖中未示)，在本實施例中，驅動裝置為一氣缸。承'載柱31的一端向下延伸出兩樞接座32，該兩樞接座32分別與 驅動桿22及從動桿23的另一端樞接。取件臂40樞接在承載臂30 的另 一端并與承載柱31內的驅動裝置連接，從而取件臂40在驅動 裝置帶動下可沿垂直支撐板11的方向發(fā)生轉動。噴霧臂50固定在 從動桿2 3之樞接有取件臂40的一端，該噴霧臂5 0的末端設有噴 霧頭60。因此，在使用本實用新型取件機時，動力裝置驅動連桿組21 而帶動承載臂30沿箭頭A所示方向移動，從而取件臂40伸入壓鑄 機的模具內而夾住壓鑄件；然后，在動力裝置驅動連桿組21而帶 動承載臂30沿反向箭頭A所示的方向移動而取出壓鑄件時，噴霧 臂上的噴霧頭向模具噴灑特殊的液體；隨后，承載臂30沿反向箭 頭A所示的方向繼續(xù)移動至一定位置后，驅動裝置驅動取件臂40 轉動而釋放壓鑄件。綜上所述，本實用新型取件機將取件臂40和噴霧臂50裝設在 承載臂3 0上，驅動機構2 0通過承載臂3 0而帶動取件臂40和噴霧 臂5 0移動而可以完成: 又件和噴霧的動作，乂人而本實用新型.取件枳j 的成本低，并且僅需要安裝調試本實用新型取件機就可以實現(xiàn)取件 和噴霧，從而本實用新型取件機安裝調試方便。當然，以上所述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并不因 此而限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型之原理所作的 等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求1.一種取件機，包括一機座(10)及一裝在機座(10)上的驅動機構(20)；其特征在于驅動機構(20)上樞接有一承載臂(30)，承載臂(30)的末端裝設有一取件臂(40)和一噴霧臂(50)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的取件機，其特征在于所述承載臂 (30)呈中空柱狀，承載臂(30)內設有一驅動裝置，所述取件臂 (40)樞接在承載臂(30)上并與承載柱(31 )內的驅動裝置連接，所述噴霧臂(50)固定在承載臂(30)上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的取件機，其特征在于所述機座(10 ) 具有一支撐架(11)和一支撐板(12)，支撐板(12)豎直固定在 支撐架(1])上；所述驅動機構(20 )具有一連桿組(n )及一驅 動連桿組(21 )的動力裝置，動力裝置設置在支撐架(11 )上，連 桿組(21 )具有一驅動桿(22 )及一從動桿(23 ),驅動桿(22 ) 的一端與動力裝置連接，從動桿(23)的一端樞接在支撐板(11 ) 上，承載臂(30)樞接在驅動桿(22 )及從動桿(23)的另一端。
專利摘要本實用新型公開了一取件機，包括一機座及一裝在機座上的驅動機構。驅動機構上樞接有一承載臂，承載臂的末端裝設有一取件臂和一噴霧臂。由上所述，本實用新型取件機將取件臂和噴霧臂裝設在承載臂上，驅動機構通過承載臂而帶動取件臂和噴霧臂移動而可以完成取件和噴霧的動作，從而本實用新型取件機的成本低，并且僅需要安裝調試本實用新型取件機就可以實現(xiàn)取件和噴霧，從而本實用新型取件機安裝調試方便。
文檔編號B25J15/08GK201172102SQ20082000253
公開日2008年12月31日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權日2008年1月18日
發(fā)明者肖永祥 申請人:肖永祥