專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾具。
背景技術(shù)：
在一些情況下希望將第一物體夾緊到第二物體上、或者相對(duì)于第二 物體以固定的關(guān)系夾緊。在一些申請(qǐng)中，需要防止第一物體沿第一和第 二軸線相對(duì)于第二物體移動(dòng)。
在US5，863，033中示出了一種所謂"雙作用"的夾具。該文獻(xiàn)公開(kāi) 一種夾具，該夾具包括一對(duì)彈性偏置于閉合結(jié)構(gòu)中的鉗子，從而所述鉗 子的一對(duì)4計(jì)口可以?shī)A住置于其間的物體。并JU殳置一個(gè)活塞，以-使可以 對(duì)夾在所述鉗子的4甘口之間的物體施加壓力。因此，可以在兩個(gè)不同的 方向上對(duì)物體施加夾緊力。
US5,863，033中公開(kāi)的這種夾具不能用于特定應(yīng)用，因?yàn)闆](méi)有一種機(jī)
構(gòu)在有相對(duì)較大的力施加到所述物體或者夾具上時(shí)能夠牢固地定位所述 鉗子的鉗口或所述活塞以避免夾在其間的所述物體移動(dòng)。換句話說(shuō)，如 果有足夠大的力施加到所述物體或者夾具上，將所述物體保持在夾具中 的彈性偏壓機(jī)構(gòu)將會(huì)松動(dòng)。并且，使用者不能控制施加到保持在夾具中 的所述物體上的所述夾緊力。而且，夾緊所述物體需要兩個(gè)作用即， 克服活塞阻力的第一移動(dòng)(并且保持所述鉗子的鉗口分開(kāi))，和松開(kāi)所述 鉗口以便夾住所述物體的第二移動(dòng)。通過(guò)使用者的這兩種移動(dòng)(沿著相 互垂直的軸線)的需要使得夾具的操作困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于尋求對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。
于是，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種適于可拆卸地固定到另一物體上的夾具，所述夾具包括第一夾具部件和第二夾具部件，均設(shè)置 為向另 一物體施加夾緊力，所述夾具可拆卸地固定到所述另 一物體上； 一個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，適于驅(qū)動(dòng)第一夾具部件和第二夾具部件相對(duì)彼此沿各 自對(duì)應(yīng)的第一軸線和第二軸線移動(dòng)，其中所述第一軸線與所述第二軸線 交叉。
優(yōu)選地，所述第一軸線和所述第二軸線基本上;f皮此垂直。 便利地，所述夾具驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為使第一夾具部件移動(dòng)，并且在第 一夾具部件的所述移動(dòng)基本完成時(shí)使第二夾具部件移動(dòng)。 有利地，所述夾具驅(qū)動(dòng)器包括馬達(dá)。
優(yōu)選地，所述夾具驅(qū)動(dòng)器包括可旋轉(zhuǎn)的軸，所述軸設(shè)置為通過(guò)軸在 第一方向上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾具部件向閉合位置移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述第一夾具部件具有帶螺紋的孔，該孔設(shè)置為與所述軸 的帶螺紋的部分相配合以便通過(guò)所述軸的旋轉(zhuǎn)使所述第一夾具部件沿所 述軸移動(dòng)。
有利地，所述第二夾具部件包括一個(gè)傾斜面，該傾斜面適于與連接 到所述軸上的驅(qū)動(dòng)楔塊上的傾斜面相配合，以便所述軸相對(duì)所述第二夾 具部件的線性移動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)楔塊驅(qū)動(dòng)所述第二夾具部件沿所述第二 軸線移動(dòng)。
優(yōu)選地，在第一夾具部件的移動(dòng)結(jié)束后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)楔塊驅(qū)動(dòng)第二夾 具部件移動(dòng)。
便利地，所述夾具是醫(yī)療器械夾具。


結(jié)合下列附圖，通過(guò)實(shí)例對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明 一個(gè)實(shí)施例的夾具的立體圖2示出了根據(jù)本發(fā)明 一個(gè)實(shí)施例的夾具的截面立體圖3示出了在第一結(jié)構(gòu)下的夾具和桿(rail)的截面圖4示出了在第二結(jié)構(gòu)下的夾具和桿的截面圖；和
圖5示出了在第三結(jié)構(gòu)下的夾具和桿的截面圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中有夾具1。所述夾具1具有 外殼2,該外殼2形成了中央空腔并具有在所述中央空腔一側(cè)的伸長(zhǎng)體 12,該伸長(zhǎng)體12具有第一端13和第二端14。
第一鉗口部件6在所述第二端14處從外殼2的伸長(zhǎng)體12上伸出。 優(yōu)選地，第一鉗口部件6沿著與伸長(zhǎng)體12的縱軸大致垂直的軸線從外殼 2的伸長(zhǎng)體12上伸出。第一鉗口部件具有第一主接合面6b。
所述第一鉗口部件6的遠(yuǎn)端具有第一接合部件15，該第一接合部件 15大致朝向著外殼2的伸長(zhǎng)體12的第一端13從所述第一鉗口部件6凸 出。所述第一接合部件15具有一個(gè)朝向內(nèi)側(cè)的接合面15a，該接合面15a 與外殼2的伸長(zhǎng)體12的縱軸大致平行。
軸部件3延伸通過(guò)所述第一鉗口部件6上的孔6a,并且與外殼2的 伸長(zhǎng)體12的縱軸大致平行。所述軸3包括具有第一直徑的第一部分3a 和具有第二直徑的第二部分3b (其中，第一直徑大于第二直徑)。因此， 軸3延伸通過(guò)第一鉗口部件6,從而延伸通過(guò)所述空腔并且基本上臨近且 平行于所述外殼2的伸長(zhǎng)體12。所述軸3的第二部分3b是帶螺紋的?；?本為環(huán)形的面3c位于軸3的第一部分3a和第二部分3b之間，在軸3的 第一部分3a和第二部分3b之間呈現(xiàn)出一個(gè)軸肩(shoulder )。
所述軸3可以包括一個(gè)或更多個(gè)與其連接的把持部件的手柄4。該手 柄與軸3的第一部分3a連接，且優(yōu)選地在所述軸3的端部。
外殼2的伸長(zhǎng)體12設(shè)置為與第二鉗口部件5的對(duì)應(yīng)壁鄰接以避免第 二鉗口部件5相對(duì)所述外殼2旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)可以是軌道(未圖示)。第二 鉗口部件5大致與第一鉗口部件6相對(duì)，并且具有孔5a，該孔5a的整個(gè) 深度適于容納軸3的第二部分3b?？?a具有螺紋11。第二鉗口部件5 具有第二主接合面5b,該第二主接合面5b大致面對(duì)第一鉗口部件6。
所述第二鉗口部件5還具有第二接合部件16,該第二接合部件16 從下面的鉗口部件向第一接合部件15凸出。第二接合部件16具有第二 接合面16a,該第二接合面16a與所述第一接合部件15的第一接合面15a
6大致平行且對(duì)齊。
滑動(dòng)件容納通道7位于外殼2的伸長(zhǎng)體12的第二端14或在其附近。 所述滑動(dòng)件容納通道7設(shè)置為容納滑動(dòng)件8 (在附圖中示出為通透的，夾 具1的其他部件可以容易看到)?；瑒?dòng)件8適于沿通道7在與外殼2的伸 長(zhǎng)體12的縱軸大致垂直的方向上移動(dòng)，并且因此，在與所述第一接合面 15a及第二接合面16a大致垂直的方向上移動(dòng)。所述滑動(dòng)件8具有一個(gè)滑 動(dòng)件接合面8a,所述滑動(dòng)件接合面位于滑動(dòng)件8的最靠近所述接合面 15a、 16a的一端。
所述滑動(dòng)件8還包括與所述滑動(dòng)件接合面8a相對(duì)的傾斜面8b。
在軸3的第二部分3b的上端部設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)楔塊9( driving wedge )。 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)楔塊9具有一個(gè)孔，通過(guò)該孔容納所述軸3的第二部 分3b，并且所述驅(qū)動(dòng)楔塊9與在軸3的第一部分3a和第二部分3b之間 的軸肩面3c鄰接。所述驅(qū)動(dòng)楔塊9包括一個(gè)傾斜面9a (在其最靠近第一 接合面15a以及第二接合面16a的一端)，驅(qū)動(dòng)楔塊9的傾斜面9a設(shè)置 為與滑動(dòng)件8的對(duì)應(yīng)的傾斜面8b相配合。
設(shè)置了彈性偏壓機(jī)構(gòu)10，以便將滑動(dòng)件8從第一接合面15a以及第 二接合面16a向外殼2的伸長(zhǎng)體12偏壓。
在操作中，夾具1為圖3所示的第一結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)楔塊9通過(guò)滑動(dòng)件8 的傾斜面8b (被向外殼2的伸長(zhǎng)體12偏壓)而保持在外殼2的伸長(zhǎng)體 12的第二端14。
將要由夾具1夾緊的物體17位于第一鉗口部件6和第二鉗口部件5 之間。連接在軸3上的手柄4以一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從而軸3的帶螺紋的第 二部分3b與第二鉗口部件5的相應(yīng)帶螺紋的孔5a配合。因?yàn)橥ㄟ^(guò)與第 二鉗口部件5的一個(gè)面鄰接的伸長(zhǎng)體12結(jié)構(gòu)限制了第二鉗口部件5的旋 轉(zhuǎn)，所述第二鉗口部件5沿著軸3的第二部分3b向外殼2的伸長(zhǎng)體12 的第二端14移動(dòng)。軸3的通過(guò)孔6a向伸長(zhǎng)體12的第一端13的移動(dòng)基 本被驅(qū)動(dòng)楔塊9(其與在軸3的第一部分3a和第二部分3b之間的軸肩面 3c鄰接，并且被滑動(dòng)件8向伸長(zhǎng)體12的第二端14偏壓)限制。
由此，將要被夾緊的物體17通過(guò)第一鉗口部件6和第二鉗口部件5的第一主接合面6b和第二主接合面5b (通過(guò)軸3的充分旋轉(zhuǎn))被固定而 不會(huì)沿與外殼2的伸長(zhǎng)體12的縱軸平行的軸線移動(dòng)。夾具1為圖4所示 的第二結(jié)構(gòu)。
在第二結(jié)構(gòu)中，物體17在與外殼2的伸長(zhǎng)體12的縱軸大致垂直的 方向上仍然可以具有移動(dòng)自由度。
夾具1的第二鉗口部件16通過(guò)被夾緊的物體17而被基本限制進(jìn)一 步向外殼2的伸長(zhǎng)體12的第二端14的移動(dòng)。因此，軸3的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn) 使得軸3向外殼2的伸長(zhǎng)體12的第一端13移動(dòng)(即相對(duì)于外殼2的線 性移動(dòng))。該移動(dòng)抵抗一個(gè)偏壓力，該偏壓力由彈性偏壓結(jié)構(gòu)10施加到 滑動(dòng)件8上，并依次傳遞給驅(qū)動(dòng)楔塊9和所述軸3的在其第一部分3a和 第二部分3b之間的分界面處的面3c。這樣，所述驅(qū)動(dòng)楔塊9還向外殼2 的伸長(zhǎng)體12的第一端13移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)楔塊的傾斜面9a與滑動(dòng)件8的傾斜 面8b配合，使得滑動(dòng)件8沿著滑動(dòng)件容納通道7向待夾緊的物體17移 動(dòng)。
因此，通過(guò)軸3的進(jìn)一步充分旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)件8的接合面8a與待夾緊 的物體17鄰接。如果物體17未與第一接合面15a及第二接合面16a接 觸，則需要軸3的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將物體17夾在滑動(dòng)件的接合面8a和第一 及第二接合面15a、 16a之間。此時(shí)，夾具1為圖5所示第三結(jié)構(gòu)。
物體17可以通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)軸3而被釋方丈。
可以理解，本發(fā)明可以用夾具將兩個(gè)物體夾在一起。另外一個(gè)物體 18可以附加到夾具1上，因此所述夾具可以用來(lái)將另外的物體18相對(duì)于 夾具1所夾緊的物體17固定。所述的另外的物體可以是另外一個(gè)同樣的 或者不同類型的夾具18。不只一個(gè)的另外物體18可以附加到所述夾具1 上。
可以通過(guò)使用馬達(dá)(未圖示)來(lái)實(shí)現(xiàn)軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 可以使用壓力傳感器(未圖示)來(lái)確保對(duì)物體17施加正確的夾緊壓
力?？梢允褂门ぞ貍鞲衅?未圖示)來(lái)確保通過(guò)軸3的旋轉(zhuǎn)對(duì)物體17施
加正確的夾緊壓力。
可以設(shè)置滑動(dòng)件釋放機(jī)構(gòu)(未圖示)，以控制滑動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可以連接到一個(gè)或更多個(gè)的壓力傳感器或扭矩傳感器上。這樣，當(dāng)在第
一鉗口部件5和第二鉗口部件6之間施加了正確的夾緊壓力時(shí)，滑動(dòng)件8 被釋放以允許其移動(dòng)。該過(guò)程可以是全自動(dòng)的。
夾具1可以是醫(yī)療器械夾具，其適于將一種醫(yī)療器械固定到桿上。
可以理解的，軸3包括一個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，并且也能想到其他的用于 驅(qū)動(dòng)夾具1的其他才幾構(gòu)。
夾具l的第一主接合面6b和第二主^妄合面5b形成了第一夾緊軸線， 接合部件15、 16的第一接合面15a和第二接合面16a形成了第二夾緊軸 線。可以理解，至少第一主接合面15a和第二接合面16a可以是一個(gè)連 續(xù)的面(并且第二主接合面16a和第一接合面15a也可以是同樣的方式)。 因此，每一個(gè)夾緊軸都是通過(guò)了至少一對(duì)的夾緊面而限定，所述的夾緊 面是可操作的以在閉合位置和打開(kāi)位置之間移動(dòng)。所述夾緊面位于各自 的夾具部件(其包括第一鉗口部件6、第二鉗口部件5和滑動(dòng)件8)上。
所述第一夾緊軸和第二夾緊軸為大致直的軸線，而不是例如大致彎 曲或弓形的。在一個(gè)實(shí)施例中，第一夾緊軸線和第二夾緊軸線基本上彼 此垂直。
可以理解的，本發(fā)明可以適于夾緊各種不同形狀和尺寸的物體，并 且不限于具有矩形截面的物體。
在上述本發(fā)明的實(shí)施例中，夾緊軸線彼此垂直；但是，也可以不是 這種情形。為了確保物體被有效夾住而不移動(dòng)，在某些情況下，只需要 提供兩個(gè)不平行的軸線即可(即，兩個(gè)軸線彼此交叉)。
術(shù)語(yǔ)"包括"、"具有"以及它們的變型，在說(shuō)明書和權(quán)利要求書中 使用時(shí)，意味著包括特定的特征、步驟或整體。這些術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被解釋 為排除了其他特征、步驟或部件。
此前的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、或者附上的附圖所公開(kāi)的、以特殊形 式或者以為了實(shí)現(xiàn)公開(kāi)作用的方式所表述的特征，或者用于獲得適當(dāng)?shù)?公開(kāi)成果的方法或處理，可以單獨(dú)地或以任何與這樣的特征接合的方式 被利用，以了解本發(fā)明的不同形式。
權(quán)利要求
1、一種適于可拆卸地固定到另一物體上的夾具，其特征在于，所述夾具包括第一夾具部件和第二夾具部件，均設(shè)置為向另一物體施加夾緊力，為所述夾具可拆卸地固定到所述另一物體上；一個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，適于驅(qū)動(dòng)第一夾具部件和第二夾具部件相對(duì)彼此沿各自對(duì)應(yīng)的第一軸線和第二軸線移動(dòng)，其中所述第一軸線與所述第二軸線交叉。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一軸線和所述 第二軸線基本上彼此垂直。
3、 根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾具，其特征在于，所述夾具 驅(qū)動(dòng)設(shè)置為使第一夾具部件移動(dòng)，并且在第一夾具部件的所述移動(dòng)基 本完成時(shí)使第二夾具部件移動(dòng)。
4、 根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾具，其特征在于，所述夾具 驅(qū)動(dòng)器包括馬達(dá)。
5、 根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾具，其特征在于，所述夾具 驅(qū)動(dòng)器包括可旋轉(zhuǎn)的軸，所述軸設(shè)置為通過(guò)在第一方向上的旋轉(zhuǎn)所述軸 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾具部件向閉合位置移動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述第一夾具部件具 有帶螺紋的孔，該孔設(shè)置為與所述軸的帶螺紋部分相配合以便通過(guò)所述 軸的旋轉(zhuǎn)使所述第 一夾具部件沿所述軸移動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的夾具，其特征在于，所述第二夾具部 件包括一個(gè)傾斜面，該傾斜面適于與連接到所述軸上的驅(qū)動(dòng)楔塊上的傾 斜面相配合，以便所述軸相對(duì)所述第二夾具部件的線性移動(dòng)使得所述驅(qū) 動(dòng)楔塊驅(qū)動(dòng)所述第二夾具部件沿所述第二軸線移動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，在第一夾具部件的移 動(dòng)結(jié)束后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)楔塊驅(qū)動(dòng)第二夾具部件移動(dòng)。
9、 根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾具，其特征在于，所述夾具是醫(yī)療器械夾具。
10、 一種夾具，其特征在于，大致如附圖所描述
全文摘要
一種適于可拆卸地固定到另一物體上的夾具，所述夾具包括第一夾具部件和第二夾具部件，均設(shè)置為向另一物體施加夾緊力，所述夾具可拆卸地固定到所述另一物體上；一個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，適于驅(qū)動(dòng)第一夾具部件和第二夾具部件相對(duì)彼此沿各自對(duì)應(yīng)的第一軸線和第二軸線移動(dòng)，其中所述第一軸線與所述第二軸線交叉。
文檔編號(hào)B25B11/00GK101444902SQ20081017914
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者斯蒂芬·約翰·莫爾菲 申請(qǐng)人:普羅蘇吉科斯有限公司