專利名稱:一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，包括：固定鐵板，機械手夾具，多個吸盤；所述固定鐵板上通過螺栓固設(shè)兩個機械手夾具，兩個機械手夾具有間距；所述固定鐵板上設(shè)有多個吸盤；所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有兩個吸盤。所述固定鐵板上部設(shè)有安裝固定凸起。所述吸盤通過管路與真空機連接。所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有三個吸盤。所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有四個吸盤。單臂機械手同時夾取產(chǎn)品和料枝，實現(xiàn)雙臂功能，本新型操作簡單，效率高。
【專利說明】
一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型技術(shù)涉及一種高分子非瀝青基片材滾動式涂膠模頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有雙臂機械手是兩只主臂，工作時其中一只機械手臂夾取產(chǎn)品，另一只手臂夾取料枝，單只手臂工作單一，操作不便，成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手。
[0004]本實用新型采用的方案是:
[0005]—種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，包括:固定鐵板，機械手夾具，多個吸盤；所述固定鐵板上通過螺栓固設(shè)兩個機械手夾具，兩個機械手夾具有間距;所述固定鐵板上設(shè)有多個吸盤;所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有兩個吸盤。
[0006]所述固定鐵板上部設(shè)有安裝固定凸起。
[0007]所述吸盤通過管路與真空機連接。
[0008]所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有三個吸盤。
[0009 ]所述每個機械手夾具兩側(cè)分別設(shè)有四個吸盤。
[0010]本實用新型的有益效果是:單臂機械手同時夾取產(chǎn)品和料枝，實現(xiàn)雙臂功能，本新型操作簡單，效率高。
【附圖說明】

[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實用新型的輥軸表面結(jié)構(gòu)圖之一。
[0013]圖3是本實用新型的輥軸表面結(jié)構(gòu)圖之二。
[0014]圖4是本實用新型的輥軸表面結(jié)構(gòu)圖之三。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖及附圖標(biāo)記對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、2、3、4所示，一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，包括:固定鐵板I，機械手夾具2，多個吸盤3 ；
[0017]所述固定鐵板I上通過螺栓固設(shè)兩個機械手夾具2，兩個機械手夾具2有間距；
[0018]所述固定鐵板I上設(shè)有多個吸盤3;
[0019]所述每個機械手夾具2兩側(cè)分別設(shè)有兩個吸盤3。
[0020]所述固定鐵板I上部設(shè)有安裝固定凸起4，固定凸起4上設(shè)有凹槽。
[0021]所述吸盤3通過管路與真空機連接。
[0022]所述每個機械手夾具2兩側(cè)分別設(shè)有三個吸盤3。
[0023]所述每個機械手夾具2兩側(cè)分別設(shè)有四個吸盤3。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，其特征在于:包括:固定鐵板(I)，機械手夾具(2)，多個吸盤(3);所述固定鐵板(I)上通過螺栓固設(shè)兩個機械手夾具(2)，兩個機械手夾具(2)有間距；所述固定鐵板(I)上設(shè)有多個吸盤(3);所述每個機械手夾具(2)兩側(cè)分別設(shè)有兩個吸盤(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，其特征在于:所述固定鐵板(I)上部設(shè)有安裝固定凸起(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，其特征在于:所述吸盤(3)通過管路與真空機連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，其特征在于:所述每個機械手夾具(2)兩側(cè)分別設(shè)有三個吸盤(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)雙臂機械手功能的單臂機械手，其特征在于:所述每個機械手夾具(2)兩側(cè)分別設(shè)有四個吸盤(3)。
【文檔編號】B25J9/00GK205704154SQ201620339960
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】常森, 劉偉
【申請人】沈陽實發(fā)特種橡膠制品有限公司