本發(fā)明涉及一種同步折疊桁架。

背景技術(shù)：

在橋梁檢修過(guò)程中，常常需要在橋梁底部懸掛鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)。當(dāng)平臺(tái)跨度大于6m時(shí)一般采取現(xiàn)場(chǎng)制作。這類(lèi)平臺(tái)結(jié)構(gòu)因體量大轉(zhuǎn)運(yùn)不便，不能重復(fù)使用，成本高，浪費(fèi)大。貝雷梁這類(lèi)裝配式結(jié)構(gòu)雖然運(yùn)輸方便，但這種定型構(gòu)件不能壓縮體量，轉(zhuǎn)運(yùn)成本高。如果將工作平臺(tái)設(shè)計(jì)成單根桿件現(xiàn)場(chǎng)組裝的桁架，雖然轉(zhuǎn)運(yùn)成本低，但現(xiàn)場(chǎng)組裝費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?0222737.8公開(kāi)了一種伸展式桿系單元結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過(guò)解除某些桿端鉸接和設(shè)置一些伸縮桿件，將桁架變成幾何可變體系后再進(jìn)行折疊。由于需要人工解除某些桿端鉸接，或人工將桿端連接到節(jié)點(diǎn)上，對(duì)高空或凌空作業(yè)工程實(shí)施困難，因此有必要設(shè)計(jì)一種工作平臺(tái)，能夠自動(dòng)收攏，便于起吊和打包轉(zhuǎn)運(yùn)，使用時(shí)能自動(dòng)展開(kāi)，不需要人工作業(yè)，安裝安全快速。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01620008878.4的專(zhuān)利公開(kāi)了一種縱向可折疊的平面桁架，該桁架的某些桿件設(shè)計(jì)成可伸縮的構(gòu)件，桿件節(jié)點(diǎn)處采用鉸接，不需要拆解桁架的桿件，直接控制伸縮桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)桁架體系的折疊收攏或展開(kāi)。因桁架的伸縮構(gòu)件受力不均，當(dāng)伸縮桿未按比例同步伸縮時(shí)，會(huì)使桁架各個(gè)節(jié)間的展開(kāi)或折疊不同步，桁架展現(xiàn)的外形千差萬(wàn)別，重心位置難以預(yù)測(cè)，易引發(fā)吊裝事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種同步折疊桁架，該桁架是在弦桿和交叉的斜腹桿構(gòu)成內(nèi)部只有一個(gè)自由度的平面機(jī)構(gòu)體系基礎(chǔ)上，增加豎向腹桿組成。其中豎向腹桿的長(zhǎng)度可以伸縮變化，各桿在節(jié)點(diǎn)處鉸接，豎向腹桿可以設(shè)一根，也可以根據(jù)需要設(shè)多根，通過(guò)控制豎向腹桿的長(zhǎng)度，來(lái)實(shí)現(xiàn)桁架體系縱向折疊收攏或展開(kāi)的功能，并保證桁架各節(jié)間變形同步。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種同步折疊桁架，包括兩端開(kāi)孔的斜腹桿、弦桿和豎向腹桿，所述斜腹桿和弦桿長(zhǎng)度都固定，且兩根等長(zhǎng)的斜腹桿頂端通過(guò)鉸接連接至弦桿的兩端，底端通過(guò)鉸接連接至另一根弦桿的兩端，兩根斜腹桿交叉設(shè)置；其中一根斜腹桿的頂端與另一根斜腹桿的底端分別鉸鏈連接至豎向腹桿的兩端。

優(yōu)選地，包括至少兩組交叉設(shè)置的斜腹桿，相鄰的斜腹桿頂端通過(guò)鉸接連接至弦桿的兩端，底端通過(guò)鉸接連接至另一根弦桿的兩端，相鄰的斜腹桿的端部相互鉸接。

優(yōu)選地，至少兩組上述桁架間隔平行設(shè)置，且每組桁架形成的體系的頂面和底面分別平鋪水平面板形成工作平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述豎向腹桿是由活塞桿組成的構(gòu)件，通過(guò)液壓控制活塞桿的伸縮來(lái)控制長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述豎向腹桿是由螺桿組成的構(gòu)件，通過(guò)電機(jī)控制螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制長(zhǎng)度。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：

(1)本發(fā)明采用長(zhǎng)度可以伸縮變化的豎向腹桿來(lái)組成平行弦桁架，桁架節(jié)點(diǎn)設(shè)成鉸接，直接控制豎向腹桿的長(zhǎng)度就可以實(shí)現(xiàn)桁架的縱向同步折疊收攏或展開(kāi)。

(2)豎向腹桿可以取一根，也可以取多根，與剪刀式折疊桁架比，伸縮桿件的數(shù)量少，可以降低桁架的制作成本。

(3)本發(fā)明再展開(kāi)或折疊過(guò)程中，所有桿件只受軸力作用，桿件截面較小，桁架可以設(shè)計(jì)得輕巧。

(3)作為與c形橋梁檢修架車(chē)配套的工作平臺(tái)，對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行吊裝時(shí)，可以先將收攏的工作平臺(tái)從橋面吊至橋梁外側(cè)，然后再進(jìn)行平臺(tái)展開(kāi)安裝作業(yè)。由于在橋面起吊平臺(tái)時(shí)平臺(tái)處于收攏狀態(tài)，起吊高度不大，減少了工作平臺(tái)吊裝的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為斜腹桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為弦桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為豎向腹桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示一種同步折疊桁架，包括兩端開(kāi)孔的斜腹桿1、弦桿2和豎向腹桿3，所述斜腹桿1和弦桿2長(zhǎng)度都固定，且兩根等長(zhǎng)的斜腹桿1頂端通過(guò)鉸接連接至弦桿2的兩端，底端通過(guò)鉸接連接至另一根弦桿2的兩端，兩根斜腹桿2交叉設(shè)置；其中一根斜腹桿的頂端與另一根斜腹桿的底端分別鉸鏈連接至豎向腹桿3的兩端。

本發(fā)明中包括至少兩組交叉設(shè)置的斜腹桿，相鄰的斜腹桿1頂端通過(guò)鉸接連接至弦桿2的兩端，底端通過(guò)鉸接連接至另一根弦桿2的兩端，相鄰的斜腹桿2的端部相互鉸接。

同時(shí)在實(shí)際使用時(shí)，至少兩組上述桁架間隔平行設(shè)置，且每組桁架形成的體系的頂面和底面分別平鋪水平面板形成工作平臺(tái)。兩榀相同的上述桁架，展開(kāi)后平行間隔一定的距離立起并平行擺放，兩桁架之間通過(guò)桿件連接形成幾何不變的空間體系，保持每組桁架的高度調(diào)節(jié)至相等，該體系的頂面或底面按兩榀平面桁架的節(jié)間分段鋪面板，形成縱向可折疊或展開(kāi)的工作平臺(tái)或橋梁

優(yōu)選地，所述豎向腹桿3是由活塞桿組成的構(gòu)件，通過(guò)液壓控制活塞桿的伸縮來(lái)控制長(zhǎng)度；所述豎向腹桿3也可以是由螺桿組成的構(gòu)件，通過(guò)電機(jī)控制螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制長(zhǎng)度。

本發(fā)明桁架組裝的工作平臺(tái)，通過(guò)控制桁架的豎向腹桿3的伸縮，使工作平臺(tái)由縱向折疊收攏狀態(tài)變成展開(kāi)工作狀態(tài)，或由展開(kāi)工作狀態(tài)變成縱向收攏折疊狀態(tài)。工作平臺(tái)在展開(kāi)和收攏過(guò)程中不需要裝拆任何構(gòu)件，展開(kāi)及收攏過(guò)程由機(jī)械自動(dòng)完成，折疊后的工作平臺(tái)便于吊裝和打包運(yùn)輸，異地重復(fù)使用，適用于結(jié)構(gòu)檢修和應(yīng)急搶險(xiǎn)工程。將該工作平臺(tái)作為c形橋梁檢修架車(chē)配套的桁架，可以減少工作平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)吊裝的風(fēng)險(xiǎn)。該工作平臺(tái)的桁架節(jié)間能實(shí)現(xiàn)同步折疊或展開(kāi)，也可以用于代替剪刀式升降臺(tái)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種同步折疊桁架，包括兩端開(kāi)孔的斜腹桿、弦桿和豎向腹桿，所述斜腹桿和弦桿長(zhǎng)度都固定，且兩根等長(zhǎng)的斜腹桿頂端通過(guò)鉸接連接至弦桿的兩端，底端通過(guò)鉸接連接至另一根弦桿的兩端，兩根斜腹桿交叉設(shè)置；其中一根斜腹桿的頂端與另一根斜腹桿的底端分別鉸鏈連接至豎向腹桿的兩端。該桁架是在弦桿和交叉的斜腹桿構(gòu)成內(nèi)部只有一個(gè)自由度的平面機(jī)構(gòu)體系基礎(chǔ)上，增加豎向腹桿組成。其中豎向腹桿的長(zhǎng)度可以伸縮變化，各桿在節(jié)點(diǎn)處鉸接，豎向腹桿可以設(shè)一根，也可以根據(jù)需要設(shè)多根，通過(guò)控制豎向腹桿的長(zhǎng)度，來(lái)實(shí)現(xiàn)桁架體系縱向折疊收攏或展開(kāi)的功能，并保證桁架各節(jié)間變形同步。

技術(shù)研發(fā)人員：周劍波;高作平;譚星舟;陳明祥;周志勇;湯正俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武大巨成結(jié)構(gòu)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.14