高壓清洗車(chē)及其自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種高壓清洗車(chē)及其自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括固定架組件、中轉(zhuǎn)架組件、偏轉(zhuǎn)油缸、沖刷架組件、連桿、舉升油缸、伸縮油缸、電液控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)左右偏轉(zhuǎn)，平行四邊形連桿連接中轉(zhuǎn)架與前沖刷架實(shí)現(xiàn)升降；采用導(dǎo)軌、滑動(dòng)支座及伸縮油缸配合以實(shí)現(xiàn)伸縮；采用限位裝置、旋轉(zhuǎn)支座、彈性回復(fù)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障；采用電液控制方式，實(shí)現(xiàn)PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器+顯示屏控制，在駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)觸摸屏一鍵式操作。其能夠?qū)崿F(xiàn)前噴架左右偏轉(zhuǎn)、上下提升以及噴管伸縮，有效地自動(dòng)避障，本實(shí)用新型采用機(jī)電液一體化控制及觸摸屏操作界面、實(shí)現(xiàn)前噴架的自動(dòng)避障，有效提升了安全性及操作性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高壓清洗車(chē)及其自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于高壓清洗車(chē)上的前噴架。

【背景技術(shù)】
[0002]前噴架為高壓清洗車(chē)的重要部件，現(xiàn)有技術(shù)中，常見(jiàn)的噴水架一般位于車(chē)頭前端，通常利用車(chē)廂裝載水，由高壓水泵產(chǎn)生高壓水流，通過(guò)裝在噴水架上的高壓水管及高壓噴嘴斜向下噴出高壓水清洗路面?，F(xiàn)有前噴架主要有兩種方式，一種僅有固定的主噴桿，其不足之處在于噴灑寬度一定，路面寬時(shí)清洗效果不佳；另一種由主噴桿和伸縮噴桿組成，這種方式可以調(diào)節(jié)作業(yè)寬度，但伸縮噴桿伸長(zhǎng)后遇到路邊的障礙物或行人時(shí)，會(huì)發(fā)生噴桿損壞或傷人的情況，安全效果不佳。對(duì)于整套動(dòng)作的控制多為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，操作較繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，提供一種高壓清洗車(chē)及其自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)整體左右偏轉(zhuǎn)，上下升降，還可以帶噴管伸縮效果，還可以有效實(shí)現(xiàn)噴管伸長(zhǎng)后的自動(dòng)避障，整體采用電液控制方式，實(shí)現(xiàn)PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器+顯示屏控制，在駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)觸摸屏一鍵式操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種高壓清洗車(chē)前噴架機(jī)構(gòu)包括固定架組件、中轉(zhuǎn)架組件、偏轉(zhuǎn)油缸、沖刷架組件、連桿、舉升油缸、電液控制系統(tǒng):
[0006]固定架組件，固定架組件與整車(chē)底盤(pán)相連；
[0007]中轉(zhuǎn)架組件，中轉(zhuǎn)架組件包括中轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸分別連接固定架與中轉(zhuǎn)架，實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)架相對(duì)固定架的左右偏轉(zhuǎn)；
[0008]偏轉(zhuǎn)油缸，偏轉(zhuǎn)油缸底座固定在固定架上，偏轉(zhuǎn)油缸頂座固定于中轉(zhuǎn)架上，偏轉(zhuǎn)油缸控制中轉(zhuǎn)架擺動(dòng)與否及擺動(dòng)幅度；
[0009]連桿，由平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿連接中轉(zhuǎn)架組件與沖刷架組件，可實(shí)現(xiàn)沖刷架組件的升降；
[0010]舉升油缸，舉升油缸底座固定于中轉(zhuǎn)架上，舉升油缸頂座固定于前沖刷架上，舉升油缸控制前沖刷架的升降與否及舉升高度。
[0011]電液控制系統(tǒng)，控制油缸的動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步地，還包括伸縮機(jī)構(gòu):沖刷架連接板上設(shè)有導(dǎo)軌，伸縮架一端與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，伸縮架另一端鉸接伸縮油缸，噴管組件設(shè)于伸縮架上，伸縮功能的實(shí)現(xiàn)由伸縮架連接于固定在沖刷架連接板上的導(dǎo)軌，通過(guò)伸縮油缸推動(dòng)伸縮架而實(shí)現(xiàn)的。
[0013]進(jìn)一步地，還包括自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)包括噴管組件、旋轉(zhuǎn)支座、限位裝置、彈性回復(fù)裝置，旋轉(zhuǎn)支座一端連接噴管組件，一端固定；彈性回復(fù)裝置一端固定、另一端連接噴管組件；限位裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)支座上；自動(dòng)避障功能的實(shí)現(xiàn)由負(fù)載著噴管組件的旋轉(zhuǎn)支座及其上的限位裝置完成，避障后的回復(fù)由彈性回復(fù)裝置實(shí)現(xiàn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述限位裝置為限位塊或限位螺栓。
[0015]進(jìn)一步地，所述彈性回復(fù)裝置為帶一定預(yù)緊力的硬質(zhì)彈簧或預(yù)壓氣彈簧結(jié)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)采用左、右對(duì)稱(chēng)布置，左右伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)各包括沖刷架連接板、導(dǎo)軌、伸縮油缸、噴管組件、滑動(dòng)支座、旋轉(zhuǎn)支座、限位裝置、彈性回復(fù)裝置，左右導(dǎo)軌固連于沖刷架連接板上；以右為例，右伸縮油缸固定在沖刷架連接板上，右伸縮油缸連接右滑動(dòng)支座，右滑動(dòng)支座在右導(dǎo)軌上平動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮；右旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右伸縮架上；右限位裝置連接在右旋轉(zhuǎn)支座上；右噴管組件連在右旋轉(zhuǎn)支座上，通過(guò)右限位裝置，實(shí)現(xiàn)右噴管向后旋轉(zhuǎn)避障；右彈性回復(fù)裝置一端連接右滑動(dòng)支座、一端連接噴管組件，以實(shí)現(xiàn)避障后右噴管組件復(fù)位；左側(cè)伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)與右側(cè)相同并對(duì)稱(chēng)布置。
[0017]進(jìn)一步地，所述限位裝置為限位塊或限位螺栓；所述彈性回復(fù)裝置為帶一定預(yù)緊力的硬質(zhì)彈簧或預(yù)壓氣彈簧結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步地，電液控制系統(tǒng)包括獨(dú)立的PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器、觸摸屏、液控系統(tǒng)，PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器連接一鍵式觸摸屏的顯示及操作裝置；所述液控系統(tǒng)，噴水架升降、擺動(dòng)、噴桿伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)源于液壓油缸工作，通過(guò)換向閥得失電控制油缸供油；電控部分通過(guò)通信線(xiàn)路將PLC控制器和觸摸屏，按照通訊協(xié)議和地址分配，實(shí)現(xiàn)PLC控制器與觸摸屏的數(shù)據(jù)交換和信息共享功能；通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)將PLC控制器與液壓電控系統(tǒng)進(jìn)行連接，通過(guò)觸摸屏與PLC之間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)對(duì)與PLC連接的液壓電控系統(tǒng)各功能進(jìn)行控制。
[0019]進(jìn)一步地，還包括蘑菇報(bào)警燈起安全警示作用。
[0020]一種高壓清洗車(chē)，采用上述高壓清洗車(chē)前噴架機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)用新型采用一種能夠?qū)崿F(xiàn)整體左右偏轉(zhuǎn)，上下升降以及帶伸縮效果的前噴架機(jī)構(gòu)，所述前噴架包括與整車(chē)底盤(pán)相連的固定架組件、實(shí)現(xiàn)左右偏轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)架組件及之間的偏轉(zhuǎn)油缸、沖刷架組件、連桿、舉升油缸、伸縮噴桿組件、伸縮油缸、自動(dòng)避障旋轉(zhuǎn)支座及彈性回復(fù)裝置。整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程有獨(dú)立的電液控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)在駕駛室內(nèi)觸摸屏一鍵式操作的PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器+顯示屏控制。
[0022]所述整體左右偏轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)由固定架組件、中轉(zhuǎn)架組件及其間的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸、固定在各自組件上的油缸安裝座及偏轉(zhuǎn)油缸組成。
[0023]所述上下提升功能的實(shí)現(xiàn)由中轉(zhuǎn)架組件、沖刷架組件及其間的連桿、固定在各自組件上的油缸安裝座及舉升油缸組成。
[0024]所述噴管伸縮功能的實(shí)現(xiàn)由左右伸縮架連接于固定在沖刷架連接板上的導(dǎo)軌，通過(guò)左右伸縮油缸推動(dòng)完成，左右伸縮架的內(nèi)端鉸接著伸縮油缸頂座。
[0025]所述自動(dòng)避障功能的實(shí)現(xiàn)由負(fù)載著伸縮噴管組件的旋轉(zhuǎn)支座及其上的限位裝置組成，避障后的回復(fù)由彈性回復(fù)裝置實(shí)現(xiàn)。所述限位裝置為限位塊或限位彈簧。所述彈性回復(fù)裝置為帶一定預(yù)緊力的硬質(zhì)彈簧或預(yù)壓氣彈簧結(jié)構(gòu)。
[0026]所述液控系統(tǒng)，噴水架升降、擺動(dòng)、噴桿伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)源于液壓油缸工作，通過(guò)換向閥得失電控制油缸供油。電控部分通過(guò)通信線(xiàn)路將PLC控制器和觸摸屏，按照一定的通訊協(xié)議和地址分配，實(shí)現(xiàn)PLC控制器與觸摸屏的數(shù)據(jù)交換和信息共享功能。通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)將PLC控制器與液壓電控系統(tǒng)進(jìn)行連接，通過(guò)觸摸屏與PLC之間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)對(duì)與PLC連接的液壓電控系統(tǒng)各功能進(jìn)行控制。
[0027]所述顯示及操作裝置為一鍵式觸摸屏。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:在完成了前噴架整體左右偏轉(zhuǎn)，上下升降以及噴管伸縮功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)噴管伸長(zhǎng)后的自動(dòng)避障，整體采用電液控制方式，實(shí)現(xiàn)PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器+顯示屏控制，在駕駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)觸摸屏一鍵式操作，保證了工作效率及安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為高壓清洗車(chē)前噴架整體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為高壓清洗車(chē)帶自動(dòng)避障功能的沖刷架圖；
[0031]圖3為高壓清洗車(chē)液壓系統(tǒng)回路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型清洗車(chē)前噴架包括固定架組件1、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸2、轉(zhuǎn)動(dòng)座3、中轉(zhuǎn)架組件4、連桿5、前沖刷架6、蘑菇報(bào)警燈7、舉升油缸8、偏轉(zhuǎn)油缸9組成。該套組合實(shí)現(xiàn)了前噴架的偏轉(zhuǎn)和舉升功能。由轉(zhuǎn)動(dòng)座3+轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸2連接固定架組件I與中轉(zhuǎn)架組件4，可實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)架的左右擺動(dòng)。由底座固定在固定架上，頂座固定于中轉(zhuǎn)架上的偏轉(zhuǎn)油缸9控制中轉(zhuǎn)架擺動(dòng)與否及擺動(dòng)幅度。由平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿5連接中轉(zhuǎn)架組件4與前沖刷架6，可實(shí)現(xiàn)前沖刷架的升降，由底座固定于中轉(zhuǎn)架上，頂座固定于前沖刷架上的舉升油缸8控制前沖刷架的升降與否及舉升高度。蘑菇報(bào)警燈7起安全警示作用。
[0034]如圖2所示，前沖刷架包括右伸縮油缸10、沖刷架連接板11、左伸縮油缸12、右導(dǎo)軌13、右滑動(dòng)支座14、右噴管組件15、右彈性回復(fù)裝置16、右旋轉(zhuǎn)支座17、右限位裝置18、左滑動(dòng)支座19、左限位裝置20、左旋轉(zhuǎn)支座21、左導(dǎo)軌22、左彈性回復(fù)裝置23、左噴管組件24。該套組合實(shí)現(xiàn)了噴管伸縮功能及自動(dòng)避障功能。左右導(dǎo)軌22、13固連于沖刷架連接板11上，以右為例，右伸縮油缸10推動(dòng)右滑動(dòng)支座14在右導(dǎo)軌13上平動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮，右噴管組件15連在右旋轉(zhuǎn)支座17上，通過(guò)右限位裝置，實(shí)現(xiàn)右噴管向后旋轉(zhuǎn)避障。一端連于右滑動(dòng)支座14、一端連于噴管組件的彈性回復(fù)裝置16實(shí)現(xiàn)避障后右噴管組件15復(fù)位。
[0035]如圖3所示，前噴架的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)由電液控制。噴水架升降、擺動(dòng)、噴桿伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)源于液壓油缸工作，通過(guò)換向閥得失電控制油缸供油。電控部分通過(guò)通信線(xiàn)路將PLC控制器和觸摸屏，按照一定的通訊協(xié)議和地址分配，實(shí)現(xiàn)PLC控制器與觸摸屏的數(shù)據(jù)交換和信息共享功能。通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)將PLC控制器與液壓電控系統(tǒng)進(jìn)行連接，通過(guò)觸摸屏與PLC之間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)對(duì)與PLC連接的液壓電控系統(tǒng)各功能進(jìn)行控制。
[0036]在另外的實(shí)施例中，噴管伸縮功能的實(shí)現(xiàn)由左右伸縮架連接于固定在沖刷架連接板上的導(dǎo)軌，通過(guò)左右伸縮油缸推動(dòng)完成，左右伸縮架的內(nèi)端鉸接著伸縮油缸頂座。
[0037]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定架組件、中轉(zhuǎn)架組件、偏轉(zhuǎn)油缸、沖刷架組件、連桿、舉升油缸、電液控制系統(tǒng): 固定架組件，固定架組件與整車(chē)底盤(pán)相連； 中轉(zhuǎn)架組件，中轉(zhuǎn)架組件包括中轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸分別連接固定架與中轉(zhuǎn)架，實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)架相對(duì)固定架的左右偏轉(zhuǎn)； 偏轉(zhuǎn)油缸，偏轉(zhuǎn)油缸底座固定在固定架上，偏轉(zhuǎn)油缸頂座固定于中轉(zhuǎn)架上，偏轉(zhuǎn)油缸控制中轉(zhuǎn)架擺動(dòng)與否及擺動(dòng)幅度； 連桿，由平行四邊形結(jié)構(gòu)的連桿連接中轉(zhuǎn)架組件與沖刷架組件，可實(shí)現(xiàn)沖刷架組件的升降； 舉升油缸，舉升油缸底座固定于中轉(zhuǎn)架上，舉升油缸頂座固定于前沖刷架上，舉升油缸控制前沖刷架的升降與否及舉升高度； 電液控制系統(tǒng)，控制油缸的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括噴管伸縮機(jī)構(gòu):沖刷架連接板上設(shè)有導(dǎo)軌，伸縮架一端與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，伸縮架另一端鉸接伸縮油缸，噴管組件設(shè)于伸縮架上，伸縮功能的實(shí)現(xiàn)由伸縮架連接于固定在沖刷架連接板上的導(dǎo)軌，通過(guò)伸縮油缸推動(dòng)伸縮架而實(shí)現(xiàn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)包括噴管組件、旋轉(zhuǎn)支座、限位裝置、彈性回復(fù)裝置，旋轉(zhuǎn)支座一端連接噴管組件，一端固定；彈性回復(fù)裝置一端固定、另一端連接噴管組件；限位裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)支座上；自動(dòng)避障功能的實(shí)現(xiàn)由負(fù)載著噴管組件的旋轉(zhuǎn)支座及其上的限位裝置完成，避障后的回復(fù)由彈性回復(fù)裝置實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位裝置為限位塊或限位螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性回復(fù)裝置為帶一定預(yù)緊力的硬質(zhì)彈簧或預(yù)壓氣彈簧結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)采用左、右對(duì)稱(chēng)布置，左右伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)各包括沖刷架連接板、導(dǎo)軌、伸縮油缸、噴管組件、滑動(dòng)支座、旋轉(zhuǎn)支座、限位裝置、彈性回復(fù)裝置，左右導(dǎo)軌固連于沖刷架連接板上；以右為例，右伸縮油缸固定在沖刷架連接板上，右伸縮油缸連接右滑動(dòng)支座，右滑動(dòng)支座在右導(dǎo)軌上平動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮；右旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右伸縮架上；右限位裝置連接在右旋轉(zhuǎn)支座上；右噴管組件連在右旋轉(zhuǎn)支座上，通過(guò)右限位裝置，實(shí)現(xiàn)右噴管向后旋轉(zhuǎn)避障；右彈性回復(fù)裝置一端連接右滑動(dòng)支座、一端連接噴管組件，以實(shí)現(xiàn)避障后右噴管組件復(fù)位；左側(cè)伸縮自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)與右側(cè)相同并對(duì)稱(chēng)布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位裝置為限位塊或限位螺栓；所述彈性回復(fù)裝置為帶一定預(yù)緊力的硬質(zhì)彈簧或預(yù)壓氣彈簧結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，電液控制系統(tǒng)包括獨(dú)立的PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器、觸摸屏、液控系統(tǒng)，PLC或基于CAN線(xiàn)的控制器連接一鍵式觸摸屏的顯示及操作裝置；所述液控系統(tǒng)，噴水架升降、擺動(dòng)、噴桿伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)源于液壓油缸工作，通過(guò)換向閥得失電控制油缸供油；電控部分通過(guò)通信線(xiàn)路將PLC控制器和觸摸屏，按照通訊協(xié)議和地址分配，實(shí)現(xiàn)PLC控制器與觸摸屏的數(shù)據(jù)交換和信息共享功能；通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)將PLC控制器與液壓電控系統(tǒng)進(jìn)行連接，通過(guò)觸摸屏與PLC之間的數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)對(duì)與PLC連接的液壓電控系統(tǒng)各功能進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括蘑菇報(bào)警燈起安全警示作用。
10.一種高壓清洗車(chē)，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1至9任一所述的一種高壓清洗車(chē)自動(dòng)避障電液控制前噴架機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E01H1/10GK204238156SQ201420530453
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】郭佳鵬, 劉洋, 朱陽(yáng), 陳文斐, 王學(xué)友 申請(qǐng)人:陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司