銑刨機(jī)及其支腿擺動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銑刨機(jī)支腿擺動裝置，包括支腿和位置切換裝置；所述位置切換裝置包括連接臂、中心齒輪、行星齒輪和驅(qū)動裝置；所述連接臂的一端與支腿固定連接，其另一端通過鉸接軸與銑刨機(jī)的機(jī)架鉸接；所述中心齒輪與機(jī)架連接，并與所述鉸接軸同軸設(shè)置；所述行星齒輪固定設(shè)置在所述連接臂上并與中心齒輪配合；所述驅(qū)動裝置與行星齒輪或中心齒輪連接，用于驅(qū)使所述行星齒輪繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，中心齒輪、行星齒輪及驅(qū)動裝置所占的空間更小，可以方便地安裝在中小型銑刨機(jī)上，進(jìn)而使中小型銑刨機(jī)可以便捷地切換支腿位置，并降低工人的勞動強(qiáng)度。另外，本發(fā)明還公開了一種具有上述銑刨機(jī)支腿擺動裝置的銑刨機(jī)。
【專利說明】銑刨機(jī)及其支腿擺動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路面銑刨技術(shù)，具體涉及一種銑刨機(jī)及其支腿擺動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，銑刨機(jī)是浙青路面和水泥路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要設(shè)備；它主要用于高速公路、一級公路、城市道路、機(jī)場、貨場、停車場等浙青混凝土和水泥混凝土面層的開挖和翻修。利用銑刨機(jī)，可以高效地銑除浙青路面的裂縫、車轍、松散、沉陷和表面功能衰減等路面病害；并且，還能高效地處理水泥混凝土路面的拱起、錯臺、板面起皮剝落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。銑刨機(jī)工作效率高，施工工藝簡單，銑削深度易于控制，操作方便靈活，機(jī)動性強(qiáng)，銑削的舊料還可以回收，因此，被廣泛應(yīng)用于路面的維修和翻新工程中。
[0003]銑刨機(jī)通常設(shè)置有機(jī)架、動力系統(tǒng)、銑削裝置、行駛裝置、升降裝置(主要包括前支腿和后支腿)、輸料裝置和輔助系統(tǒng)，機(jī)架通過行駛裝置和升降裝置支撐在路面上，銑削裝置主要包括銑刨鼓，銑刨鼓設(shè)置在機(jī)架上，動力系統(tǒng)為銑刨機(jī)提供動力，作業(yè)時，銑刨機(jī)跟運(yùn)料車協(xié)同作業(yè)，在行駛裝置的驅(qū)使下，銑刨機(jī)沿路面行進(jìn)，升降裝置控制機(jī)架的升降進(jìn)而控制銑削深度，銑削出來的舊料經(jīng)輸料裝置輸送至運(yùn)料車上，運(yùn)料車負(fù)責(zé)將舊料運(yùn)輸至預(yù)定的場地。
[0004]中小型銑刨機(jī)的銑刨裝置一般布置在后面兩個升降裝置(即兩個后支腿)的中間，后支腿通過切換機(jī)構(gòu)與機(jī)架鉸接，通過切換機(jī)構(gòu)，后支腿可以在前、后兩個位置進(jìn)行切換。當(dāng)在公路邊沿銑刨施工時，為了實(shí)現(xiàn)貼邊銑刨，通常將對應(yīng)的后支腿切換到前側(cè)，避免與路沿的石頭碰撞導(dǎo)致部件損壞。受安裝空間所限，中小型銑刨機(jī)通常依靠人力推動支腿來實(shí)現(xiàn)支腿在前、后兩個不同位置間的切換，非常費(fèi)力，且操作不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種銑刨機(jī)支腿擺動裝置，利用該裝置可以使中小型銑刨機(jī)便捷地進(jìn)行支腿位置的切換，并降低切換支腿位置所需的勞動強(qiáng)度。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種具有該銑刨機(jī)支腿擺動裝置的銑刨機(jī)。
[0006]作為第一個方面，本發(fā)明提出的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，包括支腿和位置切換裝置；所述位置切換裝置包括連接臂、中心齒輪、行星齒輪和驅(qū)動裝置；所述連接臂的一端與支腿固定連接，其另一端通過鉸接軸與銑刨機(jī)的機(jī)架鉸接；所述中心齒輪與機(jī)架連接，并與所述鉸接軸同軸設(shè)置；所述行星齒輪固定設(shè)置在所述連接臂上并與中心齒輪配合；所述驅(qū)動裝置與行星齒輪或中心齒輪連接，用于驅(qū)使所述行星齒輪繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。
[0007]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為搖柄，所述搖柄包括從上至下依次固定連接的第一豎軸、橫軸和第二豎軸，所述第二豎軸與中心齒輪或行星齒輪同軸固定連接。
[0008]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述中心齒輪與機(jī)架固定連接，所述搖柄與行星齒輪固定連接。
[0009]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述中心齒輪與機(jī)架鉸接，所述搖柄與中心齒輪固定連接。
[0010]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述橫軸的長度比中心齒輪和行星齒輪的直徑都大。
[0011 ] 在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0012]本發(fā)明提出的銑刨機(jī)支腿擺動裝置包括支腿和位置切換裝置；所述位置切換裝置包括連接臂、中心齒輪、行星齒輪和驅(qū)動裝置；所述連接臂的一端與支腿固定連接，其另一端通過鉸接軸與銑刨機(jī)的機(jī)架鉸接；所述中心齒輪與機(jī)架連接，并與所述鉸接軸同軸設(shè)置；所述行星齒輪固定設(shè)置在所述連接臂上并與中心齒輪配合；所述驅(qū)動裝置與行星齒輪或中心齒輪連接，用于驅(qū)使所述行星齒輪繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。在切換支腿位置時，驅(qū)動裝置驅(qū)使行星齒輪繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連接臂和支腿繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，最終可以使支腿轉(zhuǎn)動至預(yù)定的位置，從而給銑刨裝置讓出作業(yè)空間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，中心齒輪、行星齒輪及驅(qū)動裝置所占的空間更小，可以方便地安裝在中小型銑刨機(jī)上，進(jìn)而使中小型銑刨機(jī)可以便捷地切換支腿位置，并降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0013]作為第二方面，本發(fā)明提出一種銑刨機(jī)，設(shè)置有機(jī)架、銑刨裝置及上述任一項的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，所述銑刨裝置設(shè)置于機(jī)架上。
[0014]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述機(jī)架設(shè)置有延伸臂，所述連接臂的另一端鉸接在所述延伸臂上。
[0015]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述銑刨機(jī)還包括用于鎖定所述連接臂的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括相互配合的插銷、第一鎖孔和第二鎖孔，所述第一鎖孔設(shè)置于延伸臂上，所述第二鎖孔設(shè)置于連接臂上。
[0016]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，兩個所述第二鎖孔分別設(shè)置于連接臂的兩側(cè)。
[0017]與現(xiàn)有的中小型銑刨機(jī)相比，通過采用上述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，本發(fā)明提出的銑刨機(jī)可以便捷地切換支腿的位置，進(jìn)而為銑刨作業(yè)帶來便利。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的銑刨機(jī)支腿擺動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I一支腿2—位置切換裝置3—機(jī)架21—行星齒輪22—搖柄
[0022]23—連接軸24—中心齒輪25—連接臂26—第二鎖孔
[0023]31—延伸臂32—第一鎖孔33—插銷

【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提出的銑刨機(jī)支腿擺動裝置包括支腿I和位置切換裝置2，其中，位置切換裝置2包括連接臂25、中心齒輪24、行星齒輪21和搖柄22 ;連接臂25的左端與支腿I固定連接，其右端通過鉸接軸與銑刨機(jī)的機(jī)架3鉸接；中心齒輪24通過連接軸23與機(jī)架3固定連接，且中心齒輪24與鉸接軸同軸；行星齒輪21固定設(shè)置在連接臂25上并與中心齒輪24配合，搖柄22設(shè)置有從上至下依次連接的第一豎軸、橫軸和第二豎軸，其中第二豎軸與行星齒輪21同軸連接；當(dāng)切換支腿I位置時，操作人員通過搖臂驅(qū)使行星齒輪21轉(zhuǎn)動，因中心齒輪24固定在機(jī)架3上并不轉(zhuǎn)動，在齒輪副的作用下，行星齒輪21繞中心齒輪24的中心即鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支腿I繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而改變支腿I的位置，最終完成位置切換。
[0026]為了節(jié)省人力，方便操作人員驅(qū)動支腿I切換位置，可以使橫軸的長度比中心齒輪24和行星齒輪21的直徑都要大。
[0027]在其它實(shí)施例中，為了節(jié)省人力，還可以通過液壓或電力來驅(qū)使支腿I進(jìn)行位置切換，比如用液壓馬達(dá)或電機(jī)替代搖臂，將液壓馬達(dá)或電機(jī)輸出的動力傳遞給行星齒輪21，在切換支腿I位置時，液壓馬達(dá)或電機(jī)可以帶動行星齒輪21轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支腿I完成位置切換。
[0028]在其它實(shí)施例中，中心齒輪24也可以通過連接軸23與機(jī)架3鉸接，在齒輪副的作用下，中心齒輪24可以驅(qū)使行星齒輪21繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支腿I進(jìn)行位置切換；為了驅(qū)使中心齒輪24轉(zhuǎn)動，可以將搖柄22連接在中心齒輪24上，當(dāng)然還可以采用液壓馬達(dá)或電機(jī)來驅(qū)使中心齒輪24轉(zhuǎn)動。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的銑刨機(jī)支腿I擺動裝置通過中心齒輪24、行星齒輪21及驅(qū)動裝置來切換支腿I的位置，其所占的空間更小，可以方便地安裝在中小型銑刨機(jī)上，進(jìn)而使中小型銑刨機(jī)可以便捷地切換支腿I位置，并降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0030]另外，本發(fā)明具體實(shí)施例還提出一種銑刨機(jī)，該銑刨機(jī)設(shè)置有機(jī)架3、銑刨裝置及上述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，銑刨裝置設(shè)置于機(jī)架3上；如圖1所示，為了方便位置切換裝置2的設(shè)置，機(jī)架3上述設(shè)置有延伸臂31，連接臂25的右端鉸接在延伸臂31上；為了固定連接臂25與延伸臂31，銑刨機(jī)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括相互配合的插銷33、第一鎖孔32和第二鎖孔26 ;第一鎖孔32設(shè)置在延伸臂31上，兩個第二鎖孔26分別設(shè)置在連接臂25的兩側(cè)；當(dāng)支腿I處于第一預(yù)定位置時，第一鎖孔32與連接臂25上的其中一個第二鎖孔26對準(zhǔn)，然后將插銷33插入第一鎖孔32和該第二鎖孔26，即可將延伸臂31和連接臂25的位置固定，進(jìn)而限定支腿I的位置，防止作業(yè)時支腿I擺動；同理，當(dāng)支腿I切換至第二預(yù)定位置時，第一鎖孔32與連接臂25上的另一個第二鎖孔26對準(zhǔn)，然后將插銷33插入第一鎖孔32和該第二鎖孔26，即可將延伸臂31和連接臂25的位置固定。
[0031]與現(xiàn)有的中小型銑刨機(jī)相比，通過采用上述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，該銑刨機(jī)可以便捷地切換支腿I的位置，進(jìn)而為銑刨作業(yè)帶來便利。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，包括支腿(I)和位置切換裝置(2);所述位置切換裝置(2)包括連接臂(25)、中心齒輪(24)、行星齒輪(21)和驅(qū)動裝置；所述連接臂(25)的一端與支腿(I)固定連接，其另一端通過鉸接軸與銑刨機(jī)的機(jī)架(3)鉸接；所述中心齒輪(24)與機(jī)架(3)連接，并與所述鉸接軸同軸設(shè)置；所述行星齒輪(21)設(shè)置在所述連接臂(25)上并與中心齒輪(24)配合；所述驅(qū)動裝置與行星齒輪(21)連接，用于驅(qū)使所述行星齒輪(21)繞鉸接軸或中心齒輪(24)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為搖柄(22)，所述搖柄(22)包括從上至下依次固定連接的第一豎軸、橫軸和第二豎軸，所述第二豎軸與行星齒輪(21)同軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，所述中心齒輪(24)與機(jī)架(3)固定連接，所述搖柄(22)與行星齒輪(21)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，所述中心齒輪(24)通過所述鉸接軸與機(jī)架(3)鉸接，所述搖柄(22)與行星齒輪(21)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，所述橫軸的長度比中心齒輪(24)和行星齒輪(21)的直徑都大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1銑刨機(jī)支腿擺動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
7.—種銑刨機(jī)，其特征在于，設(shè)置有機(jī)架(3)、銑刨裝置及權(quán)利要求1至6任一項所述的銑刨機(jī)支腿擺動裝置，所述銑刨裝置設(shè)置于機(jī)架(3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的銑刨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(3)設(shè)置有延伸臂(31)，所述連接臂(25)的另一端鉸接在所述延伸臂(31)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的銑刨機(jī)，其特征在于，還包括用于鎖定所述連接臂(25)的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括相互配合的插銷(33)、第一鎖孔(32)和第二鎖孔(26)，所述第一鎖孔(32)設(shè)置于延伸臂(31)上，所述第二鎖孔(26)設(shè)置于連接臂(25)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的銑刨機(jī)，其特征在于，兩個所述第二鎖孔(26)分別設(shè)置于連接臂(25)的兩側(cè)。
【文檔編號】E01C23/088GK104195931SQ201410456977
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】王歡, 延偉, 元小強(qiáng) 申請人:湖南三一路面機(jī)械有限公司