寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于家庭清理寵物糞便的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、清揀抓手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進(jìn)成為機(jī)器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質(zhì)量造成的不良影響，極大提高了室內(nèi)環(huán)境，節(jié)約了照看寵物的時(shí)間。
【專利說明】 寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種家用用寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的多采用個人親自動手清理寵物糞便的方式，從而達(dá)保持室內(nèi)清潔的目的。以往的清理的方式需要花費(fèi)寵物愛好者大量時(shí)間，且存在清理不干凈或清除后有異味的問題，造成無法滿足生活節(jié)奏加快提高生活品質(zhì)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進(jìn)成為機(jī)器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質(zhì)量造成的不良影響，極大提高了室內(nèi)環(huán)境，節(jié)約了照看寵物的時(shí)間。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、清棟抓手、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的清理寵物糞便的操作。
[0007]所述的清揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進(jìn)行除味劑噴灑的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對寵物糞便清理的標(biāo)準(zhǔn)操作。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小
等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進(jìn)成為機(jī)器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質(zhì)量造成的不良影響，極大提高了室內(nèi)環(huán)境，節(jié)約了照看寵物的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、清揀抓手、3D視覺系統(tǒng)。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的清理寵物糞便的操作。
[0015]清揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進(jìn)行除味劑噴灑的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對寵物糞便清理的標(biāo)準(zhǔn)操作。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小等信
肩、O
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、清揀抓手、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的清理寵物糞便的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:清揀抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進(jìn)行除味劑噴灑的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對寵物糞便清理的標(biāo)準(zhǔn)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物糞便清理服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小等信息。
【文檔編號】E01H1/00GK103753542SQ201410033623
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司