專利名稱：用于具有高度可調(diào)的翻松輥的地面翻松機(jī)運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行地面翻松機(jī)的方法，該地面翻松機(jī)具有至少一個(gè)高度可調(diào)的翻松輥。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這種方法的控制裝置，也涉及一種地面翻松機(jī)。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)已知具有高度可調(diào)的翻松輥或翻松轉(zhuǎn)動(dòng)件的地面翻松機(jī)，其中通過調(diào)整高度可以改變在要處理的地面材料(例如道路覆層)中的翻松深度或者可以根據(jù)狀況需要例如在不平度方面進(jìn)行適配。通過一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)翻松輥的高度調(diào)整。對于現(xiàn)有技術(shù)請參閱DE 2540047A1。在運(yùn)行具有高度可調(diào)的翻松輥的地面翻松機(jī)時(shí)的問題尤其是翻松輥的下降，用于使翻松輥沉入到地面材料(例如浙青層)中或提高已經(jīng)與地面材料嵌接的翻松輥的翻松深度。在翻松輥突然或太快下降時(shí)地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可能超過其功率極限受載，這導(dǎo)致 電機(jī)停機(jī)或者更嚴(yán)重地還導(dǎo)致?lián)p壞。此外可能損壞翻松輥的翻松刀。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，給出用于避免或減少現(xiàn)有技術(shù)中問題的措施。這個(gè)目的通過具有權(quán)利要求I特征的用于運(yùn)行地面翻松機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)，在從屬權(quán)利要求中給出這種方法的優(yōu)選的和有利的改進(jìn)方案和實(shí)施形式。這個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)還延伸到一種用于地面翻松機(jī)的控制裝置，所述控制裝置控制和/或調(diào)節(jié)按照本發(fā)明的方法。這種控制裝置尤其是控制器。優(yōu)選以軟件為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)控制和/或調(diào)節(jié)。這個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)也延伸到一種地面翻松機(jī)，所述地面翻松機(jī)具有至少一個(gè)所述控制裝置并由此能夠用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。這種地面翻松機(jī)是具有行駛控制臺的建筑機(jī)械(大刮刀)或者手持的建筑機(jī)械(小刮刀)。這種地面翻松機(jī)尤其是道路翻松機(jī)或溝槽翻松機(jī)。按照本發(fā)明的用于運(yùn)行具有至少一個(gè)高度可調(diào)的翻松輥的地面翻松機(jī)的方法設(shè)定，所述翻松輥在運(yùn)行中下降時(shí)執(zhí)行自動(dòng)控制和/或調(diào)節(jié)的搖擺運(yùn)動(dòng)。所述搖擺運(yùn)動(dòng)指的是，所述翻松輥不是固定直線或者說固定水平地下降，而是給向下運(yùn)動(dòng)疊加翻松輥軸線的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此形成擺動(dòng)或搖晃(torkeln)的下降運(yùn)動(dòng)。與翻松輥剛性直線的下降相比在具有疊加的搖擺運(yùn)動(dòng)下降時(shí)作用于翻松輥上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的提高較小。此外還保護(hù)了刮刀和刮刀架。優(yōu)選地設(shè)定，這樣執(zhí)行搖擺運(yùn)動(dòng)，使最多只50%的在一個(gè)作用線上的刮刀與地面材料嵌接。由此翻松輥能夠更快地沉入到尤其是硬的地面材料中。所述控制指的是，以預(yù)先規(guī)定的方式和方法執(zhí)行翻松輥的搖擺運(yùn)動(dòng)。而所述調(diào)節(jié)指的是一種自動(dòng)的過程，其中在一調(diào)節(jié)回路中改變搖擺運(yùn)動(dòng)并且根據(jù)狀況需要對其進(jìn)行適配。優(yōu)選設(shè)定，所述搖擺運(yùn)動(dòng)是翻松輥軸線的三維(空間)搖晃運(yùn)動(dòng)。三維搖晃運(yùn)動(dòng)尤其指的是，所述翻松輥軸線的至少一端且優(yōu)選兩端執(zhí)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這將在下面結(jié)合圖3詳細(xì)說明。在此三維搖晃運(yùn)動(dòng)例如具體地通過轉(zhuǎn)動(dòng)件在垂直方向同時(shí)向上或向下移動(dòng)并且翻松機(jī)向前或向后移動(dòng)。同樣可以設(shè)定，所述搖擺運(yùn)動(dòng)是翻松輥軸線的二維傾翻運(yùn)動(dòng)。所述翻松輥軸線的這種二維傾翻運(yùn)動(dòng)例如可以通過自動(dòng)交替地操作在軸向上對置的、用于調(diào)整翻松輥高度的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，由此在下降時(shí)得到翻松輥軸線的交變的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這在下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明。但是為此需要分開地操作各調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。尤其是設(shè)定，在交替操作各調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)控制和/或調(diào)節(jié)翻松輥軸線的所建立的傾翻角和/或傾翻頻率。優(yōu)選通過控制裝置實(shí)現(xiàn)與此相關(guān)對調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的操作。按照本發(fā)明的方法具有許多優(yōu)點(diǎn)。由于按照本發(fā)明的方法例如在翻松運(yùn)行中出現(xiàn)較少的故障，由此提高操縱舒適性并改善地面翻松機(jī)的運(yùn)行可靠性。此外保護(hù)翻松輥上的刮刀和刮刀架，由此延長使用壽命。地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)不僅提供用于地面翻松機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)能量，而且 提供用于翻松輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能量。此外驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也提供用于附屬設(shè)備，例如用于調(diào)整翻松輥高度的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)能量。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通常是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，它在原邊具有高的轉(zhuǎn)矩。但是在翻松輥太快下降時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可能“突然熄火”。例如小翻松機(jī)尤其會出現(xiàn)這種情況。此外可能損壞傳動(dòng)系的部件。因此按照本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案設(shè)定，在翻松輥下降時(shí)檢測地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率，并且當(dāng)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率達(dá)到或低于臨界水平時(shí)，自動(dòng)地降低翻松輥的下降速度。由此實(shí)現(xiàn)，在下降行程(下降路徑)上的下降速度不是恒定的而是變化的。在此規(guī)定，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率又超過臨界水平時(shí)，再自動(dòng)提高翻松輥的下降速度。通過自動(dòng)降低下降速度至少減少作用于翻松輥上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的升高，所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在翻松輥上的刮刀嵌入到地面材料中產(chǎn)生，由此使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)不會突然被加載到其功率極限或者超過功率極限。在這種情況下有控制地降低下降速度例如給定的數(shù)值(例如以確定的百分比)?？蛇x地能夠調(diào)節(jié)下降速度，如同下面詳細(xì)解釋的那樣。在本發(fā)明的范圍內(nèi)代替檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或瞬時(shí)功率，也可檢測與此對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，例如翻松輥的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(尤其在變速比固定時(shí))并且相應(yīng)地設(shè)定確定的臨界水平調(diào)整。此外例如可以對于液壓驅(qū)動(dòng)的翻松輥也可以采用油壓和/或泵容積。對于下降速度的控制可選地或必要時(shí)也補(bǔ)充地可以設(shè)定，在所述翻松輥下降時(shí)檢測所述地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率并且根據(jù)所檢測到的所述轉(zhuǎn)速或功率自動(dòng)地在利用調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)并同時(shí)改變翻松輥的下降速度。由此以有利的方式對每個(gè)運(yùn)行時(shí)刻實(shí)現(xiàn)最大可能的翻松輥下降速度。下降速度的調(diào)節(jié)指的是這樣的自動(dòng)的過程，其中在調(diào)節(jié)回路中根據(jù)狀況需要改變在下降行程上的下降速度。而控制下降速度指的是這樣的自動(dòng)的過程，其中在需要的情況下限定在下降行程上的下降速度的變化，即，以預(yù)先規(guī)定的方式和方法實(shí)現(xiàn)所述變化。在現(xiàn)有技術(shù)中沒有特別考慮下降速度且尤其沒有與下降速度關(guān)聯(lián)的控制和/或調(diào)節(jié)過程地下降翻松輥。如果所述翻松機(jī)具有多個(gè)高度可調(diào)的翻松輥，則可以單獨(dú)地或共同地控制和/或調(diào)節(jié)下降。如果設(shè)有多個(gè)用于調(diào)整翻松輥高度的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，則可以優(yōu)選對于每個(gè)單個(gè)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(以分開的或共同的調(diào)節(jié)回路)控制和/或調(diào)節(jié)下降速度。由此盡管存在搖擺運(yùn)動(dòng)也能夠控制和/或調(diào)節(jié)翻松輥的下降速度。同樣能夠通過單獨(dú)地控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和相應(yīng)地控制和/或調(diào)節(jié)下降速度實(shí)現(xiàn)翻松輥的搖擺運(yùn)動(dòng)。在此例如可以通過分別地適配調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓壓力和/或流向相關(guān)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置體積流(液壓油或類似介質(zhì))控制和/或調(diào)節(jié)下降速度。此外優(yōu)選設(shè)定，只有當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率達(dá)到或低于臨界水平時(shí)，才進(jìn)行調(diào)節(jié)過程，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速或功率又超過臨界水平時(shí)，(又)自動(dòng)結(jié)束調(diào)節(jié)過程。此外可以可選或附加地設(shè)定，根據(jù)地面翻松機(jī)的瞬時(shí)行駛速度控制和/或調(diào)節(jié)翻松輥的下降速度。由此可以考慮以下情況，即所述地面翻松機(jī)的行駛速度也影響作用于翻松輥上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為了避免驅(qū)動(dòng)馬達(dá)熄火同樣可以設(shè)定，根據(jù)翻松輥的瞬時(shí)下降速度控制和/或調(diào)節(jié)并由此改變地面翻松機(jī)的瞬時(shí)行駛速度。這可以對于其它調(diào)節(jié)和/或控制過程可選和/或補(bǔ)充地實(shí)現(xiàn)。這里的構(gòu)思是，在翻松輥下降時(shí)對于地面翻松機(jī)找到一個(gè)運(yùn)行點(diǎn)，在該運(yùn)行點(diǎn)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的功率能夠最佳地分布在各個(gè)消耗器(行駛驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置)上，不會是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)受載到超過其最佳功率點(diǎn)。


下面借助于附圖示例地詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中圖I以側(cè)視圖示出高度可調(diào)的翻松輥嵌入到地面材料中，圖2以正視圖示出圖I的具有二維搖擺運(yùn)動(dòng)的翻松輥下降，圖3以立體圖示出翻松輥在下降時(shí)的三維搖擺運(yùn)動(dòng)，圖4示出用于調(diào)節(jié)圖I的翻松輥的下降速度的調(diào)節(jié)回路。
具體實(shí)施例方式圖I以示意側(cè)視圖示出翻松輥10。翻松輥10通過兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a/20b高度可調(diào)地設(shè)置在未示出的地面翻松機(jī)上。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a/20b位于翻松輥10的軸向端部上，如圖2的正視圖所示的那樣。在翻松輥10上設(shè)置多個(gè)未示出的刮刀，它們在翻松輥10旋轉(zhuǎn)時(shí)在所示旋轉(zhuǎn)方向R上(必要時(shí)也在相反的旋轉(zhuǎn)方向上)以確定的高度H(翻松深度)松動(dòng)并去除地面材料S。在翻松運(yùn)行中通過利用調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a/20b調(diào)整高度可以改變翻松深度H，其中調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置尤其是液壓操縱的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(所謂的升降柱)。此外通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a/20b可以使旋轉(zhuǎn)的翻松輥10在開始翻松運(yùn)行時(shí)下降到地面材料S中。下降運(yùn)動(dòng)通過箭頭A表示。在突然或過快下降翻松輥10時(shí)地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可能過載。為了避免這一點(diǎn)設(shè)定，翻松輥10在運(yùn)行中下降A(chǔ)時(shí)執(zhí)行受自動(dòng)控制和/或調(diào)節(jié)的搖擺運(yùn)動(dòng)。這下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明。圖2示意性示出翻松輥10具有二維搖擺運(yùn)動(dòng)(傾翻運(yùn)動(dòng))T的下降，，其中作用于翻松輥10上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的提高比在翻松輥10直線或水平下降時(shí)低。搖架式/秋千式的搖擺運(yùn)動(dòng)由此產(chǎn)生，首先只操作左邊的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a，由此使翻松輥10的左邊的軸支承件向下下降一下降值X，這實(shí)現(xiàn)翻松輥10的翻松輥軸線成角度d的傾斜位置。接著只操作右邊的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20b，由此使翻松輥10的右邊的軸承以相同或更高的下降值I向下下降。這種操作重復(fù)地持續(xù)進(jìn)行，直到翻松輥10占據(jù)其新的位置，此時(shí)翻松輥軸線L交替地傾翻(見標(biāo)記符號L’)。在利用這種搖擺運(yùn)動(dòng)下降時(shí)建立的翻松輥10的傾斜位置用虛線示出并且以10’和10”表示。為了實(shí)現(xiàn)傾翻運(yùn)動(dòng)T不要求每次只操作一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b。同樣能夠 同時(shí)地、但是以交替的不同的下降速度運(yùn)行兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b。圖3示意性示出三維的搖擺運(yùn)動(dòng)(搖晃運(yùn)動(dòng))T’，其中翻松輥10的翻松輥軸線的軸線末端描繪在圓軌跡上(必要時(shí)也在其它的軌跡曲線上)的搖滾運(yùn)動(dòng)并由此同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻松輥10的搖晃的搖擺運(yùn)動(dòng)T’。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b相應(yīng)地構(gòu)成為用于執(zhí)行這種空間的搖擺運(yùn)動(dòng)T’?？梢栽O(shè)定，只有一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a或20b構(gòu)成為用于執(zhí)行這種三維的搖擺運(yùn)動(dòng)T’。圖4示意性示出用于調(diào)節(jié)翻松輥10的下降速度的調(diào)節(jié)回路。該調(diào)節(jié)回路只在翻松輥10下降時(shí)啟動(dòng)并且單獨(dú)地調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b。框I代表瞬時(shí)的、即對于確定運(yùn)行時(shí)刻作用于翻松輥10上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過設(shè)置在翻松輥10上的刮刀嵌入到地面材料S中引起。瞬時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩取決于地面材料S或地面特性(強(qiáng)度、組分、孔隙度等)。此外瞬時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩取決于翻松輥10的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、翻松深度H和地面翻松機(jī)的瞬時(shí)行駛速度(以上不是窮盡的列舉)。在給定的地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率下在翻松輥10上升高的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速D降低。因?yàn)榉奢?0下降引起附加地提高作用于翻松輥10上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這可能導(dǎo)致，達(dá)到或低于臨界的轉(zhuǎn)速水平?？騃I代表持續(xù)地檢測驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速D。為了監(jiān)控的目的，將檢測到的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速D與給定的臨界轉(zhuǎn)速K進(jìn)行比較(框III)。如果檢測到的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速D達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速K或甚至下降低于臨界轉(zhuǎn)速，則啟動(dòng)調(diào)節(jié)過程，此時(shí)減小利用調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b實(shí)現(xiàn)的翻松輥10的下降速度(框IV)，直到檢測到的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速D再次超過臨界轉(zhuǎn)速K。例如可以通過相應(yīng)地控制用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20a和20b的控制閥實(shí)現(xiàn)下降速度的降低(改變調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓壓力和/或到相關(guān)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的體積流)，其中下降速度也可以一直降低到值O (下降運(yùn)動(dòng)停止)。同樣可以設(shè)想，使翻松輥10在相反的方向上(-A)再略微抬起。為了調(diào)節(jié)優(yōu)選使用PID調(diào)節(jié)器(方框III)。在上述的調(diào)節(jié)回路中例如同樣也可以檢測翻松輥10的液壓傳動(dòng)裝置的壓力水平，并且為了監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)的目的相對于臨界壓力水平對其進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行地面翻松機(jī)的方法，該地面翻松機(jī)具有至少一個(gè)高度可調(diào)的翻松輥(10)，其特征在于，所述翻松輥(10)在運(yùn)行中下降(A)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)受控制和/或調(diào)節(jié)的搖擺運(yùn)動(dòng)(T、T’)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述搖擺運(yùn)動(dòng)是翻松輥軸線(L)的三維搖晃運(yùn)動(dòng)(Τ’)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述搖擺運(yùn)動(dòng)是翻松輥軸線(L)的二維傾翻運(yùn)動(dòng)(Τ)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過自動(dòng)交替地操作沿軸向?qū)χ玫?、用于調(diào)整翻松輥(10)高度的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(20a、20b)實(shí)現(xiàn)所述翻松輥軸線(L)的二維傾翻運(yùn)動(dòng)⑴。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在交替地操作調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(20a，20b)時(shí)，控制和/或調(diào)節(jié)翻松輥軸線(L)的傾翻角(d)和/或傾翻頻率。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在翻松輥(10)下降(A)時(shí)檢測地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率,并當(dāng)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率達(dá)到或低于臨界水平(K)時(shí)，自動(dòng)地降低翻松輥(10)的下降速度。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率重新超過臨界水平(K)時(shí)，自動(dòng)地重新提高翻松輥(10)的下降速度。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述翻松輥(10)下降(A)時(shí)檢測所述地面翻松機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率，并根據(jù)這個(gè)所檢測到的轉(zhuǎn)速(D)或功率在調(diào)節(jié)過程中利用調(diào)節(jié)回路改變翻松輥(10)的下降速度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過單獨(dú)地適配在用于調(diào)整翻松輥(10)高度的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(20a，20b)中的液壓壓力和/或單獨(dú)地適配流向該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(20a，20b)的液壓介質(zhì)的體積流實(shí)現(xiàn)下降速度的調(diào)節(jié)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率達(dá)到或低于臨界水平(K)時(shí)，才進(jìn)行調(diào)節(jié)過程，并且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速(D)或瞬時(shí)功率重新超過臨界水平(K)時(shí)，自動(dòng)結(jié)束調(diào)節(jié)過程。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還根據(jù)地面翻松機(jī)的瞬時(shí)行駛速度控制和/或調(diào)節(jié)翻松輥(10)的下降速度。
12.如權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還根據(jù)翻松輥(10)的瞬時(shí)下降速度控制和/或調(diào)節(jié)地面翻松機(jī)的瞬時(shí)行駛速度。
13.一種用于地面翻松機(jī)的控制裝置，該控制裝置控制和/或調(diào)節(jié)如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
14.一種地面翻松機(jī)，尤其道路翻松機(jī)或溝槽翻松機(jī)，包括如權(quán)利要求13所述的控制 裝直。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行地面翻松機(jī)的方法，該翻松機(jī)具有至少一高度可調(diào)的翻松輥(10)，其中設(shè)定，所述翻松輥(10)在運(yùn)行中下降(A)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)受控制和/或調(diào)節(jié)的搖擺運(yùn)動(dòng)(T’)。本發(fā)明還涉及一種用于調(diào)節(jié)和/或控制這種方法的控制裝置，也涉及一種具有這種控制裝置的地面翻松機(jī)。
文檔編號E01C23/088GK102844497SQ201180019229
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者S·瓦克斯曼 申請人:寶馬格有限公司