專利名稱：道路清潔車的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)以及道路清潔車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及道路清潔車領域，更具體地說，涉及一種道路清潔車的掃刷驅(qū)動裝置以及道路清潔車。
背景技術：
目前，在廣大的城市鄉(xiāng)村，道路清潔車廣泛應用于道路清掃作業(yè)。現(xiàn)有的道路清潔車通常包括車身和車身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置可以包括由掃刷驅(qū)動系統(tǒng)所驅(qū)動的掃刷，還可以包括灑水器等。當?shù)缆非鍧嵻囘M行道路清掃作業(yè)時，道路清潔車行駛在要清掃的道路上，同時清掃裝置的掃刷在液壓驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，以對道路進行清掃。圖1至圖3分別表示道路清潔車的三種傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，下面分別對這三種傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行解釋說明。圖1所示的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的旁通節(jié)流調(diào)速裝置14，該旁通節(jié)流調(diào)速裝置14設置在進油路和回油路之間并且包括三位四通換向閥141和分別將該三位四通換向閥141的兩個工作油口連接于回油路的兩個單向節(jié)流閥 142 和 143。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅(qū)動液壓馬達11運行，液壓馬達11驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述旁通節(jié)流調(diào)速裝置14，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來說，當三位四通換向閥141處于圖1所示的中位時，液壓泵12輸送的液壓油全部都流向液壓馬達11，從而使液壓馬達11獲得最高的轉(zhuǎn)速；當三位四通換向閥141處于圖1所示的左位或右位時，則使液壓泵12輸送的液壓油的一部分經(jīng)過該三位四通換向閥141和對應的單向節(jié)流閥而流回油箱10，從而使液壓馬達11獲得相對低的轉(zhuǎn)速。圖2所示的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的進油節(jié)流調(diào)速裝置15，該進油節(jié)流調(diào)速裝置15可以為節(jié)流閥。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅(qū)動液壓馬達11運行，液壓馬達11驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述進油節(jié)流調(diào)速裝置15，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來說，通過調(diào)節(jié)進油節(jié)流調(diào)速裝置15的通流面積的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)對流向液壓馬達11的液壓油的流量的進行調(diào)節(jié)控制，進而調(diào)節(jié)液壓馬達11的轉(zhuǎn)速。圖3所示的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱10、用于驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)的(多個)液壓馬達11、連接在油箱10和液壓馬達11之間的液壓泵12和控制閥13以及用于調(diào)速的回油節(jié)流調(diào)速裝置16，該回油節(jié)流調(diào)速裝置16可以為節(jié)流閥。在進行清掃作業(yè)時，液壓泵12運行，從油箱10中吸取液壓油，并將壓力液壓油通過控制閥13輸送到液壓馬達11，驅(qū)動液壓馬達11旋轉(zhuǎn)，液壓馬達11驅(qū)動掃刷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過液壓馬達11的液壓油再流回油箱10。利用上述回油節(jié)流調(diào)速裝置16，可以實現(xiàn)對液壓馬達 11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。具體來說，通過調(diào)節(jié)回油節(jié)流調(diào)速裝置16的通流面積的大小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對流向液壓馬達11的液壓油的流量的進行調(diào)節(jié)控制，進而調(diào)節(jié)液壓馬達11的轉(zhuǎn)速。通過對液壓馬達11進行調(diào)速，從而調(diào)節(jié)掃刷的轉(zhuǎn)動速度，以使掃刷的清掃作業(yè)速度適應于要清掃的街道上的垃圾量的多少。然而，在道路清潔車的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)中，對液壓馬達11的調(diào)速大都采取人工手動的方式來進行，而這種人工手動調(diào)速方式的主要缺陷在于由于道路清潔車的駕駛室空間非常局促，因此人工調(diào)速的操作裝置(如調(diào)節(jié)手柄等)通常安裝在駕駛室外部，在進行道路清掃作業(yè)之前，首先將操作裝置設定為預訂的位置，從而使掃刷的轉(zhuǎn)速處于預定的水平，然后再行駛到待清掃的道路上進行清掃作業(yè)；在道路清潔車的清掃過程中掃刷轉(zhuǎn)速不能隨意進行連續(xù)調(diào)節(jié)(如圖1所示的旁通節(jié)流調(diào)速方案，只能實現(xiàn)高、中、低三檔調(diào)速)，或不便于調(diào)節(jié)(如圖2和圖3所示進油節(jié)流調(diào)速方案和回油節(jié)流調(diào)速方案)。因此，無論道路清潔車以何種速度行駛作業(yè)，道路清潔車的掃刷速度難以進行變換，或是基本保持不變。換句話說，道路清潔車的傳統(tǒng)的液壓掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的主要缺陷在于清掃裝置的掃刷的轉(zhuǎn)速無法與道路清潔車的行駛速度建立關聯(lián)，從而不能根據(jù)道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)。影響作業(yè)質(zhì)量或造成掃刷掃毛磨損快，增加使用成本。因此，如何根據(jù)道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)成為本領域需要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種技術方案，利用該技術方案能夠根據(jù)道路清潔車的行駛狀態(tài)，以實現(xiàn)高效的清掃作業(yè)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種道路清潔車的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括用于儲存液壓油的油箱；用于驅(qū)動所述道路清潔車的掃刷進行清掃作業(yè)的液壓馬達；液壓泵，該液壓泵與所述油箱連通并通過進油路與所述液壓馬達的進油口連接，所述液壓馬達的出油口通過回油路與所述油箱連通；其中，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥，該電控流量控制閥的進油口連通于所述進油路，所述電控流量控制閥的出油口連通于所述回油路；和控制器，該控制器與所述電控流量控制閥電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥的液壓油的流量02。優(yōu)選地，所述控制器與所述道路清潔車的車輛控制單元電連接，用于從所述道路清潔車的車輛控制單元獲取表示所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V的電信號； 或者，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括速度檢測裝置，該速度檢測裝置設置在所述道路清潔車上， 用于檢測該道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V，所述控制器與所述速度檢測裝置電連接，用于從該速度檢測裝置獲取表示所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V的電信號。優(yōu)選地，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控方向控制閥，所述液壓馬達的進油口和出油口分別通過該電控方向控制閥而連通于所述進油路和回油路，所述控制器與所述電控方向控制閥電連接，用于控制所述電控方向控制閥在接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。[0018]優(yōu)選地，所述液壓馬達的出油口還與所述油箱直接連通。優(yōu)選地，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括溢流閥，該溢流閥(與所述電控流量控制閥并聯(lián))連接在所述進油路和回油路之間。另外，本實用新型還提供了一種道路清潔車，該道路清潔車包括車身和該車身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置包括由掃刷驅(qū)動系統(tǒng)所驅(qū)動的掃刷，其中，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)為本實用新型所提供的上述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達與所述掃刷傳動連接，以驅(qū)動所述清掃裝置的掃刷轉(zhuǎn)動。通過上述技術方案，能夠在道路清潔車的掃刷轉(zhuǎn)速與道路清潔車的作業(yè)行駛速度之間建立關聯(lián)，從而能根據(jù)道路清潔車的作業(yè)行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1至圖3分別是道路清潔車的三種傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；和圖4是根據(jù)本實用新型的道路清潔車的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的一種實施方式的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。下面將參考附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細地描述。如圖4所示，本實用新型所提供的用于道路清潔車的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括用于儲存液壓油的油箱10 ；用于驅(qū)動所述道路清潔車的(清掃裝置的)掃刷進行清掃作業(yè)的液壓馬達11 ；液壓泵12，該液壓泵12與所述油箱10連通，并通過進油路與所述液壓馬達11的進油口連接，所述液壓馬達11的出油口通過回油路與所述油箱10連通；其中，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥30，該電控流量控制閥30的進油口連通于所述進油路，所述電控流量控制閥30的出油口連通于所述回油路；和控制器40，該控制器40與所述電控流量控制閥30電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量％。上述油箱10、液壓馬達11和液壓泵12可以與道路清潔車的傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)中的油箱、液壓馬達和液壓泵相同或相似，連接關系也可參考傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)中的油箱、液壓馬達和液壓泵的連接關系。因此，這里不再對此進行詳細描述。簡單來說，如圖1 至圖4所示，在掃刷驅(qū)動系統(tǒng)運行進行清掃作業(yè)時，液壓泵12將從油箱10中吸取液壓油并通過進油路輸送到液壓馬達11，驅(qū)動液壓馬達11運轉(zhuǎn)，然后液壓油再通過回油路回流到油箱10中。液壓馬達11與道路清潔車的清掃裝置中的掃刷連接，并驅(qū)動該掃刷旋轉(zhuǎn)，從而進行清掃作業(yè)。與道路清潔車的傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)相比，本實用新型的技術方案主要改進之處在于對液壓馬達11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制方式上。下面著重對此進行詳細描述。與圖1所示的傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)相比，如圖4所示，在該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的旁通節(jié)流調(diào)速通路中設置有電控流量控制閥30，即該電控流量控制閥30的進油口連通于所述進油路，所述電控流量控制閥30的出油口連通于所述回油路，從而形成旁通節(jié)流調(diào)速回路。 為了實現(xiàn)對電控流量控制閥30的調(diào)節(jié)控制，還設置有控制器40，該控制器40與所述電控流量控制閥30電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量Q2。如圖4所示，液壓泵12泵送的液壓油的總流量為Q，然后液壓油的一部分流向液壓馬達11，以驅(qū)動液壓馬達11運行，而另一部分液壓油通過上述旁通節(jié)流回路流回油箱10。 其中，流經(jīng)液壓馬達11的液壓油的流量為Q1，流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量為Q2，Q = Q1+Q2。利用控制器40，通過調(diào)節(jié)電控流量控制閥30的通流面積，從而能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)旁通節(jié)流回路的液壓油的流量Q2，進而調(diào)節(jié)上述Ql的大小，以實現(xiàn)對液壓馬達11的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。在傳統(tǒng)的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)中，如上所述，掃刷轉(zhuǎn)速大都是由駕駛人員手動進行調(diào)節(jié)， 在進行清掃作業(yè)前將液壓馬達11的轉(zhuǎn)速設定在預定水平，而在清掃作業(yè)過程中，清掃裝置的掃刷轉(zhuǎn)速不能隨意地調(diào)節(jié)(如最多可進行三檔調(diào)節(jié))或不便于調(diào)節(jié)。因此，無論待道路上的垃圾量多少，一旦道路清潔車啟動了清掃工作，則掃刷總是會按照一定的轉(zhuǎn)速進行清掃作業(yè)。因而，道路清潔車的掃刷的轉(zhuǎn)速不能與道路清潔車的行駛速度相匹配，以實現(xiàn)高效率的清掃作業(yè)。例如，對于道路清潔車的行駛速度較低的工作場合，由于清掃裝置的掃刷仍然以相對較高的速度進行旋轉(zhuǎn)，很容易造成掃刷掃毛磨損快，增加使用成本。但是，對于本實用新型的技術方案來說，控制器40可以根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V來調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量仏，因此可以根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V的不同而調(diào)節(jié)清掃裝置的掃刷的作業(yè)旋轉(zhuǎn)速度。例如，可以實現(xiàn)道路清潔車的行駛速度V較小時，使掃刷的轉(zhuǎn)動速度也相應地變小，以減少磨損(關于這一點將在下文中加以描述)；或者，也可以實現(xiàn)道路清潔車的行駛速度V較高時，提高掃刷的旋轉(zhuǎn)速度，以保證清掃效果?？傊?，在本實用新型的技術方案中， 控制器40根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量込，從而將道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V與道路清潔車的清掃裝置中的掃刷的轉(zhuǎn)速關聯(lián)起來，從而根據(jù)道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)，能夠克服傳統(tǒng)的技術方案中存在的上述問題，以實現(xiàn)本實用新型的目的。上述電控流量控制閥30可以為各種傳統(tǒng)的能夠?qū)崿F(xiàn)流量控制的閥元件，如各種電控節(jié)流閥(比例流量控制閥或調(diào)速閥)。上述控制器40可以為單片機、計算機、PLC等。 電控流量控制閥30和控制器40的具體類型和參數(shù)，可以根據(jù)具體的應用工況而加以選擇適用。控制器40可以通過多種方式與電控流量控制閥30電連接，如可以利用有線或無線的方式。如圖4所示，控制器40可以用于向電控流量控制閥30發(fā)送量值大小為U的控制信號Ni，流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量％與控制信號m的量值大小之間的關系為％ = kiU，其中，ki為流經(jīng)所述電控流量控制閥30的液壓油的流量A與所述控制信號的量值大小U的比例系數(shù)，ki屬于電控流量控制閥30的特性參數(shù)。因此，通過調(diào)節(jié)控制信號m的量值大小U，就能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)電控流量控制閥30的液壓油的流量( ，進而對液壓馬達11的旋轉(zhuǎn)速度進行調(diào)節(jié)?？刂破?0可以向電控流量控制閥30發(fā)送多種制式的控制信號，如直流信號、交流信號、頻率調(diào)制信號、脈寬調(diào)制信號和串行數(shù)據(jù)信號，但優(yōu)選選擇脈寬調(diào)制信號(PWM控制信號)。如上所述，優(yōu)選地，所述控制信號的量值大小U與所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V之間具有關聯(lián)，從而當?shù)缆非鍧嵻嚨男旭偹俣萔較小時，可以使所述掃刷的轉(zhuǎn)動速度也相應地變小，以減少磨損程度。具體來說，所述控制信號的量值大小U與所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V之間的關系可以為
權利要求1.道路清潔車的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括用于儲存液壓油的油箱(10)；用于驅(qū)動所述道路清潔車的掃刷進行清掃作業(yè)的液壓馬達(11)；液壓泵(12)，該液壓泵(1 與所述油箱(10)連通并通過進油路與所述液壓馬達(11) 的進油口連接，所述液壓馬達(11)的出油口通過回油路與所述油箱(10)連通；其特征在于，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥(30)，該電控流量控制閥(30)的進油口連通于所述進油路，所述電控流量控制閥(30)的出油口連通于所述回油路；和控制器(40)，該控制器00)與所述電控流量控制閥(30)電連接，用于根據(jù)所述道路清潔車進行清掃作業(yè)時的行駛速度V調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電控流量控制閥(30)的液壓油的流量仏。
2.根據(jù)權利要求1所述的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述控制器GO)與所述道路清潔車的車輛控制單元電連接；或者，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括速度檢測裝置(50)，該速度檢測裝置(50)設置在所述道路清潔車上，所述控制器GO)與所述速度檢測裝置(50)電連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控方向控制閥(17)，所述液壓馬達(11)的進油口和出油口分別通過該電控方向控制閥(17)而連通于所述進油路和回油路，所述控制器GO)與所述電控方向控制閥(17)電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述液壓馬達(11)的出油口還與所述油箱(10)直接連通。
5.根據(jù)權利要求1所述的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，其中，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括溢流閥(18)， 該溢流閥(18)與所述電控流量控制閥(30)并聯(lián)連接在所述進油路和回油路之間。
6.道路清潔車，該道路清潔車包括車身和該車身所攜帶的清掃裝置，該清掃裝置包括由掃刷驅(qū)動系統(tǒng)所驅(qū)動的掃刷，其特征在于，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)為權利要求1-5中任意一項所述的掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達(11)與所述掃刷傳動連接。
專利摘要一種掃刷驅(qū)動系統(tǒng)以及包括該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)的道路清潔車，該掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括用于儲存液壓油的油箱；用于驅(qū)動道路清潔車的掃刷旋轉(zhuǎn)進行清掃作業(yè)的液壓馬達；液壓泵，與油箱連通，與液壓馬達的進油口連接，液壓馬達的出油口通過回油路與油箱連通；掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括電控流量控制閥，該電控流量控制閥的進油口連通于進油路，電控流量控制閥的出油口連通于回油路；和控制器，該控制器與電控流量控制閥電連接。通過上述技術方案，能夠在道路清潔車的掃刷的旋轉(zhuǎn)速度與行駛速度之間建立關聯(lián)，能根據(jù)道路清潔車的行駛狀態(tài)而高效地進行清掃作業(yè)。
文檔編號E01H1/05GK202247754SQ20112041254
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權日2011年10月26日
發(fā)明者劉伯祥, 張良軍, 李建華, 李珍, 秦華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司