基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，包括壓力控制器、壓力計(jì)組、壓力信號(hào)采集板卡、多級(jí)增壓泵組、電控閥組、出水管路以及水源；所述水源和壓力控制器通過水路連接；所述壓力計(jì)組包括多個(gè)獨(dú)立壓力計(jì)，壓力計(jì)分別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓泵級(jí)聯(lián)之間；所述壓力計(jì)組和壓力信號(hào)采集板卡電連接；所述壓力信號(hào)采集板卡和壓力控制器電連接；所述電控閥組分別和壓力控制器輸出端以及多級(jí)增壓泵組輸出端連接；所述出水管路和電控閥組連接；本實(shí)用新型通過多級(jí)增壓泵來控制不同程度的水壓增壓輸出，并且對(duì)每一路的增壓輸出可控，還可通過壓力控制器對(duì)總水路上的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用壓力計(jì)檢測各個(gè)輸出的壓力值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)增壓控制。
【專利說明】
基于多級(jí)増壓的水壓控制機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于水壓控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人。 【背景技術(shù)】
[0002]在水壓灌注和工業(yè)用水洗滌領(lǐng)域，經(jīng)常遇到水壓不夠或者和目標(biāo)水壓不匹配，從而不能達(dá)到對(duì)目標(biāo)物的洗滌和處理，特別是對(duì)于限定水壓和水流沖擊的環(huán)境中，單級(jí)水壓已經(jīng)不能夠滿足工業(yè)上的需要，因此具備一種多級(jí)增壓的，可控輸出的控制模式將會(huì)給工業(yè)洗滌，水壓灌注等行業(yè)帶來變革。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，包壓力控制器、壓力計(jì)組、壓力信號(hào)采集板卡、多級(jí)增壓栗組、電控閥組、出水管路以及水源;所述水源和壓力控制器通過水路連接;所述多級(jí)增壓栗組包括第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗，第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗之間逐級(jí)通過水路連接;所述壓力計(jì)組包括多個(gè)獨(dú)立壓力計(jì)，壓力計(jì)分別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓栗級(jí)聯(lián)之間；所述壓力計(jì)組和壓力信號(hào)采集板卡電連接;所述壓力信號(hào)采集板卡和壓力控制器電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器輸出端以及多級(jí)增壓栗組輸出端連接;所述出水管路和電控閥組連接。
[0005]本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，所述電控閥組包括第一電控閥、 第二電控閥、第三電控閥、第四電控閥，壓力控制器輸出端連接第一電控閥、第二電控閥、第三電控閥和第四電控閥的輸入端;第一電控閥的水路和壓力控制器水路輸出端連接，第二電控閥的水路和第一增壓栗水路輸出端連接，第三電控閥的水路和第二增壓栗水路輸出端連接，第四電控閥的水路和第三增壓栗水路輸出端連接。
[0006]本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，所述壓力計(jì)組內(nèi)壓力計(jì)為數(shù)控壓力計(jì)。
[0007]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型通過多級(jí)增壓栗來控制不同程度的水壓增壓輸出，并且對(duì)每一路的增壓輸出可控，還可通過壓力控制器對(duì)總水路上的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用壓力計(jì)檢測各個(gè)輸出的壓力值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)增壓控制?！靖綀D說明】
[0008]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，包壓力控制器1、壓力計(jì)組、壓力信號(hào)采集板卡3、多級(jí)增壓栗組、電控閥組、 出水管路12以及水源11;所述水源11和壓力控制器1通過水路連接;所述多級(jí)增壓栗組包括第一增壓栗4、第二增壓栗5和第三增壓栗6,第一增壓栗4、第二增壓栗5和第三增壓栗6之間逐級(jí)通過水路連接;所述壓力計(jì)組包括多個(gè)獨(dú)立壓力計(jì)2,壓力計(jì)2分別安裝在水源11和壓力控制器1之間，增壓栗級(jí)聯(lián)之間;所述壓力計(jì)組和壓力信號(hào)采集板卡3電連接;所述壓力信號(hào)采集板卡3和壓力控制器1電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器1輸出端以及多級(jí)增壓栗組輸出端連接;所述出水管路12和電控閥組連接。
[0011]本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，所述電控閥組包括第一電控閥7、 第二電控閥8、第三電控閥9、第四電控閥10,壓力控制器1輸出端連接第一電控閥7、第二電控閥8、第三電控閥9和第四電控閥10的輸入端;第一電控閥7的水路和壓力控制器1水路輸出端連接，第二電控閥8的水路和第一增壓栗4水路輸出端連接，第三電控閥9的水路和第二增壓栗5水路輸出端連接，第四電控閥10的水路和第三增壓栗6水路輸出端連接。[〇〇12]本實(shí)用新型的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，所述壓力計(jì)組內(nèi)壓力計(jì)2為數(shù)控壓力計(jì)。
[0013]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，其特征在于:包壓力控制器、壓力計(jì)組、壓力信號(hào) 采集板卡、多級(jí)增壓栗組、電控閥組、出水管路以及水源;所述水源和壓力控制器通過水路 連接;所述多級(jí)增壓栗組包括第一增壓栗、第二增壓栗和第三增壓栗，第一增壓栗、第二增 壓栗和第三增壓栗之間逐級(jí)通過水路連接;所述壓力計(jì)組包括多個(gè)獨(dú)立壓力計(jì)，壓力計(jì)分 別安裝在水源和壓力控制器之間，增壓栗級(jí)聯(lián)之間；所述壓力計(jì)組和壓力信號(hào)采集板卡電 連接;所述壓力信號(hào)采集板卡和壓力控制器電連接;所述電控閥組分別和壓力控制器輸出 端以及多級(jí)增壓栗組輸出端連接;所述出水管路和電控閥組連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，其特征在于:所述電控閥組 包括第一電控閥、第二電控閥、第三電控閥、第四電控閥，壓力控制器輸出端連接第一電控 閥、第二電控閥、第三電控閥和第四電控閥的輸入端;第一電控閥的水路和壓力控制器水路 輸出端連接，第二電控閥的水路和第一增壓栗水路輸出端連接，第三電控閥的水路和第二 增壓栗水路輸出端連接，第四電控閥的水路和第三增壓栗水路輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多級(jí)增壓的水壓控制機(jī)器人，其特征在于:所述壓力計(jì)組 內(nèi)壓力計(jì)為數(shù)控壓力計(jì)。
【文檔編號(hào)】E03B7/07GK205604342SQ201620434388
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】謝維, 蔣林
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)