本申請(qǐng)涉及工程車(chē)輛，具體涉及一種正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)、方法和正鏟挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、正鏟工作裝置常見(jiàn)于大型或超大型液壓挖掘機(jī)。目前正鏟挖掘機(jī)都是動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、開(kāi)斗機(jī)構(gòu)復(fù)合型工作裝置。這種結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)平推裝料時(shí)需要斗桿推出(斗桿油缸的活塞桿伸出)+鏟斗收(鏟斗油缸的活塞桿伸出)+動(dòng)臂落(動(dòng)臂油缸的活塞桿縮回)幾個(gè)動(dòng)作復(fù)合作業(yè)，尤其在裝料初期需要鏟斗在低位平推才能確保鏟斗裝料程度，因此平推裝料功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)正鏟挖掘極其重要。

2、在鏟斗平推裝料的過(guò)程中，動(dòng)臂受到自身重力和物料重力的壓迫，使得動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔承受較高的壓力，導(dǎo)致動(dòng)臂油缸經(jīng)常性的高壓溢流，對(duì)動(dòng)臂油缸的損傷較大。相關(guān)技術(shù)中，為避免動(dòng)臂油缸的高壓溢流的問(wèn)題，需要操作人員隨時(shí)調(diào)整動(dòng)臂下落，這要求操作人員的具有較高的操作水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)和方法，其實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸在低溢流壓力下的自動(dòng)溢流，延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命，且提高裝貨效率。另外，本申請(qǐng)還提供了一種包括正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制方法和正鏟挖掘機(jī)。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，包括：

4、檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)參數(shù)并發(fā)送目標(biāo)信號(hào)；

5、控制模塊，接收所述目標(biāo)信號(hào)，并基于所述目標(biāo)信號(hào)判斷所述正鏟挖掘機(jī)的鏟斗是否處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)；

6、溢流閥組，與所述正鏟挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔連通，所述溢流閥組至少包括控制所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔工作壓力的高溢流工作壓力a和低溢流工作壓力b，正鏟挖掘機(jī)的系統(tǒng)壓力為c，其中，a≥c＞b；

7、其中，當(dāng)所述鏟斗處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述控制模塊控制所述溢流閥組在所述低溢流工作壓力b下運(yùn)行，使得所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔壓力超出所述低溢流工作壓力b時(shí)，所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油溢流，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的自動(dòng)下落。

8、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述目標(biāo)參數(shù)包括所述正鏟挖掘機(jī)的斗桿油缸的無(wú)桿腔壓力、所述正鏟挖掘機(jī)的主閥斗桿聯(lián)中的第一閥的開(kāi)度信號(hào)和所述正鏟挖掘機(jī)的主閥動(dòng)臂聯(lián)中的第二閥的開(kāi)度先導(dǎo)信號(hào)；

9、其中，所述第一閥用于控制所述斗桿油缸的無(wú)桿腔的進(jìn)油，所述第二閥用于控制所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔的進(jìn)油。

10、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述低溢流工作壓力b≥d，d為在處于滿(mǎn)載狀態(tài)的所述正鏟挖掘機(jī)的鏟斗靜止時(shí)，所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔的最大壓力值。

11、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，c-b≥3mpa。

12、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述檢測(cè)模塊包括：

13、用于獲取所述斗桿油缸的無(wú)桿腔壓力的壓力傳感器。

14、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述斗桿油缸的無(wú)桿腔壓力大于c的60％，所述第一閥的開(kāi)度大于70％，所述第二閥的開(kāi)度先導(dǎo)信號(hào)為0，所述控制模塊判斷所述鏟斗處于推平裝料的工作節(jié)點(diǎn)。

15、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述溢流閥組包括：

16、換向閥和與所述換向閥串聯(lián)的液控的二級(jí)溢流閥，所述換向閥與所述正鏟挖掘機(jī)的先導(dǎo)泵相連，所述液控的二級(jí)溢流閥與所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔相連；

17、其中，通過(guò)所述先導(dǎo)泵提供的先導(dǎo)油，所述換向閥能夠在第一工作位置和第二工作位置切換，以使所述液控的二級(jí)溢流閥在所述高溢流工作壓力a和所述低溢流工作壓力b之間切換。

18、可選的，上述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)中，所述溢流閥組包括電磁比例溢流閥，所述電磁比例溢流閥能夠在所述高溢流工作壓力a和所述低溢流工作壓力b之間進(jìn)行切換。

19、一種正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制方法，包括以下步驟：

20、檢測(cè)目標(biāo)參數(shù)并發(fā)送目標(biāo)信號(hào)，所述目標(biāo)參數(shù)包括所述正鏟挖掘機(jī)的斗桿油缸的無(wú)桿腔壓力、所述正鏟挖掘機(jī)的主閥斗桿聯(lián)中的第一閥的開(kāi)度信號(hào)和所述正鏟挖掘機(jī)的主閥動(dòng)臂聯(lián)中的第二閥的開(kāi)度先導(dǎo)信號(hào)；

21、接收所述目標(biāo)信號(hào)，并基于所述目標(biāo)信號(hào)判斷所述正鏟挖掘機(jī)的鏟斗是否處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)；

22、當(dāng)所述鏟斗處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)時(shí)，控制溢流閥組在低溢流工作壓力b下運(yùn)行，進(jìn)而使得當(dāng)所述正鏟挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔壓力超出所述低溢流工作壓力b時(shí)溢流，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂自動(dòng)下落；

23、其中，所述溢流閥組與所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔連通，所述溢流閥組至少包括能夠控制所述動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔工作壓力的高溢流工作壓力a和低溢流工作壓力b，液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力為c，其中，a≥c＞b。

24、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，包括與動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔相連的溢流閥組，溢流閥組能使動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔在高溢流工作壓力a和低溢流工作壓力b下運(yùn)行，液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力為c，其中，a≥c＞b；檢測(cè)模塊檢測(cè)目標(biāo)參數(shù)并發(fā)送目標(biāo)信號(hào)；控制模塊接收目標(biāo)信號(hào)，并基于目標(biāo)信號(hào)判斷鏟斗是否處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)。若鏟斗處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)，溢流閥組則在低溢流工作壓力b下運(yùn)行，當(dāng)動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔壓力超出低溢流工作壓力b時(shí)，動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油溢流，通過(guò)如此，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂在低溢流工作壓力b下自動(dòng)下落，延長(zhǎng)了液壓元件的使用壽命，提高了裝貨效率。

技術(shù)特征：

1.一種正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)包括所述正鏟挖掘機(jī)的斗桿油缸(6)的無(wú)桿腔壓力、所述正鏟挖掘機(jī)的主閥斗桿聯(lián)(15)中的第一閥(7)的開(kāi)度信號(hào)和所述正鏟挖掘機(jī)的主閥動(dòng)臂聯(lián)(16)中的第二閥(8)的開(kāi)度先導(dǎo)信號(hào)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述低溢流工作壓力b≥d，d為在處于滿(mǎn)載狀態(tài)的所述正鏟挖掘機(jī)的鏟斗(3)靜止時(shí)，所述動(dòng)臂油缸(4)的無(wú)桿腔的最大壓力值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，c-b≥3mpa。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述斗桿油缸(6)的無(wú)桿腔壓力大于c的60％，所述第一閥(7)的開(kāi)度大于70％，所述第二閥(8)的開(kāi)度先導(dǎo)信號(hào)為0，所述控制模塊判斷所述鏟斗(3)處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥組包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溢流閥組包括電磁比例溢流閥，所述電磁比例溢流閥能夠在所述高溢流工作壓力a和所述低溢流工作壓力b之間進(jìn)行切換。

9.一種正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.一種正鏟挖掘機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)、方法和正鏟挖掘機(jī)，正鏟挖掘機(jī)的平推裝料液壓控制系統(tǒng)包括檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)目標(biāo)參數(shù)并發(fā)送目標(biāo)信號(hào)；控制模塊，接收目標(biāo)信號(hào)，并基于目標(biāo)信號(hào)判斷正鏟挖掘機(jī)的鏟斗是否處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)；溢流閥組，與正鏟挖掘機(jī)的動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔連通，溢流閥組至少包括控制動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔工作壓力的高溢流工作壓力A和低溢流工作壓力B，正鏟挖掘機(jī)的系統(tǒng)壓力為C，其中，A≥C＞B；其中，當(dāng)鏟斗處于平推裝料的工作節(jié)點(diǎn)時(shí)，控制模塊控制溢流閥組在低溢流工作壓力B下運(yùn)行，使得動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔壓力超出低溢流工作壓力B時(shí)，動(dòng)臂油缸的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油溢流，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的自動(dòng)下落。

技術(shù)研發(fā)人員：馬衛(wèi)強(qiáng),郝恒,仝進(jìn)科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9