一種兩棲破冰工程車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于工程機械領域，公開了一種可以進行水上破冰作業(yè)的兩棲破冰工程車裝置，包括車體、駕駛室、履帶行走機構(gòu)、可拆卸浮箱、滑輪組、噴水推進器，其特征是它還包括雙前臂、可充放氣氣囊、螺旋牽引裝置、高頻振動鋸、牽引輪；雙前臂在駕駛員的控制下能夠完成協(xié)調(diào)動作，支撐螺旋牽引裝置、高頻振動鋸或牽引輪完成破冰作業(yè)。噴水推進器設有兩套，左右并列安裝，能滿足兩棲使用要求；所述履帶行走機構(gòu)采用驅(qū)動輪后置模式，在陸地上行走時驅(qū)動輪后置可減少驅(qū)動段長度，減少功率損失。本實用新型有效地使用自身動力外傳動的泛水后推進系統(tǒng)，在水中行走時，依靠噴水推進器前進，設計可靠，能夠達到預定的航速和實施水上破冰作業(yè)的能力。
【專利說明】一種兩棲破冰工程車裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械領域，涉及一種可以進行水上破冰作業(yè)的兩棲破冰工程
車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國河流眾多，季風氣候顯著，氣候類型復雜多樣，每年的2— 3月份北方河流進入解凍期，容易發(fā)生冰凌災害。因此，設計一種用于兩棲行走的破冰工程車對解決我國北方河流冰凌災害有重大意義。目前世界范圍內(nèi)雖然有眾多型號的破冰船，卻很少有用于內(nèi)陸河流的兩棲破冰裝備。加拿大“水王”是比較成功的破冰裝備，不過它只能在水中行走，機動性差。我國現(xiàn)有的破冰裝置多種多樣，專利號為CN201756687U的人力振動式破冰車專利，包括主驅(qū)動車、副驅(qū)動車、車架和帶有破冰刀片的滾筒，滾筒安裝在滾筒軸上，主驅(qū)動車和副驅(qū)動車均包括前車輪、后車輪、驅(qū)動車車架、傳動裝置，該實用新型專利不足之處在于只適用于狹小的街道除冰，不具備兩棲行走功能，人力振動效率低下，不能滿足機械化破冰的要求。
[0003]流凌多發(fā)生于寧夏、內(nèi)蒙古河段，在山東有些河段也有發(fā)生。此段由于地勢平坦、河岸比高不大，一旦流凌下泄受阻，很容易造成冰塞、冰壩甚至潰堤決口等流凌災害。以往的防凌手段，主要是采用飛機轟炸、炮轟、人工作業(yè)等手段，準確性差、受天氣自然條件等因素影響大，武器裝備多為非專業(yè)破冰裝備……是應急手段?？傊?，以往的措施均是在凌災發(fā)生后或發(fā)生時的應急措施，可解一時之難，不能從根本上或可控性地解決問題。其它國家也有類似情況，但許多手段不可照搬，也不適用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)方法的不足，提供一種效率高、風險低、避免引起環(huán)境問題的兩棲破冰工程車裝置，該裝置能夠完成兩棲使用要求，達到預訂的作業(yè)效果。
[0005]本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種兩棲破冰工程車裝置，包括車體、駕駛室、履帶行走機構(gòu)、可拆卸浮箱、滑輪組、噴水推進器；履帶行走機構(gòu)安裝在車體左右兩側(cè)的下部；在駕駛室內(nèi)安裝控制系統(tǒng)；其特征是:它還包括雙前臂、可充放氣氣囊、螺旋牽引裝置、高頻振動鋸、牽引輪；噴水推進器的數(shù)量為兩個；履帶行走機構(gòu)和噴水推進器均采用液壓傳動系統(tǒng)；雙前臂安裝在車體的前部，雙前臂通過駕駛員的控制完成協(xié)調(diào)動作；螺旋牽引裝置、高頻振動鋸和牽引輪左右并列安裝在雙前臂的頭部；駕駛室安裝在雙前臂中間；水中航行時增加浮力的可充放氣氣囊安裝在車體下部；車體后部甲板上安裝有控制繩索松緊的滑輪組；兩個可拆卸浮箱分別安裝在車體兩側(cè)，噴水推進器安裝在可拆卸浮箱內(nèi)，噴水推進器通過聯(lián)軸器與液壓傳動系統(tǒng)中的馬達同軸連接。
[0006]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:螺旋牽引裝置、高頻振動鋸和牽引輪根據(jù)不同工況分別使用；螺旋牽引裝置和高頻振動鋸配合工作，螺旋牽引裝置由一個左旋和一個右旋的螺旋裝置組成，兩螺旋裝置同時轉(zhuǎn)動以提供向前的牽引力，高頻振動鋸由高頻振動器和鋸片組成，可在冰層上切縫；牽引輪工作時，驅(qū)動齒插入冰層后，牽引輪可以在液壓馬達的驅(qū)動下為車體提供牽引力，也可以在雙前臂的作用下將較薄的大塊冰凌打碎。
[0007]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述雙前臂左右并列安裝在車體前部。
[0008]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述履帶行走機構(gòu)采用驅(qū)動輪后置模式，可使下履帶張緊；驅(qū)動輪后置可減少驅(qū)動段長度，減少功率損失。驅(qū)動輪后置可使的重心后移,有利于破冰工作進行。
[0009]所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述滑輪組有兩到四組。
[0010]在陸地行走時，雙前臂收起后放到車體上，不安裝可拆卸浮箱，通過履帶行走機構(gòu)實現(xiàn)陸地行走功能；水上推進時，車體下部的可充放氣氣囊充氣，通過噴水推進器實現(xiàn)水上航行功能；車體下部的可充放氣氣囊既可以為車體提供一定的浮力，減小車身吃水深度；可充放氣氣囊放氣后，可通過滑輪組收緊可充放氣氣囊下部的繩索，從而使可充放氣氣囊緊貼在車體底部；可充放氣氣囊充氣時，滑輪組放松繩索，氣囊膨脹；發(fā)動機安裝在車體中部，兩個燃油箱分別安裝在發(fā)動機的兩側(cè)，液壓油箱安裝在車體后部；工作時雙前臂轉(zhuǎn)到車體前部，螺旋牽引裝置和高頻振動鋸配合工作時，螺旋牽引裝置由一個左旋和一個右旋的螺旋裝置組成，兩螺旋裝置同時轉(zhuǎn)動以提供向前的牽引力，高頻振動鋸由高頻振動器和鋸片組成，可在冰層上切縫；牽引輪工作時，驅(qū)動齒插入冰層后，牽引輪可以在液壓馬達的驅(qū)動下為車體提供牽引力，也可以在雙前臂的作用下將較薄的大塊冰凌打碎。
[0011]本實用新型的有益效果是，采用履帶行走結(jié)構(gòu)并將驅(qū)動輪后置，使裝置在陸地上具有良好的機動性；采用液壓傳動系統(tǒng)，裝置總體質(zhì)量小，操控方便；后面安裝有噴水推進器，推進效率高、航速快；裝置上設置雙前臂并采用挖掘機式手柄操作方式，駕駛員操作簡單易學、適應性強，可以大大提高防凌破冰效率，降低人工破冰成本，提高安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型中雙前臂中單個機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型中螺旋牽引裝置和高頻振動鋸的示意圖。
[0016]圖5是圖4的左視圖。
[0017]圖6是本實用新型中噴水推進器的安裝示意圖。
[0018]圖中，1一高頻振動鋸，2—螺旋牽引裝置，3—牽引輪，4一雙前臂，5—駕駛室，6—滑輪組，7—噴水推進器，8—履帶行走機構(gòu)，9一可拆卸浮箱，10—可充放氣氣囊，11 一車體，12—驅(qū)動器支架，13—連接支架，14一液壓缸I，15—斗桿，16—液壓缸II，17—動臂，18—液壓缸III，19一馬達I，20—螺旋鉆支架，21—馬達支架，22—馬達II，23—槽鋼。
【具體實施方式】:
[0019]下面結(jié)合附圖給出本實用新型的三個最佳實施例。
[0020]實施例1:[0021]如圖1所示，一種兩棲破冰工程車裝置，包括高頻振動鋸1、螺旋牽引裝置2、牽引輪3、雙前臂4、駕駛室5、滑輪組6、噴水推進器7、履帶行走機構(gòu)8、可拆卸浮箱9、可充放氣氣囊10、車體11。雙前臂4的頭部可按照不同的工況要求連接牽引輪3或者同時連接高頻振動鋸I和螺旋牽引裝置2，當冰層較薄或者有冰凌時，利用牽引輪3直接將冰打碎；當冰層較厚時，利用螺旋牽引裝置2牽引高頻振動鋸I在冰層上切縫，然后通過利用雙前臂將車頭抬上冰面，使用車頭的重量將冰塊壓斷。雙前臂4中每個機械臂均由三個液壓油缸提供動力，完成旋轉(zhuǎn)和上下移動動作，采用挖掘機式機械臂操作方式，雙前臂工作半徑為6米，，雙前臂4在駕駛員的控制下能完成協(xié)調(diào)動作。駕駛室5安裝在車體11前部，夾在雙前臂4之間，保證駕駛員有良好的視野和舒適的操作空間?；喗M6安裝在車體后部，通過繩索將未充氣的可充放氣氣囊收緊在車體底部；在需要給可充放氣氣囊充氣時，通過滑輪組6放松繩索，從而可充放氣氣囊可以充氣膨脹。噴水推進器7安裝在可拆卸浮箱9內(nèi)，并處于可拆卸浮箱9的后部下方，車體兩側(cè)對稱布置兩個噴水推進器7。由馬達1122驅(qū)動噴水推進器7提供整個裝置在水中航行所需的動力。履帶行走機構(gòu)8用于裝置陸地行走，可以保證在各種路況下的通行能力。發(fā)動機提供的動力經(jīng)過彈性聯(lián)軸器、分動箱、閉式液壓傳動系統(tǒng)傳遞到履帶行走機構(gòu)8?？刹鹦陡∠?為車體在水中作業(yè)提供附加浮力，并增強了裝置在水中防側(cè)翻的能力?？沙浞艢鈿饽?0安裝在車體底部，為車體提供附加浮力。
[0022]如圖3所示，牽引輪3通過驅(qū)動器支架12和連接支架13與前臂連接，液壓缸114控制連接支架13，液壓缸1116控制斗桿15，液壓缸III18控制動臂17，液壓缸III18安裝在動臂17下部，可以保證提供足夠大的力量。
[0023]如圖4所示，高頻振動鋸I安裝在馬達支架21上，螺旋牽引裝置2安裝在螺旋牽引裝置支架20上，馬達119為二者提供動力，此作業(yè)單元適用于冰層較厚下的工況。高頻振動鋸I切入冰層中，所述螺旋牽引裝置2有兩個，二者反方向旋轉(zhuǎn)，從而切入冰層，可為車體和振動鋸前進提供部分牽弓I力。
[0024]如圖6所示，噴水推進器7安裝在可拆卸浮箱9內(nèi)部，前部與馬達1122連接，后部與外界接通，可拆卸浮箱9內(nèi)部由槽鋼23做成的支架支撐。
[0025]牽引輪3的外徑為1100mm，每個牽引輪3上有4排驅(qū)動齒，每排有4個驅(qū)動齒。螺旋牽引裝置2中單個螺旋裝置的外徑為800mm。高頻振動鋸I采用IOt高頻振動器，鋸片厚度為8mm。安裝三組滑輪組6。
[0026]實施例2:
[0027]牽引輪3的外徑為1200mm，每個牽引輪3上有2排驅(qū)動齒，每排有6個驅(qū)動齒。螺旋牽引裝置2中單個螺旋裝置的外徑為900mm。高頻振動鋸I采用20t高頻振動器，鋸片厚度為10mm。安裝四組滑輪組。
[0028]其它同實施例1。
[0029]實施例3:
[0030]牽引輪3的外徑為1000mm，每個牽引輪3上有4排驅(qū)動齒，每排有5個驅(qū)動齒。螺旋牽引裝置2中單個螺旋裝置的外徑為700_。高頻振動鋸I采用5t高頻振動器，鋸片厚度為8mm。安裝兩組滑輪組。
[0031]其它同實施例1。
[0032]盡管上面對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種兩棲破冰工程車裝置，包括車體(11)、駕駛室(5)、履帶行走機構(gòu)(8)、可拆卸浮箱(9)、滑輪組(6)、噴水推進器(7);履帶行走機構(gòu)(8)安裝在車體(11)左右兩側(cè)的下部；在駕駛室(5)內(nèi)安裝控制系統(tǒng)；其特征是:它還包括雙前臂(4)、可充放氣氣囊(10)、螺旋牽引裝置(2)、高頻振動鋸(I)、牽引輪(3);噴水推進器(7)的數(shù)量為兩個；履帶行走機構(gòu)(8)和噴水推進器(7 )均采用液壓傳動系統(tǒng)；雙前臂(4 )安裝在車體(11)的前部，雙前臂(4 )通過駕駛員控制完成協(xié)調(diào)動作；螺旋牽引裝置(2)、高頻振動鋸(I)和牽引輪(3)左右并列安裝在雙前臂(4)的頭部；駕駛室(5)安裝在雙前臂(4)中間；水中航行時增加浮力的可充放氣氣囊(10 )安裝在車體(11)下部；車體(11)后部甲板上安裝有控制繩索松緊的滑輪組(6 );兩個可拆卸浮箱(9)分別安裝在車體(11)兩側(cè)，噴水推進器(7)安裝在可拆卸浮箱(9)內(nèi)部，噴水推進器(7)通過聯(lián)軸器與液壓傳動系統(tǒng)中的馬達II (22)同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:螺旋牽引裝置(2)由一個左旋和一個右旋的螺旋裝置組成，高頻振動鋸(I)由高頻振動器和鋸片組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述雙前臂(4)左右并列安裝在車體(11)前部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述履帶行走機構(gòu)(8)采用驅(qū)動輪后置模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲破冰工程車裝置，其特征是:所述滑輪組(6)有二到四組。
【文檔編號】E02B15/02GK203654251SQ201320735472
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】楊學海, 劉延俊, 楊朝貞, 牛維波, 吳建明, 李翰飛, 吳瑞波, 武彩崗, 彭建軍, 劉計斌, 荊訪錦, 劉廣凱, 胡東東 申請人:中國人民解放軍66267部隊裝備部, 河北久信減災裝備研究所, 山東大學