一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī),包括可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全自動(dòng)擦拭的功能；所述可定向轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換臺(tái)，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)的上端面中部焊接有二號(hào)定位圓筒，二號(hào)定位圓筒的內(nèi)壁上通過(guò)兩個(gè)限位軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板，轉(zhuǎn)換軸的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿，四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿的末端分別焊接有四個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)球。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
【專利說(shuō)明】
一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開(kāi)闊度和降低成本會(huì)安裝大量的玻璃，雖然這樣大大增加了高樓的美觀度，但是同時(shí)也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場(chǎng)上有大量的擦窗機(jī)器人，但是這些擦窗機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):1、這些擦窗機(jī)器人基本上都是吸附在玻璃表面進(jìn)行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完畢后有需要人工拿下才行，操作繁瑣，工作效率低下;2、這些擦窗機(jī)器人的都是平面擦拭的，擦拭角度不可調(diào)節(jié)，當(dāng)出現(xiàn)不同角度的玻璃時(shí)都要操作人員反復(fù)拿取和安放操作，大大降低了適用范圍；3、這些擦窗機(jī)器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一個(gè)擦拭抹布，因此操作工人需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作復(fù)雜，也降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，可以解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，具有操作簡(jiǎn)便、無(wú)需人工拿取安放、擦拭角度可調(diào)、無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，包括可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全自動(dòng)擦拭的功能。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述可定向轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換臺(tái)，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)的上端面中部焊接有二號(hào)定位圓筒，二號(hào)定位圓筒的內(nèi)壁上通過(guò)兩個(gè)限位軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板，轉(zhuǎn)換軸的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿，四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿的末端分別焊接有四個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)球，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換擦拭角度時(shí)，操作工人只需要手握任意一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在二號(hào)定位圓筒轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)換軸的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤，角度調(diào)節(jié)盤的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽，方型卡槽的數(shù)目為二十四個(gè)，相鄰兩個(gè)方型卡槽相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)方型卡槽就調(diào)整了十五度的擦拭角度，從而使得本發(fā)明的擦拭角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿，四根T型限位桿下端分別設(shè)置有四個(gè)上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺(tái)的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔，環(huán)形凸緣上的下限位孔數(shù)目與方型卡槽數(shù)目相同，使得相鄰兩個(gè)下限位孔中心軸線相對(duì)于環(huán)形凸緣中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽相對(duì)應(yīng)，且四根T型限位桿上的四個(gè)上限位孔與環(huán)形凸緣上的四個(gè)對(duì)應(yīng)下限位孔之間分別穿設(shè)有四個(gè)T型限位銷軸，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤上的方型卡槽調(diào)整好位置時(shí)，只要操作工人將T型限位銷軸伸入上限位孔和對(duì)應(yīng)下限位孔即可，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺(tái)的上端面外側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈，四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽上，通過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)角度調(diào)節(jié)盤上端限定的功能;所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈包括焊接在轉(zhuǎn)換臺(tái)上端面的方型墊塊，方型墊塊上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽，固定滑槽上通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有L型固定滑桿，L型固定滑桿的上端面焊接有條形卡柱，條形卡柱的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤的對(duì)應(yīng)方型卡槽上;所述L型固定滑桿末端安裝有橡膠手柄，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄帶動(dòng)L型固定滑桿在固定滑槽上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動(dòng)，直到條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的對(duì)應(yīng)方型卡槽上為止，通過(guò)條形卡柱對(duì)角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定。工作時(shí)，首先確定所需擦拭玻璃的角度，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在二號(hào)定位圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過(guò)的方型卡槽數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動(dòng)好之后，操作人員先將四個(gè)T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定，與此同時(shí)，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄帶動(dòng)L型固定滑桿在固定滑槽上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動(dòng)，直到四個(gè)條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽上為止，通過(guò)條形卡柱對(duì)角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無(wú)需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡(jiǎn)便。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擦窗機(jī)械手包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板上端面的擦窗固定臺(tái)，所述擦窗固定臺(tái)上端面兩側(cè)通過(guò)螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板;所述擦窗固定臺(tái)上端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過(guò)間隙配合方式對(duì)稱安裝有兩根四號(hào)定位軸，兩根四號(hào)定位軸的下端通過(guò)帶座軸承在擦窗固定臺(tái)上，兩根四號(hào)定位軸的上端通過(guò)帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號(hào)定位軸起到定位支撐移動(dòng)塊的作用，使得移動(dòng)塊在四號(hào)定位軸的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動(dòng)，防止了移動(dòng)塊升降過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象;所述移動(dòng)塊的右端面焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有擦窗安裝臺(tái)，四根連接軸起到固定支撐擦窗安裝臺(tái)的作用，擦窗安裝臺(tái)的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽，四個(gè)限位滑槽的背部底端與擦窗安裝臺(tái)側(cè)壁之間均焊接有三角筋條，三角筋條增強(qiáng)了限位滑槽在擦窗安裝臺(tái)上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺(tái)的側(cè)壁中部對(duì)稱安裝有四根四號(hào)液壓缸，四根四號(hào)液壓缸的頂端焊接有方型滑塊，方型滑塊的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿，四根限位滑桿分別與四個(gè)限位滑槽之間均通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，通過(guò)四根限位滑桿與四個(gè)限位滑槽的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊在四根四號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng);所述方型滑塊的右端面焊接有四根安裝軸，四根安裝軸中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒，四個(gè)限位圓筒上分別焊接有四根L支撐桿，四根L支撐桿的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽上，通過(guò)四根L支撐桿增加了限位圓筒對(duì)安裝軸的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸可以穩(wěn)定在限位圓筒上運(yùn)動(dòng);所述四根安裝軸末端焊接有擦窗底板，擦窗底板上對(duì)稱焊接有兩塊擦窗支板限位圓筒上移動(dòng)，兩塊擦窗支板之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在位于擦窗底板前側(cè)的擦窗支板上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈可自動(dòng)轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個(gè)清洗面擦拭比較臟后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈轉(zhuǎn)換清洗面，無(wú)需人工一個(gè)一個(gè)更換擦拭布，只需要四個(gè)清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層，四個(gè)尼龍粘貼層上分別粘貼有四塊擦窗抹布，操作工人可便捷將擦窗抹布粘在尼龍粘貼層上。工作時(shí)，首先調(diào)整擦窗機(jī)械手將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)四根限位滑桿與四個(gè)限位滑槽的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊在四根四號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊帶動(dòng)四根安裝軸在對(duì)應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸通過(guò)擦窗底板、擦窗支板帶動(dòng)擦窗抹布作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號(hào)液壓缸停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號(hào)定位軸的輔助定位下絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺(tái)右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布擦拭的比較臟時(shí)，先通過(guò)四號(hào)液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)另一個(gè)面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布，操作簡(jiǎn)便，擦拭速度快，工作效率高。
[0007]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在二號(hào)定位圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過(guò)的方型卡槽數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動(dòng)好之后，操作人員先將四個(gè)T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定，與此同時(shí)，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄帶動(dòng)L型固定滑桿在固定滑槽上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動(dòng)，直到四個(gè)條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽上為止，通過(guò)條形卡柱對(duì)角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無(wú)需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡(jiǎn)便;然后擦窗機(jī)械手開(kāi)始工作，先調(diào)整擦窗機(jī)械手將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號(hào)液壓缸同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)四根限位滑桿與四個(gè)限位滑槽的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊在四根四號(hào)液壓缸的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊帶動(dòng)四根安裝軸在對(duì)應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸通過(guò)擦窗底板、擦窗支板帶動(dòng)擦窗抹布作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號(hào)液壓缸停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號(hào)定位軸的輔助定位下絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺(tái)右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布擦拭的比較臟時(shí)，先通過(guò)四號(hào)液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)另一個(gè)面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布，操作簡(jiǎn)便，擦拭速度快，工作效率高，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過(guò)手動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在二號(hào)定位圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)過(guò)精確的方型卡槽數(shù)目，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)方型卡槽代表調(diào)節(jié)了十五度的擦拭角度，而且通過(guò)T型限位銷軸對(duì)角度調(diào)節(jié)盤下端限定和通過(guò)條形卡柱角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行限定，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無(wú)需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡(jiǎn)便，適用范圍大；
[0010]2、本發(fā)明通過(guò)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在絲杠傳動(dòng)的輔助下帶動(dòng)移動(dòng)塊右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)擦拭玻璃，并通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)換可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布，操作簡(jiǎn)便，擦拭速度快，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，具有操作簡(jiǎn)便、無(wú)需人工拿取安放、擦拭角度可調(diào)、無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的全剖視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明圖3的A-A向#lj視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的全剖視圖；
[0019]圖7是本發(fā)明圖6的B-B向剖視圖；
[0020]圖8是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的左視圖。
具體實(shí)施例
[0021]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1至圖8所示，一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，包括可定向轉(zhuǎn)換裝置3，可定向轉(zhuǎn)換裝置3具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置3的上端面安裝有擦窗機(jī)械手4，擦窗機(jī)械手4來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全自動(dòng)擦拭的功能。
[0023]所述可定向轉(zhuǎn)換裝置3包括轉(zhuǎn)換臺(tái)31，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)31的上端面中部焊接有二號(hào)定位圓筒32，二號(hào)定位圓筒32的內(nèi)壁上通過(guò)兩個(gè)限位軸承33安裝有轉(zhuǎn)換軸34，轉(zhuǎn)換軸34的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板35，轉(zhuǎn)換軸34的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿34a，四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿34a的末端分別焊接有四個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)球34b，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換擦拭角度時(shí)，操作工人只需要手握任意一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿34a上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球34b即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸34在二號(hào)定位圓筒32轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)換軸34的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤36，角度調(diào)節(jié)盤36的上端面外側(cè)沿軸線方向均勾設(shè)置有方型卡槽36a，方型卡槽36a的數(shù)目為二十四個(gè)，相鄰兩個(gè)方型卡槽36a相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)方型卡槽36a就調(diào)整了十五度的擦拭角度，從而使得本發(fā)明的擦拭角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤36的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿36b，四根T型限位桿36b下端分別設(shè)置有四個(gè)上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺(tái)31的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣37，環(huán)形凸緣37的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔37a，環(huán)形凸緣37上的下限位孔37a數(shù)目與方型卡槽36a數(shù)目相同，使得相鄰兩個(gè)下限位孔37a中心軸線相對(duì)于環(huán)形凸緣37中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽36a相對(duì)應(yīng)，且四根T型限位桿36b上的四個(gè)上限位孔與環(huán)形凸緣37上的四個(gè)對(duì)應(yīng)下限位孔37a之間分別穿設(shè)有四個(gè)T型限位銷軸38，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36上的方型卡槽36a調(diào)整好位置時(shí)，只要操作工人將T型限位銷軸38伸入上限位孔和對(duì)應(yīng)下限位孔37a即可，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36下端進(jìn)行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺(tái)31的上端面外側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39，四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽36a上，通過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36上端限定的功能;所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39包括焊接在轉(zhuǎn)換臺(tái)31上端面的方型墊塊391，方型墊塊391上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽392，固定滑槽392上通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有L型固定滑桿393，L型固定滑桿393的上端面焊接有條形卡柱394，條形卡柱394的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的對(duì)應(yīng)方型卡槽36a上;所述L型固定滑桿393末端安裝有橡膠手柄395，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄395帶動(dòng)L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動(dòng)，直到條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36的對(duì)應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過(guò)條形卡柱394對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定。工作時(shí)，首先確定所需擦拭玻璃的角度，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿34a上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球34b即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸34在二號(hào)定位圓筒32轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸34帶動(dòng)焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過(guò)的方型卡槽36a數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動(dòng)好之后，操作人員先將四個(gè)T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36下端進(jìn)行了限定，與此同時(shí)，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄395帶動(dòng)L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動(dòng)，直到四個(gè)條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過(guò)條形卡柱394對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無(wú)需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡(jiǎn)便。
[0024]所述擦窗機(jī)械手4包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板35上端面的擦窗固定臺(tái)41，所述擦窗固定臺(tái)41上端面兩側(cè)通過(guò)螺釘安裝有兩塊立板42，兩塊立板42的頂端焊接有頂板43;所述擦窗固定臺(tái)41上端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲杠45，絲杠45的中部通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊46，移動(dòng)塊46的左端焊接有定位耳47，定位耳47上通過(guò)間隙配合方式對(duì)稱安裝有兩根四號(hào)定位軸48，兩根四號(hào)定位軸48的下端通過(guò)帶座軸承在擦窗固定臺(tái)41上，兩根四號(hào)定位軸48的上端通過(guò)帶座軸承安裝在固定板49下端面上，固定板49焊接在頂板43的側(cè)壁上，四號(hào)定位軸48起到定位支撐移動(dòng)塊46的作用，使得移動(dòng)塊46在四號(hào)定位軸48的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動(dòng)，防止了移動(dòng)塊46升降過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象;所述移動(dòng)塊46的右端面焊接有四根連接軸410，四根連接軸410的右端焊接有擦窗安裝臺(tái)411，四根連接軸410起到固定支撐擦窗安裝臺(tái)411的作用，擦窗安裝臺(tái)411的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽412，四個(gè)限位滑槽412的背部底端與擦窗安裝臺(tái)411側(cè)壁之間均焊接有三角筋條413，三角筋條413增強(qiáng)了限位滑槽412在擦窗安裝臺(tái)411上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺(tái)411的側(cè)壁中部對(duì)稱安裝有四根四號(hào)液壓缸414，四根四號(hào)液壓缸414的頂端焊接有方型滑塊415，方型滑塊415的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿416，四根限位滑桿416分別與四個(gè)限位滑槽412之間均通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，通過(guò)四根限位滑桿416與四個(gè)限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊415在四根四號(hào)液壓缸414的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng);所述方型滑塊415的右端面焊接有四根安裝軸417，四根安裝軸417中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒418，四個(gè)限位圓筒418上分別焊接有四根L支撐桿419，四根L支撐桿419的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽412上，通過(guò)四根L支撐桿419增加了限位圓筒418對(duì)安裝軸417的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸417可以穩(wěn)定在限位圓筒418上運(yùn)動(dòng);所述四根安裝軸417末端焊接有擦窗底板420，擦窗底板420上對(duì)稱焊接有兩塊擦窗支板421限位圓筒418上移動(dòng)，兩塊擦窗支板421之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸422，旋轉(zhuǎn)軸422的前端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)423，轉(zhuǎn)換電機(jī)423通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板424上，轉(zhuǎn)換支板424焊接在位于擦窗底板420前側(cè)的擦窗支板421上;所述旋轉(zhuǎn)軸422的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425可自動(dòng)轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個(gè)清洗面擦拭比較臟后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)423帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425轉(zhuǎn)換清洗面，無(wú)需人工一個(gè)一個(gè)更換擦拭布，只需要四個(gè)清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸422上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層4252，四個(gè)尼龍粘貼層4252上分別粘貼有四塊擦窗抹布4253，操作工人可便捷將擦窗抹布4253粘在尼龍粘貼層4252上。工作時(shí)，首先調(diào)整擦窗機(jī)械手4將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號(hào)液壓缸414同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)四根限位滑桿416與四個(gè)限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊415在四根四號(hào)液壓缸414的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊415帶動(dòng)四根安裝軸417在對(duì)應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸417通過(guò)擦窗底板420、擦窗支板421帶動(dòng)擦窗抹布4253作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號(hào)液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)44開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)絲杠45轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號(hào)定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動(dòng)移動(dòng)塊46作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺(tái)41右側(cè)的擦窗抹布4253上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布4253自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布4253擦拭的比較臟時(shí)，先通過(guò)四號(hào)液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)423開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)423帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251另一個(gè)面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布4253即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布4253，操作簡(jiǎn)便，擦拭速度快，工作效率尚O
[0025]使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，通過(guò)現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)桿34a上的手動(dòng)調(diào)節(jié)球34b即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸34在二號(hào)定位圓筒32轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸34帶動(dòng)焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對(duì)于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過(guò)的方型卡槽36a數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動(dòng)好之后，操作人員先將四個(gè)T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36下端進(jìn)行了限定，與此同時(shí)，操作人員通過(guò)手握橡膠手柄395帶動(dòng)L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動(dòng)，從而帶動(dòng)L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動(dòng)，直到四個(gè)條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過(guò)條形卡柱394對(duì)角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無(wú)需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡(jiǎn)便;最后擦窗機(jī)械手4開(kāi)始工作，先調(diào)整擦窗機(jī)械手4將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號(hào)液壓缸414同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)四根限位滑桿416與四個(gè)限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動(dòng)使得方型滑塊415在四根四號(hào)液壓缸414的帶動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng)，方型滑塊415帶動(dòng)四根安裝軸417在對(duì)應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運(yùn)動(dòng)，四根安裝軸417通過(guò)擦窗底板420、擦窗支板421帶動(dòng)擦窗抹布4253作伸縮運(yùn)動(dòng)，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號(hào)液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)44開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)44帶動(dòng)絲杠45轉(zhuǎn)動(dòng)，在四號(hào)定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動(dòng)移動(dòng)塊46作垂直升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊46帶動(dòng)安裝在擦窗固定臺(tái)41右側(cè)的擦窗抹布4253上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，擦窗抹布4253自動(dòng)擦拭玻璃，當(dāng)這個(gè)擦窗抹布4253擦拭的比較臟時(shí)，先通過(guò)四號(hào)液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)423開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)423帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動(dòng)可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251帶動(dòng)粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251另一個(gè)面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個(gè)方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)4251四個(gè)面上的四個(gè)擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動(dòng)撕下更換擦窗抹布4253即可，無(wú)需經(jīng)常手動(dòng)更換擦窗抹布4253，操作簡(jiǎn)便，擦拭速度快，工作效率高，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，其特征在于:包括可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)，所述可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)的上端面安裝有擦窗機(jī)械手(4);所述可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)包括轉(zhuǎn)換臺(tái)(31)，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)(31)的上端面中部焊接有二號(hào)定位圓筒(32)，二號(hào)定位圓筒(32)的內(nèi)壁上通過(guò)兩個(gè)限位軸承(33)安裝有轉(zhuǎn)換軸(34)，轉(zhuǎn)換軸(34)的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板(35)，轉(zhuǎn)換軸(34)的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿(34a)，四根手動(dòng)調(diào)節(jié)桿(34a)的末端分別焊接有四個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)球(34b);所述轉(zhuǎn)換軸(34)的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤(36)，角度調(diào)節(jié)盤(36)的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽(36a)，角度調(diào)節(jié)盤(36)的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿(36b)，四根T型限位桿(36b)下端分別設(shè)置有四個(gè)上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺(tái)(31)的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣(37)，環(huán)形凸緣(37)的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔(37a)，且四根T型限位桿(36b)上的四個(gè)上限位孔與環(huán)形凸緣(37)上的四個(gè)對(duì)應(yīng)下限位孔(37a)之間分別穿設(shè)有四個(gè)T型限位銷軸(38);所述轉(zhuǎn)換臺(tái)(31)的上端面外側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)，四個(gè)轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤(36)的四個(gè)對(duì)應(yīng)方型卡槽(36a)上； 所述擦窗機(jī)械手(4)包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板(35)上端面的擦窗固定臺(tái)(41)，所述擦窗固定臺(tái)(41)上端面兩側(cè)通過(guò)螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板(43);所述擦窗固定臺(tái)(41)上端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過(guò)螺紋安裝有移動(dòng)塊(46)，移動(dòng)塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過(guò)間隙配合方式對(duì)稱安裝有兩根四號(hào)定位軸(48)，兩根四號(hào)定位軸(48)的下端通過(guò)帶座軸承在擦窗固定臺(tái)(41)上，兩根四號(hào)定位軸(48)的上端通過(guò)帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側(cè)壁上;所述移動(dòng)塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有擦窗安裝臺(tái)(411)，擦窗安裝臺(tái)(411)的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)限位滑槽(412)，四個(gè)限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(tái)(411)側(cè)壁之間均焊接有三角筋條(413);所述擦窗安裝臺(tái)(411)的側(cè)壁中部對(duì)稱安裝有四根四號(hào)液壓缸(414)，四根四號(hào)液壓缸(414)的頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個(gè)側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個(gè)限位滑槽(412)之間均通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連;所述方型滑塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設(shè)有四個(gè)限位圓筒(418)，四個(gè)限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分別焊接在四個(gè)限位滑槽(412)上;所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上對(duì)稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸(422)，旋轉(zhuǎn)軸(422)的前端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板(424)上，轉(zhuǎn)換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側(cè)的擦窗支板(421)上;所述旋轉(zhuǎn)軸(422)的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，其特征在于:所述方型卡槽(36a)的數(shù)目為二十四個(gè)；所述環(huán)形凸緣(37)上的下限位孔(37a)數(shù)目與方型卡槽(36a)數(shù)目相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)包括焊接在轉(zhuǎn)換臺(tái)(31)上端面的方型墊塊(391)，方型墊塊(391)上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有L型固定滑桿(393)，L型固定滑桿(393)的上端面焊接有條形卡柱(394)，條形卡柱(394)的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤(36)的對(duì)應(yīng)方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑桿(393)末端安裝有橡膠手柄(395)04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭角度精確可調(diào)的智能擦窗機(jī)，其特征在于:所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(422)上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)(4251)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(tái)(4251)的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)尼龍粘貼層(4252)，四個(gè)尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四塊擦窗抹布(4253)。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK106073620SQ201610493804
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】汪紅
【申請(qǐng)人】汪紅