本技術涉及烹飪設備，尤其涉及一種多軸投料結構及烹飪設備。

背景技術：

1、在現(xiàn)代科技進步推動和市場對智能化廚房的需求下，智能化的烹飪設備得到了快速的發(fā)展，市場上也出現(xiàn)了一系列自動投料、炒菜的智能烹飪設備。主輔食投料系統(tǒng)是智能烹飪設備的重要組成部分，通過自動投料系統(tǒng)，能夠自動控制食材投放，提升食材烹飪口感，同時通過程序控制實現(xiàn)食材自動烹飪的全過程，無需廚師在高溫、高濕的烹飪環(huán)境下操作及看管。

2、現(xiàn)有烹飪設備的投料結構對平移裝置與電磁鐵之間的加工裝配精度要求非常高，電磁鐵與料盒鐵片之間往往有貼合間隙，而間隙的存在極大地影響電磁鐵與料盒鐵片之間的吸力。特別是，鐵片與磁鐵之間的貼合間隙越大，吸力中則會成指數(shù)式下降，例如兩者之間有1mm的貼合間隙，則吸力都會下降一半，從而導致料盒因吸力不夠而容易發(fā)生掉料盒的問題。

3、基于上述，開發(fā)一種多軸投料結構，以解決現(xiàn)有烹飪設備投料結構在食材烹飪過程中容易發(fā)生掉料盒的問題已成為當前亟需解決的課題之一。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種多軸投料結構，旨在解決現(xiàn)有烹飪設備的投料結構在投料過程中容易發(fā)生掉料盒的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、本實用新型提供了一種多軸投料結構，包括架體及設置在所述架體上的料盒，所述多軸投料結構還包括：

4、平移機構，所述平移機構設置在所述架體上且靠近所述料盒處；

5、旋轉組件，所述旋轉組件滑動連接在所述平移機構上，并受驅于所述平移機構進行靠近或遠離所述料盒的運動；

6、所述旋轉組件上旋轉驅動有與料盒磁力配合的磁吸部。

7、進一步地，所述旋轉組件包括：

8、安裝部，所述安裝部的下部滑動連接在所述平移機構上；

9、旋轉桿，所述旋轉桿水平設置并轉動連接在所述安裝部上；

10、旋轉驅動件，所述旋轉桿的一端與所述磁吸部固定連接、另一端與所述旋轉驅動件驅動連接。

11、進一步地，所述平移機構上部設有一組導軌，所述旋轉組件滑動連接在一組所述導軌上。

12、進一步地，所述平移機構還包括步進電機，所述步進電機驅動所述安裝部在所述導軌上平移。

13、更進一步地，所述安裝部后端上還設有初始位檢測模塊，所述初始位檢測模塊感應所述安裝部的位置信息。

14、本實用新型的一些實施例中，所述旋轉驅動件為直流電機，所述直流電機驅動所述旋轉桿執(zhí)行翻轉動作。

15、進一步地，還包括設置在所述安裝部的初始檢測塊和末端檢測塊，所述初始檢測塊和所述末端檢測塊配合，以檢測所述旋轉桿的轉動位置信息。

16、更進一步地，所述旋轉桿的轉動范圍為135°-180°，所述初始檢測塊和末端檢測塊安裝于所述旋轉桿的轉動范圍內。

17、本實用新型的一些實施例中，所述磁吸部為電磁鐵。

18、本實用新型還提供了一種烹飪設備，包括鍋具和控制單元，所述烹飪設備還包括上述任一項所述的多軸投料結構。

19、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益技術效果：

20、（1）本實用新型提供的一種多軸投料結構，在該多軸投料結構中設置了可在左右寬方向平移的平移組件，該平移組件使旋轉桿上的電磁鐵向料盒鐵片移動時能夠向該鐵片施加壓力，使電磁鐵能夠與鐵片緊密貼合而形成強有力的吸合作用；

21、（2）本實用新型提供的一種多軸投料結構，在旋轉組件執(zhí)行翻轉投料的動作之前，在驅動之下平移組件向料盒組件平移并且向料盒施壓壓力，使旋轉組件的電磁鐵與料盒鐵片緊貼，從而使電磁鐵與鐵片形成強有力的吸合作用。因此，在旋轉組件吸取料盒并執(zhí)行翻轉投料時不容易發(fā)生掉落料盒的問題，從而順利將食材翻轉投放進鍋具中，有效地解決烹飪過程容易發(fā)生掉料盒的問題，從而避免了烹飪設備在烹飪過程中容易發(fā)生掉料盒而造成不可挽回的經濟損失。

技術特征：

1.一種多軸投料結構，包括架體及設置在所述架體上的料盒，其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的多軸投料結構，其特征在于，所述旋轉組件包括：

3.根據權利要求2所述的多軸投料結構，其特征在于，所述平移機構上部設有一組導軌，所述旋轉組件滑動連接在一組所述導軌上。

4.根據權利要求3所述的多軸投料結構，其特征在于，所述平移機構還包括步進電機，所述步進電機驅動所述安裝部在所述導軌上平移。

5.根據權利要求4所述的多軸投料結構，其特征在于，所述安裝部后端上還設有初始位檢測模塊，所述初始位檢測模塊感應所述安裝部的位置信息。

6.根據權利要求3所述的多軸投料結構，其特征在于，所述旋轉驅動件為直流電機，所述直流電機驅動所述旋轉桿執(zhí)行翻轉動作。

7.根據權利要求6所述的多軸投料結構，其特征在于，還包括設置在所述安裝部的初始檢測塊和末端檢測塊，所述初始檢測塊和所述末端檢測塊配合，以檢測所述旋轉桿的轉動位置信息。

8.根據權利要求7所述的多軸投料結構，其特征在于，所述旋轉桿的轉動范圍為135°-180°，所述初始檢測塊和末端檢測塊安裝于所述旋轉桿的轉動范圍內。

9.根據權利要求1所述的多軸投料結構，其特征在于，所述磁吸部為電磁鐵。

10.一種烹飪設備，包括鍋具和控制單元，其特征在于，還包括上述權利要求1-9任一項所述的多軸投料結構。

技術總結
本技術涉及一種多軸投料結構，包括架體及設置在所述架體上的料盒，還包括：平移機構，所述平移機構設置在所述架體上且靠近所述料盒處；旋轉組件，所述旋轉組件滑動連接在所述平移機構上，并受驅于所述平移機構進行靠近或遠離所述料盒的運動；所述旋轉組件上旋轉驅動有與料盒磁力配合的磁吸部。旋轉組件在所述平移機構上作直線往復平移且向所述料盒施加壓力，從而使所述旋轉組件與所述料盒之間形成強吸合力。使料盒執(zhí)行翻轉及投料動作時不容易掉落，有效地解決了烹飪設備在烹飪過程容易發(fā)生掉料盒的問題。

技術研發(fā)人員：盧格,李飛龍,耿凱平
受保護的技術使用者：深圳市智谷天廚科技有限公司
技術研發(fā)日：20240116
技術公布日：2025/1/9