本發(fā)明涉及智能清潔設(shè)備，具體涉及一種螺旋滾刷、掃地機(jī)器人及基站。

背景技術(shù)：

1、掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，掃地機(jī)的滾刷棒大都采用完整的圓柱形結(jié)構(gòu)，在掃地過程中，毛發(fā)容易纏繞在滾刷棒上，每次清掃結(jié)束，用戶需要手動清理滾刷上的毛發(fā)，不衛(wèi)生且影響用戶體驗(yàn)。

3、對此，授權(quán)公告號為cn216932986u的中國發(fā)明專利公開了一種滾刷棒，其通過設(shè)置左右兩個獨(dú)立設(shè)置的滾刷分棒，并且滾刷分棒采用螺旋式結(jié)構(gòu)，進(jìn)而當(dāng)滾刷分棒旋轉(zhuǎn)時，附著在滾刷分棒上的垃圾能夠由兩側(cè)向中間縫隙處轉(zhuǎn)移，由此解決毛發(fā)被纏繞在滾刷棒上的問題，且左右兩個滾刷分棒可以把毛發(fā)限制在中間，確保毛發(fā)被吸到塵盒內(nèi)部，避免需要用戶手動清潔滾刷棒的情況，提高用戶體驗(yàn)。

4、但是該方案中左右兩個滾刷分棒需要設(shè)置兩個電機(jī)來分別驅(qū)動，同步性差；且電機(jī)都是有線連接，使得滾刷分棒從掃地機(jī)器人中取出較為麻煩，使用壽命也不夠長，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種螺旋滾刷、掃地機(jī)器人及基站，具有減少毛發(fā)纏繞，保證第一滾刷和第二滾刷同步旋轉(zhuǎn)，便于螺旋滾刷取放，以及提高產(chǎn)品使用壽命的優(yōu)勢。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：一種螺旋滾刷，包括：第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷和所述第二滾刷之間存在縫隙，所述第一滾刷和所述第二滾刷均采用螺旋式結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述第一滾刷和所述第二滾刷旋轉(zhuǎn)時，附著在所述第一滾刷和所述第二滾刷上的垃圾能夠由兩側(cè)向中間縫隙處轉(zhuǎn)移；還包括：

3、伸縮裝置；內(nèi)置于所述第一滾刷內(nèi)，且伸縮端朝向所述第二滾刷，所述伸縮裝置的伸縮端能夠沿軸向做直線運(yùn)，所述伸縮裝置置入于所述第二滾刷內(nèi)后，能夠帶動所述第二滾刷一起旋轉(zhuǎn)，所述伸縮裝置脫離所述第二滾刷內(nèi)后，露出所述縫隙處；以及

4、無線受電線圈；設(shè)置于所述第一滾刷外側(cè)，通過導(dǎo)線與所述伸縮裝置電性連接；

5、所述第一滾刷或所述第二滾刷外接有驅(qū)動電機(jī)。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述伸縮裝置包括：

7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，內(nèi)置于所述第一滾刷內(nèi)，且輸出端朝向所述第二滾刷；以及

8、伸縮機(jī)構(gòu)，內(nèi)置于所述第一滾刷內(nèi)，且裝配于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿軸向做直線運(yùn)。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

10、螺桿，設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端；

11、傳動螺母，活動裝配于所述螺桿上，能夠沿所述螺桿做直線運(yùn)動；以及

12、傳動銷，設(shè)置于所述螺桿上，隨所述傳動螺母運(yùn)動。

13、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動銷的橫截面呈多邊形，所述第一滾刷內(nèi)置有所述傳動銷的一端具有對應(yīng)的第一多邊形內(nèi)腔，所述第二滾刷靠近所述傳動銷的一端具有對應(yīng)的第二多邊形內(nèi)腔。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述第二滾刷內(nèi)、且靠近所述第一滾刷一端設(shè)置有擋圈，所述擋圈與所述第二滾刷之間構(gòu)成活動腔；所述螺旋滾刷還包括：

15、彈簧銷，活動置入于所述活動腔內(nèi)，所述彈簧銷包括：位于所述活動腔內(nèi)、直徑大于所述擋圈內(nèi)徑的端部，位于所述第二滾刷內(nèi)、并位于擋圈另一側(cè)、直徑大于所述擋圈內(nèi)徑的頭部，以及連接所述頭部與所述端部、直徑小于所述擋圈內(nèi)徑的插入部；以及

16、彈簧，活動置入于所述活動腔內(nèi)、且套設(shè)于所述插入部，所述彈簧的直徑大于所述擋圈內(nèi)徑、但小于所述端部的直徑；

17、當(dāng)所述傳動銷朝所述第二滾刷的方向運(yùn)動時，所述傳動銷推動所述彈簧銷向遠(yuǎn)離所述第一滾刷的方向移動，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述傳動銷能夠帶動所述第二滾刷一起旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述傳動銷朝所述第一滾刷的方向運(yùn)動時，所述彈簧復(fù)位，所述彈簧銷的所述端部閉合所述活動腔的一端。

18、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述傳動銷靠近所述第二滾刷的一端為封閉式結(jié)構(gòu)。

19、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述螺旋滾刷還包括：第一支架和第二支架；

20、所述第一支架包括：活動置入于所述第一滾刷之內(nèi)，且位于遠(yuǎn)離所述第二滾刷一端的第一內(nèi)筒；以及連接于所述第一內(nèi)筒，且向外側(cè)延展的第一支撐臂；

21、所述第二支架包括：活動置入于所述第二滾刷內(nèi)，且位于遠(yuǎn)離所述第一滾刷一端的第二內(nèi)筒；以及連接于所述第二內(nèi)筒，且向外側(cè)延展的第二支撐臂；

22、所述第一支撐臂和所述第二支撐臂用于將所述螺旋滾刷懸空支撐。

23、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置，所述第一滾刷包括：第一滾筒；套設(shè)于所述第一滾筒上、且周側(cè)設(shè)置有螺旋式結(jié)構(gòu)的第一軟膠；以及設(shè)置于所述第一軟膠周側(cè)、同樣具有螺旋式結(jié)構(gòu)的第一植毛；所述第二滾刷包括：第二滾筒；套設(shè)于所述第二滾筒上、且周側(cè)設(shè)置有螺旋式結(jié)構(gòu)的第二軟膠；以及設(shè)置于所述第二軟膠周側(cè)、同樣具有螺旋式結(jié)構(gòu)的第二植毛。

24、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案是：一種掃地機(jī)器人，包括：掃地機(jī)器人主體，以及設(shè)置于所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)的、如上所述的螺旋滾刷；所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)于所述無線受電線圈的無線供電線圈；所述無線供電線圈通過線圈感應(yīng)給所述無線受電線圈供電，進(jìn)而帶動所述伸縮裝置置入于所述第二滾刷內(nèi)；所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一滾刷或第二滾刷旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

25、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的又一種技術(shù)方案是：一種基站，其包括：基站主體，以及可進(jìn)入基站內(nèi)的、如上所述的掃地機(jī)器人；所述無線供電線圈通過線圈感應(yīng)給所述無線受電線圈反向供電，進(jìn)而帶動所述伸縮裝置回縮到所述第一滾刷內(nèi)；毛發(fā)通過所述縫隙處，被風(fēng)機(jī)吸走。

26、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明有益效果為：在本發(fā)明中，采用間隔設(shè)置的第一滾刷和第二滾刷，且第一滾刷和第二滾刷均采用螺旋式結(jié)構(gòu)，從而當(dāng)?shù)谝粷L刷和第二滾刷旋轉(zhuǎn)時，附著在第一滾刷和第二滾刷上的垃圾能夠由兩側(cè)向中間縫隙處轉(zhuǎn)移，大幅減少了毛發(fā)纏繞的概率；又通過在第一滾刷內(nèi)設(shè)置有伸縮裝置，通過伸縮裝置置入第二滾刷，保證第一滾刷和第二滾刷同步旋轉(zhuǎn)；此外，通過在第一滾刷外側(cè)有與內(nèi)置在第一滾刷內(nèi)的伸縮裝置電性連接的無線受電線圈，從而可以不與外部電源接觸，直接給伸縮裝置無線供電，使得該螺旋滾刷的取放更加簡便，且無線接觸使用壽命更長。

技術(shù)特征：

1.一種螺旋滾刷，包括：第一滾刷(100)和第二滾刷(200)，所述第一滾刷(100)和所述第二滾刷(200)之間存在縫隙，所述第一滾刷(100)和所述第二滾刷(200)均采用螺旋式結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述第一滾刷(100)和所述第二滾刷(200)旋轉(zhuǎn)時，附著在所述第一滾刷(100)和所述第二滾刷(200)上的垃圾能夠由兩側(cè)向中間縫隙處轉(zhuǎn)移；其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述伸縮裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(400)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述傳動銷(430)的橫截面呈多邊形，所述第一滾刷(100)內(nèi)置有所述傳動銷(430)的一端具有對應(yīng)的第一多邊形內(nèi)腔(111)，所述第二滾刷(200)靠近所述傳動銷(430)的一端具有對應(yīng)的第二多邊形內(nèi)腔(211)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任意一項(xiàng)所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述第二滾刷(200)內(nèi)、且靠近所述第一滾刷(100)一端設(shè)置有擋圈(212)，所述擋圈(212)與所述第二滾刷(200)之間構(gòu)成活動腔；所述螺旋滾刷還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述傳動銷(430)靠近所述第二滾刷(200)的一端為封閉式結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述螺旋滾刷還包括：第一支架(600)和第二支架(700)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的螺旋滾刷，其特征在于，所述第一滾刷(100)包括：第一滾筒(110)；套設(shè)于所述第一滾筒(110)上、且周側(cè)設(shè)置有螺旋式結(jié)構(gòu)的第一軟膠(120)；以及設(shè)置于所述第一軟膠(120)周側(cè)、同樣具有螺旋式結(jié)構(gòu)的第一植毛(130)；所述第二滾刷(200)包括：第二滾筒(210)；套設(shè)于所述第二滾筒(210)上、且周側(cè)設(shè)置有螺旋式結(jié)構(gòu)的第二軟膠(220)；以及設(shè)置于所述第二軟膠(220)周側(cè)、同樣具有螺旋式結(jié)構(gòu)的第二植毛(230)。

9.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：掃地機(jī)器人主體，以及設(shè)置于所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)的、如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的螺旋滾刷；所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)于所述無線受電線圈(300)的無線供電線圈，所述無線供電線圈通過線圈感應(yīng)給所述無線受電線圈(300)供電，進(jìn)而帶動所述伸縮裝置置入于所述第二滾刷(200)內(nèi)；所述掃地機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述第一滾刷(100)或第二滾刷(200)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

10.一種基站，其特征在于，包括：基站主體，以及可進(jìn)入基站內(nèi)的、如權(quán)利要求9所述的掃地機(jī)器人；所述無線供電線圈通過線圈感應(yīng)給所述無線受電線圈(300)反向供電，進(jìn)而帶動所述伸縮裝置回縮到所述第一滾刷(100)內(nèi)；毛發(fā)通過所述縫隙處，被風(fēng)機(jī)吸走。

技術(shù)總結(jié)
一種螺旋滾刷、掃地機(jī)器人及基站，它涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。螺旋滾刷包括：第一滾刷、第二滾刷、伸縮裝置和無線受電線圈，第一滾刷和第二滾刷之間存在縫隙，第一滾刷和第二滾刷均采用螺旋式結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粷L刷和第二滾刷旋轉(zhuǎn)時，附著在第一滾刷和第二滾刷上的垃圾能夠由兩側(cè)向中間縫隙處轉(zhuǎn)移；伸縮裝置內(nèi)置于第一滾刷內(nèi)，伸縮裝置置入于第二滾刷內(nèi)后，能夠帶動第二滾刷一起旋轉(zhuǎn)，伸縮裝置脫離第二滾刷內(nèi)后，露出縫隙處；無線受電線圈設(shè)置于第一滾刷外側(cè)，通過導(dǎo)線與伸縮裝置電性連接；第一滾刷或第二滾刷外接有驅(qū)動電機(jī)。采用上述技術(shù)方案具有減少毛發(fā)纏繞，保證第一滾刷和第二滾刷同步旋轉(zhuǎn)，便于螺旋滾刷取放，以及提高產(chǎn)品使用壽命的優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：唐衛(wèi)東,尚金鋒,劉翔高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海能電子（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6