本發(fā)明涉及一種方向識別裝置、方向識別方法、清潔機、電子設備、存儲介質。

背景技術：

1、洗地機、掃地機、吸塵器等清潔機均是用于清潔地面常用的清潔機，為了實現(xiàn)對清潔機自動驅動、自動助力等功能，通常會在清潔機上設置運動方向識別裝置，進而基于運動方向識別裝置來檢測清潔機的運動方向，進而根據(jù)其識別的運動方向再進行其智能功能的控制實現(xiàn)。如授權公告號為cn217659612u(申請?zhí)枮?02221235125.9)的中國實用新型專利《一種清潔裝置》，其中公開的清潔裝置則采用加速度傳感器進行清潔裝置移動方向的檢測，但是利用加速度傳感器在減速階段進行方西檢測時容易出現(xiàn)誤判。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種能實時且準確地檢測方向變化的方向識別裝置。

2、本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種前述方向識別裝置的方向識別方法。

3、本發(fā)明所要解決的第三個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種應用前述方向識別裝置、方向識別方法的清潔機。

4、本發(fā)明所要解決的第四個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種實現(xiàn)前述方向識別方法的電子設備。

5、本發(fā)明所要解決的第五個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種計算機可讀存儲介質，可實現(xiàn)電器的門體驅動控制方法。

6、本發(fā)明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種方向識別裝置，其特征在于：包括

7、殼體，內部設有活動腔；

8、磁性件，活動設置在活動腔內；

9、線性霍爾傳感器，沿活動腔的延伸方向而設置在殼體外，所述線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內不同的位置而檢測獲取不同的信號。

10、為保證線性霍爾傳感器安裝的穩(wěn)定性，所述殼體上對應于活動腔的區(qū)域設置有凹槽，所述線性霍爾傳感器設置在凹槽內。

11、為了方便裝配，所述殼體包括面向一端開口的主體以及覆蓋在開口上的蓋體。

12、為了保證磁性件能夠在活動腔內基于殼體的移動而順利的滑動，所述主體上開設有透氣孔。

13、為了保證磁性件移動方向的穩(wěn)定性，所述活動腔內設有可沿活動腔延伸方向往復移動的載體，所述磁性件面向線性霍爾傳感器而設在載體上。

14、為了減少磁性件在活動腔內移動的摩擦力，保證其滑動的順滑性，所述載體包括安裝架以及設置在安裝架底部的車輪組件，所述磁性件設置在安裝架上。

15、為了方便安裝磁性件，同時保證磁性件在安裝架上安裝的穩(wěn)定性，所述安裝架上設有限位槽，所述磁性件設置在限位槽內。

16、優(yōu)選地，所述殼體上設有信號處理電路板，所述線性霍爾傳感器電連接在信號處理電路板。

17、本發(fā)明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：一種方向識別方法，其特征在于：采用如前述述的方向識別裝置，所述方向識別裝置安裝在應用設備上而隨應用設備同步移動；

18、初始化線性霍爾傳感器檢測信號與磁性件在活動腔內位置的關系；

19、應用設備開啟時，線性霍爾傳感器基于磁性件的位置獲取初始檢測信號，當應用設備移動時，磁性件在活動腔內基于慣性進行移動，線性霍爾傳感器基于磁性件的實時位置獲取實時檢測信號，根據(jù)實時檢測信號的變化值確定磁性件在活動腔內的移動方向，進而根據(jù)磁性件在活動腔內的移動方向確定應用設備的移動方向。

20、本發(fā)明解決上述第三個技術問題所采用的技術方案為：一種清潔機，包括機殼，其特征在于：還包括如前述的方向識別裝置；

21、還包括處理器和存儲器，所述處理器與存儲器、線性霍爾傳感器電信號連接，所述存儲器內存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

22、本發(fā)明解決上述第四個技術問題所采用的技術方案為：一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器內存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

23、本發(fā)明解決上述第五個技術問題所采用的技術方案為：一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

24、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明中的方向識別裝置，設置了可移動的磁性件以及與磁性件相互作用的線性霍爾傳感器，使用時，線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內不同的位置而檢測獲取不同的信號，如此磁性件隨著應用設備在活動腔內的移動，通過線性霍爾傳感器檢測的信號變化則能判斷磁性件在活動腔內的移動方向，進而確定應用設備的移動方向。如此應用設備可以基于移動方向的確定而進行多種功能的智能控制。該方向識別裝置，可以設置在應用設備的任意位置，特別對于一些防水等特殊要求的應用設備來說，其設置位置的靈活性高。另外，基于線性霍爾傳感器和磁性件的配合，能實時且準確地檢測應用設備的方向變化，獲取移動方向迅速，避免了誤判的情況。

25、本發(fā)明中的方向識別方法，能實時且準確地檢測應用設備的方向變化，利于進行應用設備的可靠性、精準性控制。

26、本發(fā)明中的清潔機，應用了該方向識別裝置，可基于方向的準確、實時檢測，進行助力、清掃等各種智能功能控制，控制精準度高。

技術特征：

1.一種方向識別裝置，其特征在于：包括

2.根據(jù)權利要求1所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)上對應于活動腔(10)的區(qū)域設置有凹槽(111)，所述線性霍爾傳感器(3)設置在凹槽(111)內。

3.根據(jù)權利要求1所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)包括面向一端開口的主體(11)以及覆蓋在開口上的蓋體(12)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方向識別裝置，其特征在于：所述主體(11)上開設有透氣孔(112)。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方向識別裝置，其特征在于：所述活動腔(10)內設有可沿活動腔(10)延伸方向往復移動的載體(4)，所述磁性件(2)面向線性霍爾傳感器(3)而設在載體(4)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的方向識別裝置，其特征在于：所述載體(4)包括安裝架(41)以及設置在安裝架(41)底部的車輪組件(42)，所述磁性件(2)設置在安裝架(41)上。

7.根據(jù)權利要求6所述的方向識別裝置，其特征在于：所述安裝架(41)上設有限位槽(411)，所述磁性件(2)設置在限位槽(411)內。

8.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)上設有信號處理電路板，所述線性霍爾傳感器(3)電連接在信號處理電路板。

9.一種方向識別方法，其特征在于：采用如權利要求1至8中任一項所述的方向識別裝置，所述方向識別裝置安裝在應用設備上而隨應用設備同步移動；

10.一種清潔機，包括機殼(5)，其特征在于：還包括如權利要求1至8任一項所述的方向識別裝置；

11.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器內存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求9所述的方向識別方法。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求9所述的方向識別方法。

技術總結
本發(fā)明涉及一種方向識別裝置，包括殼體，內部設有活動腔；磁性件，活動設置在活動腔內；線性霍爾傳感器，沿活動腔的延伸方向而設置在殼體外，線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內不同的位置而檢測獲取不同的信號。該方向識別裝置可實時且準確地檢測方向變化。本發(fā)明還涉及方向識別方法，方向識別裝置安裝在應用設備上而隨應用設備同步移動；應用設備開啟時，線性霍爾傳感器基于磁性件的位置獲取初始檢測信號，當應用設備移動時，磁性件在活動腔內基于慣性進行移動，線性霍爾傳感器獲取實時檢測信號變化值，進而確定磁性件在活動腔內的移動方向，進而確定應用設備的移動方向。本發(fā)明還涉及清潔機、電子設備、存儲介質。

技術研發(fā)人員：姚長標,秦建恒,鄭軍妹
受保護的技術使用者：寧波方太廚具有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9