創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌的制作方法
【專利摘要】一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，包括磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)和椅子收納系統(tǒng)，其中，磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)位于課桌下，基于磁感應(yīng)信號(hào)帶動(dòng)課桌行走運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)位于課桌中央部位，實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和用于存放試驗(yàn)物品的實(shí)驗(yàn)盒，翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)位于桌面中央部位，主要是控制課桌桌面的翻轉(zhuǎn)，椅子收納系統(tǒng)對(duì)稱分布于課桌兩側(cè)，主要是用于試驗(yàn)結(jié)束后收納椅子，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)課堂中尤其是機(jī)械專業(yè)課堂中的隨堂的較為復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)要求，并且能夠磁引導(dǎo)的移動(dòng)以進(jìn)行課堂教學(xué)模式的變化，能夠起到提高學(xué)生隨堂理解效果，提高創(chuàng)新能力和合作能力的作用，有助于教學(xué)模式的改革。
【專利說(shuō)明】創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械類專業(yè)教室內(nèi)使用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大學(xué)課堂教學(xué)用課桌功能單一，實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論教學(xué)很難同步進(jìn)行，并不能滿足目前教學(xué)需求。大多數(shù)大學(xué)教學(xué)使用課桌都是固定在教室地面上，這使得上課形式受到限制，課堂上學(xué)生與老師的溝通也變得較為困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的磁感應(yīng)循跡移動(dòng)、實(shí)驗(yàn)用具自動(dòng)存取等機(jī)械類專業(yè)課堂用實(shí)驗(yàn)課桌基本的移動(dòng)技術(shù)和實(shí)驗(yàn)用具存取，在課堂教學(xué)時(shí)擁有實(shí)際使用價(jià)值，基本實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的功能，避免遙控帶來(lái)的不便。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，包括磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)，其中:
[0006]所述磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)位于課桌下，包括左右對(duì)稱的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其中，左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括編碼電機(jī)二 2，編碼電機(jī)二 2帶動(dòng)主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪11帶動(dòng)齒輪一 10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一 10外配置有履帶16,右邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)與左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)一致,包括編碼電機(jī)一 1，兩個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有呈十字形分布的磁感應(yīng)器一 62、磁感應(yīng)器二 63、磁感應(yīng)器三64和磁感應(yīng)器四65，所述編碼電機(jī)一 I和編碼電機(jī)二 2調(diào)整動(dòng)作追蹤所述磁感應(yīng)器一 62、磁感應(yīng)器二63、磁感應(yīng)器三64和磁感應(yīng)器四65所感應(yīng)的磁信號(hào)，最終利用履帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)課桌運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)包括取物平臺(tái)和取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，所述取物平臺(tái)包括電機(jī)一33和電機(jī)二 34，電機(jī)一 33連接齒條減速箱一 27，齒條減速箱一 27與齒條一 24配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)二 34連接齒條減速箱二 28，齒條減速箱二 28與齒條二 32配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，齒條減速箱一 27和齒條減速箱二 28上分布安裝有用于完成實(shí)驗(yàn)盒勾取動(dòng)作的勾取條一 30和勾取條二 31，電機(jī)一 33配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)一 23和行程開(kāi)關(guān)二26，電機(jī)一 34配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)三25和行程開(kāi)關(guān)四29，取物平臺(tái)通過(guò)絲杠螺母一 46連接在絲杠一 5上，通過(guò)絲杠螺母二 47連接在絲杠二 66上，通過(guò)絲杠螺母三48連接在絲杠三67上，通過(guò)絲杠螺母四49連接在絲杠四8上，絲杠一 5與絲杠二 66在同一條豎直的直線上，絲杠三67與絲杠四8在另一條豎直的直線上；所述取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)三50，電機(jī)三50的輸出軸連接齒輪二 51，齒輪二 51通過(guò)鏈條一 52連接齒輪三57，齒輪三57與齒輪四58、齒輪五59同軸，齒輪四58通過(guò)鏈條二 52連接齒輪六53和齒輪七61，齒輪五59通過(guò)鏈條三56連接齒輪八55和齒輪九60，齒輪六53位于絲杠四8上，齒輪七61位于絲杠三67上，齒輪八55位于絲杠一 5上，齒輪九60位于絲杠二 66上；
[0008]所述實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于存放試驗(yàn)物品的實(shí)驗(yàn)盒，所述取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取物平臺(tái)取放實(shí)驗(yàn)盒；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)包括左右對(duì)稱分布的連桿滑塊機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)桌面22，其中右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)四18，電機(jī)四18的輸出軸與齒條減速箱三68相連接，齒條減速箱三68與齒條三19配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)四18連接連桿六21的一端，連桿六21的另一端與翻轉(zhuǎn)桌面22相連接以實(shí)現(xiàn)桌面的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)與右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)一致。
[0010]還可以包括椅子收納系統(tǒng)，椅子收納系統(tǒng)由完全對(duì)稱的左側(cè)系統(tǒng)和右側(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，其中右側(cè)系統(tǒng)又以齒條四37作為對(duì)稱軸前后對(duì)稱，電機(jī)五35與齒條減速箱四36連接，齒條減速箱四36又與齒條四37配合以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，連桿一 41、連桿二 42、連桿三43、連桿四44和連桿五45組成復(fù)合連桿機(jī)構(gòu),其中，連桿一 41的一端連接連桿二 42的一端和連桿三43的一端，連桿二 42的另一端連接電機(jī)五35，連桿三43的另一端連接連桿四44的一端，連桿四44的另一端連接連桿五45的一端，連桿五45的另一端連接在課桌下方。
[0011]所述連桿一 41的另一端連接桿件40的一端，桿件40作為椅子或者椅面承擔(dān)結(jié)構(gòu)，桿件40的另一端布置有擋板38，擋板38連接于帶彈簧的組件39上。
[0012]所述履帶16中布置有作為承重輪的小輪一 12、小輪二 13和小輪三14，以及作為導(dǎo)輪的小輪四17和作為誘導(dǎo)輪的齒輪十15。
[0013]所述實(shí)驗(yàn)盒包括設(shè)置在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的實(shí)驗(yàn)盒一 3、實(shí)驗(yàn)盒二 4、實(shí)驗(yàn)盒三6和實(shí)驗(yàn)盒四7。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌作為硬件支持使多模式課堂真正實(shí)現(xiàn)，利用其多媒體桌面及內(nèi)部存放的實(shí)驗(yàn)儀器，材料以及3D打印機(jī)等加工設(shè)備幫助同學(xué)設(shè)計(jì)制作，更好地理解消化及運(yùn)用知識(shí)。
[0016]2、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌配備有磁感應(yīng)底盤(pán)，從而可以進(jìn)行復(fù)雜移動(dòng)，增加課堂趣味性。
[0017]3、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌的取物系統(tǒng)準(zhǔn)確度高，同時(shí)使得實(shí)驗(yàn)盒可以存放于多功能實(shí)驗(yàn)桌內(nèi)部，保護(hù)了實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)施。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明底盤(pán)左視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明底盤(pán)仰視圖圖。
[0021]圖4是本發(fā)明桌面展開(kāi)機(jī)構(gòu)圖。
[0022]圖5是本發(fā)明取物機(jī)構(gòu)圖。
[0023]圖6是本發(fā)明取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)圖。
[0024]圖7是本發(fā)明椅子支撐架機(jī)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0026]如圖1所示，一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，包括磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)和椅子收納系統(tǒng)，其中，磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)位于課桌下，基于磁感應(yīng)信號(hào)帶動(dòng)課桌行走運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)位于課桌中央部位，實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和用于存放試驗(yàn)物品的實(shí)驗(yàn)盒，翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)位于桌面中央部位，主要是控制課桌桌面的翻轉(zhuǎn)，椅子收納系統(tǒng)對(duì)稱分布于課桌兩側(cè)，主要是用于試驗(yàn)結(jié)束后收納椅子。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)位于課桌下，包括左右對(duì)稱的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例用左半部分進(jìn)行描述，左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括編碼電機(jī)二 2，編碼電機(jī)二 2帶動(dòng)主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪11帶動(dòng)齒輪一 10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一 10外配置有履帶16，履帶16中布置有作為承重輪的小輪一 12、小輪二 13和小輪三14，以及作為導(dǎo)輪的小輪四17和作為誘導(dǎo)輪的齒輪十15。右邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)與左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)一致，包括編碼電機(jī)一 1，兩個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有呈十字形分布的磁感應(yīng)器一 62、磁感應(yīng)器二 63、磁感應(yīng)器三64和磁感應(yīng)器四65，所述編碼電機(jī)一 I和編碼電機(jī)二 2調(diào)整動(dòng)作以追蹤所述磁感應(yīng)器一 62、磁感應(yīng)器二 63、磁感應(yīng)器三64和磁感應(yīng)器四65所感應(yīng)的磁信號(hào)，最終利用履帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)課桌運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖1和圖4所示，翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)包括左右對(duì)稱分布的連桿滑塊機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)桌面22，作為翻轉(zhuǎn)桌面22可作為多媒體桌面，由于兩個(gè)連桿滑塊機(jī)構(gòu)完全對(duì)稱，因此選取右側(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)四18，電機(jī)四18的輸出軸與齒條減速箱三68相連接，齒條減速箱三68與齒條三19配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)四18連接連桿六21的一端，連桿六21的另一端與翻轉(zhuǎn)桌面22相連接以實(shí)現(xiàn)桌面的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)與右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)一致。
[0029]如圖1和圖5所示，實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)包括取物平臺(tái)和取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，所述取物平臺(tái)包括電機(jī)一 33和電機(jī)二 34，電機(jī)一 33連接齒條減速箱一 27，齒條減速箱一 27與齒條一 24配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)二 34連接齒條減速箱二 28，齒條減速箱二 28與齒條二 32配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，齒條減速箱一 27和齒條減速箱二 28上分布安裝有用于完成實(shí)驗(yàn)盒勾取動(dòng)作的勾取條一 30和勾取條二 31，電機(jī)一 33配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)一 23和行程開(kāi)關(guān)二 26，電機(jī)一 34配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)三25和行程開(kāi)關(guān)四29，取物平臺(tái)通過(guò)絲杠螺母一 46連接在絲杠一 5上，通過(guò)絲杠螺母二 47連接在絲杠二 66上，通過(guò)絲杠螺母三48連接在絲杠三67上，通過(guò)絲杠螺母四49連接在絲杠四8上，帶動(dòng)取物平臺(tái)的升降。其中絲杠一 5與絲杠二 66在同一條豎直的直線上，絲杠三67與絲杠四8在另一條豎直的直線上。
[0030]如圖6所示，取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)三50，電機(jī)三50的輸出軸連接齒輪二 51帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 51通過(guò)鏈條一 52連接齒輪三57帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，，齒輪三57與齒輪四58、齒輪五59同軸，齒輪四58通過(guò)鏈條二 52連接齒輪六53和齒輪七61帶動(dòng)二者轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪五59通過(guò)鏈條三56連接齒輪八55和齒輪九60帶動(dòng)二者轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪六53位于絲杠四8上帶動(dòng)絲杠四8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪七61位于絲杠三67上帶動(dòng)絲杠三67轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪八55位于絲杠一5上帶動(dòng)絲杠一 5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪九60位于絲杠二 66上帶動(dòng)絲杠二 66轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]如圖1所示，實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于存放試驗(yàn)物品的實(shí)驗(yàn)盒，所述取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取物平臺(tái)取放實(shí)驗(yàn)盒。實(shí)驗(yàn)盒包括設(shè)置在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的實(shí)驗(yàn)盒一 3、實(shí)驗(yàn)盒二4、實(shí)驗(yàn)盒三6和實(shí)驗(yàn)盒四7。
[0032]如圖7所示，還包括椅子收納系統(tǒng)，椅子收納系統(tǒng)由完全對(duì)稱的左側(cè)系統(tǒng)和右側(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，其中右側(cè)系統(tǒng)又以齒條四37作為對(duì)稱軸前后對(duì)稱，電機(jī)五35與齒條減速箱四36連接，齒條減速箱四36又與齒條四37配合以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，連桿一 41、連桿二 42、連桿三43、連桿四44和連桿五45組成復(fù)合連桿機(jī)構(gòu),其中，連桿一 41的一端連接連桿二 42的一端和連桿三43的一端，連桿二 42的另一端連接電機(jī)五35，連桿三43的另一端連接連桿四44的一端，連桿四44的另一端連接連桿五45的一端，連桿五45的另一端連接在課桌下方。而連桿一 41的另一端連接桿件40的一端,桿件40作為椅子或者椅面承擔(dān)結(jié)構(gòu)，桿件40的另一端布置有擋板38，擋板38連接于帶彈簧的組件39上，防止椅子滑落。
【權(quán)利要求】
1.一種創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，其特征在于，包括磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)，其中: 所述磁感應(yīng)移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)位于課桌下，包括左右對(duì)稱的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其中，左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)包括編碼電機(jī)二(2)，編碼電機(jī)二(2)帶動(dòng)主動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪(11)帶動(dòng)齒輪一(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一(10)外配置有履帶(16)，右邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)與左邊底盤(pán)結(jié)構(gòu)一致，包括編碼電機(jī)一(I)，兩個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有呈十字形分布的磁感應(yīng)器一(62)、磁感應(yīng)器二(63)、磁感應(yīng)器三￠4)和磁感應(yīng)器四(65)，所述編碼電機(jī)一(I)和編碼電機(jī)二(2)調(diào)整動(dòng)作追蹤所述磁感應(yīng)器一(62)、磁感應(yīng)器二(63)、磁感應(yīng)器三(64)和磁感應(yīng)器四(65)所感應(yīng)的磁信號(hào)，最終利用履帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)課桌運(yùn)動(dòng)； 所述實(shí)驗(yàn)盒收取系統(tǒng)包括取物平臺(tái)和取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，所述取物平臺(tái)包括電機(jī)一(33)和電機(jī)二(34)，電機(jī)一(33)連接齒條減速箱一(27)，齒條減速箱一(27)與齒條一(24)配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)二(34)連接齒條減速箱二(28)，齒條減速箱二(28)與齒條二(32)配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，齒條減速箱一(27)和齒條減速箱二(28)上分布安裝有用于完成實(shí)驗(yàn)盒勾取動(dòng)作的勾取條一(30)和勾取條二(31)，電機(jī)一(33)配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)一(23)和行程開(kāi)關(guān)二(26)，電機(jī)一(34)配置有用于對(duì)其進(jìn)行限位的行程開(kāi)關(guān)三(25)和行程開(kāi)關(guān)四(29)，取物平臺(tái)通過(guò)絲杠螺母一(46)連接在絲杠一(5)上，通過(guò)絲杠螺母二(47)連接在絲杠二 ￠6)上，通過(guò)絲杠螺母三(48)連接在絲杠三￠7)上，通過(guò)絲杠螺母四(49)連接在絲杠四(8)上，絲杠一(5)與絲杠二 ￠6)在同一條豎直的直線上，絲杠三￠7)與絲杠四(8)在另一條豎直的直線上；所述取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)三(50)，電機(jī)三(50)的輸出軸連接齒輪二(51)，齒輪二(51)通過(guò)鏈條一(52)連接齒輪三(57)，齒輪三(57)與齒輪四(58)、齒輪五(59)同軸，齒輪四(58)通過(guò)鏈條二(52)連接齒輪六(53)和齒輪七(61)，齒輪五(59)通過(guò)鏈條三(56)連接齒輪八(55)和齒輪九(60)，齒輪六(53)位于絲杠四(8)上，齒輪七(61)位于絲杠三(67)上，齒輪八(55)位于絲杠一(5)上，齒輪九(60)位于絲杠二(66)上； 所述實(shí)驗(yàn)盒存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于存放試驗(yàn)物品的實(shí)驗(yàn)盒，所述取物平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取物平臺(tái)取放實(shí)驗(yàn)盒； 所述翻轉(zhuǎn)桌面系統(tǒng)包括左右對(duì)稱分布的連桿滑塊機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)桌面(22)，其中右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)四(18)，電機(jī)四(18)的輸出軸與齒條減速箱三￠8)相連接，齒條減速箱三￠8)與齒條三(19)配合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)四(18)連接連桿六(21)的一端，連桿六(21)的另一端與翻轉(zhuǎn)桌面(22)相連接以實(shí)現(xiàn)桌面的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)與右側(cè)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，其特征在于，還包括椅子收納系統(tǒng)，椅子收納系統(tǒng)由完全對(duì)稱的左側(cè)系統(tǒng)和右側(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，其中右側(cè)系統(tǒng)又以齒條四(37)作為對(duì)稱軸前后對(duì)稱，電機(jī)五(35)與齒條減速箱四(36)連接，齒條減速箱四(36)又與齒條四(37)配合以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，連桿一(41)、連桿二(42)、連桿三(43)、連桿四(44)和連桿五(45)組成復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，其中，連桿一(41)的一端連接連桿二(42)的一端和連桿三(43)的一端,連桿二(42)的另一端連接電機(jī)五(35)，連桿三(43)的另一端連接連桿四(44)的一端，連桿四(44)的另一端連接連桿五(45)的一端，連桿五(45)的另一端連接在課桌下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，其特征在于，所述連桿一(41)的另一端連接桿件(40)的一端，桿件(40)作為椅子或者椅面承擔(dān)結(jié)構(gòu)，桿件(40)的另一端布置有擋板(38)，擋板(38)連接于帶彈簧的組件(39)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，其特征在于，所述履帶(16)中布置有作為承重輪的小輪一(12)、小輪二(13)和小輪三(14)，以及作為導(dǎo)輪的小輪四(17)和作為誘導(dǎo)輪的齒輪十(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課桌，其特征在于，所述實(shí)驗(yàn)盒包括設(shè)置在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的實(shí)驗(yàn)盒一(3)、實(shí)驗(yàn)盒二(4)、實(shí)驗(yàn)盒三(6)和實(shí)驗(yàn)盒四(7)。
【文檔編號(hào)】A47B39/00GK104323588SQ201410546283
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】張育林, 呂博, 馬鑫, 王晶, 彭迎虎, 閆暢, 曹楊, 王娜, 趙軍亞 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)