冷藏柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種冷藏柜(10)，具體地為商用冰箱或冷凍機，其具有外殼(12)和門(16)，外殼具有前存取口(14)，門具有用于存取口(14)的至少一個門板(24)，其中門板(24)具有高度和寬度(B)并安裝成使得其可繞垂直旋轉軸線(A)旋轉并可橫向于旋轉軸線(A)移動。本發(fā)明提供了引導器，該引導器限定門板(24)在關閉位置和打開位置之間的移動，使得門板(24)的樞轉區(qū)突出到存取口(14)前方的外部空間(50)中小于整個門板寬度(B)，且門板(24)安裝成使得其可繞垂直軸線(A)旋轉并可橫向于所述旋轉軸線移動。
【專利說明】冷藏柜

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種冷藏柜，具體地說是商用冰箱或冷凍機，其具有外殼和門，外殼具 有前存取口，門具有用于存取口的至少一個門板，其中，門板具有高度和寬度。

【背景技術】
[0002] 這種冷藏柜例如從專利文獻EP2 345 347 A1中已知。其中涉及的是在銷售時間 期間打開的冷藏柜，通過橫向移動門到外殼中的靠近冷藏空間的停放位置來存放門。這樣， 可避免關閉的門的抑制銷售作用，但同時，門會是可用的，冷藏空間可在銷售時間之外用門 封閉以能節(jié)省能源成本。該發(fā)明總體涉及用于在銷售時間期間操作打開的冷藏柜。
[0003] 在該發(fā)明的基礎上，本發(fā)明旨在通過在銷售時間期間同樣為存取口設置封閉件來 進一步降低能源成本。然而，封閉件要容易打開且因此不會出現(xiàn)對銷售的抑制。實際上，具 有鉸接在一側上且因此可繞垂直旋轉軸線旋轉的普通門的商用冷藏柜是眾所皆知的。例 如，在這方面上，參照待審查的專利申請DE 10 2007 034 417 A1。當然，所述門不僅表示在 冷藏柜的內(nèi)部空間中用于商品的屏障，而且表示在其打開時在冷藏柜前面的外部空間中的 堵塞件。通常，銷售區(qū)設立在有顧戶走動并停留的地方。在若干該類型的冷藏柜彼此緊鄰 和定向地設置的情況下，問題是多樣化的，顧戶通過在關閉的門前站立很長時間近距離地 查看大部分的待售商品。由于門打開而妨礙顧客通過，因此額外地阻止顧客獲取商品，或反 之亦然。
[0004] 從EP 2 525 177 A1中已知最初提到類型的冷藏柜，該冷藏柜的門在打開時向內(nèi) 旋轉、完全進入冷藏空間或由外殼限定的冷藏柜的內(nèi)部空間，且因此，在外殼前方不需要樞 轉區(qū)?？赏ㄟ^其解決一些所討論的問題。當然，現(xiàn)將樞轉區(qū)移入冷藏空間，由此有效冷藏空 間受到極大限制且冷藏柜的正面到商品的距離增加了，或者因此，為了抵消這種情況，門的 寬度必須被顯著限制。這兩種情況都再次形成到商品的屏障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 因此，本發(fā)明的目的是提供最初提到類型的冷藏柜，該冷藏柜可以以節(jié)省空間的 方式并同時方便地打開，且因此在獲取商品時形成對于該獲取和周圍顧客來說盡可能小的 障礙。
[0006] 該目的通過具有本申請權利要求1的特征的冷藏柜實現(xiàn)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，最初提到類型的冷藏柜具有引導器，引導器限定優(yōu)選地部分、大部分 或完全透明門板在關閉位置和打開位置之間的移動，使得門板的樞轉區(qū)突出到在存取口前 方的外部空間小于門板的全寬，并且其中，門板安裝成使得其可繞垂直旋轉軸線旋轉并可 橫向于旋轉軸線滑動。
[0008] "樞轉區(qū)"將被理解為當門板從關閉位置移動到打開位置及/或從打開位置移動到 關閉位置時門板掃過的空間區(qū)域。"存取口"是指冷藏柜的前開口的表面，該表面與門關閉 時門的平面一致。
[0009] 優(yōu)選地，冷藏柜被實施為使得引導器包括限定門板的垂直旋轉軸線的徑向或旋轉 軸承以及在垂直于旋轉軸線的平面上的引導路徑，徑向或旋轉軸承或者旋轉軸線沿引導路 徑且與該引導路徑一起可移動地安裝，門板被實施為使得門板被強行或強制地引導在關閉 位置和打開位置之間，以便門板的樞轉區(qū)突出到在存取口前面的外部空間中小于門板的全 寬且突出到在存取口后面的內(nèi)部空間中小于門板的全寬。
[0010] 在這方面上，抽象的曲線或直線路徑指定為引導路徑；本文描述了在從關閉位置 到打開位置并返回的路徑上的在與其垂直的平面上的旋轉軸線。允許旋轉移動的軸承位置 指定為徑向或旋轉軸承。
[0011] 在一方面，由于門板突出到內(nèi)部空間中，而在另一方面，由于門板僅部分地突出， 因此，不僅是冷藏柜前方的用于將門旋開的空間要求變得更小。由于不要求側向緊鄰冷藏 柜或還在其停放門的內(nèi)部空間中的額外空間，因此根據(jù)本發(fā)明的冷藏柜整體空間的利用同 樣好于例如EP 2 345 347 A1或EP 2 525 177 A1的冷藏柜。應該指出，本發(fā)明還涉及具 有幾個門板的冷藏柜，且具體涉及具有一個或多個兩個門板的門的冷藏柜，兩個門板的門 具有這樣的門板。這種冷藏柜形成基本上不間斷的透明正面。由于門板的簡化樞轉區(qū)，還 省略了門的停放位置。因此，設置在內(nèi)部空間的架子可一致地構造并具有在幾個門或門板 上的直前邊緣，這帶來整體均勻、美觀的印象。
[0012] 特別優(yōu)選地，門是自動門，該自動門具有用來移動門板的驅(qū)動裝置。
[0013] 首先，與門的簡化樞轉區(qū)相關聯(lián)，門的自動移動是有用的且容易設置，由于門的打 開不再阻擋顧客站在冷藏柜前方，不管他們是經(jīng)過還是查看商品。
[0014] 通過門板部分地突出到內(nèi)部空間停在打開位置的移動和相應引導器可用各種方 式構造。優(yōu)選地，引導路徑可用曲線或者可替代地用直線引導器描述，引導器各自橫向于旋 轉軸線定向且徑向或旋轉軸承沿旋轉軸線可滑動地安裝。
[0015] 在這兩種情況下，這些有利的實施例涉及旋轉-滑動門。后者使門能以結構上簡 單的方式從其關閉位置旋轉離開并沿優(yōu)選地在存取口的邊緣區(qū)域中的引導路徑移動以釋 放整個存取口。
[0016] 旋轉移動和滑動移動可依次進行或時間上疊加。由于單驅(qū)動對其來說是足夠的， 因此疊加移動是優(yōu)選的。在這種情況下，通過有效機械耦合提供組合式旋轉-滑動移動。
[0017] 通過直線引導器的使用，驅(qū)動裝置可構造為例如呈沿直線引導器延伸的齒狀傳送 帶的形式的線性驅(qū)動，疊加的旋轉移動通過樞軸或鉸鏈組件有效地引導。
[0018] 通過旋轉或曲柄驅(qū)動，在曲線行程上滑動移動以及沿直線引導器的滑動移動兩者 都可通過離心鉸接推桿提供，其中疊加的旋轉移動還可通過鉸鏈組件或通過幾個離心鉸接 推桿有效地引導，這直接限定了復雜旋轉滑動移動的自由度。
[0019] 為了在旋轉-滑動門的引導器的情況下實現(xiàn)簡化的樞轉區(qū)，根據(jù)本發(fā)明的冷藏柜 中的門的旋轉軸線優(yōu)選地偏置成使得旋轉軸線設置在門板的中心區(qū)域，特別優(yōu)選地在門寬 的1/4和3/4之間。這確保了門板可僅在明顯簡化程度上旋開；門板的樞轉區(qū)因此特別優(yōu) 選地突出到在存取口前方的外部空間中最大門板寬的3/4和/或突出到在存取口后方的內(nèi) 部空間中最大門板寬的3/4。
[0020] "設置在門板的中心區(qū)域"不應意味著旋轉軸線必須位于門板的平面上。然而，旋 轉軸線還可設置在門板外，只要其在門板上的垂直突出優(yōu)選地落在所述中心區(qū)中。
[0021] 在引導路徑是曲線的情況下，曲線優(yōu)選地由圓弧形成。在圓弧上的引導器可堅固 地且同時不昂貴地通過旋轉接頭或鉸鏈形成。
[0022] 如上所述，為了技術上簡化，引導器還可設計為但不必是直線。這種直線引導器不 必必需平行于存取口對齊。為了空間的最優(yōu)利用，然而，可能優(yōu)選的是直線引導器基本上平 行和/或部分平行于存取口延伸。在任何情況下，與在從EP 2 345 347 A1已知的冷藏柜 的情況下不同，直線引導器限定門的開口移動的一部分而不是停放位置。
[0023] 特別優(yōu)選地，外殼在存取口下方的其正面上具有底座，底座突出到在存取口前方 的外部空間中以與至少門板的樞轉區(qū)對應的深度。
[0024] 在一方面，底座用來表征樞轉區(qū)并防止物體放置在該樞轉區(qū)或人站在該樞轉區(qū)。 這樣，底座還用作門的玻璃邊緣的保護裝置。在另一方面，底座還用于庇護或隱藏打開機構 或驅(qū)動裝置的目的。
[0025] 限定旋轉軸線的徑向或旋轉軸承可例如由軸承襯或滾子軸承和軸承銷形成。除了 任何硬件或耦合件外，兩個軸承件形成門懸架的一部分。門懸架優(yōu)選地設置在門板的上邊 緣和下邊緣處。在這種情況下，上下門懸架的徑向或旋轉軸承中的至少一個還吸收了由門 的重量產(chǎn)生的軸向力。第二門懸架優(yōu)選地設計為浮動件。即，在冷藏柜的門板和外殼之間 的機械解耦裝置允許相對軸向移動。上下門懸架之間的距離由于冷藏柜的外殼在力作用下 的可能變形而引起的任何變化可因此平衡，且可在沒有額外加固外殼的情況下確保門板的 低摩擦和低磨損操作。
[0026] 門優(yōu)選地具有打開傳感器。
[0027] 如果打開傳感器探測到顧客觸發(fā)的信號，那其致使自動門打開。在最簡單的情況 下，打開傳感器可以是在外殼上或門上的按鈕或接觸傳感器。在玻璃門板的情況下，接觸傳 感器優(yōu)選地由引進在玻璃上的電容性元件制成。
[0028] 然而，特別優(yōu)選的，打開傳感器具有超聲波傳感器或光電傳感器，打開傳感器探測 在存取口前方的外部空間中的至少一個區(qū)域。
[0029] 這樣，可僅通過顧客打斷光束而不用接觸來打開門，這再次方便并促使對產(chǎn)品的 獲取。如果光傳感器有利地在門板前方垂直延伸，那這是特別容易碰到的。顧客接著僅需 直觀地把手朝門板方向伸去。
[0030] 有利的是，如果冷藏柜具有存在傳感器，所述存在傳感器探測在存取口前方的探 測空間中的移動和/或物理對象。
[0031] 存在傳感器應首先確認顧客何時停止把其手伸向冷藏柜，使得門可再次自動關 閉，或反之亦然，只要顧客仍把手伸向冷藏柜，可防止門自動關閉。最好實現(xiàn)存在傳感器的 探測空間大部分與門板的樞轉區(qū)或顧客可能站在的至少危險區(qū)一致，危險區(qū)與門板的移動 相關聯(lián)?；旧希嬖趥鞲衅骺蛇m合識別諸如顧客的在樞轉區(qū)中移動的障礙物，而且識別諸 如例如停放的購物車的在樞轉區(qū)中不移動的障礙物。
[0032] 存在傳感器優(yōu)選地由運動探測器或由光傳感器制成。
[0033] 運動探測器有利地具有紅外線傳感器。
[0034] 可選地，還可使用分別具有已知的優(yōu)缺點的攝像機（CXD)或超聲波傳感器。
[0035] 打開傳感器和存在傳感器還可被結合成一個裝置，在門關閉的情況下該裝置切換 成用作打開傳感器，且在門打開的情況下該裝置用作存在傳感器。
[0036] 兩個傳感器優(yōu)選地具有不同探測區(qū)。因此，例如，如果打開傳感器的探測區(qū)優(yōu)選地 小于存在傳感器的探測區(qū)且設置成更靠近存取口，則門不會經(jīng)常不經(jīng)意打開。
[0037] 此外，防夾件優(yōu)選地設置成用于探測在門板樞轉區(qū)中的物理對象。
[0038] 防夾件單獨用來監(jiān)測門板的樞轉區(qū)并會防止在樞轉區(qū)中的人或物體被門板夾住。 在某種意義上，如果還設置了存在傳感器，那防夾件代表冗余的安全措施。然而，防夾件通 常具有不同于存在傳感器的探測區(qū)，且與后者相比，防夾件不用于確認關閉過程能或不能 起動，而是如果障礙物位于路徑中則會終止關閉過程。因此，與存在傳感器相比，防夾件在 關閉過程中根據(jù)探測物理抗性作用且因此推定接觸了門。另外，如果存在傳感器設計為運 動探測器，那存在傳感器不能探測不移動的物體，這可使得必須有防夾件。防夾件優(yōu)選地由 監(jiān)測驅(qū)動電機的功耗或線耗的裝置或由探測驅(qū)動軸的角位置的裝置形成。
[0039] 有利地，提供了與打開傳感器組合的控制裝置，該控制裝置設置成探測來自打開 傳感器的信號，且在探測到時將控制信號發(fā)射到驅(qū)動裝置以打開門。
[0040] 優(yōu)選地，控制裝置設置成在門打開之后、在可選擇的某個時間段過去之后，將控制 信號發(fā)射到驅(qū)動裝置以關閉門。
[0041] 特別優(yōu)選地，控制裝置設置成探測存在傳感器的信號，且在探測到時將控制信號 發(fā)射到驅(qū)動裝置以保持門打開，或如果門剛關閉時打開門。
[0042] 優(yōu)選地，在外殼的內(nèi)部區(qū)域產(chǎn)生冷氣幕的氣流發(fā)生器直接設置在存取口后方。這 樣，不用于存放商品的存取口后面的自由空間具有雙重用途，即作為冷氣的流動區(qū)和作為 門的向內(nèi)樞轉區(qū)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 根據(jù)與附圖關聯(lián)的實施例更詳細地描述本發(fā)明的更多方面和優(yōu)點。其中：
[0044] 圖1示出從側面的根據(jù)本發(fā)明的冷藏柜的剖視圖，其中門關閉；
[0045] 圖2示出在上下門懸架的區(qū)域中的冷藏柜的放大圖；
[0046] 圖3示出冷藏柜的相同剖視圖，此時門打開；
[0047] 圖4示出自動門的第一引導器設計的示意圖；
[0048] 圖5示出自動門的第二引導器設計的示意圖；
[0049] 圖6示出自動門的第三引導器設計的示意圖；
[0050] 圖7A-D示出自動門的第四引導器和驅(qū)動設計的驅(qū)動機構的俯視圖；
[0051] 圖8A-D示出自動門的第五引導器和驅(qū)動設計的驅(qū)動機構的俯視圖；
[0052] 圖9A-D示出自動門的第五引導器和驅(qū)動設計的驅(qū)動機構的透視圖；
[0053] 圖10A-D示出自動門的第五引導器和驅(qū)動設計的上引導機構的俯視圖；
[0054] 圖11A-D示出自動門的第五引導器和驅(qū)動設計的上引導機構的透視圖；以及
[0055] 圖12示出同一上引導機構的正視圖。

【具體實施方式】
[0056] 根據(jù)本發(fā)明的冷藏柜10的實施例的一個示例在圖1至3中從側面以剖面的方式 示出。冷藏柜具有外殼12,外殼12具有前存取口 14,存取口 14由門16封閉。在冷藏柜10 的內(nèi)部空間18中，幾個架子20設置成存放冷藏的商品（未示出）。自由區(qū)保留在內(nèi)部空 間18中的架子20的前邊緣和門16之間，在該自由區(qū)中，冷氣幕22在門16后面直接從上 到下向下流動。另外，該自由空間用作樞轉區(qū)，當門打開并處于打開位置時，門可突出到該 樞轉區(qū)中而不會與架子20相撞。
[0057] 門16具有門板24和上下門懸架26、28,該上下門懸架設置了引導和驅(qū)動機構。門 懸架26、28在圖2中的視圖"X"和"Y"中放大地示出。
[0058] 門板24在幾乎其整個表面上是透明的，使得進入內(nèi)部空間18和到商品上的視線 盡可能地暢通無阻，且優(yōu)選地由安全玻璃組成以及特別優(yōu)選地，由單層安全玻璃（SSG)或 夾層安全玻璃（LSG)組成。門板還可由多層隔熱玻璃與所謂的安全玻璃中的一種結合組 成。另外，門板24具有邊框30,門板24封閉在邊框30中，且邊框30優(yōu)選地是非常窄且視 覺上不顯眼。如已提到的，冷藏柜可具有幾個這種門板，且具體地說，幾個具有這種門板的 雙板門，門板接著形成一個基本上不間斷的、透明正面。具體地說，由于自由空間已為門板 的簡化樞轉區(qū)提供了足夠的空間并允許架子一致地構造且具有直前邊緣，該直前邊緣不會 被門的停放位置打斷，因此與保留在架子20的前邊緣和門16之間的自由空間結合，這種冷 藏柜提供了均勻、美觀的印象。
[0059] 在其上側和其下側上，門板接納在U形支架32、34中，支架32、34中的每個與指定 的徑向或旋轉軸承36、38的軸線連接。兩個徑向軸承36、38設置在一條線上并限定基本上 垂直的旋轉軸線A，門板繞旋轉軸線A來回旋轉。如必要的話，在本發(fā)明范圍內(nèi)，軸線還可從 垂直線稍微傾斜。
[0060] 繼而，在每種情況下，旋轉軸承與直線引導器40、42聯(lián)接。更準確地說，在每種情 況下，旋轉軸承與托架連接，托架沿直導軌行進。下直線引導器40的導軌設置成主要吸收 垂直力且因此承受門16的大部分載荷。上直線引導器42的導軌設置成主要吸收水平力且 將門向其平行于存取口 14的上端引導。
[0061] 另外，在上門懸架的區(qū)域中，門16具有驅(qū)動裝置44,驅(qū)動裝置44基本上具有驅(qū)動 電機46、齒輪和動力傳動裝置。不用說，驅(qū)動裝置還可設置在下門懸架的區(qū)域中。如以上已 提到的，例如，考慮將齒狀傳送帶或曲柄與一根或多根推桿組合作為驅(qū)動元件。
[0062] 另外，底座48設置在存取口 14下方的殼體12的正面上，底座48以深度T突出到 存取口 14前面的外部空間50中，底座48對應于門板24的樞轉區(qū)。底座48阻止顧客太靠 近門和/或停在其樞轉區(qū)，并防止諸如例如購物車的物體可停放在那里。
[0063] 冷藏柜還具有呈光傳感器形式的打開傳感器，打開傳感器在圖2的放大圖中更好 看見。在上門懸架的區(qū)域中，打開傳感器包括由優(yōu)選地呈二極管激光器形式的光源和光敏 探測器以及在下門懸架區(qū)域中的相應鏡子54組成的裝置52。光源產(chǎn)生光束56,光束56在 外部空間50中在存取口 14前方行進，且更準確地說，在門板24前面垂直地行進并引到鏡 子54上。光束56可通過鏡子54反射并被裝置52中的光敏探測器接收。如果該光傳感器 的光束在其來回路徑中被打斷，則打開傳感器產(chǎn)生打開信號。
[0064] 光束56可以是窄激光束或探測大物體的光學擴束。光束優(yōu)選地在平行于存取口 的平面上展開以探測更寬的區(qū)域，但同時該區(qū)域不寬于必須進入外部空間50的深度。而 且，可設置幾個光源和探測器來產(chǎn)生光傳感器幕以在盡可能大的面積上監(jiān)測存取口。
[0065] 另外，存在傳感器58設置在上門懸架中的外殼12的正面上，用來探測在存取口 14前面的探測空間60中的移動和/或物理對象。存在傳感器58在所示實例中是運動探測 器。與打開傳感器的探測區(qū)相比，探測區(qū)60優(yōu)選地延伸進入冷藏柜前面的外部空間50的 深度，以能夠以適時的方式識別正移動靠近以打開冷藏柜的人。探測區(qū)還直接延伸進入存 取口且實際上延伸進入冷藏柜10的內(nèi)部空間18的小路以確保尤其是門板的樞轉區(qū)不會被 改變。如果人走進存在傳感器58的探測區(qū)60中，則存在傳感器產(chǎn)生存在信號。
[0066] 打開傳感器和存在傳感器與控制裝置（未示出）連接，該控制裝置設置成一方面 探測打開傳感器的打開信號，且當探測到打開信號時，發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置44以打開 門16。優(yōu)選地在打開之后的5至15秒的可選時間間隔之后通過發(fā)出控制信號到驅(qū)動裝置 44以引入關閉過程用于關閉門16。在另一方面，控制裝置設置成探測存在傳感器58的存 在信號且在探測到存在信號時發(fā)送控制信號到驅(qū)動裝置44以保持門16打開，或如果門16 在關閉途中時，發(fā)送控制信號到驅(qū)動裝置44以中止關閉過程且/或再次打開門16。
[0067] 另外，探測物理對象的防夾件可設置在門板24的樞轉區(qū)中，該防夾件同樣與控制 裝置連接。防夾件在人或物體移動進入門的樞轉區(qū)時通過發(fā)出阻擋信號指示。控制裝置接 著設置成探測防夾件的阻擋信號且如果探測到則發(fā)送控制信號到驅(qū)動裝置44用于中止關 閉過程且/或再次打開門16。由于存在傳感器同樣確保在發(fā)現(xiàn)人或物體已移動進入門的樞 轉區(qū)的同時門不會關閉，因此防夾件一定程度上成了多余的安全措施。當然，防夾件還防止 已不移動的物體被在關閉中的門夾到。防夾件優(yōu)選地由監(jiān)測驅(qū)動電機的功耗或線耗的裝置 制成。
[0068] 在圖3中門被示出為完全擺動打開。可看到，在該打開位置的門24部分地突出到 由冷藏柜10封閉的內(nèi)部空間18中。還可看到，旋轉軸線A在寬度B的方向上設置在門板 24的中心區(qū)中。更準確地說，該軸線不行進穿過門板的中心，但在門板24的中心的周圍區(qū) 域內(nèi)，該區(qū)域離門板的兩個側邊緣中的每個的距離是門板寬度的1 / 4。
[0069] 圖4中示意性地示出限定門板62在關閉位置和打開位置之間的移動的引導器的 第一實施例。在俯視圖中且僅非常簡化地示出在其兩側壁64、66的周界中的冷藏柜。線68 界定在冷藏柜的內(nèi)部區(qū)70中的兩個門板62的樞轉區(qū)且因此表示架子的前邊緣的最外面可 能位置。這里，例如，示出了具有每個門兩個門板的冷藏柜，該兩個門板實現(xiàn)鏡像對稱移動 且行進到靠近并平行于外壁64、66的打開位置中。下文中，將僅基于一個門板描述打開動 作；第二門板的動作同步并鏡像對稱地發(fā)生。
[0070] 門板62首先繞其垂直旋轉軸線A樞轉，且在這種情況下，實際上，在冷藏柜的中心 向內(nèi)樞轉。即使在門板已從關閉位置稍微打開之后，門板利用旋轉軸線沿平行于存取口的 直線引導器74在側壁的方向上通過同時發(fā)生的交疊、持續(xù)樞轉移動轉換成打開位置。門板 62通過其指向門中心的端部沿曲線路徑76,門板62被有效地引導。為此，例如，導銷設置 在門板上，該導銷與相應的弧形導軌接合。因此通過在一側上的直線引導器74的旋轉軸線 A并通過在另一側上的曲線路徑76移動被限制成單一自由度。
[0071] 圖5中示出了根據(jù)本發(fā)明的冷藏柜的門的另一引導器設想。與根據(jù)圖4的實施例 一致，門板82同樣以能夠繞在門板的中心區(qū)的垂直旋轉軸線A旋轉的方式安裝，旋轉軸線 A能夠沿平行于存取口的直線引導器84滑動。然而，與根據(jù)圖4的實施例不同，門板82在 冷藏柜的中心向外旋轉。通過借助導銷86沿第二直線引導器88引導門板來推動該移動， 該第二直線引導器88平行于側壁90且因此垂直于直線引導器84,導銷86設置在門板的外 端上。同樣，門板82的移動因此限制成單一自由度。
[0072] 圖6中示出了引導機構的第三實施例，但其僅基于一個門示出。示出了側壁91的 一部分；冷藏柜的內(nèi)部空間96設立在其右邊并在門板92上方。根據(jù)圖6的實施例具有與 上述兩個實施例一樣的事實，即冷藏柜的門形成為旋轉-樞轉門92,旋轉-樞轉門繞垂直旋 轉軸線A可移動地安裝并能夠沿平行于存取口的直線引導器94與該垂直旋轉軸線一起滑 動。門板92還鉸接在門板的側向外端和在樞轉桿100的旋轉軸線A之間的旋轉點98,樞轉 桿100鉸接成使得其可在鉸接點101處樞轉，該鉸接點101位于在冷藏柜外殼上的存取口 的側邊緣區(qū)中的旋轉點98對面。門板92的旋轉點98由此強行引導在圓形路徑102上，使 得與直線引導器94結合的門板同樣將其移動限制成在關閉位置和打開位置之間的一個自 由度。
[0073] 根據(jù)圖7A至7D的實施例示出了門的引導器和驅(qū)動裝置的組合解決方案。門板 104相應地可繞垂直旋轉軸線A旋轉并可安裝成使得其可與旋轉軸線A -起沿直線引導器 106滑動。門的有效或強行引導，即旋轉和滑動移動的耦合在這種情況下通過安裝在驅(qū)動裝 置的圓盤形曲柄110上的兩根剛性推桿112、114實現(xiàn)。兩根推桿在門板104上的兩個間隔 開的鉸接點116U18接合。兩個鉸接點116U18設立在旋轉軸線A的同一側，一個118大 約在門板104的平面中而另一個116明確地在門板104的平面外。推桿112、114在其相反 端部上與圓盤形曲柄110的兩個曲柄銷120U22鉸接，兩個曲柄銷120U22沿圓周方向彼 此間隔開。通過圓盤形曲柄110的旋轉，門板104通過組合樞轉-旋轉移動從打開位置移 動到關閉位置。外樞轉區(qū)的特征在于投射狀的弧線124。這表明了，在耦合移動中，門首先 基本上樞轉離開關閉位置且隨后基本上線性地滑動到打開位置。
[0074] 根據(jù)在俯視圖中的圖8A至8D和在透視圖中的圖9A至9D的實施例示出了門的引 導器和驅(qū)動裝置的可替代的、組合解決方案。門再次構造成兩個門板的門。由于兩個門及 其驅(qū)動裝置和引導器鏡像對稱地構造，因此機構將僅根據(jù)一個門代表性地描述。
[0075] 與圖7A至7D的實施例不同，門板126在冷藏柜的內(nèi)部空間128的方向上中心地 旋開。為此，門板能夠繞垂直旋轉軸線A旋轉地安裝且能夠與旋轉軸線A-起沿弓形曲線K 滑動。門板的有效引導、即旋轉和滑動移動的耦合在這種情況下通過多個旋轉接頭或鉸鏈 構造實現(xiàn)，這在下文中描述。
[0076] 驅(qū)動電機130作用在兩個門板的公共軸132上。曲柄134在驅(qū)動軸的兩側上被引 入且推桿136與其繞旋轉點Pi鉸接，推桿136在其另一端作用在桿138上。在一側上，桿 138能夠繞旋轉軸線旋轉地鉸接在冷藏柜的外殼140上。在另一側上，桿138以能夠繞旋轉 軸線A旋轉的方式與門板126的支承件142連接。門板126設置在支承件142上，使得旋 轉軸線A落在門板126的中心平面上。支承件與旋轉軸線A間隔開以將另一旋轉軸線仏可 旋轉地連接到連桿144的第一端，連桿144的第二端繞旋轉軸線D 3鉸接在外殼140上。所 有上述旋轉軸線垂直于圖8A至8D的示意圖平面。相反地，旋轉點具有兩個自由度。
[0077] 因此門打開時成套移動如下：推桿136將驅(qū)動軸132的旋轉轉換成推動移動，桿 138通過該推動移動繞旋轉軸線仏樞轉。桿因此形成在弓形曲線&上引導門板的旋轉軸線 A的旋轉接頭或鉸鏈，弓形曲線&在下個情況中逆時針方向偏轉。同樣地，支承件142以及 門板126與其一起繞旋轉軸線A沿順時針方向旋轉，使得門板126旋開到內(nèi)部空間128,如 圖8A至8D和9A至9D按順序示出。門板的旋轉移動和旋轉軸線的滑動移動通過連桿144 有效耦合，連桿144將在旋轉軸線D 2位置的支承件推動到繞旋轉軸線D3的另一弓形曲線K2 上。在門關閉時，移動沿反方向產(chǎn)生。
[0078] 在樞轉時，門板通過其指向外殼中心的邊緣146掃過由邊緣曲線Si界定的樞轉 區(qū)，且通過其指向外殼邊緣的邊緣148掃過由邊緣曲線S 2界定的樞轉區(qū)?？珊芎谜J識到， 門板因此實際向在存取口后面的內(nèi)部空間128旋開，但在這種情況下，也向進入在存取口 前面的外部空間150的路徑旋開。
[0079] 公共軸132引起雙重門的兩個門板之間的有效機械耦合。該有效機械耦合引起兩 個門板同步打開和關閉且在人工操作的情況下同樣發(fā)生?；旧?，人工操作可設置為沒有 驅(qū)動電機及相關傳感器的不太昂貴的變型或還可認為是具有自動系統(tǒng)的緊急操作。
[0080] 圖8A至8D的俯視圖中和圖9A至9D的透視圖所示的驅(qū)動和引導機構優(yōu)選地形成 下門懸架且優(yōu)選地隱藏在存取口下方在冷藏柜的外殼的基座中。具有用曲線描述并通過桿 實現(xiàn)的引導路徑的該實施例，與具有如前述實例所示的導軌的實施例相比，具有以下優(yōu)點： 底座可構造成具有封閉上表面而沒有諸如例如導銷的引導元件的任何貫穿通路。由此可容 易并更徹底地清潔底座的表面。
[0081] 在圖10A至10D的俯視圖、圖11A至11D的透視圖和圖12的正視圖中，示出了與前 述下門懸架互補的上門懸架，上門懸架與下門懸架基本上唯一不同在于無主動驅(qū)動部件， 該主動驅(qū)動部件是：驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、曲柄和推桿。與桿138、支承件142和連桿144互補 的第一連桿臂138'、導板142'和第二連桿臂144'的引導部件至少相對于它們的旋轉軸線 D/、D2'和D3'以及A'的布置與下門懸架的構造相同，使得它們能有相同移動順序。第一連 桿臂138'和第二連桿臂144'再次可旋轉地鉸接到冷藏柜的外殼152,外殼152同時用作機 構的罩。導板142'懸掛在第一和第二連桿臂之間并與門板126同步繞旋轉軸線A'旋轉。 [0082] 在正視圖中，為了更好說明本發(fā)明的引導器的另一方面，僅部分地示出上門懸架： 示出了導板142'和第二連桿臂144'，而第一連桿臂138'為了簡化目的已略去。配件154 附接在門板126的上邊緣153上，軸承銷或?qū)тN156設置在配件154上。導銷156接合在 導板142'的相應軸承孔中并將導板142'與門板相連，使得門板和導板142'之間的水平移 動是不可能的。由于導板142'的移動建立在與下支承件142且因此門板126相同的自由 度上，即在相同的組合旋轉-滑動移動上，因此明確地確定軸向部分156的水平位置。換言 之，門在上下端總是同步地引導。
[0083] 實際上，導銷156和門板126之間的連接允許兩部件之間的相對旋轉移動；然而， 由于繞軸線A'同步旋轉，這不是必需的。關鍵的是，導銷156和門板126之間的連接同樣 允許相對垂直移動。在一方面具有導銷的配件和在另一方面具有軸承孔的導板因此形成軸 向分離裝置。由此構成的浮動軸承允許上下門懸架之間根據(jù)外殼在冷藏柜的載荷作用下的 可能變形的距離上的任何變化，這確保門板的低摩擦和低磨損操作而不用額外加強外殼。
[0084] 附圖標記列表
[0085] 10冷藏柜
[0086] 12 外殼
[0087] 14 存取口
[0088] 16 門
[0089] 18內(nèi)部空間
[0090] 2〇 架子
[0091] 22 冷幕
[0092] 24 門板
[0093] 26上門懸架
[0094] 28下門懸架
[0095] 3〇 邊框
[0096] 32 支架
[0097] 34 支架
[0098] 36下徑向或旋轉軸承
[0099] 38上徑向或旋轉軸承 [0100] 40下直線引導器
[0101] 42上直線引導器
[0102] 44驅(qū)動裝置
[0103] 46驅(qū)動電機
[0104] 48 底座
[0105] 50外部空間
[0106] 52光源和探測器裝置
[0107] 54 鏡子
[0108] 56 光束
[0109] 58存在傳感器
[0110] 60存在傳感器的探測空間
[0111] 62 門板
[0112] 64 側壁
[0113] 66 側壁
[0114] 68內(nèi)部樞轉區(qū)的界線
[0115] 70內(nèi)部空間
[0116] 74直線引導器
[0117] 76引導路徑
[0118] 78 導銷
[0119] 82 門板
[0120] 84直線引導器
[0121] 86 導銷
[0122] 88直線引導器
[0123] 90 側壁
[0124] 91 側壁
[0125] 92 門板
[0126] 94直線引導器
[0127] 96內(nèi)部空間
[0128] 98旋轉點
[0129] 100樞轉桿
[0130] 101鉸接點
[0131] 102旋轉點的圓形路徑
[0132] 104 門板
[0133] 106直線引導器
[0134] 110圓盤形曲柄
[0135] 112 推桿
[0136] 114 推桿
[0137] 116鉸接點
[0138] 118鉸接點
[0139] 120曲柄銷
[0140] 120曲柄銷
[0141] 124樞轉區(qū)
[0142] 126 門板
[0143] 128內(nèi)部空間
[0144] 130驅(qū)動電機
[0145] 132驅(qū)動軸
[0146] 134 曲柄
[0147] 136 推桿
[0148] 138 桿
[0149] 138'第一連桿臂
[0150] 140 外殼
[0151] 142支承件
[0152] 142' 導板
[0153] 144 連桿
[0154] 144'第二連桿臂
[0155] 146指向外殼中心的門邊緣
[0156] 148指向外殼邊緣的門邊緣
[0157] 150外部空間
[0158] 152 外殼
[0159] 153上邊緣
[0160] 154 配件
[0161] 156導銷、軸承銷
[0162] A，A'旋轉軸線
[0163] B門板的寬度
[0164] Dp Di'旋轉軸線
[0165] D2，D2'旋轉軸線
[0166] D3，D3'旋轉軸線
[0167] &弓形曲線
[0168] K2弓形曲線
[0169] Si邊緣曲線
[0170] S2邊緣曲線
[0171] T基座的深度
【權利要求】
1. 一種冷藏柜（10)，所述冷藏柜（10)具有外殼（12)和門（16)，所述外殼（12)具有前 存取口（14)，所述門（16)具有用于所述存取口（14)的至少一個門板（24)，其中，所述門板 (24)具有高度（H)和寬度（B)， 所述冷藏柜（10)的特征在于引導器，所述引導器限定所述門板（24)在關閉位置和打 開位置之間的移動，使得所述門板（24)的樞轉區(qū)突出到所述存取口（14)的前面的外部空 間（50)中小于整個門板寬度⑶，并且其中，所述門板（24)能夠繞垂直軸線㈧旋轉地安 裝并能夠橫向于所述旋轉軸線滑動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述引導器包括限定所述垂直旋轉軸線（A)的徑向或旋轉軸承（36、 38)以及在垂直于所述旋轉軸線（A)的平面中的引導路徑（40、42)，所述徑向或旋轉軸承 (36、38)以可移動的方式沿所述引導路徑安裝，使得所述門板（24)在關閉位置和打開位置 之間被有效地引導，使得所述門板（24)的樞轉區(qū)突出到所述存取口（14)的前面的外部空 間（50)中小于所述門板的全寬（B)，且突出到所述存取口（14)的后方的內(nèi)部空間中小于所 述門板的全寬（B)。
3. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述門（16)是自動門，所述自動門具有用于移動所述門板（24)的驅(qū)動 裝置（44)。
4. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述旋轉軸線（A)或其在所述門板（24)上的垂直投影在寬度（B)的方 向上設置在所述門板（24)的中心區(qū)域中。
5. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述引導路徑通過曲線來描述，所述曲線橫向于所述旋轉軸線（A)定 向，且所述徑向或旋轉軸承（36、38)沿所述曲線可滑動地安裝。
6. 根據(jù)權利要求5所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述曲線是圓弧og。
7. 根據(jù)權利要求6所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述旋轉軸線（A)設置在旋轉接頭或鉸鏈處，所述旋轉接頭或鉸鏈限 定所述圓?。―。
8. 根據(jù)權利要求1-4中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述引導路徑由直線引導器（40、42)形成，所述直線引導器（40、42)橫 向于所述旋轉軸線（A)定向，且所述徑向或旋轉軸承（36、38)沿所述直線引導器（40、42) 可滑動地安裝。
9. 根據(jù)權利要求8所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述直線引導器（40、42)平行于所述存取口（14)延伸。
10. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：在所述存取口（14)下方的所述外殼（12)的前側上，所述外殼（12)具 有底座（48)，所述底座（48)突出到所述存取口（14)的前面的外部空間（50)中深度（T)， 所述深度（T)對應于至少所述門板（24)的樞轉區(qū)。
11. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述門（16)具有打開傳感器。
12. 根據(jù)權利要求11所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述打開傳感器具有光電傳感器（52、54、56)或超聲波傳感器，所述光 電傳感器（52、54、56)或超聲波傳感器探測在所述存取口（14)的前面的外部空間（50)中 的至少一個區(qū)域。
13. 根據(jù)權利要求12所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述光電傳感器（52、54、56)在所述門板（24)的前面垂直地延伸。
14. 根據(jù)權利要求10所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述打開傳感器具有在所述外殼（12)上的或在所述門（16)上的接觸 傳感器。
15. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于存在傳感器（58)，所述存在傳感器（58)用于探測在所述存取口（14)的 前面的探測空間￠0)中的移動和/或物理對象。
16. 根據(jù)權利要求15所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述存在傳感器（58)由運動探測器形成。
17. 根據(jù)權利要求15所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述存在傳感器由光電傳感器形成。
18. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于防夾件，所述防夾件用于探測在所述門板（24)的樞轉區(qū)中的物理對象。
19. 根據(jù)權利要求11至18中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于與所述打開傳感器結合的控制裝置，所述控制裝置被設置成探測來自所 述打開傳感器的信號，且在探測到時將控制信號發(fā)射到所述驅(qū)動裝置（44)以用于打開所 述門（16)。
20. 根據(jù)權利要求19所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述控制裝置被設置成在所述門已打開之后，在已經(jīng)經(jīng)過了可選時間 段之后，將控制信號發(fā)射到所述驅(qū)動裝置（44)，以用于關閉所述門（16)。
21. 根據(jù)權利要求19或20所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于：所述控制裝置被設置成探測來自所述存在傳感器（58)的信號，并且在 探測到時將控制信號發(fā)射到所述驅(qū)動裝置（44)用于保持所述門（16)打開，或者如果所述 門（16)剛關閉，則用于打開所述門（16)。
22. 根據(jù)前述權利要求中一項所述的冷藏柜（10)， 其特征還在于氣流發(fā)生器，所述氣流發(fā)生器用于直接在所述存取口（14)后方在所述 外殼（12)的內(nèi)部區(qū)域（18)中產(chǎn)生冷氣幕（22)。
【文檔編號】A47F3/04GK104114064SQ201380009712
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月14日 優(yōu)先權日:2012年2月16日
【發(fā)明者】迪特馬爾·尼勒斯, 約亨·迪德里希斯, 邁克爾·拉梅爾, 貝特朗·伊勒特, 布拉熱克·盧米爾, 伊里·加茲達, 彼得·迪溫 申請人:肖特公開股份有限公司