用于控制機動車的機動活門組件的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制機動車的機動活門組件的方法，機動活門組件具有活門、驅(qū)動組件和控制組件，活門的偏轉(zhuǎn)至少在第一運動方向上、尤其在打開方向上通過機動車側(cè)的、機械的端部止擋來限制，其中，機動的活門運動在第一運動方向上借助于控制組件通過控制技術(shù)上的端部止擋來限制，以避免活門機動地在第一運動方向上進到機械的端部止擋中。提出，為了校正控制技術(shù)上的端部止擋，借助于控制組件使活門組件在一鎖止行駛中機動地駛到機械的端部止擋中且接下來卸載并且在至少一個跟著的鎖止行駛中機動地駛到機械的端部止擋中且接下來卸載，并且借助于控制組件來檢測在最后的卸載之后存在的活門的偏轉(zhuǎn)作為用于確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置的基礎。
【專利說明】用于控制機動車的機動活門組件的方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于控制機動車的機動活門組件(Klappenanordnung)的方法、一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的用于控制機動車的機動活門組件的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制組件。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，機動車的活門的機動調(diào)整的舒適化功能在市場上建立。該舒適化功能原則上可應用在所有類型的活門上。相應地，概念“活門”在此應廣泛地來理解。該概念包括機動車的后蓋活門(Heckklappe)、后蓋板、發(fā)動機罩、門、側(cè)門、貨艙底部(Laderaumboden)等?；铋T在此可配備有可擺動的或可移動的活門翼(Klappenfluegel)。
[0003]一種已知的后蓋活門組件(DE 102 25 887 Al)(本發(fā)明由其得出)配備有可擺動的后蓋活門以及與后蓋活門相關聯(lián)的驅(qū)動組件和與該驅(qū)動組件相關聯(lián)的控制組件。
[0004]在活門機動偏轉(zhuǎn)時，始終應考慮的是，在打開方向上的最大可偏轉(zhuǎn)性機械地受限。該限制通常通過機動車側(cè)的、機械的端部止擋(Endanschlag)來實現(xiàn)。
[0005]為了避免在其機動調(diào)整時活門運動學的過度負載，通常設置有控制技術(shù)上的端部止擋，其給機動的活門運動提供相應的控制技術(shù)上的限制?？刂萍夹g(shù)上的端部止擋的位置從關閉位置觀察以限定的間距位于機械的端部止擋的位置之前。
[0006]控制技術(shù)上的端部止擋在工廠側(cè)來校正。在校正控制技術(shù)上的端部止擋時，應考慮兩個邊界條件。一方面，控制技術(shù)上的端部止擋應盡可能靠近機械的端部止擋處來放置，以便在符合正常運行的使用中提供盡可能大的活門偏轉(zhuǎn)。另一方面，也與機械的端部止擋維持足夠的間距，以便獨立于相應的運行方式避免后蓋活門組件進到機械的端部止擋中。
[0007]在后蓋活門組件經(jīng)受一定的加工公差并且在機動調(diào)整后蓋活門時經(jīng)常出現(xiàn)一定的張緊(其帶來另外的幾何移動)的背景下，控制技術(shù)上的端部止擋的自動校正是一種挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的在于說明一種用于控制機動車的機動活門組件的方法，在其中以高的運行安全性和低的成本實現(xiàn)控制技術(shù)上的端部止擋的自動校正。
[0009]在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法中，上述問題的通過權(quán)利要求1的特征部分的特征來解決。
[0010]重要的是在利用機械的端部止擋的情況下確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置的基本思想。為此，首先在第一鎖止行駛(Blockfahrt)中使活門組件機動地駛到機械的端部止擋中并且接下來又卸載。只要在卸載后存在的偏轉(zhuǎn)可復現(xiàn)，該偏轉(zhuǎn)可被檢測且用于確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置。
[0011]然而，上述到機械的端部止擋中的鎖止行駛原則上與活門組件的張緊相聯(lián)系，在活門組件接下來卸載時活門的擺回跟隨在張緊之后。如果在鎖止行駛中活門的動能達到一定的大小，該擺回和因此所檢測的偏轉(zhuǎn)幾乎不可復現(xiàn)。因此，適合建議的解決方案設置成，使活門組件在至少一個跟著的鎖止行駛中機動地駛到機械的端部止擋中并且接下來卸載，并且借助于控制組件來檢測在最后的卸載之后、即在最后的鎖止行駛的卸載之后存在的活門的偏轉(zhuǎn)作為用于確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置的基礎。
[0012]該適合建議的解決方案提供了校正的可自動化的可能性，在其中可以以特別簡單的方式避免在活門組件卸載時不受控制的擺回。這由此來實現(xiàn)，即設置有不是僅僅一個、而是至少兩個鎖止行駛。
[0013]在該至少一個跟著的鎖止行駛中，優(yōu)選地減小活門的動能，這伴隨有在確定控制技術(shù)上的端部止擋時可復現(xiàn)性的提高和張緊的減小。結(jié)果是比較精確地且可復現(xiàn)地檢測前置于機械的端部止擋的活門偏轉(zhuǎn)，其可用作用于確定控制技術(shù)上的端部止擋的基礎(權(quán)利要求4)。
[0014]在特別優(yōu)選的設計方案中，活門組件的卸載(其在機械的端部止擋的駛到(Anfahren)之后)包括借助于控制組件制動活門運動。以此也可有效地減小活門組件的卸載對測量結(jié)果的影響。在根據(jù)權(quán)利要求9的特別優(yōu)選的實施方案中，制動經(jīng)由短路制動實現(xiàn)，其以已知的方式主要減小快速運動、尤其上面所談及的擺回運動。
[0015]在活門組件的卸載期間活門運動的制動是根據(jù)權(quán)利要求14的另一教導的內(nèi)容(其具有獨立的意義)。
[0016]鑒于該另一教導允許指出的是，在此不必進行至少兩次鎖止行駛。
[0017]此外允許參考首先提及的教導的所有實施方案。
[0018]按照根據(jù)權(quán)利要求15所述的另一教導(其同樣具有獨立的意義)，要求保護一種用于執(zhí)行這兩個適合建議的方法中的一個的控制組件。就此而言也允許參考適合建議的方法的實施方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)示出僅僅一個實施例的圖來詳細闡述本發(fā)明。在該圖中，唯一的附圖顯示了帶有基于適合建議的方法的活門組件的機動車的后部區(qū)域，該活門組件配備有同樣適合建議的控制組件。
【具體實施方式】
[0020]在圖中示出的活門組件I是后蓋組件，其相應地配備有后蓋活門2。在概念“活門”的廣泛理解方面允許參考本說明書的開頭部分。所有以下對于后蓋活門的實施方案相應地同樣適用于在那里所提及的所有其它類型的活門。
[0021]后蓋活門2在此且優(yōu)選地可圍繞活門軸線3擺動。也可考慮可移動的活門2。
[0022]活門2以本身已知的方式關聯(lián)有驅(qū)動組件4和與驅(qū)動組件4相關聯(lián)的控制組件5?？刂平M件5通常經(jīng)由總線系統(tǒng)、尤其經(jīng)由CAN總線與上級的控制部等相聯(lián)結(jié)。
[0023]活門2的偏轉(zhuǎn)至少在第一運動方向上、這里在打開方向上通過機動車側(cè)的、機械的端部止擋6來限制。機械的端部止擋6關聯(lián)有活門2的相應的偏轉(zhuǎn)7，其在附圖中作為活門2關于活門軸線3的角位置來表示。
[0024]在第一運動方向上、在此在打開方向上的機動的活門運動借助于控制組件5通過控制技術(shù)上的端部止擋來限制?？刂萍夹g(shù)上的端部止擋的位置8從關閉位置觀察位于機械的端部止擋6的位置7之前。利用控制技術(shù)上的端部止擋避免活門2在第一運動方向上、在此在打開方向上機動地進到機械的端部止擋6中并且在此產(chǎn)生活門組件I的不期望的機械負載。
[0025]概念“機械的端部止擋”在此應寬泛地來理解。所有導致活門2的機械鎖止的措施均屬于此。尤其地，該概念也應包括所有“軟的”端部止擋。
[0026]類似的適用于概念“控制技術(shù)上的端部止擋”，其同樣應寬泛地來解釋。導致帶有活門運動的接下來的停止的制動的所有控制技術(shù)上的措施均屬于此。在此，當然不需要物理上存在的端部止擋。
[0027]現(xiàn)在首先重要的是，為了校正控制技術(shù)上的端部止擋，借助于控制組件5使活門組件I在鎖止行駛中機動地駛到機械的端部止擋6中并且接下來卸載。在圖中這意味著，使活門2機動地向右移動，直到活門2在鎖止前進到機械的端部止擋6中。這以還待闡述的方式借助于控制組件5來辨識出。接下來，優(yōu)選地通過中斷驅(qū)動組件4的通電，控制組件5觸發(fā)活門組件I的卸載。優(yōu)選地，從活門2的關閉位置10出來來進行該校正，并且利用相應的動能進入機械的端部止擋6中，這導致活門組件I的另外上面所闡述的張緊。相應地，在該第一鎖止行駛中應考慮活門2的顯著的擺回。
[0028]此外重要的是，設置有至少一個跟著的鎖止行駛，在其中又使活門組件I駛到機械的端部止擋6中并且接下來又卸載。
[0029]適合建議地，借助于控制組件5來檢測在最后的卸載之后存在的活門2的偏轉(zhuǎn)作為用于確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置8的基礎?？刂萍夹g(shù)上的端部止擋的位置8最后被存儲在控制組件5中，由此結(jié)束控制技術(shù)上的端部止擋的校正。
[0030]原則上，在最后的卸載之后存在的活門2的偏轉(zhuǎn)可等同于控制技術(shù)上的端部止擋的位置8來存儲。優(yōu)選地，但是從該偏轉(zhuǎn)才來計算感興趣的位置8。在最簡單的情況中，由此使得在最后的卸載之后存在的活門2的偏轉(zhuǎn)扣除偏轉(zhuǎn)差作為控制技術(shù)上的端部止擋的位置8來存儲?？煽紤]以其它方式確定控制技術(shù)上的端部止擋的位置8。
[0031]當跟著的鎖止行駛在時間上和/或在活門偏轉(zhuǎn)方面直接緊接先前的鎖止行駛時，適合建議的解決方案特別有效。如果控制參數(shù)假定對于所有鎖止行駛相同，則盡管如此上面所提及的活門2的擺回可在每個鎖止行駛的卸載期間越來越減小，這提高了控制技術(shù)上的端部止擋的位置8的確定的可復制性。對此的原因在于，由于從鎖止行駛至鎖止越來越小的加速路程，應考慮活門2的動能的相應減小。
[0032]備選地或附加地，擺回可由此來減小，即與之前的鎖止行駛相比跟著的鎖止行駛以減小的速度和/或以減小的驅(qū)動力和/或以減小的驅(qū)動功率來進行。最終這意味著，將更少的驅(qū)動能轉(zhuǎn)化成彈性的、相應于活門組件I的張緊的能量，其又導致活門2的上面所提及的擺回。
[0033]原則上可推薦的是，與正常運行的活門運動(其僅用于機動地打開和關閉活門2)相比每個鎖止行駛以減小的速度和/或以減小的驅(qū)動力和/或以減小的驅(qū)動功率來進行。在此，也可設置成，借助于控制組件5首先引起活門以高速運動到前置于機械的端部止擋6的區(qū)域中。然后，實際的鎖止行駛可利用相應減小的速度等實現(xiàn)。
[0034]如上面所提及的那樣，控制組件5檢測了在鎖止行駛的范圍中機械的端部止擋6的駛到，接著借助于控制組件5來觸發(fā)活門組件I的卸載。有利地，控制組件5在活門運動方面提供了碰撞檢測，其也被用于檢測機械的端部止擋6的駛到。碰撞檢測的雙重利用不僅在硬件技術(shù)上而且在軟件技術(shù)上導致待特別簡單地實現(xiàn)的組件。
[0035]已指出的是，在鎖止行駛范圍中的活門組件I的卸載可包括驅(qū)動組件4的關斷。但是備選地或附加地可設置成，該卸載僅包括借助于控制組件5減小驅(qū)動組件4的通電流。
[0036]為了在卸載期間減小活門2的上述擺回，進一步優(yōu)選地設置成，活門組件I的卸載包括借助于控制組件5制動活門運動。對于驅(qū)動組件4是帶有至少一個電氣的驅(qū)動馬達的電氣的驅(qū)動組件4的情況，可借助于控制組件5經(jīng)由該至少一個驅(qū)動馬達的短路制動來進行活門運動的制動。在此該事實是特別有利的，即不必設置單獨的制動裝置。
[0037]在一定的應用情況中單次地、即在工廠側(cè)執(zhí)行控制技術(shù)上的端部止擋的校正就可足夠。然而由于幾何移動(其可從不同的負載情況中、從溫度波動等中得出)，推薦在符合正常運行的使用的過程中借助于控制組件5周期性地觸發(fā)該校正。周期性的校正可以預設的時間間隔、在預設數(shù)量的打開或關閉運動之后或以通常的機動車維護間隔來執(zhí)行。
[0038]備選地或附加地可設置成，當借助于控制組件5來檢測越過控制技術(shù)上的端部止擋的位置8的在使用者側(cè)的手動的活門運動時，在符合正常運行的使用期間借助于控制組件5來觸發(fā)控制技術(shù)上的端部止擋的校正。對于使用者調(diào)整活門2超過控制技術(shù)上的端部止擋的位置8的情況，即可重新進行校正。這是恰當?shù)模驗樵谠撉闆r中該可能性較高，即控制技術(shù)上的端部止擋的位置8離機械的端部止擋6的位置7太遠。如上面所闡述的那樣，這會導致引起的活門打開比實際可能的更小。
[0039]對于確定活門2的偏轉(zhuǎn)可考慮大量變體。在特別優(yōu)選的設計方案中設置成，控制組件5關聯(lián)有用于檢測驅(qū)動變量的傳感器4a、在此且優(yōu)選地用于驅(qū)動軸的位置傳感器4a等，由其借助于控制組件5可確定對活門偏轉(zhuǎn)的度量。在此應理解的是，對活門偏轉(zhuǎn)的度量可以是表征活門2的偏轉(zhuǎn)特征的任意的值。在最簡單的情況中，該度量是關于參考偏轉(zhuǎn)、尤其關于活門2的關閉位置10的角度數(shù)據(jù)。但是也可考慮，控制組件5關聯(lián)有用于檢測活門偏轉(zhuǎn)的活門傳感器。這樣的活門傳感器例如可布置在活門2的活門軸線3處。
[0040]所示出的活門組件I以本身常見的方式具有機動車鎖9，其將活門2保持在主鎖止位置中且必要時保持在前置于主鎖止位置的預鎖止位置中。在此，根據(jù)設計方案可設置成，由所謂的拉緊輔助部(Zuziehhilfe)來進行從預鎖止位置到主鎖止位置中的調(diào)整。
[0041]在一優(yōu)選的變體中有趣的是，借助于控制組件5經(jīng)由動車鎖9來檢測關閉位置的到達，其中，進一步優(yōu)選地，關閉位置的到達被控制組件5用于確定參考-活門偏轉(zhuǎn)10。在此，機動車鎖9以同樣常見的方式配備有關閉元件鎖銷(Schlossfalle)和止動爪(Sperrklinke)，其中，鎖銷可帶到相應于主關閉位置或預關閉位置的主卡鎖位置或預卡鎖位置中并且在那里可被止動爪鎖止。相應的關閉位置的到達可通過在機動車鎖9內(nèi)的相應的傳感器來檢測。
[0042]原則上也可考慮，一定的環(huán)境條件不允許活門2的完全打開。這例如是當機動車被停放在帶有減小的頂高的車庫中時的情況。就此而言允許參考2011年4月27日的德國專利申請DE 10 2011 018 849.5，其歸根于該 申請人:且使其內(nèi)容完全在本申請的對象的范圍中。
[0043]在特別優(yōu)選的設計方案中，正常運行的機動的活門運動現(xiàn)在在第一運動方向上、在此在打開方向上可借助于控制組件5限制到最大運行偏轉(zhuǎn)，其在此且優(yōu)選地可受使用者控制地調(diào)整并且其從關閉位置觀察位于控制技術(shù)上的端部止擋的位置8之前。除了控制技術(shù)上的端部止擋之外，即存在對于正常運行的機動的活門運動在控制技術(shù)上限制最大偏轉(zhuǎn)(最大運行偏轉(zhuǎn))的可能性。在此，在最簡單的情況中設置成除了控制技術(shù)上的端部止擋的位置8之外將該最大運行偏轉(zhuǎn)存儲在控制組件5中。
[0044]但是也可考慮，控制技術(shù)上的端部止擋的位置8可受使用者控制地改變。例如可設置成，控制技術(shù)上的端部止擋在工廠側(cè)來校正并且之后可受使用者控制地來進行控制技術(shù)上的端部止擋的改變。在此是優(yōu)選的，使得控制技術(shù)上的端部止擋的改變僅可能在關閉方向上，以避免在機動的活門運動期間活門2進到機械的端部止擋6中。
[0045]根據(jù)另一同樣具有獨立意義的教導，要求保護另一用于控制機動車的機動活門組件I的方法。在此重要的是，在鎖止行駛的過程中在上面所提及的活門組件I的卸載期間，借助于控制組件5來制動活門運動。在該另外的教導中，不必設置有至少兩次的鎖止行駛。其余允許參考對首先提及的教導的所有實施方案。
[0046]根據(jù)同樣具有獨立意義的另一教導，要求保護一種用于執(zhí)行這兩個適合建議的方法中的至少一個的控制組件5。就此而言，也允許參考對這兩個適合建議的方法的上述所有實施方案(只要這些實施方案適合于說明控制組件5)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制機動車的機動活門組件(I)的方法，其中，所述機動活門組件(I)具有可偏轉(zhuǎn)的活門(2)、尤其可擺動的活門(2)、與所述活門(2)相關聯(lián)的驅(qū)動組件(4)和與所述驅(qū)動組件(4)相關聯(lián)的控制組件(5)， 其中，所述活門(2)的偏轉(zhuǎn)至少在第一運動方向上、尤其在打開方向上通過機動車側(cè)的、機械的端部止擋(6)來限制， 其中，機動的活門運動在所述第一運動方向上借助于所述控制組件(5)通過控制技術(shù)上的端部止擋來限制，以避免所述活門(2)機動地在所述第一運動方向上進到機械的所述端部止擋(6)中， 其特征在于， 為了校正控制技術(shù)上的所述端部止擋，借助于所述控制組件(5)使所述活門組件(I)在一鎖止行駛中機動地駛到機械的所述端部止擋(6)中且接下來卸載并且在至少一個跟著的鎖止行駛中機動地駛到機械的所述端部止擋(6)中且接下來卸載，并且借助于所述控制組件(5)來檢測在最后的卸載之后存在的所述活門(2)的偏轉(zhuǎn)作為用于確定控制技術(shù)上的所述端部止擋的位置(8)的基礎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在最后的所述卸載之后存在的所述活門(2)的偏轉(zhuǎn)借助于所述控制組件(5)來檢測并且作為控制技術(shù)上的所述端部止擋的位置(8)來存儲，或者，在最 后的所述卸載之后出現(xiàn)的所述活門(2)的偏轉(zhuǎn)借助于所述控制組件(5)來檢測并且扣除偏轉(zhuǎn)差作為控制技術(shù)上的所述端部止擋的位置(8)來存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，跟著的鎖止行駛在時間上和/或在活門偏轉(zhuǎn)方面直接緊接之前的鎖止行駛。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，與相應之前的鎖止行駛相t匕，跟著的鎖止行駛以減小的速度和/或以減小的驅(qū)動力和/或減小的驅(qū)動功率來進行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，與符合正常運行的活門運動相比，每個鎖止行駛以減小的速度和/或減小的驅(qū)動力和/或減小的驅(qū)動功率來進行。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在鎖止行駛的范圍中，借助于所述控制組件(5)相應來檢測機械的所述端部止擋(6)的駛到并且隨后觸發(fā)所述活門組件(I)的卸載，優(yōu)選地，所述控制組件(5)在活門運動方面提供碰撞檢測，并且經(jīng)由所述控制組件(5)的碰撞檢測來檢測機械的所述端部止擋(6)的駛到。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述活門組件(I)的卸載包括借助于所述控制組件(5)減小所述驅(qū)動組件(4)的通電流和/或關斷所述驅(qū)動組件(4)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述活門組件(I)的卸載包括借助于所述控制組件(5)制動所述活門運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動組件(4)具有至少一個電氣的驅(qū)動馬達，并且借助于所述控制組件(5)經(jīng)由至少一個所述驅(qū)動馬達的短路制動在所述活門組件⑴的卸載的范圍中來進行所述活門運動的制動。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在符合正常運行的使用的過程中周期性地借助于所述控制組件(5)來觸發(fā)控制技術(shù)上的所述端部止擋的校正，并且/或者在符合正常運行的使用的過程中，當檢測到在使用者側(cè)的手動的活門運動越過控制技術(shù)上的所述端部止擋的位置(8)時，借助于所述控制組件(5)來觸發(fā)控制技術(shù)上的所述端部止擋的校正。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制組件(5)關聯(lián)有用于檢測驅(qū)動變量的傳感器、尤其用于驅(qū)動軸的位置傳感器等，由其來確定對活門偏轉(zhuǎn)的度量，或者，所述控制組件(5)關聯(lián)有用于檢測活門偏轉(zhuǎn)的活門傳感器。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述活門組件(I)具有機動車鎖(9)，其將所述活門(2)保持在主關閉位置中且必要時保持在預關閉位置中，借助于所述控制組件(5)經(jīng)由所述機動車鎖(9)來檢測關閉位置的到達，優(yōu)選地，關閉位置的到達被所述控制組件(5)用于確定參考-活門偏轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，符合正常運行的機動的活門運動在第一運動方向上借助于所述控制組件(5)能夠限制到最大-運行偏轉(zhuǎn)，其尤其能夠受使用者控制地調(diào)整并且其從所述關閉位置觀察置于控制技術(shù)上的所述端部止擋的位置⑶之前。
14.一種用于控制機動車的機動活門組件(I)的方法，其中，所述機動活門組件(I)具有可偏轉(zhuǎn)的活門(2)、尤其可擺動的活門(2)、與所述活門(2)相關聯(lián)的驅(qū)動組件(4)和與所述驅(qū)動組件(4)相關聯(lián)的控制組件(5)， 其中，所述活門(2)的偏轉(zhuǎn)至少在第一運動方向上、尤其在打開方向上通過機動車側(cè)的、機械的端部止擋(6)來限制， 其中，機動的活門運動在所述第一運動方向上借助于所述控制組件(5)通過控制技術(shù)上的端部止擋來限制，以避免所述活門(2)機動地在所述第一運動方向上進到機械的所述端部止擋(6)中， 尤其根據(jù)前述權(quán)利要求`中任一項所述， 其特征在于， 為了校正控制技術(shù)上的所述端部止擋，借助于所述控制組件(5)使所述活門組件(I)在一鎖止行駛中機動地駛到機械的所述端部止擋(6)中且接下來卸載并且在所述活門組件(I)的卸載期間借助于所述控制組件(5)制動活門運動。
15.一種用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法的控制組件。
【文檔編號】E05F15/12GK103527029SQ201310273919
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】C.格雷維, D.赫爾米斯, J.伊格林, K.德內(nèi) 申請人:博澤汽車零件哈爾施塔特有限責任兩合公司