自由折疊床、用于該自由折疊床的位移機(jī)構(gòu)及動(dòng)作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于放置床墊的支撐板由多個(gè)分體構(gòu)成而套裝化且能縱橫向自由折疊或者展開(kāi)的自由折疊床,詳細(xì)地,涉及真正的自由折疊床,支撐板的用于支撐背及大腿等的支撐板在橫向折疊狀態(tài)下還能再縱向折疊,根據(jù)需要,能夠自由地以縱橫向折疊或者展開(kāi),因此用戶或者根據(jù)用戶監(jiān)護(hù)人的需求進(jìn)行變形來(lái)使用,能夠大大提高便利性。本發(fā)明自由折疊床的特征在于,包括主框架;支撐單元,包括分別由分別具有縱橫樞軸的多個(gè)支撐分體構(gòu)成的背支撐單元、臀部支撐單元、大腿支撐單元及小腿支撐單元,且排列于上述主框架的上部;橫向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各支撐單元以橫樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降;以及縱向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自由折疊床、用于該自由折疊床的位移機(jī)構(gòu)及動(dòng)作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于放置床墊的支撐板由多個(gè)分體構(gòu)成而套裝化且能夠縱橫向自由地折疊或者展開(kāi)的自由折疊床,詳細(xì)地,涉及如下的縱橫折疊模式兼?zhèn)涞恼嬲淖杂烧郫B床、用于該自由折疊床的位移機(jī)構(gòu)及自由折疊床的動(dòng)作方法,支撐板的用于支撐背及大腿等的支撐板在橫向折疊狀態(tài)下還能再縱向折疊,根據(jù)需要,能夠自由地以縱橫向折疊或者展開(kāi),因此用戶或者根據(jù)用戶監(jiān)護(hù)人的需求進(jìn)行變形來(lái)使用,能夠通過(guò)控制器選擇自動(dòng)模式或手動(dòng)模式,而能夠大大提高便利性。
【背景技術(shù)】[0002]特殊床,尤其病人用床,更為詳細(xì)地,不得不長(zhǎng)時(shí)間躺在床上生活的重癥患者,例如中風(fēng)患者或者肌肉病(例如:肌肉萎縮癥)患者等因身體障礙主要在床上生活,且必須得到監(jiān)護(hù)人等他人的幫助才能生活的患者,需要周期性地調(diào)換與床接觸的部位,來(lái)促進(jìn)通風(fēng)及血液循環(huán),以免感染褥瘡等二次性疾病,飯后等情況下也有必要改變身體的角度。
[0003]對(duì)于這樣的特殊的床,提出了利用多種技術(shù)的方案,但是,其重點(diǎn)主要在于彎曲上體或者膝蓋的程度的橫向折疊。
[0004]與此相比,本發(fā)明人提出了一種名為“折疊式床(S0I4)”的發(fā)明,見(jiàn)韓國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)第10-2011-0043357號(hào)(
【公開(kāi)日】期為2011年4月27日),根據(jù)上述專(zhuān)利公開(kāi)中的折疊式床,由多個(gè)分割構(gòu)成的折疊式床的上部框架通過(guò)與第一氣缸相連接的第一曲桿折疊 90度以上的角度,下側(cè)中間框架及借助鉸鏈部與該下側(cè)中間框架相連接的下部框架通過(guò)與第二氣缸相連接的第二曲桿自由地折疊預(yù)訂角度,將肌肉病患者躺著的床的框架本身向前方及后方彎曲所需的角度,來(lái)自動(dòng)完成臀部及大腿等的上、下運(yùn)動(dòng),并通過(guò)在框架的下部?jī)蓚?cè)設(shè)置的第三氣缸、第四氣缸以及分別與第三氣缸、第四氣缸相連接的第三曲桿、第四曲桿來(lái)將框架的左側(cè)面部及右側(cè)面部自由地折疊所需角度,使得肌肉病患者使用的床的框架的側(cè)面本身向左側(cè)及右側(cè)彎曲所需角度,自動(dòng)地執(zhí)行使肌肉病患者向左、右側(cè)翻身的動(dòng)作,由此,在無(wú)法挪動(dòng)身體的肌肉病患者躺在設(shè)置于火炕屋等的床的框架的上側(cè)乳膠床墊的狀態(tài)下,通過(guò)床框架輕松、容易地進(jìn)行身體肌肉運(yùn)動(dòng)的折疊式床。
[0005]但是進(jìn)一步的改良過(guò)程中,在橫向折疊模式以后,在此狀態(tài)下還需要再進(jìn)行縱向折疊模式,因此需要研究出相應(yīng)對(duì)策,并且,認(rèn)識(shí)到需要進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)上的改善以提高量產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)輕量化,并提高耐久性,還需要提高安全性,由此導(dǎo)出了本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]技術(shù)問(wèn)題
[0007]因此,本發(fā)明的目的在于,提供自由折疊床及其動(dòng)作方法,支撐板的用于支撐上體及下體的支撐板在橫向折疊的狀態(tài)下還能再縱向折疊,根據(jù)需要,能夠自由地以縱橫向折疊或者展開(kāi),因此用戶或者根據(jù)用戶監(jiān)護(hù)人的需求進(jìn)行變形來(lái)使用,能夠大大提高便利性。
[0008]并且,本發(fā)明的目的在于,提供自由折疊床及其動(dòng)作方法,在縱向折疊模式下,支撐板進(jìn)行縱向折疊的動(dòng)作的情況下,為了用戶或者患者的安全,除了上升的縱向支撐分體 以外還通過(guò)另行使靜止的縱向支撐分體上升來(lái)支撐用戶或者患者的身體載重,由此防止用 戶或者患者墜落,從而大大提高安全性。
[0009]進(jìn)一步地,本發(fā)明的目的在于,提供自由折疊床及其動(dòng)作方法,設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),以 將隨著縱向折疊模式下各支撐單元以縱樞軸為中心旋轉(zhuǎn)而升降的支撐分體解開(kāi),而將靜止 的支撐分體鎖定。
[0010]同時(shí),本發(fā)明的目的在于,提供縱橫折疊模式兼?zhèn)涞恼嬲淖杂烧郫B床、用于該 自由折疊床的位移機(jī)構(gòu)及自由折疊床的動(dòng)作方法,還設(shè)置交叉機(jī)構(gòu),以在支撐板在橫向折 疊的狀態(tài)下進(jìn)行再縱向折疊的縱向折疊模式的情況下,防止構(gòu)成各支撐單元的支撐分體碰撞。
[0011]解決問(wèn)題的手段
[0012]用于達(dá)成上述目的,本發(fā)明的自由折疊床,包括:主框架;支撐板,包括分別由多 個(gè)支撐分體構(gòu)成的上體支撐單元和下體支撐單元,且排列于上述主框架的上部,其中,上述 多個(gè)支撐分體分別具有縱樞軸;以及縱向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元分別以縱樞 軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降。
[0013]優(yōu)選地,本發(fā)明的自由折疊床還包括橫向位移機(jī)構(gòu),上述橫向位移機(jī)構(gòu)用于使上 述各個(gè)支撐單元分別以橫樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降,
[0014]本發(fā)明的自由折疊床還包括交叉機(jī)構(gòu),在各個(gè)支撐單元借助上述橫向位移機(jī)構(gòu)以 橫樞軸為中心旋轉(zhuǎn)而橫向折疊的狀態(tài)下,各個(gè)支撐單元借助上述縱向位移機(jī)構(gòu)以縱樞軸為 中心旋轉(zhuǎn)的情況下,上述交叉機(jī)構(gòu)用于防止構(gòu)成各支撐單元的支撐分體之間發(fā)生碰撞,
[0015]本發(fā)明的自由折疊床還包括鎖定機(jī)構(gòu),上述鎖定機(jī)構(gòu)用于將隨著各支撐單元借助 上述縱向位移機(jī)構(gòu)以縱樞軸為中心旋轉(zhuǎn)而升降的支撐分體解開(kāi),將靜止?fàn)顟B(tài)的支撐分體鎖 定,
[0016]上述各個(gè)支撐單元的支撐分體排列于多個(gè)同一縱列上;上述縱向位移機(jī)構(gòu)包括共 用上升體,上述公用上升體用于使各支撐單元的排列于同一縱列上的支撐分體同時(shí)移動(dòng)。
[0017]并且優(yōu)選地,本發(fā)明的自由折疊床中,上述縱樞軸或者橫樞軸具有防下垂部件,上 述防下垂部件用于維持各支撐分體的水平狀態(tài),上述各個(gè)支撐單元由構(gòu)成同一橫列的三個(gè) 支撐分體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐單元的支撐分體排列于三個(gè)同一縱列上,上述縱向位移機(jī)構(gòu) 使排列于第一縱列和第二縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第一縱向折疊模式, 或者使排列于第二縱列和第三縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第二縱向折疊 模式,上述自由折疊床還包括安全上升機(jī)構(gòu),在進(jìn)行第一縱向折疊模式或者第二縱向折疊 模式時(shí),上述安全上升機(jī)構(gòu)使排列于第三縱列或第一縱列上的支撐分體上升。
[0018]上述自由折疊床包括上體支撐單元和下體支撐單元,上述上體支撐單元和下體支 撐單元排列于主框架的上部,分別由分別具有縱樞軸的多個(gè)支撐分體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐 單元的支撐分體用于使排列于多個(gè)同一縱列上的支撐板的各支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn) 動(dòng),
[0019]本發(fā)明提供一種用于自由折疊床的位移機(jī)構(gòu),上述位移機(jī)構(gòu)用于如下的自由折疊 床:自由折疊床包括上體支撐單元和下體支撐單元,上述上體支撐單元和下體支撐單元排 列于主框架的上部,分別由分別具有縱樞軸的多個(gè)支撐分體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐單元的支撐分體用于使排列于多個(gè)同一縱列上的支撐板的各支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng),上述自 由折疊床包括共用上升體和升降部件,其中,上述共用上升體具有縱軸與翼框架,用于使排 列于各支撐單元的同一縱列上的支撐分體同時(shí)移動(dòng),上述升降部件以上述翼框架以縱軸為 中心旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步地,本發(fā)明的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述動(dòng)作方法是如下的 自由折疊床的動(dòng)作方法:自由折疊床包括:主框架,支撐板,包括分別由多個(gè)支撐分體構(gòu)成 的上體支撐單元和下體支撐單元,且排列于上述主框架的上部,其中,上述多個(gè)支撐分體分 別具有縱樞軸,縱向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降,橫向 位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元以橫樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降,以及控制器,用于使上述 縱向位移機(jī)構(gòu)及上述橫向位移機(jī)構(gòu)移動(dòng);上述各個(gè)支撐單兀由構(gòu)成同一橫列的三個(gè)支撐分 體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐單元的支撐分體排列于三個(gè)同一縱列上;根據(jù)上述控制器的控制,上 述縱向位移機(jī)構(gòu)使排列于第一縱列和第二縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第 一縱向折疊模式,或者使排列于第二縱列和第三縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí) 行第二縱向折疊模式;在進(jìn)行第一縱向折疊模式或者第二縱向折疊模式時(shí),使排列于第三 縱列或第一縱列上的支撐分體上升來(lái)執(zhí)行安全上升模式。
[0021 ] 并且,本發(fā)明的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述支撐單元包括分別由排 列于同一縱列上的三個(gè)支撐分體構(gòu)成的用于支撐背、臀部、大腿及小腿的支撐單元PU P2、 P3、P4,上述橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)Ml和第二馬達(dá)M2,其中,上述第一馬達(dá)Ml用于執(zhí) 行背支撐單元Pl的動(dòng)作,第二馬達(dá)M2用于執(zhí)行大腿支撐單元P3的動(dòng)作,根據(jù)上述控制器 的控制,第一馬達(dá)和第二馬達(dá)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行橫向折疊模式。
[0022]進(jìn)一步地,本發(fā)明的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,分別用于執(zhí)行第一縱向 折疊模式和第二縱向折疊模式的縱向位移機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá)M3或者第四馬達(dá)M4,根據(jù)上 述控制器,在用于執(zhí)行橫向折疊模式的第一馬達(dá)Ml和第二馬達(dá)M2移動(dòng)來(lái)使支撐單元橫向 折疊的狀態(tài)下,用于執(zhí)行縱向折疊模式的第三馬達(dá)M3和第四馬達(dá)M4也能移動(dòng)。
[0023]同時(shí),本發(fā)明的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述控制器具有能夠?qū)φ郫B 模式的進(jìn)行、停止、復(fù)原這三種動(dòng)作進(jìn)行控制的自動(dòng)模式;在自動(dòng)模式下,只進(jìn)行縱向折疊 模式。
[0024]發(fā)明的效果
[0025]本發(fā)明能夠提供如下的真正的自由折疊床、用于該自由折疊床的位移機(jī)構(gòu),本發(fā) 明的自由折疊床的支撐板的用于支撐背及大腿等的支撐板在橫向折疊的狀態(tài)下還能再縱 向折疊,根據(jù)需要,能夠自由地以縱橫向折疊或者展開(kāi),因此用戶或者根據(jù)用戶監(jiān)護(hù)人的需 求進(jìn)行變形來(lái)使用,能夠大大提高便利性,在縱向折疊模式下,支撐板進(jìn)行縱向折疊的動(dòng)作 的情況下,為了用戶或者患者的安全,除了上升的縱向支撐分體以外還通過(guò)另行使靜止的 縱向支撐分體上升來(lái)支撐用戶或者患者的身體載重,由此防止用戶或者患者墜落,從而大 大提高安全性,進(jìn)一步地,設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),以將隨著縱向折疊模式下各支撐單元以縱樞軸為 中心旋轉(zhuǎn)而升降的支撐分體解開(kāi),而將靜止的支撐分體鎖定,由此提高安全性及可靠性,同 時(shí)還包括交叉機(jī)構(gòu),以在支撐板在橫向折疊的狀態(tài)下進(jìn)行再縱向折疊的縱向折疊模式的情 況下,防止構(gòu)成各支撐單元的支撐分體碰撞,由此兼?zhèn)淇v橫向折疊模式。【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】 [0026]圖1是表示本發(fā)明的自由折疊床的與支撐單元的橫向折疊模式有關(guān)的整體側(cè)視
[0027]圖2是重點(diǎn)示出本發(fā)明的自由折疊床中底座部位的圖。
[0028]圖3至圖6表示不同于圖2結(jié)構(gòu)的床底座的圖。
[0029]圖7是表示本發(fā)明的自由折疊床中支撐板的圖。
[0030]圖8是表示本發(fā)明的自由折疊床的整體俯視圖。
[0031]圖9是本發(fā)明的自由折疊床的與縱向折疊模式有關(guān)的全體側(cè)視圖。
[0032]圖10是表示本發(fā)明的自由折疊床中與用于執(zhí)行縱向折疊模式的縱向位移機(jī)構(gòu)及鎖定機(jī)構(gòu)等有關(guān)的圖。
[0033]圖11是表示本發(fā)明的自由折疊床中與用于執(zhí)行縱向折疊模式的縱向位移機(jī)構(gòu)及鎖定機(jī)構(gòu)等有關(guān)的圖。
[0034]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.一種自由折疊床,其特征在于,包括:主框架;支撐板,包括分別由多個(gè)支撐分體構(gòu)成的上體支撐單元和下體支撐單元,且排列于上述主框架的上部,其中,上述多個(gè)支撐分體分別具有縱樞軸;以及縱向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元分別以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由折疊床,其特征在于,還包括橫向位移機(jī)構(gòu),上述橫向位移機(jī)構(gòu)用于使上述各個(gè)支撐單元分別以橫樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自由折疊床,其特征在于,還包括交叉機(jī)構(gòu),在各個(gè)支撐單元借助上述橫向位移機(jī)構(gòu)以橫樞軸為中心旋轉(zhuǎn)而橫向折疊的狀態(tài)下,各個(gè)支撐單元借助上述縱向位移機(jī)構(gòu)以縱樞軸為中心旋轉(zhuǎn)的情況下,上述交叉機(jī)構(gòu)用于防止構(gòu)成各支撐單元的支撐分體之間發(fā)生碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由折疊床,其特征在于,還包括鎖定機(jī)構(gòu),上述鎖定機(jī)構(gòu)用于將隨著各支撐單元借助上述縱向位移機(jī)構(gòu)以縱樞軸為中心旋轉(zhuǎn)而升降的支撐分體解開(kāi), 將靜止?fàn)顟B(tài)的支撐分體鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自由折疊床,其特征在于,上述各個(gè)支撐單兀的支撐分體排列于多個(gè)同一縱列上;上述縱向位移機(jī)構(gòu)包括共用上升體,上述公用上升體用于使各支撐單元的排列于同一縱列上的支撐分體同時(shí)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自由折疊床,其特征在于,上述縱樞軸或者橫樞軸具有防下垂部件,上述防下垂部件用于維持各支撐分體的水平狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一 項(xiàng)所述的自由折疊床,其特征在于,上述各個(gè)支撐單兀由構(gòu)成同一橫列的三個(gè)支撐分體構(gòu)成;上述各個(gè)支撐單兀的支撐分體排列于三個(gè)同一縱列上;上述縱向位移機(jī)構(gòu)使排列于第一縱列和第二縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第一縱向折疊模式,或者使排列于第二縱列和第三縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第二縱向折疊模式;上述自由折疊床還包括安全上升機(jī)構(gòu),在進(jìn)行第一縱向折疊模式或者第二縱向折疊模式時(shí),上述安全上升機(jī)構(gòu)使排列于第三縱列或第一縱列上的支撐分體上升。
8.一種用于自由折疊床的位移機(jī)構(gòu),其特征在于,上述位移機(jī)構(gòu)用于如下的自由折疊床:自由折疊床包括上體支撐單元和下體支撐單元,上述上體支撐單元和下體支撐單元排列于主框架的上部,分別由分別具有縱樞軸的多個(gè)支撐分體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐單元的支撐分體用于使排列于多個(gè)同一縱列上的支撐板的各支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng),上述自由折疊床包括共用上升體和升降部件,其中,上述共用上升體具有縱軸與翼框架,用于使排列于各支撐單元的同一縱列上的支撐分體同時(shí)移動(dòng),上述升降部件以上述翼框架以縱軸為中心旋轉(zhuǎn)。
9.一種自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述動(dòng)作方法是如下的自由折疊床的動(dòng)作方法:自由折疊床包括:主框架,支撐板,包括分別由多個(gè)支撐分體構(gòu)成的上體支撐單元和下體支撐單元,且排列于上述主框架的上部,其中,上述多個(gè)支撐分體分別具有縱樞軸,縱向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元以縱樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降,橫向位移機(jī)構(gòu),用于使上述各個(gè)支撐單元以橫樞軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而升降,以及控制器,用于使上述縱向位移機(jī)構(gòu)及上述橫向位移機(jī)構(gòu)移動(dòng);上述各個(gè)支撐單元由構(gòu)成同一橫列的三個(gè)支撐分體構(gòu)成,上述各個(gè)支撐單元的支撐分體排列于三個(gè)同一縱列上;根據(jù)上述控制器的控制,上述縱向位移機(jī)構(gòu)使排列于第一縱列和第二縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第一縱向折疊模式,或者使排列于第二縱列和第三縱列上的各支撐單元的支撐分體升降來(lái)執(zhí)行第二縱向折疊模式;在進(jìn)行第一縱向折疊模式或者第二縱向折疊模式時(shí),使排列于第三縱列或第一縱列上的支撐分體上升來(lái)執(zhí)行安全上升模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述支撐單元包括分別由排列于同一縱列上的三個(gè)支撐分體構(gòu)成的用于支撐背、臀部、大腿及小腿的支撐單元(P1、P2、P3、P4);上述橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)(Ml)和第二馬達(dá)(M2),其中,上述第一馬達(dá)(Ml)用于執(zhí)行背支撐單元(Pl)的動(dòng)作,第二馬達(dá)(M2)用于執(zhí)行大腿支撐單元(P3)的動(dòng)作; 根據(jù)上述控制器的控制,第一馬達(dá)和第二馬達(dá)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行橫向折疊模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,分別用于執(zhí)行第一縱向折疊模式和第二縱向折疊模式的縱向位移機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá) (M3)或者第四馬達(dá)(M4);根據(jù)上述控制器,在用于執(zhí)行橫向折疊模式的第一馬達(dá)(Ml)和第二馬達(dá)(M2)移動(dòng)來(lái)使支撐單元橫向折疊的狀態(tài)下,用于執(zhí)行縱向折疊模式的第三馬達(dá)(M3)和第四馬達(dá)(M4) 也能移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自由折疊床的動(dòng)作方法,其特征在于,上述控制器具有能夠?qū)φ郫B模式的進(jìn)行、停止、復(fù)原這三種動(dòng)作進(jìn)行控制的自動(dòng)模式;在自動(dòng)模式下,只進(jìn)行縱向折疊模式。
【文檔編號(hào)】A47C20/08GK103533865SQ201280019875
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月25日
【發(fā)明者】李大熏 申請(qǐng)人:李大熏