專利名稱：操縱住宅自動化管理設(shè)備的電致動器的特定位置學(xué)習(xí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的電致動器的特定位置的學(xué)習(xí)方法。本發(fā)明還涉及計算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)，其上記錄有包括實施該學(xué)習(xí)方法的步驟的軟件裝置的計算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及實施該學(xué)習(xí)方法的步驟的電致動器和/或控制接口。本發(fā)明最后涉及包括這樣的致動器和/或這樣的接口的住宅自動化管理設(shè)備。
背景技術(shù)：
在具有移動部件的住宅自動化管理設(shè)備中，如由電致動器操縱的幕、特別是卷簾式百葉窗，需要在其投入使用之前配置致動器。事實上，這樣的住宅自動化管理設(shè)備通常具有需要在使用前定義的特定位置。在要配置的特定位置中，特別可以列舉行程終點位置，尤其是對于垂直移動的幕的上行程終點位置和下行程終點位置。這些上行程終點位置和下行 程終點位直最后對應(yīng)于在執(zhí)彳丁.的完全打開命令或執(zhí)彳丁.的完全關(guān)閉命令之后.以后將占據(jù)的位置。為了定義這些位置，已知使用不同的計算設(shè)備，例如機(jī)械計算設(shè)備或電子計算設(shè)備。在電子計算設(shè)備中，尤其可以計算電動機(jī)的激活時間或由電動機(jī)驅(qū)動的軸的角位移。無論哪種計算設(shè)備的技術(shù)，已知通過執(zhí)行預(yù)定的動作來定義、配置或記錄特定位置。為此，使致動器切換到學(xué)習(xí)模式或配置模式中并且實施特定位置的定義程式、配置程式或記錄程式，尤其基于與致動器相關(guān)聯(lián)的包括控制按鈕的控制點。特別已知這樣的程式其中，可在第一方向上驅(qū)動致動器的輸出軸以便在第一方向上操縱移動部件，然后停止致動器的驅(qū)動以便停止移動部件，然后在第二方向上驅(qū)動致動器的輸出軸以便在第二方向上操縱移動部件。在該程式中，其中致動器和移動部件停止的反轉(zhuǎn)位置被記錄為特定位置。因此，在上行程終點位置的定義或配置程式的情況下，輸出軸的第一驅(qū)動方向使得移動部件被向上操縱以及輸出軸的第二驅(qū)動方向使得移動部件被向下操縱。在該程式中，在用戶或安裝者給出向下驅(qū)動致動器的命令的時刻記錄上行程終點位置?？墒褂脵C(jī)械計算設(shè)備或電子計算設(shè)備來實現(xiàn)這樣的記錄。最終，第一方向上的操縱然后第二方向上的操縱的命令序列限定被記錄的特定位置。這樣的程式是快的。然而，其產(chǎn)生不同的問題。首先，特定位置的精確調(diào)整是難處理的。事實上，在通過無線遙控或紅外遙控來控制致動器在第一方向上和第二方向上的移動的情況下，命令信號的不可忽略的發(fā)射持續(xù)時間導(dǎo)致使被驅(qū)動的移動部件在期望的特定位置中不移動的難度。此外，機(jī)械設(shè)備的響應(yīng)時間(在第二方向上的停止時間或起動時間)也影響特定位置的精確調(diào)整。該難度對于具有可定向條(條的取向涉及方向反轉(zhuǎn)順序)的百葉窗設(shè)備而言特別大。其次，如果超過了期望的特定位置，則必須重新初始化該程式。事實上，當(dāng)用戶或安裝者已命令向后返回時，該向后返回導(dǎo)致把與移動停止位置和移動方向反轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的位置記錄為特定位置。
或者，已經(jīng)想到提供遙控器上的特定動作以便記錄特定位置。例如，已經(jīng)想到當(dāng)用戶或安裝者在大于間隔(例如2秒)的持續(xù)時間期間按壓遙控器的按鈕時控制把致動器的當(dāng)前位置記錄為特定位置。然而，這樣的程式不夠直觀并且費(fèi)時。該程式還具有與市場上現(xiàn)有的致動器不兼容的缺點。此外，該程式迫使安裝者學(xué)習(xí)新的人體工程學(xué)。還從文獻(xiàn)EP1626154已知以下運(yùn)轉(zhuǎn)方法在調(diào)整模式下，允許通過按壓同一個按鈕來控制移動部件在兩個方向上位移。在該文獻(xiàn)中，對按鈕的每次新按壓導(dǎo)致移動部件的位移方向的反轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供克服前面所述的缺陷并改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)已知的學(xué)習(xí)方法的學(xué)習(xí)方法。特別地，根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)方法允許簡單、精確并快速地實現(xiàn)致動器的特定位置的記錄。本發(fā)明還旨在允許實施這樣的學(xué)習(xí)方法的致動器和/或控制接口。根據(jù)本發(fā)明，一種學(xué)習(xí)用于操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的電致動器的特定位置的學(xué)習(xí)方法，其特征在于包括以下步驟·a.使致動器在第一方向上位移，所述位移是由第一類型的命令控制的，然后b.使致動器在在第二方向上位移，所述位移是當(dāng)致動器位于第一位置時由第一類型的命令控制的，然后c.把步驟a和b的序列解釋為把致動器的第一位置記錄為特定位置的記錄命令并實現(xiàn)該記錄，在步驟a和b之間致動器在第二方向上的位移能夠由第二類型的命令控制。在步驟a和b之間致動器在第一方向上的位移能夠由第二類型的命令控制。第一類型的命令可以是在用戶在控制接口的第一接口部件上執(zhí)行動作之后發(fā)送的，以及第二類型的命令可以是在用戶在控制接口的第二接口部件上執(zhí)行動作之后發(fā)送的。第一類型的命令可以是在用戶執(zhí)行第一類型的動作或第二類型的動作之后發(fā)送的，以及第二類型的命令可以是在用戶執(zhí)行第三類型的動作或第四類型的動作之后發(fā)送的。特定位置可以是預(yù)定中間位置或行程終點位置，尤其是上行程終點位置或下行程終點位置。根據(jù)本發(fā)明，一種操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的電致動器，包括實施前面限定的學(xué)習(xí)方法的硬件和/或軟件部件(或裝置)。硬件和/或軟件部件(裝置)可以包括接收第一類型的命令和第二類型的命令的接收部件(或裝置)，用于區(qū)分第二類型的命令與第一類型的命令的區(qū)分部件(或裝置)，命令的解釋部件(裝置)，控制命令序列的檢測部件(或裝置)以及特定位置的記錄部件(裝置)。根據(jù)本發(fā)明，一種操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的控制接口，包括實施前面限定的學(xué)習(xí)方法的硬件和/或軟件部件(裝置)。硬件和/或軟件部件(裝置)可以包括第一控制接口和第二控制接口，和/或硬件和/或軟件部件(裝置)可以包括檢測由用戶施加的第一類型的動作或第二類型的動作和由用戶施加的第三類型的動作或第四類型的動作的檢測部件。
根據(jù)本發(fā)明，一種包括前面限定的致動器和/或前面限定的控制接口的住宅自動
化管理設(shè)備。本發(fā)明還旨在包括計算機(jī)程序代碼裝置的計算機(jī)程序，當(dāng)該程序在計算機(jī)上執(zhí)行時適于實現(xiàn)前面限定的方法的步驟。


附圖舉例示出根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行方式。圖I是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實施方式的示意圖。圖2至5是根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)方法的執(zhí)行方式的步驟的圖。
具體實施例方式圖I示出的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備I的實施方式允許實施根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)方法。該設(shè)備是住宅自動化管理設(shè)備，包括防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的電動設(shè)備3，例如尤其是卷簾式百葉窗、遮簾、車庫門或正門。該設(shè)備I主要包括控制接口 2和電動設(shè)備3。電動設(shè)備3包括致動器4和防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的設(shè)備。防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的設(shè)備包括移動部件51，如卷簾式百葉窗的擋簾(tablier)、門的擋簾、遮簾的擋簾或遮簾的布、正門的門扇。致動器機(jī)械地連接到移動部件并包括允許驅(qū)動移動部件在第一方向和第二方向上移動的電機(jī)(未示出)。因此，致動器的特定位置對應(yīng)于被操縱的移動部件的特定位置。為了定義移動部件的特定位置，因此需要定義致動器的特定位置。移動部件的位置處處對應(yīng)于致動器的位置。應(yīng)當(dāng)清楚，由于當(dāng)移動部件在其完整的行程上移動時，致動器的輸出軸在一圈多、特別是多圈上旋轉(zhuǎn)，所以這里討論由計算得出的尤其是致動器的輸出軸的位置。因此，致動器的該位置可以由大于2 π弧度的角度位置標(biāo)明。還可以使用對應(yīng)于致動持續(xù)時間的時間計算。致動器還包括計算設(shè)備，其允許標(biāo)明移動部件的展開位置，尤其是當(dāng)前位置和特定位置(比如停止位置)。計算設(shè)備尤其連接到致動器的輸出軸。最后，通過組裝，致動器的輸出軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)與移動部件在第一方向上的位移相關(guān)，并且致動器的輸出軸在第二方向上的旋轉(zhuǎn)與移動部件在第二方向上的位移相關(guān)。致動器和控制接口可以經(jīng)由有線連接或經(jīng)由無線連接(例如，射頻連接或紅外連接)以單向方式或雙向方式通信?？刂平涌?2主要包括第一接口部件21，第一接口部件21例如包括第一按鈕211和第二按鈕212。該第一接口部件尤其能夠控制移動部件在第一方向和第二方向上的位移。在可能的情況下，控制接口 2還包括第二接口部件22，第二接口部件22例如包括旋鈕或移動(例如平動)滑桿。該第二接口部件尤其能夠控制移動部件在這兩個方向上的位移，例如慢速或逐步位移。該第二接口部件尤其用于在移動部件包括可定向條時控制條的取向。第二接口部件22例如在兩個極限位置之間移動并通過機(jī)械回動部件回到中間位置?；蛘?，第二接口部件可以包括第三按鈕和/或第四按鈕。控制接口 2還包括發(fā)射通信信號的信號發(fā)射部件23。該部件允許向致動器的目的地發(fā)射信號。該部件23還可允許接收信號，尤其是來自致動器的信號?？刂平涌?2還包括檢測部件24，該檢測部件24允許檢測由用戶在控制接口上施加的第一類型的動作，由用戶在控制接口上施加的第二類型的動作，由用戶在控制接口上施加的第三類型的動作以及由用戶在控制接口上施加的第四類型的動作。為此，該檢測部件24分析在第一接口部件上施加的動作和在可能的情況下在第二接口部件上施加的動作。信號發(fā)射部件23能夠根據(jù)在控制接口上施加的動作來發(fā)射不同的信號。致動器包括接收由發(fā)射部件23發(fā)射的信號的信號接收部件42、用于區(qū)分接收到的信號(尤其是用于區(qū)分第二類型的命令與第一類型的命令)的區(qū)分部件42、命令解釋部件43、用于控制命令序列的檢測部件44以及記錄特定位置(尤其是用于記錄上行程終點位置和下行程終點位置和用于記錄中間位置)的記錄部件45。特別地，區(qū)分部件允許區(qū)分導(dǎo)致 在記錄的情況下位移的第一類型的命令和在不被記錄的情況下位移的第二類型的命令。因此，設(shè)備，尤其是致動器和/或控制接口，包括允許管理本發(fā)明的目的的學(xué)習(xí)方法的所有硬件部件和/或軟件部件。下面參照圖2-圖5描述根據(jù)本發(fā)明的學(xué)習(xí)方法的執(zhí)行模式。該描述針對移動部件的上行程終點位置FCl的學(xué)習(xí)。然而，移動部件的下行程終點位置FC2和移動部件的中間位置PI的學(xué)習(xí)是類似的。學(xué)習(xí)方法可以在致動器和/或控制接口從第一模式(如使用模式)到學(xué)習(xí)模式的切換之后進(jìn)行。在學(xué)習(xí)方法的實施之后，致動器和/或控制接口離開學(xué)習(xí)模式。在圖2示出的第一步驟(稱為接近)中，移動部件51被在第一方向、在這種情況下是上升或打開的方向(由箭頭101表示)上操縱，以便把移動部件帶到用戶或安裝者希望記錄作為上行程終點位置的位置。為此，用戶或安裝者在控制接口 2上施加或執(zhí)行第一類型的動作Al。該動作Al被控制接口的檢測部件24檢測和/或分析和/或翻譯為第一類型的動作。該第一類型的動作導(dǎo)致發(fā)射部件23發(fā)射第一類型的控制命令并以致動器4為目的地。第一類型的控制命令隨后被接收部件41接收，并且該命令的類型被存儲，隨后被區(qū)分部件42處理以使得致動器有效地將其識別為第一類型的命令。然后，該命令在被解釋部件43解釋之后被致動器執(zhí)行。例如，第一類型的動作是在控制接口的第一接口部件21上的動作，尤其是該第一接口部件的第一按鈕211上的動作。在圖2的示例中，第一類型的控制命令是上升控制命令。優(yōu)選地，當(dāng)該第一類型的控制命令執(zhí)行時，移動部件的上升以較快的第一速度執(zhí)行。當(dāng)用戶或安裝者估計移動部件位于希望記錄作為特定位置的位置或接近該位置(在這種情況下是上行程終點位置)時，用戶或安裝者經(jīng)由控制接口發(fā)起移動部件的操縱停止命令。該停止命令可通過用戶的新動作實現(xiàn)，尤其是在控制接口上的新動作或第一類型的動作Al的停止。在圖3示出的第二步驟(稱作調(diào)整)中，移動部件位于接近用戶或安裝者希望記錄作為上行程終點位置的位置，這是因為前面解釋的把移動部件精確地帶到期望位置中的難度。因此如果安裝者不希望滿足于當(dāng)前停止位置作為要被記錄的特定位置，則必須進(jìn)行新的位移。在這種情況下，移動部件51應(yīng)該在由箭頭102示出的上升方向上和/或在由箭頭103示出的下降方向上被操縱，以使得把移動部件準(zhǔn)確地帶到用戶或安裝者希望記錄作為上行程終點位置的位置。為此，用戶或安裝者在控制接口 2上施加或執(zhí)行一個或更多個動作。這個或這些動作被控制接口的檢測部件24檢測和/或分析和/或解釋。導(dǎo)致移動部件在與之前相反的方向上的新移動的、在第一接口部件上的第二類型的動作A2的作用是把最后停止位置記錄為特定位置。因此可以進(jìn)行在控制接口上的任何其他動作，尤其是在第二接口部件上的第三或第四類型的動作A3、A4，而不會導(dǎo)致最后停止位置的記錄。在第一接口部件上的第一類型的動作或在第二接口部件上的第三或第四類型的動作，導(dǎo)致發(fā)射部件23發(fā)射與不進(jìn)行位置記錄的情況下的位移相關(guān)的控制命令并且目的地為致動器4?？刂泼畋唤邮詹考?1接收，然后被區(qū)分部件42處理以使得致動器有效地將其識別作為不進(jìn)行位置記錄的情況下的位移命令。然后，這些命令在被解釋部件43解釋之后被致動器執(zhí)行。例如，第三類型的動作是在控制接口的第二接口部件22上的動作，尤其是旋鈕22或滑桿在給定位移方向上的位移的動作。在可能的情況下，旋鈕或滑桿的多個位移可以合并到控制接口發(fā)射的單個控制命令中。在圖3的示例中，用戶或安裝者在第二接口部件上施加動作，導(dǎo)致一個或更多個第三類型的上升控制命令和一個或更多個第四類型的下降控制命令的相繼發(fā)送，以便準(zhǔn)確地調(diào)整移動部件的位置。當(dāng)然，用戶或安裝者可以通過在第二接口部件上的單個類型動作 僅弓I起一個或更多個上升或下降位移，來調(diào)整該位置。優(yōu)選地，在來自第二接口部件上的動作的控制命令之后，移動部件的位移以較慢的第二速度執(zhí)行，該第二速度小于較快的第一速度。當(dāng)用戶或安裝者估計移動部件如圖4示出那樣處于希望記錄作為特定位置的位置FCl (在這種情況下作為上行程終點位置)時，用戶或安裝者經(jīng)由控制接口發(fā)出移動部件的操縱停止命令。該停止命令來自引起停止命令的發(fā)射或進(jìn)行中的動作停止的特定動作。在圖5所示的第三步驟(稱為記錄)中，移動部件51被在第二方向(這種情況下是下降方向。由箭頭104表示)上操縱。為此，用戶或安裝者在第一接口部件上施加或執(zhí)行第二類型的動作。該第二類型的動作由控制接口的檢測部件24檢測和/或分析和/或解釋作為第二類型的動作。該第二類型的動作導(dǎo)致發(fā)射部件23發(fā)射控制命令并且以致動器4為目的地。該控制命令由接收部件4接收，然后由區(qū)分部件42處理以使得致動器有效地將其識別為在進(jìn)行位置記錄的情況下的位移命令。事實上，檢測部件44檢測接收部件剛接收控制移動部件在第二方向(下降)上移動的第二類型的控制命令，而接收部件前面已經(jīng)接收到控制移動部件在第一方向(上升)上移動的第一類型的控制命令。解釋部件43將該第一類型和第二類型的控制命令的序列解釋為把移動部件的當(dāng)前位置記錄為特定位置的記錄請求。旨在把移動部件的期望位置精確地調(diào)整為特定位置的調(diào)整步驟過程中的中間位移不被考慮在該解釋中。在位置調(diào)整是通過第一類型的新動作執(zhí)行、所存儲的動作的最后類型也是第一類型的特別情況下，第一類型的新動作不影響解釋。因此，與移動部件的當(dāng)前位置對應(yīng)的致動器的當(dāng)前位置被記錄在記錄部件(例如存儲器)中。當(dāng)然，位置被記錄為編碼形式，例如通過數(shù)字編碼，該數(shù)字隨后被用于計算設(shè)備以便控制移動部件停在特定位置中。在解釋部件43解釋控制命令之后，致動器執(zhí)行位移命令。位移和記錄可以并行實現(xiàn)。例如，第二類型的動作是在控制接口的第一接口部件21上的動作，尤其是在該第一接口部件的第二按鈕212上的動作。在圖5的示例中，第二類型的控制命令是下降控制命令。優(yōu)選地，在該命令之后，移動部件的下降以較快的第一速度執(zhí)行。在控制接口上的第一類型、第二類型、第三類型和第四類型的動作可以通過任何方式區(qū)別，尤其是通過動作本身的相同性質(zhì)(動作持續(xù)時間、動作的強(qiáng)度、動作的方向)和/或通過這些動作的應(yīng)用部件(在第一接口部件上或在第二接口部件上的動作)。移動部件和致動器的、來自第二接口部件上的動作的控制命令可以是增量的。例如，對于在第二接口部件上的 單個動作而言，每個第二類型的控制命令可以導(dǎo)致預(yù)定幅值的位移，例如，對于平動的移動部件是5_以及對于轉(zhuǎn)動的移動部件是1°。該方法還可以用于記錄下行程終點FC2。在該情況下，也是方向反轉(zhuǎn)，也就是說方向不同的第一類型和第二類型的控制命令的序列，導(dǎo)致下行程終點位置的記錄。這一次行程終點的性質(zhì)是通過檢測第二類型的下降命令然后是第一類型的上升命令而被認(rèn)識到。該方法還可用于記錄中間位置PI。這還是方向反轉(zhuǎn)，也就是說方向不同的第一類型和第二類型的控制命令的序列，導(dǎo)致位置的記錄。相反地，這一次中間位置的性質(zhì)可以通過上行程終點位置和下行程終點位置已被預(yù)先記錄的事實或通過任何其他方式而被認(rèn)識到。移動部件在空間中的位移完全也可以水平的、傾斜的或垂直的。
權(quán)利要求
1.一種學(xué)習(xí)用于操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件(51)的電致動器(4)的特定位置(FC1，PI, FC2)的學(xué)習(xí)方法，其特征在于包括以下步驟 a.使致動器在第一方向上位移，所述位移是由第一類型的命令控制的，然后 b.使致動器在第二方向上位移，所述位移是當(dāng)致動器位于第一位置時由第一類型的命令控制的，然后 c.把步驟a和b的序列解釋為把致動器的第一位置記錄為特定位置的記錄命令并實現(xiàn)該記錄， 在步驟a和b之間致動器在第二方向上的位移能夠由第二類型的命令控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的學(xué)習(xí)方法，其特征在于，在步驟a和b之間致動器在第一方向上的位移能夠由第二類型的命令控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的學(xué)習(xí)方法，其特征在于，第一類型的命令是在用戶在控制接口的第一接口部件(21)上執(zhí)行動作之后發(fā)送的，以及第二類型的命令是在用戶在控制接口的第二接口部件(22)上執(zhí)行動作之后發(fā)送的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的學(xué)習(xí)方法，其特征在于，第一類型的命令是在用戶執(zhí)行第一類型的動作或第二類型的動作之后發(fā)送的，以及第二類型的命令是在用戶執(zhí)行第三類型的動作或第四類型的動作之后發(fā)送的。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述特定位置是預(yù)定中間位置或行程終點位置，尤其是上行程終點位置或下行程終點位置。
6.一種操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的電致動器(4)，其特征在于包括實施根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的學(xué)習(xí)方法的硬件部件(41，42，43，44，45)和/或軟件部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動器，其特征在于，所述硬件部件和/或軟件部件包括接收第一類型的命令和第二類型的命令的接收部件(41)，用于區(qū)分第二類型的命令與第一類型的命令的區(qū)分部件(42)，命令的解釋部件(43)，控制命令序列的檢測部件(44)以及特定位置的記錄部件(45 )。
8.一種操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件的控制接口，其特征在于包括實施根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的學(xué)習(xí)方法的硬件部件(21，22，23，24)和/或軟件部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制接口，其特征在于，所述硬件部件和/或軟件部件包括第一控制接口(21)和第二控制接口(22)，以及/或者所述硬件部件和/或軟件部件包括檢測由用戶施加的第一類型的動作或第二類型的動作和由用戶施加的第三類型的動作或第四類型的動作的檢測部件(24 )。
10.一種包括根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的致動器(4)和/或根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制接口(2)的住宅自動化管理設(shè)備(I)。
全文摘要
操縱住宅自動化管理設(shè)備的電致動器的特定位置學(xué)習(xí)方法。一種學(xué)習(xí)用于操縱防曬、遮光、關(guān)閉或屏障的移動部件(51)的電致動器(4)的特定位置(FC1，PI，F(xiàn)C2)的學(xué)習(xí)方法，其特征在于包括以下步驟a.使致動器在第一方向上位移，所述位移是由第一類型的命令控制的，然后b.使致動器在在第二方向上位移，所述位移是當(dāng)致動器位于第一位置時由第一類型的命令控制的，然后c.把步驟a和b的序列解釋為把致動器的第一位置記錄為特定位置的記錄命令并實現(xiàn)該記錄。在步驟a和b之間致動器在第二方向上的位移能夠由第二類型的命令控制。
文檔編號E06B9/68GK102913118SQ20121027406
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者L·M·吉約, L·蒙特萊曼德, S·雅曼, O·米耶奇 申請人:Somfy兩合公司