專利名稱：用于關(guān)閉開(kāi)口的機(jī)構(gòu)的防護(hù)鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前述部分所述的機(jī)構(gòu)的防護(hù)鎖，用于關(guān)閉開(kāi) 背景技術(shù)
防護(hù)鎖作為安全保護(hù)裝置的部件，該保護(hù)裝置用于機(jī)器安裝的一封閉區(qū)域，其 可能是潛在危險(xiǎn)的源頭。該安裝可能是，例如，機(jī)器或者機(jī)構(gòu)，比如用于制造、處理或 加工毛坯的機(jī)器人，和化工設(shè)備，或者類似裝置。
防護(hù)鎖安裝在門或百葉窗之間，門或百葉窗關(guān)閉的區(qū)域作為移動(dòng)部件，相反的 墻或門框作固定部件。至少一個(gè)門或副翼，其四周密封，可以樞轉(zhuǎn)或者滑動(dòng)開(kāi)、關(guān)，能 夠被防護(hù)鎖制動(dòng)或鎖閉。
在所有情況下，至少一個(gè)安全傳感器置于門和鄰近的墻之間。另外，提供一控 制器，與機(jī)器裝置和安全傳感器一起使防護(hù)鎖作用或不作用，這與開(kāi)門機(jī)器裝置的操作 狀態(tài)相應(yīng)。如果對(duì)人來(lái)說(shuō)，機(jī)器裝置不再是潛在的危險(xiǎn)，例如可以通過(guò)門到達(dá)安全區(qū)域 或者通過(guò)門進(jìn)入安全區(qū)域，通過(guò)將機(jī)器裝置移動(dòng)部件的停止?fàn)顟B(tài)發(fā)信號(hào)傳給控制器，例 如，通過(guò)停止監(jiān)控，例如，控制器啟動(dòng)防護(hù)鎖，結(jié)果就是人可以開(kāi)門進(jìn)入安全區(qū)域。
如果機(jī)器裝置的至少一部分沒(méi)有停止或者預(yù)警，或者開(kāi)門前其還沒(méi)有停止或者 預(yù)警，防護(hù)鎖鎖閉，結(jié)果門不能開(kāi)啟。另外，當(dāng)至少一個(gè)門開(kāi)啟的時(shí)候，控制器阻止機(jī) 器裝置運(yùn)行。
DE102004030362A1描述了一設(shè)備，用來(lái)控制安全相關(guān)的裝置的鎖閉，比如安全 門或類似設(shè)備。該設(shè)備具有一鎖閉元件，其可移動(dòng)地安裝，由一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，并能從 該設(shè)備殼體中伸出與裝置進(jìn)行鎖定配合接觸，以實(shí)現(xiàn)鎖定的目的。
DE102004030362A1設(shè)備的一個(gè)缺陷是，當(dāng)鎖閉元件處于鎖定情形時(shí)，驅(qū)動(dòng)器和 /或鎖閉元件可能被損壞，因?yàn)殒i閉元件和/或驅(qū)動(dòng)器可以彎曲或過(guò)熱。防護(hù)鎖就失效并 需要替換，結(jié)果需要停工并修理和維護(hù)工作。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是為構(gòu)件提供一種防護(hù)鎖，用來(lái)關(guān)閉根據(jù)權(quán)利要求1的前 序部分所述的開(kāi)口，其可采用改進(jìn)的、安全的防護(hù)鎖的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，而以簡(jiǎn)單的裝置能夠 防止防護(hù)鎖的損壞。
該目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征即可實(shí)現(xiàn)。
因此，如權(quán)利要求1的前序部分所述，為構(gòu)件提供了一防護(hù)鎖，用來(lái)關(guān)閉一開(kāi) 口。例如，該開(kāi)口具有一活動(dòng)部件，比如門、百葉窗或蓋，及一固定的部分，比如墻或 框架。鎖栓在其縱向方向的鎖閉和開(kāi)啟位置之間引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。一驅(qū)動(dòng)器用于執(zhí)行移動(dòng)鎖 栓的運(yùn)動(dòng)，并且一傳動(dòng)裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器和鎖栓之間。驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)的形式，其中驅(qū)動(dòng) 器、傳動(dòng)裝置和鎖栓之間根據(jù)運(yùn)動(dòng)連接以直接傳遞動(dòng)能。由于驅(qū)動(dòng)器按照運(yùn)動(dòng)機(jī)械地連接到鎖栓上，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控相當(dāng)于鎖栓運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)，且二者具有相同的意義。如果 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，鎖栓也運(yùn)動(dòng)，反之亦然。提供一控制器可調(diào)控鎖栓的運(yùn)動(dòng)速度。另外，控 制器被設(shè)計(jì)成監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。控制器連接到至少一個(gè)傳感器，結(jié)果控制器可以確定 活動(dòng)部件相對(duì)于固定部件的相對(duì)位置。驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)直接作用于鎖栓的運(yùn)動(dòng)，而沒(méi)有其 他任何的儲(chǔ)能裝置介入。驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)裝置和鎖栓結(jié)合以直接傳遞動(dòng)能。傳動(dòng)裝置為純 粹的齒輪機(jī)構(gòu)，將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鎖栓的直線運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)使用電機(jī)作當(dāng)作驅(qū)動(dòng)器，克服了在科技領(lǐng)域存在的偏見(jiàn)，直到現(xiàn)在，仍然 有人認(rèn)為必須為防護(hù)鎖提供電磁體裝置。雖然作為電磁體布置的替換驅(qū)動(dòng)器已在其他領(lǐng) 域所知，但是他們沒(méi)有被用于安全有關(guān)的防護(hù)鎖中，這是由于科技領(lǐng)域的技術(shù)人員存在 這種偏見(jiàn)，電磁體裝置響應(yīng)快，具有可靠的設(shè)計(jì)，并且制造相對(duì)便宜。使用一除電磁體 外的其他組件來(lái)促動(dòng)鎖栓已經(jīng)被重復(fù)排除，由于考慮到在電機(jī)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)存在干涉， 這就完全排除了在安全有關(guān)組件中使用。
本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于電磁體裝置的快速響應(yīng)，速度不是決定性的，即使它是安 全相關(guān)的所涉及的防護(hù)鎖?？梢垣@得高安全等級(jí)，即使與電磁體的“即時(shí)”促動(dòng)相比具 有一相對(duì)低的鎖栓速度，本發(fā)明人第一次發(fā)現(xiàn)，即使是通過(guò)電機(jī)獲得速度，仍然可以得 到一操作機(jī)器合理的反應(yīng)時(shí)間，例如，當(dāng)試圖打開(kāi)操作活動(dòng)部件或門的過(guò)程中。例如， 有可能在1或2秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖栓移動(dòng)20mm。相應(yīng)的鎖栓的速度為20mm/s，例如，對(duì)安全 要求以及機(jī)器廠商和用戶的相關(guān)處理來(lái)說(shuō)是足夠的。對(duì)于提到的速度，可能獲得大致1 秒的時(shí)間內(nèi)促動(dòng)鎖栓從防護(hù)鎖殼體移出大致20mm的距離。
通過(guò)控制器可以防止鎖栓阻礙和/或驅(qū)動(dòng)器的破壞，依靠所述控制器調(diào)整鎖栓 的速度和同時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，以確定鎖栓“阻礙”或“開(kāi)始回升”。由于按照運(yùn) 動(dòng)的結(jié)合，對(duì)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控可以與對(duì)鎖栓的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控具有相同的意義。這種通 過(guò)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控可以通過(guò)鎖栓在兩端位置之間移動(dòng)所需的時(shí)間及與該時(shí)間 預(yù)先設(shè)定的閾值比較來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)超過(guò)可存儲(chǔ)在控制器存儲(chǔ)器中的閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止， 并且控制器輸出一錯(cuò)誤信號(hào)。到達(dá)端部位置可以通過(guò)與控制器相連的至少一個(gè)傳感器執(zhí) 行。該控制器可為光柵、一RFID傳感器、一脈沖反射傳感器、一機(jī)械觸點(diǎn)、簧片觸點(diǎn)和 一霍爾傳感器。同樣可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動(dòng)器的“旋轉(zhuǎn)監(jiān)控”。同樣可以在一個(gè) 實(shí)施例中同時(shí)提供時(shí)間測(cè)量和旋轉(zhuǎn)監(jiān)控。例如，旋轉(zhuǎn)監(jiān)控可以通過(guò)把電機(jī)設(shè)為步進(jìn)電機(jī) 的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)給驅(qū)動(dòng)器提供反饋。另外，控制器決定了活動(dòng)部件相對(duì)于固定 部件的位置，以為驅(qū)動(dòng)器提供保護(hù)，通過(guò)控制器防止其受到阻礙和/或過(guò)熱，因?yàn)榭刂?器與至少一個(gè)用來(lái)檢測(cè)位置的傳感器相連。這意味著，即鎖栓可以僅當(dāng)給出活動(dòng)部件處 于鎖定位置的信號(hào)后縮回。
利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖栓具有許多優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器本身是較難操縱的，因?yàn)樗粫?huì)受到 電磁場(chǎng)任何的影響。另外，大的行程(大致上超過(guò)10mm，S卩，多個(gè)數(shù)量級(jí))可以實(shí)現(xiàn)， 而在通過(guò)利用電磁體的情況下不能實(shí)現(xiàn)，另外，其中可以在該行程中實(shí)現(xiàn)作用在鎖栓上 的力為常數(shù)。
由于通過(guò)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且為“旋轉(zhuǎn)電機(jī)”的形式，并具有一機(jī)械傳動(dòng)裝置， 則鎖栓的運(yùn)動(dòng)可逆，并且不需要為了鎖栓的反向行程而使用彈簧偏壓裝置。另外，限定 鎖栓的可以到達(dá)的位置，其處于鎖栓最大行程位置之間，通過(guò)選擇齒輪齒數(shù)比或者適宜4的傳動(dòng)裝置及進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)電機(jī)的電子控制，使鎖栓的速度進(jìn)行調(diào)整而達(dá)到該位置。 這樣，傳動(dòng)裝置將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鎖栓的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)橫向載荷大致為100N(例 如，通過(guò)支撐門或活動(dòng)部件)時(shí)，鎖栓可以施加大約一半邊緣載荷的開(kāi)啟/鎖定的力。
另外，如果能量出現(xiàn)故障，具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械傳動(dòng)裝置的防護(hù)鎖保持能量 故障前的狀態(tài)。防護(hù)鎖為雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)。
優(yōu)選地，允許電機(jī)的最大容許電流限于800mA，特別是600mA，更優(yōu)選為 500mA。結(jié)果，采用一電機(jī)消耗的低的電流，鎖栓可獲得一高的動(dòng)能。另外，可更優(yōu)選 地，電機(jī)在輸出軸上具有從0.2Nm至0.4Nm的動(dòng)能，及一在70rpm至170rpm的速度。 在短的時(shí)間周期內(nèi)，一相對(duì)高的電流消耗可以通過(guò)一適當(dāng)?shù)碾娙萜鳙@得。
優(yōu)選地，還提供了一傳感器，相對(duì)于鎖栓的運(yùn)動(dòng)，其處于靜止或者定態(tài)，并與 控制器相連，并通過(guò)該傳感器，可以檢測(cè)鎖栓到達(dá)的端部位置。因此，控制器可以建立 是否和何時(shí)到達(dá)鎖栓的端部位置，不論驅(qū)動(dòng)器是否驅(qū)動(dòng)。該傳感器提供安全探測(cè)的可能 性，不論是否已經(jīng)到達(dá)端部位置。
通過(guò)優(yōu)選地相對(duì)于鎖栓的移動(dòng)橫向布置電機(jī)，可獲得一機(jī)構(gòu)緊湊的防護(hù)鎖。為 了能進(jìn)一步減小防護(hù)鎖的體積，電機(jī)可以相對(duì)于鎖栓的運(yùn)動(dòng)縱向布置。為此，鎖栓可以 有一齒條，優(yōu)選地在其上整體形成，作為傳動(dòng)裝置的一部分，所述齒條與蝸輪配合，其 中蝸輪與驅(qū)動(dòng)器連接，作為傳動(dòng)裝置的另一部分。
傳動(dòng)裝置為純齒輪機(jī)構(gòu)，優(yōu)選具有一正齒輪，與驅(qū)動(dòng)器連接，一齒條，與正齒 輪配合并連接在鎖栓上。結(jié)果是，提供了一便宜的并且設(shè)計(jì)、制造、裝配簡(jiǎn)單的防護(hù) 鎖。
傳動(dòng)裝置為純齒輪機(jī)構(gòu)，優(yōu)選具有一蝸輪，與驅(qū)動(dòng)器連接，及一曲柄連桿組 件，其與蝸輪連接，并與鎖栓連接。結(jié)果是，提供了一便宜的并且設(shè)計(jì)、制造、裝配簡(jiǎn) 單的防護(hù)鎖。另外，由于曲柄連桿組件，一高速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/ “杠桿作用”是可能的。
優(yōu)選地，可以測(cè)定鎖栓的位置和運(yùn)動(dòng)的傳感器為光柵、一 RFID傳感器、一脈沖 反射傳感器、一機(jī)械觸點(diǎn)或霍爾傳感器，為了得到便宜并且可靠的防護(hù)鎖，可根據(jù)外部 條件選擇傳感器，外部條件還包括操作安全。


下文將參照附圖所述的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的防護(hù)鎖在鎖定位置或鎖栓縮回位置的示意圖2為根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的防護(hù)鎖在鎖定位置或鎖栓縮回位置的示意 圖。
具體實(shí)施方式
圖1為根據(jù)本發(fā)明的防護(hù)鎖在鎖定狀態(tài)下的示意圖。門，如圖所示，作為活動(dòng) 部件，通過(guò)一鎖栓1，能夠相對(duì)于作為固定部件的固定的墻(未示出)關(guān)閉，當(dāng)防護(hù)鎖安 裝在該兩部件之一，并且使鎖栓1與另一部件上的相應(yīng)的開(kāi)口 2形成鎖定狀態(tài)。鎖栓1 處于鎖定或者閉合端位置。
在開(kāi)啟端位置，鎖栓1基本上插入殼體3中。5
在圖1所示的鎖定端位置，鎖栓1從殼體3中縮回，并且可以鎖門。為此，鎖 栓1與門或墻中的開(kāi)口 2配合，從而形成鎖閉狀態(tài)，這依賴于兩個(gè)部件，即門或墻中的哪 一個(gè)上使已經(jīng)安裝了防護(hù)鎖。
鎖栓1被導(dǎo)引在鎖栓縱向方向移動(dòng)。為了驅(qū)動(dòng)鎖栓1，提供一驅(qū)動(dòng)器4，其通過(guò) 一傳動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)鎖栓1，傳動(dòng)裝置5安裝在它們之間。原理是，驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝 置5，其接下來(lái)移動(dòng)鎖栓1。驅(qū)動(dòng)器4為一電機(jī)的形式。傳動(dòng)裝置5純粹為一齒輪裝置 的形式。
鎖栓1在環(huán)繞鎖栓的導(dǎo)向件的一端線性滑動(dòng)。
傳動(dòng)裝置5具有一正齒輪6，其與驅(qū)動(dòng)器4相連，及一齒條7，其與正齒輪6嚙合 并與鎖栓1相連。正齒輪6直接與驅(qū)動(dòng)器4連接。正齒輪6與齒條7直接嚙合齒條7以 形成鎖定形式，其中齒條7與鎖栓1直接連接，從而直接將齒條7的運(yùn)動(dòng)傳遞給鎖栓1。
傳動(dòng)裝置5將驅(qū)動(dòng)器4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鎖栓1的平移運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)器4通過(guò)傳動(dòng)裝置5直接地與鎖栓1連接，傳動(dòng)裝置為一齒輪單元。為此， 驅(qū)動(dòng)器4、傳動(dòng)裝置5及鎖栓1彼此互相連接，這樣，使傳動(dòng)裝置5或者驅(qū)動(dòng)器4的運(yùn)動(dòng) 直接轉(zhuǎn)化為鎖栓1的運(yùn)動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)器4、傳動(dòng)裝置5和鎖栓1以這種形式的互相連 接，驅(qū)動(dòng)器4的反向運(yùn)動(dòng)直接導(dǎo)致傳動(dòng)裝置5的瞬時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。鎖栓1、驅(qū)動(dòng)器4及傳動(dòng) 裝置5之間機(jī)械連接，形成鎖定配合。該直接機(jī)械耦合導(dǎo)致鎖栓1隨著驅(qū)動(dòng)器4的反向 運(yùn)動(dòng)而反向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器4、傳動(dòng)裝置5和鎖栓1的這種連接的特點(diǎn)在于動(dòng)能的直接傳 遞。
為了檢測(cè)鎖栓1的運(yùn)動(dòng)，提供了一傳感器8，其確定鎖栓1所處的端部位置。在 如圖所示的示范性實(shí)施例中，傳感器8為一光柵。當(dāng)鎖栓1縮回殼體時(shí)，鎖栓1不阻止 光柵，并且傳感器8產(chǎn)生一信號(hào)，表示鎖栓1處于開(kāi)啟位置。這樣，傳感器8可以規(guī)定 在端部位置發(fā)出“光柵阻礙”的信號(hào)，由于通過(guò)光柵可能檢測(cè)到在鎖栓1中的開(kāi)口，并 且開(kāi)口相對(duì)于光柵這樣布置，當(dāng)開(kāi)口在兩個(gè)端部位置之間時(shí)，光柵不被阻礙。在端部位 置，開(kāi)口的邊被傳感器8或者光柵檢測(cè)到，并且觸發(fā)光柵。
傳感器8也可以這樣提供，其布置成靜態(tài)光柵，與鎖栓1穿過(guò)的兩通孔相關(guān)，這 樣，在端部位置，光柵不受阻礙的穿過(guò)兩個(gè)通孔，并在鎖栓1的運(yùn)動(dòng)中被鎖栓1觸發(fā)。
也可以提供兩個(gè)傳感器8a、8b，其為光柵的形式，并在縱向方向或者鎖栓1的 移動(dòng)方向上間隔，以大致鎖栓1的移動(dòng)偏差，設(shè)置在鎖栓1的端部，并遠(yuǎn)離殼體出口或 者在傳動(dòng)裝置5的延伸處。傳感器8a，如圖1所示，例如當(dāng)鎖栓1縮回時(shí)，發(fā)出一 “光 柵自由”的信號(hào)，同樣，傳感器池也是這樣。當(dāng)鎖栓1插入時(shí)，傳感器8a、池發(fā)出一“光柵阻礙”的信號(hào)。
在一可替換示范性性實(shí)施例中，傳感器8a和池，其為間隔設(shè)置的光柵，同樣可 布置在殼體3的前部區(qū)域，緊鄰鎖栓1的穿孔處。穿孔區(qū)域的布置提供了一更加緊湊的 設(shè)計(jì)。
傳感器8、8a和8b同樣可以是一 RFID傳感器、脈沖回波傳感器、機(jī)械觸點(diǎn)、 簧片觸點(diǎn)或者霍爾傳感器，用于檢測(cè)鎖栓1的位置。殼體3中的位置可極大地與傳感器 8、8a和8b的位置相符，它們都是光柵的形式。
為了驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器4或者電機(jī)，還提供一控制器9，同樣與傳感器8相連，以檢測(cè)例如鎖栓1所處的端部位置。控制器9同樣可以設(shè)計(jì)成檢測(cè)鎖栓從一端運(yùn)動(dòng)到另一端所 需要的時(shí)間。因此，能夠知道驅(qū)動(dòng)器4能否自由移動(dòng)及鎖栓1沒(méi)有抽出或者被阻擋。利 用控制器9計(jì)算得到鎖栓1的速度及在兩端之間的路程，最大允許的時(shí)間可以作為一閾值 存儲(chǔ)在控制器9的存儲(chǔ)器中或根據(jù)此計(jì)算得到。如果超過(guò)閾值，就可假定鎖栓1和驅(qū)動(dòng) 器4的運(yùn)動(dòng)被阻止。
由于驅(qū)動(dòng)器4、傳動(dòng)裝置5和鎖栓1直接機(jī)械連接，如果電流作用到電機(jī)上鎖栓 1必然移動(dòng)。然而，如果在殼體3外有阻礙，則鎖栓1不能移動(dòng)。這種阻礙可能起因于 鎖栓1受到開(kāi)口 2的擠壓而沒(méi)有處于圖1所示的位置上，但是鎖栓1楔入開(kāi)口 2(從閉鎖 位置至開(kāi)鎖位置)或不能進(jìn)入開(kāi)口 2或從殼體3中穿出(從開(kāi)鎖位置至閉鎖位置)。如果 出現(xiàn)這種阻礙，控制器可通過(guò)傳感器8檢測(cè)到阻礙并產(chǎn)生一故障信號(hào)。為了監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器4 的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)器4可以采用步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)“執(zhí)行”運(yùn)動(dòng)反饋給控制器9。 例如，當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器4的運(yùn)動(dòng)受到阻礙時(shí)，驅(qū)動(dòng)器4可以停止并由控制器9產(chǎn)生一故障信 號(hào)。
至少還有一個(gè)傳感器12，其被安裝在防護(hù)鎖的殼體3面向移動(dòng)部分側(cè)上，以確 定移動(dòng)部分是否在鎖定還是非鎖定的位置。傳感器12與控制器9相連，并且控制器9檢 測(cè)移動(dòng)部分的位置，其中僅當(dāng)傳感器12 “正確”識(shí)別移動(dòng)部件的位置時(shí)，鎖栓1縮回進(jìn) 鎖定端位置。傳感器12為RFID傳感器或者脈沖反射傳感器(CSS)。
在按照本發(fā)明的如圖2所示的防護(hù)鎖的示范性實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置5具有一蝸輪 10，其與驅(qū)動(dòng)器4相連，并具有一曲柄連桿機(jī)構(gòu)11，其與蝸輪10配合并與鎖栓1相連。 防護(hù)鎖中其他元件的結(jié)構(gòu)與如圖1所示的示范性實(shí)施例中的相同。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)構(gòu)的防護(hù)鎖，用于關(guān)閉開(kāi)口，該開(kāi)口具有固定部件和活動(dòng)部件，該防護(hù)鎖 包括鎖栓(1)，其在該鎖栓的縱向方向上的鎖定端位置和開(kāi)啟端位置之間導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)器(4)，用于執(zhí)行移動(dòng)該鎖栓(1)的運(yùn)動(dòng)；及在該驅(qū)動(dòng)器(4)和該鎖栓(1)之間的傳 動(dòng)裝置(5)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器(4)為電機(jī)，并且該驅(qū)動(dòng)器(4)、該傳動(dòng)裝置(5)和 該鎖栓(1)以直接傳遞動(dòng)能的方式根據(jù)運(yùn)動(dòng)連接，這能通過(guò)控制器(9)來(lái)調(diào)節(jié)該鎖栓的速 度，并能監(jiān)控根據(jù)運(yùn)動(dòng)與該鎖栓(1)連接的該驅(qū)動(dòng)器(4)的運(yùn)動(dòng)，由控制器(9)執(zhí)行，該 控制器(9)與至少一個(gè)傳感器(12)連接，以測(cè)定該活動(dòng)部件相對(duì)于該固定部件的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該電機(jī)允許消耗的最大電流限于 800mA,特別是600mA，更優(yōu)選為500mA。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防護(hù)鎖，其特征在于，提供另一個(gè)傳感器(8)，其與該 控制器(9)連接，通過(guò)該傳感器，能夠檢測(cè)該鎖栓(1)已經(jīng)到達(dá)端部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)器(4)相對(duì)于 該鎖栓(1)的運(yùn)動(dòng)方向橫向布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該傳動(dòng)裝置(5)具有 正齒輪(6)和齒條(7)，該正齒輪(6)與該驅(qū)動(dòng)器(4)連接，該齒條(7)與正齒輪(6)嚙 合并與鎖栓(1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該傳動(dòng)裝置(5)具有 蝸輪(10)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(11)，該蝸輪(10)與該驅(qū)動(dòng)器(4)連接，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)(11) 與該蝸輪(10)配合并與該鎖栓(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該傳感器(12)的形 式為RFID傳感器、脈沖反射傳感器、機(jī)械觸點(diǎn)、簧片觸點(diǎn)或者霍爾傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該另一個(gè)傳感器(8)的形式為光柵、 RFID傳感器、脈沖反射傳感器、機(jī)械觸點(diǎn)、簧片觸點(diǎn)或者霍爾傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該控制器(9)具有為 時(shí)間閾值設(shè)置的存儲(chǔ)器，并能對(duì)該控制器(9)執(zhí)行的、在該端部位置之間運(yùn)動(dòng)的鎖栓(1) 所需的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的防護(hù)鎖，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)器(4)與該 控制器(9)連接，以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器⑷的旋轉(zhuǎn)反饋。
全文摘要
用于關(guān)閉一開(kāi)口的機(jī)構(gòu)的防護(hù)鎖，該開(kāi)口具有一固定部件和一活動(dòng)部件，該防護(hù)鎖具有在鎖栓的縱向方向上的鎖定和開(kāi)啟端位置之間導(dǎo)向移動(dòng)的鎖栓(1)、用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)鎖栓(1)的驅(qū)動(dòng)器(4)及在驅(qū)動(dòng)器(4)和鎖栓(1)之間的傳動(dòng)裝置(5)，其中驅(qū)動(dòng)器(4)為電機(jī)，并且驅(qū)動(dòng)器(4)、傳動(dòng)裝置(5)和鎖栓(1)根據(jù)運(yùn)動(dòng)連接，以此方式可直接傳遞動(dòng)能，通過(guò)一控制器(9)可以對(duì)鎖栓的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能夠監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器(4)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與鎖栓(1)連接，由控制器(9)實(shí)現(xiàn)，并且控制器(9)與至少一個(gè)傳感器(12)連接，以測(cè)定活動(dòng)部件相對(duì)于固定部件的位置。
文檔編號(hào)E05B47/06GK102022038SQ20101054084
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者于姚, 亞薩·塞維克, 安德烈亞斯·威爾廷, 英戈·斯帕倫伯格, 邁克爾·赫伯特 申請(qǐng)人:K.A.施莫沙爾控股兩合公司