專利名稱:用于床、板條床或椅子的線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1的前序部分所限定類型的用于床、板條床或椅子的線性致動器。本發(fā)明還涉及一種具有線性致動器的床、床墊支架或椅子。
背景技術(shù):
對于醫(yī)院用和護理用床,基于電動馬達調(diào)節(jié)床的靠背和擱腳部分已經(jīng)公知多年。在家用床中實施調(diào)節(jié)僅利用如下專利文獻中所描述類型的致動器收集動力,該專利文獻例如Dewert Antriebs和Systemtechnick的WO 89/10715、Dietmar Koch的DE 38 42 078。這些致動器基于兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu),這驅(qū)動機構(gòu)由相應(yīng)的電動馬達驅(qū)動并分離地安裝共用機殼的相應(yīng)端部處。
Cimosys的WO 03/055359公開的結(jié)構(gòu)與每個驅(qū)動機構(gòu)一個馬達的想法不同。其具有共用的馬達,該馬達帶有耦合結(jié)構(gòu)從而可以分別驅(qū)動一個或另一個心軸。但是,其中仍然有兩個基本相同的分離的驅(qū)動機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以產(chǎn)生用于單個且便宜產(chǎn)品的基礎(chǔ)的這些致動器的結(jié)構(gòu)。
該目的通過本發(fā)明這樣實現(xiàn)兩個心軸旋轉(zhuǎn)地互連并由共用的馬達驅(qū)動。因此,本發(fā)明與致動器必須具有兩個分離的驅(qū)動單元的想法不同。除了只具有一個馬達外,另外,由于只需控制一個馬達,因此確保了較簡單的馬達,并且手動控制裝置簡單。
(多個)心軸可以制成一體,或者可選地支撐兩個分離的心軸,它們彼此不可旋轉(zhuǎn)地相連。如權(quán)利要求2所述,心軸可以制成一體的桿,且在每一端設(shè)置所需范圍的心軸螺紋。如權(quán)利要求3所述,兩個分離的心軸的一種特別簡單的連接件可以是管件或桿。當(dāng)然,連接件也可以由齒輪傳動裝置形成,其可以實現(xiàn)心軸的不同速度以及由此帶來的靠背和擱腳部分的不同調(diào)節(jié)速度。但是,齒輪傳動裝置比簡單的管或桿連接件昂貴。
心軸單元的螺紋可以具有相同的方向,即在每一端都是右旋或左旋,從而心軸螺帽將沿相同方向運動??蛇x地,螺紋方向可以不同,例如一端為右旋螺紋,另一端處左旋螺紋。其它的可以相同,后者提供了較短的心軸,并且還允許較短的心軸處于張緊狀態(tài)。
在開始提到的已知結(jié)構(gòu)中,通常使用蝸輪,其中馬達垂直于心軸軸體布置。這是一種經(jīng)受考驗的結(jié)構(gòu),其也可以用于本發(fā)明。對于本發(fā)明,使用串聯(lián)解決方案可能是有吸引力的,即馬達處在心軸軸線的延長線上。這樣導(dǎo)致了一種細長的機殼,且沒有側(cè)向突出的馬達。
如權(quán)利要求4所示,有利地,兩個心軸都被裝載用于張緊,從而列效應(yīng)可以忽略。
根據(jù)權(quán)利要求5,靠背部分的心軸的螺距大于擱腳部分的螺距。這樣使得相對于擱腳部分,靠背部分可以更迅速地調(diào)節(jié),從用戶的角度出發(fā),這是有吸引力的。有利地,靠背部分的心軸的螺距為2.5mm大小,而擱腳部分的心軸的螺距為2mm大小。據(jù)觀察,為了良好的順序,靠背和擱腳部分的不同調(diào)節(jié)速度也可以在位于它們與致動器之間的傳動裝置中實現(xiàn),通常利用不同長度的臂和頂桿。
由于相連的心軸,靠背和擱腳部分的運動模式是相關(guān)的,不僅如此,運動模式可以通過致動器的有利結(jié)構(gòu)而在一定限度內(nèi)自適應(yīng)。權(quán)利要求7限定了一種有利的運動模式,其中心軸螺帽被調(diào)節(jié)成在擱腳部分被致動以用于從其水平位置上升之前,靠背部分可以從水平位置上升到預(yù)定角度。這意味著,用戶可以選擇將靠背部分升高到一定角度而擱腳部分不會隨之上升。有利地還發(fā)現(xiàn),在擱腳部分被致動之前,靠背部分可以升高到15°大小的傾斜位置。如權(quán)利要求9所述,有利地還發(fā)現(xiàn),靠背部分可以升高到65°大小的最大傾斜位置,擱腳部分可以升高到35°大小的最大傾斜位置。擱腳部分的運動與靠背部分同時進行防止用戶在床上向前滑動。
權(quán)利要求11限定了一種帶靠背部分和擱腳部分的床或床墊,每個部分具有橫向旋轉(zhuǎn)軸,該旋轉(zhuǎn)軸具有臂,其中所述部分可以通過繞它們各自的軸旋轉(zhuǎn)而升高或降低,并且這些運動通過根據(jù)權(quán)利要求1-10的致動器實施。
本發(fā)明的其它特征通過下面的實施例將變得顯而易見,所述實施例將參考附圖在下面更完整地描述,附圖中圖1示出致動器的透視圖;圖2示出帶有升高的靠背部分的床墊支架;圖3示出帶有升高的靠背部分和擱腳部分的床墊支架;圖4示出致動器的驅(qū)動機構(gòu)的基本架構(gòu);圖5示出致動器的實施例的仰視圖;圖6示出圖5的致動器的前視圖;和圖7示出圖5的致動器的縱向剖視圖。
具體實施例方式
如圖1所示,致動器包括縱長機殼1,所述機殼具有可從兩端移動并準(zhǔn)許接近橫向軸開口3a、3b的蓋2a、2b。在機殼的一端處,馬達設(shè)在垂直于機殼布置的馬達殼體4中。機殼具有連接手動控制裝置5和變壓器6的端口。由于其結(jié)構(gòu)簡單,手動控制裝置僅需要裝配有兩個操作鍵7a、7b,即一個用于執(zhí)行升高功能,一個用于降低部分。與使用分離的低控制電壓的更復(fù)雜的控制裝置相比,該控制裝置還可以通過允許馬達電流通過手動控制裝置而得以簡化。
從圖2和圖3可以明顯看出,床墊支架包括四周框架8,其安裝靠背部分9和擱腳部分10,該靠背部分和擱腳部分鉸接在10a、10b處。在每一側(cè)帶有桿12a、12b的橫向軸11安裝在用于靠背部分9的框架中。小的臂13固定在軸上。相應(yīng)地,對于擱腳部分10也有軸14,其帶有桿15a、15b,同樣在軸上設(shè)有小的臂16。
致動器通過拉開蓋2a、2b并向上移動致動器直到軸11、14抵靠在開口3a、3b中而安裝在床墊支架上。再將蓋關(guān)閉,從而致動器懸在軸11、14上。
從圖4可以明顯看出,機殼容納由帶有右旋螺紋的心軸17和帶有左旋螺紋的心軸18構(gòu)成的心軸單元。心軸17、18通過小的管件19相互牢固地連接。心軸的端部焊接到小星形板件上,該小星形板件又焊接到管件上。張緊軸承20固定在心軸18的另一端上。蝸輪21固定到心軸17的另一端,其上也設(shè)有第二張緊軸承22。蝸輪21與被構(gòu)成與作為馬達軸的延伸部的蝸輪23接合。
每個心軸17、18具有心軸螺帽24、25,其被構(gòu)造成具有用于與靠背和擱腳部分的軸上的相應(yīng)臂13、16接合的傾斜端的調(diào)節(jié)元件。臂為雙數(shù)使得它們跨騎心軸。心軸螺帽24、25被定形為帶有四個邊的塊,其具有通孔,該通孔具有用于相應(yīng)的心軸的內(nèi)螺紋,所述螺帽通過設(shè)在機殼中的引導(dǎo)件被固定而防止旋轉(zhuǎn)。
螺帽24、25如此設(shè)置在心軸17、18上,使得用于靠背部分的螺帽24從縮回的停放位置朝向中心移動,以接合臂13,而用于擱腳部分的螺帽仍然不與相應(yīng)的臂16接觸。因此,靠背部分可以在0°到15°之間運動而擱腳部分不被提升,如圖2所示。僅當(dāng)靠背部分已經(jīng)提升到15°的角度位置時,螺帽25才接合臂16,從而擱腳部分開始升高。從15°的位置,靠背部分可以又旋轉(zhuǎn)至其65°的最大升高位置,而擱腳部分同時從0°升高到最大的35°。靠背和擱腳部分的不同速度由以下原因造成靠背部分的心軸具有2.5mm的螺距,而擱腳部分的心軸只具有2mm的螺距。
作為前面的可選方案,心軸螺帽可被調(diào)節(jié)使得在靠背部分被致動用于從其水平位置升高之前,擱腳部分首先從水平位置升高到預(yù)定角度。
靠背和擱腳部分的外部位置由端部止動印刷板(print)決定,其帶有設(shè)在螺帽24稍下方并由螺帽24上的凸臺24a致動的端部止動開關(guān)27a、27b。本發(fā)明的另一優(yōu)點在于,單個端部止動印刷板就足夠了,原因是擱腳部分忠實地跟隨靠背部分。
附圖的圖5-7示出了致動器更具體的實施例,其中兩個心軸利用耦合元件29a、29b與桿28相連。另外,和前圖一樣,相同的附圖標(biāo)記用于相同的部件。
在前面描述了致動器的實施例,其中致動器從下方鉤到兩部分的旋轉(zhuǎn)軸上。但是,根據(jù)如Cimosys的WO 03/055359描述的相同原理,致動器也可以被構(gòu)造成它從上向下布置到旋轉(zhuǎn)軸上。
因此,本發(fā)明提供了一種簡化結(jié)構(gòu),其中還可以使用來自具有兩個分離驅(qū)動機構(gòu)的致動器的現(xiàn)有機殼,用于第二馬達的開口只由蓋罩覆蓋。這樣顯著節(jié)省工具成本。
權(quán)利要求
1.一種用于床和板條床或椅子的致動器,包括a)機殼,其具有b)兩個驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元由以下部件構(gòu)成bi)心軸,和bii)心軸螺帽,其被構(gòu)造成作為被固定以防止旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)元件,其中,所述調(diào)節(jié)元件的一端被構(gòu)造成用于分別與床或板條床中的靠背部分和擱腳部分用的旋轉(zhuǎn)軸的臂配合,所述致動器被包括在所述床或板條床中,c)可逆電動馬達,d)傳動裝置,其位于電動馬達和心軸之間用于驅(qū)動所述心軸;其特征在于,e)所述心軸旋轉(zhuǎn)地互連并由共用的所述馬達驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,所述心軸被制成一體的桿,其中在每一端設(shè)有一定范圍的螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,兩個心軸被布置在彼此的延長線上并通過管件或桿互連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,所述心軸被裝載在張緊狀態(tài)下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,靠背部分的心軸的螺距大于擱腳部分的螺距。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器,其特征在于,靠背部分的心軸的螺距為2.5mm大小,而擱腳部分的心軸的螺距為2mm大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,所述心軸螺帽被調(diào)節(jié)使得在擱腳部分被致動以從其水平位置升高之前,靠背部分可以從水平位置升高到預(yù)定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動器,其特征在于,在擱腳部分被致動之前,靠背部分升高到15°大小的傾斜位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的致動器,其特征在于,靠背部分可被升高到65°大小的傾斜位置,所述擱腳部分可被升高到35°大小的傾斜位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器,其特征在于,所述心軸螺帽被調(diào)節(jié)使得在靠背部分被致動以從其水平位置升高之前,擱腳部分可以從水平位置升高到預(yù)定角度。
11.一種具有靠背部分和擱腳部分的床、板條床或椅子,每個部分具有橫向旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸具有臂,其中,所述部分通過繞它們各自的軸旋轉(zhuǎn)而升高或降低,并且這些運動通過根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的致動器實施,所述心軸螺帽與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸的臂配合。
全文摘要
一種用于床、板條床或椅子的致動器,所述致動器在機殼中容納兩個驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元基于心軸和心軸螺帽,所述心軸螺帽被構(gòu)造成調(diào)節(jié)元件,以分別與床、床墊支架或椅子中的靠背部分和擱腳部分的旋轉(zhuǎn)軸的臂配合;兩個心軸旋轉(zhuǎn)地互連并由共用的可逆電動馬達驅(qū)動;通過具有僅一個馬達和一個傳動裝置以及在兩個心軸之間沒有切換裝置,提供了一種簡單和便宜的結(jié)構(gòu)。
文檔編號A47C20/08GK1997302SQ200580020623
公開日2007年7月11日 申請日期2005年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者延斯·J·尼爾森, 內(nèi)貝爾·克林科 申請人:利納克有限公司