專利名稱：數(shù)碼柜的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是物品存放裝置，更詳細地講是用于商務、辦公自動化及生產(chǎn)、生活中商品、日用品及公文等物品存放的專用裝置，集自動儲存、發(fā)放、管理于一體的數(shù)碼柜。
背景技術：
通常人們所知的物品存放裝置是普通的櫥柜或貨架，多數(shù)是用人工管理，也有少數(shù)采用計算機管理，但均需用人工擺放和取拿物品，由于人的因素常常容易出現(xiàn)工作差錯，勞動強度大，工作效率低等現(xiàn)象，這就要求工作人員應具備高素質和效率的工作狀態(tài)，隨著信息化、網(wǎng)絡化和自動化的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡化和自動化辦公已成為現(xiàn)實，目前傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化的高效率、快節(jié)奏的工作要求。辦公自動化的進一步發(fā)展，這種狀況已無法適用工作的使用要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于能消除上述缺點，具有結構合理、取拿準確、存放到位、方便快捷、自動管理等特點的數(shù)碼柜，尤其是將箱體與微處理系統(tǒng)的有機結合，實現(xiàn)了物品存取及管理的自動化及標準化，大大提高工作效率和工作質量，減少了管理人員及其勞動強度，同時為辦公自動化、網(wǎng)絡化管理提供了有力的保障。有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準確率，是目前理想的辦公自動化系統(tǒng)的專用裝置。
本發(fā)明的數(shù)碼柜是有箱體架、標準箱、電抓手、控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)等構成，它是通過控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)控制電抓手將標準箱取出或放在箱體架上的。其中，箱體架是有箱體、支撐架和箱倉構成，它是用箱體與支撐架構成箱倉的，標準箱放在箱倉中用來盛裝物品或資料的，標準箱是有矩形箱體、錐形箱底所構成；電爪手是有機械抓手和控制器構成，控制系統(tǒng)是有PLC控制的三維伺服系統(tǒng)組成，微處理系統(tǒng)是有顯示器和計算機處理系統(tǒng)構成，它的工作過程是啟動電腦及軟件系統(tǒng)，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監(jiān)測空倉輸入口是否有待入信號，若有待入信號時，軟件啟動機械手抓取標準箱，并啟動三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機，之后，軟件及三維控制系統(tǒng)復位到等待輸入投遞狀態(tài)。
當文件或物品存放時，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦存儲，用電抓手按照編號的順序裝入標準箱，再將標準箱按序排放待入?yún)^(qū)，啟動輸入裝置，標準箱被自動送到待投區(qū)，其中，電抓手抓取標準箱或文件及物品時，是在具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)的電腦控制下，將標準箱投入數(shù)碼柜空倉中，并自動記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。
當文件或物品輸出時，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或物品，并找出所在標準箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統(tǒng)先尋找文件或物品倉地址，再用機械手從倉中將標準箱抓出，并將標準箱送到輸出口，機械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統(tǒng)及機械手再將標準箱復位到輸入口的初始位置。其工作原理是1、輸入投遞存放對需要放入數(shù)碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標準儲存箱內，按一定順序把儲存箱排列到待輸入?yún)^(qū)，在電腦的控制下將儲存箱自動傳送到待投遞區(qū)，機械手在投遞區(qū)抓住儲存箱投入數(shù)碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲。2、提取、輸出通過電腦輸入提取文件或物品的名稱或編碼，三維伺服系統(tǒng)在電腦的控制下，尋找文件或物品的倉址，選準后由機械手從倉中將文件或物品標準箱從倉中提取，然后由三維伺服系統(tǒng)將其送到數(shù)碼柜輸出口。3、電腦及管理系統(tǒng)數(shù)碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運行。主要分為監(jiān)控部分和文檔管理兩大部分，(1)、控制部分監(jiān)控制部分主要包括對標準箱從待輸入?yún)^(qū)傳送到待投遞區(qū)的監(jiān)控；機械手抓取標準箱的監(jiān)控；三維伺服系統(tǒng)尋找空倉的監(jiān)控；機械手將標準箱投入空倉的監(jiān)控；機械手及三維伺服系統(tǒng)復位的監(jiān)控。
(2)、文檔軟件管理系統(tǒng)文檔的管理主要包括數(shù)碼柜存入文件或物品的管理和數(shù)碼柜當前存入文件或物品的管理。如A，文件名或文件編碼；B，存入時間、提取時間；C，當前存入數(shù)量、空倉數(shù)；D，各文件或物品的存放位置；E，按文件名稱或物品類別、存入時間、提取時間分類；F，系統(tǒng)運行情況自診斷。


圖1是數(shù)碼柜結構示意圖，圖2是數(shù)碼柜工作系統(tǒng)示意圖，圖3是數(shù)碼柜PLC及控制系統(tǒng)電路圖，圖4是數(shù)碼柜文檔管理系統(tǒng)流程圖，圖5是數(shù)碼柜控制系統(tǒng)流程圖，其中，1.箱體架或柜體，2.標準箱，3.電抓手，4.控制器，5.處理器，6.箱倉。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明做一步說明。
如圖1-5所示的數(shù)碼柜是有箱體架1、標準箱2、電抓手3、控制系統(tǒng)和微處理系統(tǒng)等構成，箱體架、標準箱構成柜體，該柜體是由若干個倉體按一定規(guī)律排列組成的箱體，用于存放各種文件或物品?？刂破鬟x用三維伺服系統(tǒng)，是由PLC控制的執(zhí)行機構，用于接受電腦指令驅動機械手尋找操作文件或物品所在倉體位置(倉址)。電抓手選用機械手，是在PLC控制下，執(zhí)行電腦發(fā)出信息抓取文件或物品。其工作過程如下1、文件或物品輸入將文件或物品名輸入電腦，裝入標準箱，將標準箱按序排放待入?yún)^(qū)，啟動輸入裝置，將標準箱自動送到待投區(qū)，電腦控制機械手抓取標準箱具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)在電腦控制下，將標準箱投入數(shù)碼柜空倉，并自動形成該倉地址碼。2、文件或物品輸出文件或物品名輸入電腦，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或標準箱，如確有三維自控系統(tǒng)尋找文件或物品倉地址，機械手抓取并從倉中將標準箱取出，三維自控系統(tǒng)將標準箱送到輸出口，機械手將標準箱遞出三維自控系統(tǒng)及機械手復位到輸入口的初始位置。3、電腦啟動電腦及軟件系統(tǒng)軟件判斷是否有待入申請文件、物品或是否有空倉監(jiān)測輸入口待入?yún)^(qū)申請信號，如有待入申請，啟動機械手軟件抓取標準文件箱，啟動三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，記錄空倉地址碼，軟件及三維控制系統(tǒng)復位到等待輸入投遞狀態(tài)。
其工作原理是該技術是文件、物品有序管理的有效方法，尤其是可大大提高工作效率和工作質量，為辦公自動化、網(wǎng)絡化提供了有力的技術和產(chǎn)品支撐。在信息化、網(wǎng)絡化迅速發(fā)展的時代，網(wǎng)絡化和無紙化辦公已成為現(xiàn)實，但傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時代高效率、快節(jié)奏工作的要求。該技術及產(chǎn)品的發(fā)明解決了文件或物品存、取方式的不足，將成為辦公自動化系統(tǒng)的重要組成部分，使辦公文件或物品存、取更為快捷準確。下面從三個方面對該系統(tǒng)的工作原理進行敘述(一)輸入投遞存放對需要放入數(shù)碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標準儲存箱內，按一定順序把儲存箱排列到待輸入?yún)^(qū)，在電腦的控制下將儲存箱自動傳送到待投遞區(qū)，機械手在投遞區(qū)抓住儲存箱投入數(shù)碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲。(二)提取、輸出通過電腦輸入提取文件、物品的名稱或編碼，三維伺服系統(tǒng)在電腦的控制下，尋找文件、物品的倉址，選準后由機械手從倉中將文件或物品標準箱從倉中提取，然后由三維伺服系統(tǒng)將其送到數(shù)碼柜輸出口。(三)電腦及管理系統(tǒng)數(shù)碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運行。主要分為控制部分和文檔管理兩大部分，分述如下1、控制部分控制部分主要包括對標準箱從待輸入?yún)^(qū)傳送到待投遞區(qū)的控制；機械手抓取標準箱的控制；三維伺服系統(tǒng)尋找空倉的控制；機械手將標準箱投入空倉的控制；機械手及三維伺服系統(tǒng)復位的控制。2、文檔軟件管理系統(tǒng)文檔的管理主要包括數(shù)碼柜存入文件或物品的管理和數(shù)碼柜當前存入文件或物品的管理。(1)文件名或文件編碼；(2)當前存入數(shù)量、空倉數(shù)；(3)各文件或物品的存放位置；(4)按文件名稱或物品類別分類；(5)系統(tǒng)運行情況自診斷。
其控制系統(tǒng)流程是啟動電腦及軟件系統(tǒng)，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監(jiān)測空倉輸入口是否有待入信號，若有待入信號時，軟件啟動機械手抓取標準箱，并啟動三維軟件控制系統(tǒng)尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機，之后，軟件及三維控制系統(tǒng)復位到等待輸入投遞狀態(tài)。當文件或物品存放時，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦用電抓手按照編號的順序裝入標準箱，再將標準箱按序排放待入?yún)^(qū)，啟動輸入裝置，標準箱被自動送到待投區(qū)，其中，電抓手抓取標準箱或文件及物品時，是在具有X、Y、Z三維伺服系統(tǒng)的電腦控制下，將標準箱投入數(shù)碼柜空倉中，并自動記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。當文件或物品輸出時，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或物品，并找出所在標準箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統(tǒng)先尋找文件或物品倉地址，再用機械手從倉中將標準箱抓出，并將標準箱送到輸出口，機械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統(tǒng)及機械手再將標準箱復位到輸入口的初始位置。這樣按圖示的流程往復循環(huán)工作即可實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案。充分體現(xiàn)了該技術是解決文件、物品等管理亂的有效途徑，尤其是可大大提高工作效率和工作質量，為辦公自動化、網(wǎng)絡化提供了有力的技術和產(chǎn)品支撐。在信息化、網(wǎng)絡化迅速發(fā)展的時代，網(wǎng)絡化和無紙化辦公已成為現(xiàn)實，但傳統(tǒng)而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時代高效率、快節(jié)奏工作的要求。該技術及產(chǎn)品的發(fā)明解決文件、物品存、取方式的不足，將成為辦公自動化系統(tǒng)的重要組成部分，使辦公文件、物品存、取更為快捷準確。
權利要求
1.一種數(shù)碼柜，其特征在于是由箱體架、標準箱、電抓手和微處理系統(tǒng)構成，其中，它是通過微處理系統(tǒng)控制電抓手將標準箱放在箱體架上的。
2.如權要求1所述的數(shù)碼柜，其特征在于所述的箱體架是由箱體、支撐架和箱倉構成，它是用箱體與支撐架構成箱倉的，標準箱放在箱倉中用來盛裝物品或資料的。
3.如權要求1所述的數(shù)碼柜，其特征在于所述的標準箱是由矩形箱體、錐形箱底構成，其中矩形箱體的一端與錐形箱底連接。
4.如權要求1所述的數(shù)碼柜，其特征在于所述的電抓手是由機械抓手和控制器構成。
5.如權要求1所述的數(shù)碼柜，其特征在于所述的微處理系統(tǒng)是由計算機控制系統(tǒng)構成。
6.如權要求4所述的數(shù)碼柜，其特征在于所述的控制器是由PLC控制的三維伺服系統(tǒng)構成。
全文摘要
數(shù)碼柜是有箱體架、標準箱、電抓手和微處理系統(tǒng)構成，其中，箱體架是由箱體、支撐架和箱倉構成，它是通過微處理系統(tǒng)控制電抓手將標準箱放在箱體架上的。具有結構合理、存放準確、方便快捷、自動管理等特點，尤其是將箱體與微處理系統(tǒng)的有機結合，實現(xiàn)了物品存放的自動化及標準化，大大提高工作效率和工作質量，減少了管理人員及其勞動強度，同時為辦公自動化、網(wǎng)絡化管理提供了有力的保障。有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準確率，是目前理想的辦公自動化系統(tǒng)的專用裝置。
文檔編號A47F3/00GK1714703SQ200510078458
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月16日 優(yōu)先權日2004年6月16日
發(fā)明者王建偉 申請人:王建偉