一種電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯井內(nèi)自動(dòng)爬行機(jī)器人及其所攜帶的安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人主要由上下腿組件、本體伸縮油缸、油箱、控制箱、導(dǎo)向套筒等機(jī)構(gòu)組成；平臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由固定板、長度方向和寬度方向拓展板、頂升機(jī)構(gòu)等部件組成。機(jī)器人攜帶安全防護(hù)平臺(tái)可隨在建樓層的升高而爬升，并可在電梯井內(nèi)任意位置固定，起安全防護(hù)作用。建筑完工后，機(jī)器人攜帶安全防護(hù)平臺(tái)爬行至一層，以便回收再利用。機(jī)器人攜帶安全防護(hù)平臺(tái)系統(tǒng)的應(yīng)用可節(jié)省建筑成本，提高建筑效率，提高在建電梯井的安全性。
【專利說明】
一種電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為確保施工中電梯井的安全，減少傷亡事故，國內(nèi)行業(yè)普遍的做法是，利用鋼管、扣件搭設(shè)成井架型架體，架體隨著在建樓層的升高而層層向上搭設(shè)，架體上面是工人的操作平臺(tái)，下面作業(yè)安全防護(hù)。該措施存在的主要問題包括:
利用鋼管、扣件搭設(shè)成井架型結(jié)構(gòu)，成本較高。搭設(shè)架體所需鋼管、扣件通常需要租賃，且架體安裝、拆除和材料運(yùn)輸?shù)纫矊a(chǎn)生較大的費(fèi)用；
架體搭建和拆除費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。首先，架體搭設(shè)需要大量的鋼管、扣件等材料，材料的運(yùn)輸、搬運(yùn)工作量大，輔助作業(yè)時(shí)間較長;其次，由于井道空間狹小，架體搭、拆作業(yè)難度較大，因此，架體搭、拆通常需要多人配合，從搬運(yùn)到架構(gòu)，通常需要耗費(fèi)較長時(shí)間；另外，隨著在建樓層的升高，電梯井內(nèi)架體及防護(hù)設(shè)施需要不斷跟進(jìn)，架體搭設(shè)工作的連續(xù)性不強(qiáng)，施工效率較低，施工人力成本較高；
架體模式存在較大的安全隱患。主要表現(xiàn)為:架體搭、拆作業(yè)本身存在一定的危險(xiǎn)性，存在人員滑落，鋼管、扣件、碎石、工具滑落等方面的風(fēng)險(xiǎn);架體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性主要取決于作業(yè)人員的工作經(jīng)驗(yàn)、工作態(tài)度等方面，其安全性難以控制；由于架體搭設(shè)高度較高，鋼管容易發(fā)生失穩(wěn)后倒塌，上面一旦有物體或人員墜落，下面防護(hù)作用一般無法保證，容易發(fā)生高處墜落傷害事故。
[0003]本發(fā)明涉及一種可在電梯井內(nèi)自動(dòng)爬行的機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可隨在建樓層的升高而自動(dòng)爬升，并可在任一位置固定，所攜帶的平臺(tái)機(jī)構(gòu)起安全防護(hù)作用。系統(tǒng)在節(jié)省建筑成本，提高建筑效率，提高在建電梯井的安全性等方面具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所涉及機(jī)器人隨在建建筑的升高而在電梯井內(nèi)自動(dòng)爬升，并可在電梯井內(nèi)任意位置固定，所攜帶的平臺(tái)機(jī)構(gòu)起安全防護(hù)作用。當(dāng)建筑完工后，機(jī)器人攜帶平臺(tái)機(jī)構(gòu)下降至底層回收。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由自伸縮式平臺(tái)板組件(I)、平臺(tái)支撐架(2)，頂升組件(3)，頂升液壓缸(4)、上腿組件(5)、主體伸縮液壓缸(8)、下腿組件(9)等機(jī)構(gòu)組成。
[0006]自伸縮式平臺(tái)板組件(I)包括固定板(18)、寬度拓展板(19)、長度拓展板(20)、靜滑道(15)、動(dòng)滑道(16)等部件組成。固定板(18)是主防護(hù)平臺(tái)，為框架式結(jié)構(gòu)，上表面為木板嵌入結(jié)構(gòu)。靜滑道(15)截面為工字型結(jié)構(gòu)，四條靜滑道(15)呈前后，左右對(duì)稱分布，并通過螺釘固定在固定板(18)的筋板上。動(dòng)滑道(16)通過滑槽與靜滑道(15)配合，并可在靜滑道(15)上軸向滑動(dòng)。防護(hù)平臺(tái)寬度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16)及四塊寬度拓展板(19)構(gòu)成。兩塊寬度拓展板(19)通過螺釘固定在一條寬度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。防護(hù)平臺(tái)長度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16 )及四塊長度拓展板(20 )構(gòu)成。兩塊長度拓展板(20)通過螺釘固定在一條長度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。四個(gè)推桿上鉸支座(17)分別通過螺釘固定在四條動(dòng)滑道(16)底面上。
[0007]頂升組件(3)主要由推桿(22)、頂升座(23)、活塞桿鉸支座(24)、頂升液壓缸(4)等部件組成。推桿(22)—端通過推桿銷軸(21)與上鉸支座(17)鉸接，推桿(22)另一端通過推桿銷軸(26 )與下鉸支座(27 )鉸接，四個(gè)下鉸支座(27)分別通過螺栓對(duì)稱固定于頂升座(23 )上平面上，活塞桿鉸支座(24)通過螺栓固定于頂升座(23)的下平面中央，頂升液壓缸(4)的活塞桿通過活塞桿銷軸(25)與活塞桿鉸支座(24)鉸接，頂升液壓缸(4)底座通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的中央。
[0008]平臺(tái)支撐架(2)為整體焊接式結(jié)構(gòu)，頂板與底板為框架式結(jié)構(gòu)，四根立柱為角鋼結(jié)構(gòu)。平臺(tái)支撐架(2)頂板通過螺釘與固定板(18)的筋板相連。平臺(tái)支撐架(2)的底板通過螺釘與上腿組(5)的限位板(38)固定。
[0009]兩個(gè)控制箱(4)通過螺釘對(duì)稱固定于上腿組(5)底板(41)上平面的兩側(cè)，油箱(13)通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面。
[0010]機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)的結(jié)構(gòu)及尺寸完全相同，主要由固定機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)組成。
[0011]固定機(jī)構(gòu)包括底板(41)、滑道(40)、油缸鉸支座(31)、限位板(38 )組成?；?40 )為槽式結(jié)構(gòu)，四段滑道(40)分為兩組，對(duì)稱安放于底板(41)的兩側(cè)，并通過沉頭螺釘與底板
(41)固定。兩個(gè)油缸鉸支座(31)通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端。兩個(gè)限位板(38)分別通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端。
[0012]腿部機(jī)構(gòu)由頂腳(35)、腿桿(37)、油缸頂桿鉸支座(30)、腿桿支架(36)等部件組成。腿桿(37)為細(xì)長板式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)腿桿(37)對(duì)稱安裝，并通過螺栓固定于腿桿支架(36)的兩側(cè)。油缸頂桿鉸支座(30)通過大螺栓(34)及大螺母(33)固定于腿桿支架(36)的內(nèi)側(cè)。兩個(gè)頂腳(35)分別通過螺栓固定于腿桿(37)的末端。每個(gè)頂腳(35)外緣固定具有一定厚度的耐磨橡膠套(32)。兩組腿部機(jī)構(gòu)分別反向安置于底板(41)上的滑道(40)內(nèi)，其腿桿(37)可在滑道(40 )的滑槽內(nèi)縱向滑動(dòng)。
[0013]腿部伸縮機(jī)構(gòu)為兩個(gè)相同的三級(jí)伸縮油缸(28)。伸縮油缸(28)的底部分別通過油缸銷軸(39)與左右油缸鉸支座(31)相連。伸縮油缸(28)的頂桿穿過腿桿支架(36)上的通孔，并通過頂桿銷軸(29)與油缸頂桿鉸支座(30)相連。
[0014]機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)通過本體伸縮油缸(8)及上導(dǎo)向套筒(7)、下導(dǎo)向套筒(12)連為一個(gè)整體。本體伸縮油缸(8)缸體底部通過銷軸(14)與油缸上鉸支座(6)相連，上鉸支座(6)通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的底面上。本體伸縮油缸(8)活塞桿通過銷軸(10)與下鉸支座(11)相連，下鉸支座(11)通過螺栓固定于下腿組(9)的限制板(38)上。上導(dǎo)向套筒(7)的底座通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面上。下導(dǎo)向套筒(12)的底座通過螺釘固定于下腿組(9)的限制板(38)上。上導(dǎo)向套筒(7)及下導(dǎo)向套筒(12)為方管結(jié)構(gòu)。
[0015]
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、機(jī)器人攜帶平臺(tái)可隨在建樓層的增高而爬升，平臺(tái)起安全防護(hù)作用。建筑完工后，機(jī)器人可攜帶平臺(tái)機(jī)構(gòu)爬行至底層，并回收利用。
[0016]2、平臺(tái)可在長度及寬度方向上一定尺寸范圍內(nèi)自由伸縮，可自適應(yīng)不同截面尺寸的電梯井。
[0017]3、在確保系統(tǒng)在電梯井內(nèi)穩(wěn)固停留的前提下，機(jī)器人腿部與電梯井壁面的附著力可調(diào)，不傷害電梯井壁面。
[0018]4、平臺(tái)在長度及寬度方向上伸縮后與電梯井壁面的接觸力可調(diào)，不傷害新建的電梯井壁面。
【附圖說明】
[0019]圖1機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)整體裝配圖圖2安全防護(hù)平臺(tái)及其伸縮機(jī)構(gòu)裝配圖
圖3機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)裝配圖
圖中:1、自伸縮式平臺(tái)板組件，2、平臺(tái)支撐架，3、頂升組件，4、頂升液壓缸，5、上腿組件，6、鉸支座，7、上導(dǎo)向套筒，8、主體伸縮液壓缸，9、下腿組件，10、銷軸，11、下鉸支座，12、下導(dǎo)向套筒，13、油箱，14、銷軸，15、靜滑道，16、動(dòng)滑道，17、推桿上鉸支座，18、固定板，19、寬度拓展板，20、長度拓展板，21、推桿銷軸，22、主要由推桿，23、頂升座，24、活塞桿鉸支座，25、活塞桿銷軸，26、推桿銷軸，27、下鉸支座，28、伸縮油缸，29、頂桿銷軸，30、油缸頂桿鉸支座，31、油缸鉸支座，32、耐磨橡膠套，33、大螺母，34、大螺栓，35、頂腳，36、腿桿支架，37、腿桿，38、限位板，39、油缸銷軸，40、滑道，41、底板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由自伸縮式平臺(tái)板組件(1)、平臺(tái)支撐架(2)，頂升組件(3)，頂升液壓缸(4)、上腿組件(5)、主體伸縮液壓缸(8)、下腿組件
(9)等機(jī)構(gòu)組成。
[0021]自伸縮式平臺(tái)板組件(I)包括固定板(18)、寬度拓展板(19)、長度拓展板(20)、靜滑道(15)、動(dòng)滑道(16)等部件組成。固定板(18)是主防護(hù)平臺(tái)，為框架式結(jié)構(gòu)，上表面為木板嵌入結(jié)構(gòu)。靜滑道(15)截面為工字型結(jié)構(gòu)，四條靜滑道(15)呈前后，左右對(duì)稱分布，并通過螺釘固定在固定板(18)的筋板上。動(dòng)滑道(16)通過滑槽與靜滑道(15)配合，并可在靜滑道(15)上軸向滑動(dòng)。防護(hù)平臺(tái)寬度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16)及四塊寬度拓展板(19)構(gòu)成。兩塊寬度拓展板(19)通過螺釘固定在一條寬度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。防護(hù)平臺(tái)長度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16 )及四塊長度拓展板(20 )構(gòu)成。兩塊長度拓展板(20)通過螺釘固定在一條長度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布。四個(gè)推桿上鉸支座(17)分別通過螺釘固定在四條動(dòng)滑道(16)底面上。
[0022]頂升組件(3)主要由推桿(22)、頂升座(23)、活塞桿鉸支座(24)、頂升液壓缸(4)等部件組成。推桿(22)—端通過推桿銷軸(21)與上鉸支座(17)鉸接，推桿(22)另一端通過推桿銷軸(26 )與下鉸支座(27 )鉸接，四個(gè)下鉸支座(27)分別通過螺栓對(duì)稱固定于頂升座(23 )上平面上，活塞桿鉸支座(24)通過螺栓固定于頂升座(23)的下平面中央，頂升液壓缸(4)的活塞桿通過活塞桿銷軸(25)與活塞桿鉸支座(24)鉸接，頂升液壓缸(4)底座通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的中央。
[0023]平臺(tái)支撐架(2)為整體焊接式結(jié)構(gòu)，頂板與底板為框架式結(jié)構(gòu)，四根立柱為角鋼結(jié)構(gòu)。平臺(tái)支撐架(2)頂板通過螺釘與固定板(18)的筋板相連。平臺(tái)支撐架(2)的底板通過螺釘與上腿組(5)的限位板(38)固定。
[0024]兩個(gè)控制箱(4)通過螺釘對(duì)稱固定于上腿組(5)底板(41)上平面的兩側(cè)，油箱(13)通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面。
[0025]機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)的結(jié)構(gòu)及尺寸完全相同，主要由固定機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)組成。
[0026]固定機(jī)構(gòu)包括底板(41)、滑道(40)、油缸鉸支座(31)、限位板(38 )組成。滑道(40 )為槽式結(jié)構(gòu)，四段滑道(40)分為兩組，對(duì)稱安放于底板(41)的兩側(cè)，并通過沉頭螺釘與底板
(41)固定。兩個(gè)油缸鉸支座(31)通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端。兩個(gè)限位板(38)分別通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端。
[0027]腿部機(jī)構(gòu)由頂腳(35)、腿桿(37)、油缸頂桿鉸支座(30)、腿桿支架(36)等部件組成。腿桿(37)為細(xì)長板式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)腿桿(37)對(duì)稱安裝，并通過螺栓固定于腿桿支架(36)的兩側(cè)。油缸頂桿鉸支座(30)通過大螺栓(34)及大螺母(33)固定于腿桿支架(36)的內(nèi)側(cè)。兩個(gè)頂腳(35)分別通過螺栓固定于腿桿(37)的末端。每個(gè)頂腳(35)外緣固定具有一定厚度的耐磨橡膠套(32)。兩組腿部機(jī)構(gòu)分別反向安置于底板(41)上的滑道(40)內(nèi)，其腿桿(37)可在滑道(40 )的滑槽內(nèi)縱向滑動(dòng)。
[0028]腿部伸縮機(jī)構(gòu)為兩個(gè)相同的三級(jí)伸縮油缸(28)。伸縮油缸(28)的底部分別通過油缸銷軸(39)與左右油缸鉸支座(31)相連。伸縮油缸(28)的頂桿穿過腿桿支架(36)上的通孔，并通過頂桿銷軸(29)與油缸頂桿鉸支座(30)相連。
[0029]機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)通過本體伸縮油缸(8)及上導(dǎo)向套筒(7)、下導(dǎo)向套筒(12)連為一個(gè)整體。本體伸縮油缸(8)缸體底部通過銷軸(14)與油缸上鉸支座(6)相連，上鉸支座(6)通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的底面上。本體伸縮油缸(8)活塞桿通過銷軸(10)與下鉸支座(11)相連，下鉸支座(11)通過螺栓固定于下腿組(9)的限制板(38)上。上導(dǎo)向套筒(7)的底座通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面上。下導(dǎo)向套筒(12)的底座通過螺釘固定于下腿組(9)的限制板(38)上。上導(dǎo)向套筒(7)及下導(dǎo)向套筒(12)為方管結(jié)構(gòu)。
[0030]以上所述為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，我們還可對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行一些變換，以應(yīng)用于其它管式內(nèi)壁結(jié)構(gòu)的爬行。只要其平臺(tái)及機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想同本發(fā)明所敘述的一致，均應(yīng)視為本發(fā)明所包括的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯井自動(dòng)爬行機(jī)器人及安全防護(hù)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)構(gòu)整體主要由自伸縮式平臺(tái)板組件(I)、平臺(tái)支撐架(2)，頂升組件(3)，頂升液壓缸(4)、上腿組件(5)、主體伸縮液壓缸(8)、下腿組件(9)等機(jī)構(gòu)組成； 自伸縮式平臺(tái)板組件(I)包括固定板(18)、寬度拓展板(19)、長度拓展板(20)、靜滑道(15)、動(dòng)滑道(16)等部件組成；固定板(18)是主防護(hù)平臺(tái)，為框架式結(jié)構(gòu)，上表面為木板嵌入結(jié)構(gòu);靜滑道(15)截面為工字型結(jié)構(gòu)，四條靜滑道(15)呈前后，左右對(duì)稱分布，并通過螺釘固定在固定板(18)的筋板上；動(dòng)滑道(16)通過滑槽與靜滑道(15)配合，并可在靜滑道(15)上軸向滑動(dòng);防護(hù)平臺(tái)寬度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16)及四塊寬度拓展板(19)構(gòu)成;兩塊寬度拓展板(19)通過螺釘固定在一條寬度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布;防護(hù)平臺(tái)長度方向拓展機(jī)構(gòu)由兩條動(dòng)滑道(16 )及四塊長度拓展板(20 )構(gòu)成;兩塊長度拓展板(20)通過螺釘固定在一條長度方向的動(dòng)滑道(16)上，并呈兩翼式對(duì)稱分布；四個(gè)推桿上鉸支座(17)分別通過螺釘固定在四條動(dòng)滑道(16)底面上； 頂升組件(3)主要由推桿(22)、頂升座(23)、活塞桿鉸支座(24)、頂升液壓缸(4)等部件組成;推桿(22)—端通過推桿銷軸(21)與上鉸支座(17)鉸接，推桿(22)另一端通過推桿銷軸(26)與下鉸支座(27)鉸接，四個(gè)下鉸支座(27)分別通過螺栓對(duì)稱固定于頂升座(23)上平面上，活塞桿鉸支座(24)通過螺栓固定于頂升座(23)的下平面中央，頂升液壓缸(4)的活塞桿通過活塞桿銷軸(25)與活塞桿鉸支座(24)鉸接，頂升液壓缸(4)底座通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的中央； 平臺(tái)支撐架(2)為整體焊接式結(jié)構(gòu)，頂板與底板為框架式結(jié)構(gòu)，四根立柱為角鋼結(jié)構(gòu)；平臺(tái)支撐架(2)頂板通過螺釘與固定板(18)的筋板相連;平臺(tái)支撐架(2)的底板通過螺釘與上腿組(5)的限位板(38)固定； 兩個(gè)控制箱(4)通過螺釘對(duì)稱固定于上腿組(5)底板(41)上平面的兩側(cè)，油箱(13)通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面； 機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)的結(jié)構(gòu)及尺寸完全相同，主要由固定機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)組成； 固定機(jī)構(gòu)包括底板(41)、滑道(40 )、油缸鉸支座(31)、限位板(38 )組成;滑道(40 )為槽式結(jié)構(gòu)，四段滑道(40)分為兩組，對(duì)稱安放于底板(41)的兩側(cè)，并通過沉頭螺釘與底板(41)固定;兩個(gè)油缸鉸支座(31)通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端;兩個(gè)限位板(38)分別通過螺栓對(duì)稱固定于底板(41)的兩端； 腿部機(jī)構(gòu)由頂腳(35)、腿桿(37)、油缸頂桿鉸支座(30)、腿桿支架(36)等部件組成;腿桿(37)為細(xì)長板式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)腿桿(37)對(duì)稱安裝，并通過螺栓固定于腿桿支架(36)的兩側(cè)；油缸頂桿鉸支座(30)通過大螺栓(34)及大螺母(33)固定于腿桿支架(36)的內(nèi)側(cè);兩個(gè)頂腳(35)分別通過螺栓固定于腿桿(37)的末端;每個(gè)頂腳(35)外緣固定具有一定厚度的耐磨橡膠套(32);兩組腿部機(jī)構(gòu)分別反向安置于底板(41)上的滑道(40)內(nèi)，其腿桿(37)可在滑道(40)的滑槽內(nèi)縱向滑動(dòng)； 腿部伸縮機(jī)構(gòu)為兩個(gè)相同的三級(jí)伸縮油缸(28);伸縮油缸(28)的底部分別通過油缸銷軸(39)與左右油缸鉸支座(31)相連;伸縮油缸(28)的頂桿穿過腿桿支架(36)上的通孔，并通過頂桿銷軸(29 )與油缸頂桿鉸支座(30 )相連； 機(jī)器人上腿組(5)與下腿組(9)通過本體伸縮油缸(8)及上導(dǎo)向套筒(7)、下導(dǎo)向套筒(12)連為一個(gè)整體;本體伸縮油缸(8)缸體底部通過銷軸(14)與油缸上鉸支座(6)相連，上鉸支座(6)通過螺栓固定于上腿組(5)底板(41)的底面上;本體伸縮油缸(8)活塞桿通過銷軸(10)與下鉸支座(11)相連，下鉸支座(11)通過螺栓固定于下腿組(9)的限制板(38)上;上導(dǎo)向套筒(7)的底座通過螺釘固定于上腿組(5)底板(41)的底面上；下導(dǎo)向套筒(12)的底座通過螺釘固定于下腿組(9)的限制板(38)上;上導(dǎo)向套筒(7)及下導(dǎo)向套筒(12)為方管結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E04G21/32GK105971299SQ201610513430
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】張仕海
【申請人】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)