一種夾持臂雙位傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾持臂雙位傳感器,其包括撥輪、纏繞在撥輪和夾持裝置上的拉線、設置在上圈梁的反光板以及與反光板對應的光電開關;所述拉線一端與上圈梁固定連接,另一端通過拉簧與上圈梁固定連接,所述撥輪一側設置有撥塊;本發(fā)明的技術方案將兩個嚙合的夾持臂串連起來,這樣就只需要四個定位傳感裝置就能完成八個夾持臂的定位,并且每個傳感器是一個探頭,夾持臂的兩個極限位置均通過一個探頭得帶信號,定位感應裝置不僅整體上數(shù)量減少,結構簡化;四組夾持臂四個探頭完成整體兩個動作的定位,真用空間小,設備結構簡單、感應探頭少故障率低,適應狹小的作業(yè)空間。
【專利說明】
一種夾持臂雙位傳感器
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于立體機械車庫領域,具體涉及一種夾持臂雙位傳感器。
【背景技術】
[0002]本
【申請人】在立體地下停車庫領域從業(yè)數(shù)十年,在現(xiàn)有的車位動作傳感器中多使用接近開關或觸發(fā)式開關,隨著設備的小型化和輕薄化設備的應用,如專利申請?zhí)?201410596058.7專利申請名稱:一種立體停車庫用自動復位車輛托舉裝置;設備空間狹小,八個夾持臂又比較多,每一個不到位就有可能產(chǎn)生巨大損失;每個夾持臂有兩個極限位置,因此每個夾持臂就需要一組兩個傳感器,這樣就要安裝八組夾持臂到位裝置,因此不僅容易出故障還占用空間。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種結構簡單的夾持臂雙位傳感器。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術方案如下:
一種夾持臂雙位傳感器,其包括撥輪、纏繞在撥輪和夾持裝置上的拉線、設置在上圈梁的反光板以及與反光板對應的光電開關;所述拉線一端與上圈梁固定連接,另一端通過拉簧與上圈梁固定連接,所述撥輪一側設置有撥塊,所述反光板通過轉軸設置在上圈梁上,所述反光板與上圈梁之間設置有復位簧,所述夾持裝置的兩個夾持臂底部沿兩夾持臂對稱線對稱設置有四個導輪,所述拉線依次經(jīng)過四個所述導輪。
[0005]進一步說,四個所述導輪包括兩個導向輪和兩個軸導輪,所述軸導輪設置在夾持臂轉軸的固定軸上。
[0006]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明所取得的有益效果如下:
本發(fā)明的技術方案將兩個嚙合的夾持臂串連起來,這樣就只需要四個定位傳感裝置就能完成八個夾持臂的定位,并且每個傳感器是一個探頭,夾持臂的兩個極限位置均通過一個探頭得帶信號,定位感應裝置不僅整體上數(shù)量減少,結構簡化;四組夾持臂四個探頭完成整體兩個動作的定位,真用空間小,設備結構簡單、感應探頭少故障率低,適應狹小的作業(yè)空間。
[0007]由于每個夾持臂都設置兩個導輪,因此將一個導輪設置在轉軸上,這樣可以簡化夾持臂的結構,進一步簡化機械結構的連接。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖;
附圖2為本發(fā)明仰視結構示意圖;
在附圖中:I上圈梁、2拉線、3撥輪、31撥塊、4反光板、41轉軸、5光電開關、6固定軸、7夾持臂、8拉簧、9導輪、91導向輪、92軸導輪。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖1、2對本發(fā)明進行進一步詳細的敘述。
[0010]如附圖1、2所示,一種夾持臂雙位傳感器,其包括撥輪3、纏繞在撥輪3和夾持裝置上的拉線2、設置在上圈梁I的反光板4以及與反光板4對應的光電開關5;所述拉線2—端與上圈梁I固定連接,另一端通過拉簧8與上圈梁I固定連接,所述撥輪3—側設置有撥塊31,所述反光板4通過轉軸41設置在上圈梁I上,所述反光板4與上圈梁I之間設置有復位簧,所述夾持裝置的兩個夾持臂7底部沿兩夾持臂7對稱線對稱設置有四個導輪9,所述拉線2依次經(jīng)過四個所述導輪9。
[0011]四個所述導輪9包括兩個導向輪91和兩個軸導輪92,所述軸導輪92設置在夾持臂轉軸的固定軸6。為節(jié)約空間兩個導輪9設置在轉軸6上形成軸導輪92,其余兩個是導向輪91ο
[0012]使用時,由于四組裝置工作過程原理相同,因此敘述一組裝置的工作過程,八個夾持裝置成對的設置在上圈梁I上,且兩兩嚙合用于夾持車輛的四個輪子;夾持臂7在待夾持位置時是張開的,得到系統(tǒng)指示進行夾持動作后,伸縮軸驅動滑塊帶動夾持臂7圍繞各自的轉軸6合攏夾持輪胎,此時固定在夾持臂7上的四個導輪9之間的位置發(fā)生相對位置的變化,依次纏繞在四個導輪9上的拉線2總長度邊長,因此拉線2克服拉簧8的拉力,與拉簧8連接的一端回縮,而此端纏繞在撥輪3上,因此撥輪3隨之旋轉,這樣撥塊31移動與反光板4發(fā)生抵觸,撥塊31繼續(xù)移動反光板4沿轉軸41轉動,此時光電開關5被觸發(fā),產(chǎn)生一個信號給控制系統(tǒng),系統(tǒng)會記錄夾持臂7離開初始位置,夾持臂7繼續(xù)合攏,撥塊31經(jīng)過反光板4后繼續(xù)移動,撥輪3旋轉撥塊31再次與反光板4接觸并撥動反光板4,這樣光電開關5被觸發(fā),再次產(chǎn)生一個信號給控制系統(tǒng),系統(tǒng)會記錄夾持臂7到達夾持狀態(tài)的位置,夾持臂7的兩個位置被一套傳感裝置進行感應并記錄,系統(tǒng)接到夾持臂7夾持到位的信號后,后續(xù)的程序即可啟動,當需要夾持臂7復位時,驅動機構驅動夾持臂7復位,首先撥塊31撥動反光板4產(chǎn)生第一個信號傳遞至控制系統(tǒng),系統(tǒng)會得到夾持臂7離開夾持位置,撥塊31第二次撥動反光板4第二個信號傳遞至控制系統(tǒng),系統(tǒng)就會得到夾持臂7復位的信號,這樣后續(xù)的程序就可以操作。
[0013]監(jiān)測夾持臂7夾持到位和復位到位時兩個相反的過程,兩個信號節(jié)點是代表夾持臂7三個狀態(tài)的標準,三個狀態(tài)分別是:復位狀態(tài)、夾持狀態(tài)、中間行程狀態(tài);這三個狀態(tài)通過兩個信號節(jié)點分割,合理、安全、有效。
[0014]反光板4通過轉軸41發(fā)生旋轉,但是反光板4設置有復位簧,使經(jīng)過撥動的反光板4不會發(fā)生搖晃迅速回位,撥輪3豎直設置時,撥塊31與反光板4的接觸可以在撥塊31運行的最頂端或最低端,這樣設置四個導輪9的相對位置,使夾持臂7開合一次產(chǎn)生的拉線2位移差等于或稍大于一個撥輪3的外周長即可,總之四個導輪9的相對位置的改變導致的拉線2的伸縮可以是撥輪3外周圓的一個優(yōu)弧或劣弧,只要將反光板4設置在兩個信息節(jié)點的直線上即可,也就是將兩個信息節(jié)點調整在水平直線上,將反光板4的一側放置在該直線上即可。
[0015]光電開關5發(fā)射的光線射向反光板4,并得到光線反射的回饋,一旦反光板4發(fā)生偏轉光電開關5得不到光線回饋,系統(tǒng)就會通過光電開關5獲知反光板4的動作,從而得到夾持臂7的位置和狀態(tài)。
[0016]本技術方案主要應用于專利申請?zhí)?01410596058.7—種立體停車庫用自動復位車輛托舉裝置;專利申請?zhí)?201410593055.8—種機械車庫用車輪夾持臂。
[0017]以上所述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,而并非本發(fā)明可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言,在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動,都應當被認為包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾持臂雙位傳感器,其特征在于:其包括撥輪(3)、纏繞在撥輪(3)和夾持裝置上的拉線(2)、設置在上圈梁(I)的反光板(4)以及與反光板(4)對應的光電開關(5); 所述拉線(2)—端與上圈梁(I)固定連接,另一端通過拉簧(8)與上圈梁(I)固定連接,所述撥輪(3)—側設置有撥塊(31),所述反光板(4)通過轉軸(41)設置在上圈梁(I)上,所述反光板(4)與上圈梁(I)之間設置有復位簧,所述夾持裝置的兩個夾持臂(7)底部沿兩夾持臂(7)對稱線對稱設置有四個導輪(9),所述拉線(2)依次經(jīng)過四個所述導輪(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種夾持臂雙位傳感器,其特征在于:四個所述導輪(9)包括兩個導向輪(91)和兩個軸導輪(92),所述軸導輪(92)設置在夾持臂轉軸的固定軸(6)上。
【文檔編號】E04H6/18GK105822110SQ201610270292
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王景保, 王洋
【申請人】王洋