一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)及方法，它包括電源繼電器（1）、至少一個(gè)相互并聯(lián)的安全掛鉤控制回路，所述的安全掛鉤控制回路包括依次串聯(lián)的升降電機(jī)接觸器（2）和安全掛鉤線圈（3），電源通過(guò)電源繼電器（1）與安全掛鉤控制回路相連。本發(fā)明控制簡(jiǎn)單，可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，大大減少安全防墜掛鉤的工作時(shí)間，延長(zhǎng)安全防墜掛鉤的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是停車(chē)設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、多層循環(huán)式、巷道堆垛式機(jī)械式
坐寸ο
[0003]目前在機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)中，安全防墜掛鉤的動(dòng)作均由升降起電動(dòng)的控制接觸器控制，即當(dāng)升降電動(dòng)機(jī)的控制接觸器工作后，先使安全防墜掛鉤工作，待安全防墜掛鉤正常工作后，再接通升降電動(dòng)機(jī)的電源。這樣的工作方式可以保證存取車(chē)時(shí)安全，但安全防墜掛鉤在電動(dòng)機(jī)的升降過(guò)程中一直處于打開(kāi)狀態(tài)，而實(shí)際上安全防墜掛鉤只需要在載車(chē)板離開(kāi)橫移框架前動(dòng)作即可滿(mǎn)足載車(chē)板的運(yùn)行要求。安全防墜掛鉤連續(xù)的工作不僅會(huì)增加電能的消耗，而且會(huì)大大減少其使用壽命，給車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行帶來(lái)故障隱患。在車(chē)庫(kù)的層數(shù)不高的情況下(如二、三層)，升降電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)，安全防墜掛鉤連續(xù)工作的時(shí)間不長(zhǎng)；但如果車(chē)庫(kù)的層數(shù)很高(如五、六層甚至更高)時(shí)，安全防墜掛鉤連續(xù)工作的時(shí)間將會(huì)大大延長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)及方法，控制簡(jiǎn)單，可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，大大減少安全防墜掛鉤的工作時(shí)間，延長(zhǎng)安全防墜掛鉤的使用壽命。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)，它包括電源繼電器、至少一個(gè)相互并聯(lián)的安全掛鉤控制回路，所述的安全掛鉤控制回路包括依次串聯(lián)的升降電機(jī)接觸器和安全掛鉤線圈，電源通過(guò)電源繼電器與升降電動(dòng)機(jī)接觸器相連，升降電動(dòng)機(jī)接觸器與安全掛鉤線圈相連。
[0006]所述的安全掛鉤線圈得電使安全掛鉤打開(kāi)。
[0007]它還包括PLC控制器，電源繼電器與PLC控制器的控制信號(hào)輸出端相連。
[0008]一種安全防墜掛鉤控制方法，其特征在于:它包括以下步驟:
S1:載車(chē)板下降，它包括以下子步驟:
511:PLC控制器控制電源繼電器和升降電機(jī)接觸器閉合，安全掛鉤線圈得電，安全掛鉤打開(kāi)，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；
512:若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則保持不變；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則PLC控制器控制電源繼電器斷開(kāi)，安全掛鉤線圈失電，安全掛鉤關(guān)閉；
S2:載車(chē)板上升，它包括以下子步驟:
S21:升降電機(jī)接觸器閉合，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，PLC控制器控制電源繼電器閉合，安全掛鉤線圈得電，安全掛鉤打開(kāi)；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，載車(chē)板繼續(xù)上升；
S22:若載車(chē)板上升到位，則PLC控制器控制電源繼電器和升降電機(jī)接觸器斷開(kāi)，安全掛鉤線圈失電，安全掛鉤關(guān)閉，載車(chē)板停止上升；否則載車(chē)板繼續(xù)上升。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
(I)安全防墜掛鉤只是在載車(chē)板接近其工作范圍時(shí)工作，在保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，大大減少了其通電時(shí)間，節(jié)約能源，有效地提高了安全防墜掛鉤的使用壽命。
[0010](2)對(duì)現(xiàn)有電路而言，該電路只增加了一個(gè)控制繼電器，占用一個(gè)PLC的端口，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有的安全防墜掛鉤作任何改動(dòng)，改造成本低廉。
[0011](3)采用PLC進(jìn)行控制，功能強(qiáng)大，可靠性高，增加了安全系數(shù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明示意圖；
圖2為本發(fā)明所述下降時(shí)的控制程序流程圖；
圖3為本發(fā)明所述上升時(shí)的控制程序流程圖；
圖中1-電源繼電器，2-升降電動(dòng)機(jī)接觸器，3-安全掛鉤線圈。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0014]如圖1所示，一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)，它包括電源繼電器1、至少一個(gè)相互并聯(lián)的安全掛鉤控制回路，所述的安全掛鉤控制回路包括依次串聯(lián)的升降電機(jī)接觸器2和安全掛鉤線圈3，電源通過(guò)電源繼電器I與安全掛鉤控制回路相連。
[0015]所述的安全掛鉤線圈3得電使安全掛鉤打開(kāi)。
[0016]它還包括PLC控制器，電源繼電器I與PLC控制器的控制信號(hào)輸出端相連。
[0017]一種安全防墜掛鉤控制方法，其特征在于:它包括以下步驟:
S1:載車(chē)板下降，它包括以下子步驟:
511:PLC控制器控制電源繼電器I和升降電機(jī)接觸器2閉合，安全掛鉤線圈3得電，安全掛鉤打開(kāi)，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；
512:若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則保持不變；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則PLC控制器控制電源繼電器I斷開(kāi)，安全掛鉤線圈3失電，安全掛鉤關(guān)閉；
S2:載車(chē)板上升，它包括以下子步驟:
521:升降電機(jī)接觸器2閉合，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，PLC控制器控制電源繼電器I閉合，安全掛鉤線圈3得電,安全掛鉤打開(kāi)；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，載車(chē)板繼續(xù)上升；
522:若載車(chē)板上升到位，則PLC控制器控制電源繼電器I和升降電機(jī)接觸器2斷開(kāi)，安全掛鉤線圈3失電，安全掛鉤關(guān)閉，載車(chē)板停止上升；否則載車(chē)板繼續(xù)上升。
[0018]本發(fā)明工作過(guò)程:
如圖2所示，電源繼電器I串聯(lián)在電源與安全防墜掛鉤的控制回路中，其工作狀態(tài)由PLC控制，當(dāng)載車(chē)板下降時(shí)，PLC控制電源繼電器I與升降電動(dòng)機(jī)接觸器2同時(shí)工作，安全掛鉤線圈3得電，安全防墜掛鉤通電打開(kāi)，載車(chē)板順利降落，當(dāng)載車(chē)板下降超過(guò)安全防墜掛鉤的工作范圍時(shí)，PLC切斷控制電源繼電器I的工作，使安全防墜掛鉤失電復(fù)位，從而有效的減少防墜掛鉤的通電時(shí)間。
[0019]如圖3所示，當(dāng)載車(chē)板上升時(shí)，升降電動(dòng)機(jī)接觸器2工作，但由于電源繼電器I未工作，安全掛鉤線圈3并不通電，當(dāng)載車(chē)板接近安全防墜掛鉤的工作范圍時(shí)，PLC控制電源繼電器工作，接通電源，使安全掛鉤線圈3得電，將安全防墜掛鉤打開(kāi)，使載車(chē)板能夠順利上升到位。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括電源繼電器(I)、至少一個(gè)相互并聯(lián)的安全掛鉤控制回路，所述的安全掛鉤控制回路包括依次串聯(lián)的升降電機(jī)接觸器(2)和安全掛鉤線圈(3 )，電源通過(guò)電源繼電器(I)與安全掛鉤控制回路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的安全掛鉤線圈(3)得電使安全掛鉤打開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全防墜掛鉤控制系統(tǒng)，其特征在于:它還包括PLC控制器，電源繼電器(I)與PLC控制器的控制信號(hào)輸出端相連。
4.一種安全防墜掛鉤控制方法，其特征在于:它包括以下步驟: S1:載車(chē)板下降，它包括以下子步驟: 511:PLC控制器控制電源繼電器(I)閉合，升降電機(jī)接觸器(2)閉合，安全掛鉤線圈(3)得電，安全掛鉤打開(kāi)，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)； 512:若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則保持不變；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，則PLC控制器控制電源繼電器(I)斷開(kāi)，安全掛鉤線圈(3 )失電，安全掛鉤關(guān)閉； S2:載車(chē)板上升，它包括以下子步驟: 521:升降電機(jī)接觸器(2)閉合，載車(chē)板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，若載車(chē)板在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，PLC控制器控制電源繼電器(I)閉合,安全掛鉤線圈(3)得電,安全掛鉤打開(kāi)；若載車(chē)板不在安全掛鉤活動(dòng)范圍內(nèi)，載車(chē)板繼續(xù)上升； 522:若載車(chē)板上升到位，則PLC控制器控制電源繼電器(I)和升降電機(jī)接觸器(2)斷開(kāi)，安全掛鉤線圈(3)失電，安全掛鉤關(guān)閉，載車(chē)板停止上升；否則載車(chē)板繼續(xù)上升。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK103967310SQ201410176701
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】程波, 王祥軍, 鄭懷臣 申請(qǐng)人:四川五新智能設(shè)備有限公司