專利名稱：一種泵送機構(gòu)及其水循環(huán)系統(tǒng)、以及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種泵送機構(gòu)洗滌室的水循環(huán)系統(tǒng)，以及應用該水循環(huán)系統(tǒng)的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，公路、橋梁、機場等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，城鄉(xiāng)房地產(chǎn)建設(shè)、以及大型市政工程建設(shè)等項目的不斷增多，市場對于混凝土泵送設(shè)備的需求也日益增大，混凝土泵車因其高效率、高轉(zhuǎn)場作業(yè)等優(yōu)點得到了廣泛的應用。在混凝土泵車中，泵送機構(gòu)是實現(xiàn)混凝土泵送作業(yè)的核心部分，它把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，使混凝土克服管道阻力輸送至施工位置進行澆注作業(yè)。泵送機構(gòu)包括輸送缸、主油缸、洗漆室，其中，洗漆室設(shè)在主油缸和輸送缸之間，輸送缸中5全活塞與主油缸的活塞桿連接，砼活塞在輸送缸中往復運動進行吸料和泵料，如此往復實現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。在泵送作業(yè)中，洗滌室中的水可以在砼活塞的后部隨著砼活塞在輸送缸中來回流動，其主要作用如下1、清洗作用，用于清洗輸送缸內(nèi)壁上每次推拉后的殘余物，以減小砼活塞與輸送缸之間的磨損，2、冷卻潤滑作用，用于冷卻潤滑砼活塞、活塞桿以及密封部件。因此，洗滌室中水的水量、水溫和清潔度對于泵送機構(gòu)的正常工作至關(guān)重要，需要通過補水和排水操作以保證泵送機構(gòu)的正常工作?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過采用人工方式進行補水和排水操作，例如，通過肉眼觀察洗滌室的水位和清潔度，通過人為感知洗滌室的水溫，然后根據(jù)經(jīng)驗確定補水和排水操作，以達到補充水量、降低水溫以及提高清潔度的效果。由此可見，當前泵送機構(gòu)洗滌室的補水和排水操作都采用人工檢測和人工操作方式，其技術(shù)水平落后，無法及時對洗滌室進行補水、降溫和換水等水循環(huán)操作，在具體操作時也不能精確控制水量，其可靠性低，便捷性差，操作繁瑣，不節(jié)約不環(huán)保不智能。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)了泵送機構(gòu)洗滌室的自動補水和自動排水。本實用新型還提出一種應用該水循環(huán)系統(tǒng)的泵送機構(gòu)和混凝土泵車。—方面，本實用新型提出一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，包括泵送機構(gòu)的洗滌室、水箱、水泵、控制器、水位檢測裝置、排水閥；水箱、水泵與洗滌室通過補水管道順序連接，水位檢測裝置設(shè)在洗滌室中用于檢測洗滌室中的水位，控制器與水位檢測裝置和水泵連接，控制器根據(jù)水位檢測裝置檢測到的水位控制水泵的開啟與關(guān)閉；洗滌室上連接排水管道，排水閥安裝在排水管道中，控制器與排水閥連接以控制排水閥的開啟與關(guān)閉。優(yōu)選地，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括用于檢測洗滌室中水溫的溫度傳感器，控制器與溫度傳感器連接，控制器根據(jù)溫度傳感器檢測到的水溫控制排水閥和水泵的開啟與關(guān)閉。優(yōu)選地，水位檢測裝置包括用于檢測第一水位值的第一水位傳感器和用于檢測第二水位值的第二水位傳感器，其中，第一水位值小于第二水位值。優(yōu)選地，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括用于檢測水箱中水位的第三水位傳感器，控制器與第三水位傳感器連接，在水箱中水位低于預設(shè)水位閾值時控制器進行報警。優(yōu)選地，在補水管道中設(shè)有三通接頭，三通接頭包括進水口、出水口和排水口，其中，進水口和出水口分別與水泵和洗滌室連接，排水口連接輸送管道；在出水口與洗滌室的管道上設(shè)有控制閥，在輸送管道上設(shè)有控制閥。優(yōu)選地，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括交互平臺，控制器與交互平臺連接。本實用新型的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌室的自動補水和自動排水，從而自動控制洗滌室中補水、降溫、換水等水循環(huán)操作，提高了其自動控制技術(shù)水平，控制精度高、可靠性強、便捷性好，節(jié)約環(huán)保智能。另一方面，本實用新型提出一種泵送機構(gòu)，包括輸送缸、主油缸和洗滌室，洗滌室設(shè)在輸送缸和主油缸之間，其特征在于，還包括上述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)。又一方面，本實用新型提出一種混凝土泵車，包括底盤，在底盤上裝有上述的泵送機構(gòu)。優(yōu)選地，在底盤上安裝有支腿，水箱設(shè)在支腿中?；谏鲜霰盟蜋C構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)的有益效果，應用該水循環(huán)系統(tǒng)的泵送機構(gòu)和混凝土泵車具有同樣的有益效果。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。圖1為本發(fā)明實施例中一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明1、洗滌室；2、水箱；3、水泵；4、控制器；5、第一水位傳感器；6、第二水位傳感器；7、排水閥；8、溫度傳感器；9、第三水位傳感器；10、過濾器；11、三通接頭；12、第一控制閥；13、第二控制閥；14、交互平臺；15、支腿。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖1所示，為本發(fā)明實施例中一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在混凝土泵車中，泵送機構(gòu)包括輸送缸、主油缸、洗滌室，其中，洗滌室設(shè)在主油缸和輸送缸之間，輸送缸中砼活塞與主油缸的活塞桿連接，砼活塞在輸送缸中往復運動進行吸料和泵料，如此往復實現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送。參照圖1，本發(fā)明實施例提出一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，用于對泵送機構(gòu)中洗滌室進行自動補水和自動排水，包括洗滌室1、水箱2、水泵3、控制器4、水位檢測裝置、排水閥7 ;水箱2、水泵3與洗滌室I通過補水管道順序連接，水泵3的進水口與水箱2通過補水管道連接，水泵3的出水口與洗滌室I通過補水管道連接，并且在水箱2與水泵3之間的補水管道上設(shè)有過濾器10對進入水泵3中的水進行過濾，以防止水中的雜質(zhì)進入水泵3，起到保護水泵3的作用；水位檢測裝置設(shè)在洗滌室I中用于檢測洗滌室I中的水位，控制器4與水位檢測裝置和水泵3連接，控制器4根據(jù)水位檢測裝置檢測到的水位控制水泵3的開啟與關(guān)閉，以實現(xiàn)洗滌室的自動補水；在洗滌室I上連接排水管道，排水閥7安裝在排水管道中，控制器4與排水閥7連接以控制排水閥7的開啟與關(guān)閉，以實現(xiàn)洗滌室的自動排水。在洗滌室的自動補水和自動排水中，可以設(shè)定洗滌室的水位范圍，在本例中，通過第一水位值和第二水位值定義洗滌室的水位范圍，其中，第一水位值小于第二水位值；在實際應用中，當洗滌室中的水位處于第一水位值和第二水位值之間時水位正常，當洗滌室的水位低于第一水位時水位過低，當洗滌室的水位高于第二水位時水位過高。水位檢測裝置設(shè)在洗滌室I中檢測洗滌室I中的水位，在水位檢測裝置檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值時，控制器4控制水泵3開啟進行補水，在補水過程中水位檢測裝置檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉停止補水。水位檢測裝置包括用于檢測第一水位值的第一水位傳感器5和用于檢測第二水位值的第二水位傳感器6，如圖1所示，第一水位傳感器5在洗滌室中的安裝位置低于第二水位傳感器6的安裝位置；當?shù)谝凰粋鞲衅?檢測到水位信號則洗滌室中水位處于第一水位值，進行補水，在進行補水過程中，當?shù)诙粋鞲衅?檢測到水位信號則洗滌室中水位處于第二水位值，停止補水。在實際應用過程中，水位檢測裝置還可以采用模擬量水位傳感器檢測洗滌室中的水位，可以實現(xiàn)洗滌室中水位的連續(xù)檢測和監(jiān)控，可方便在補水和排水過程中實時掌握洗滌室中的水位，控制精度更高。同理，在進行補水和排水過程中，可以在控制器中預設(shè)第一水位值和第二水位值，通過模擬量水位傳感器檢測洗滌室中的實時水位，控制器根據(jù)第一水位值和第二水位值以及當前水位，控制水泵的開啟和關(guān)閉。本例中，該水循環(huán)系統(tǒng)還包括用于溫度傳感器8，安裝在洗滌室中用于檢測洗滌室I中水溫，控制器4與溫度傳感器8連接，控制器4根據(jù)溫度傳感器8檢測到的水溫控制排水閥7和水泵3的開啟與關(guān)閉，在洗滌室中水溫過高時可實現(xiàn)洗滌室的換水降溫操作。在進行換水降溫過程中，可以預先設(shè)定降溫閾值，根據(jù)溫度傳感器檢測到的洗滌室I中水溫以及降溫閾值的比較來判定是否需要進行降溫，具體的，在檢測到洗滌室I中水溫高于降溫閾值時，控制器4控制排水閥7開啟進行排水，在排水過程中，在檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值時控制排水閥7關(guān)閉，并控制水泵3開啟進行補水，在補水過程中，當檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉，完成換水降溫操作。在洗滌室中水位高于降溫閾值時通過先排水再補水的操作，實現(xiàn)了洗滌室中的換水降溫。在進行泵送作業(yè)時，為了使得洗滌室中的水更好地起到清潔和降溫的效果，需要保證洗滌室中水具有較高的清潔度。本例中，為了實現(xiàn)該技術(shù)目的，通過控制器進行洗滌室的自動換水，可以預先設(shè)定換水時間間隔T，系統(tǒng)將對工作時間進行計時，在計時時間到達換水時間間隔T后，控制器4控制排水閥7開啟進行排水，在排水過程中，檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值時控制排水閥7關(guān)閉，并控制水泵3開啟進行換水，在補水過程中，當檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉，完成自動換水操作。在達到設(shè)定的換水時間間隔時通過先排水再補水的操作，實現(xiàn)了自動換水，從而保證了洗滌室中的水具有較高的清潔度。在泵送機構(gòu)作業(yè)時進行自動補水和自動排水，泵送機構(gòu)產(chǎn)生的振動較大，洗滌室的水位波動較大，水位信號的檢測結(jié)果具有較大的波動性。為了更加精確地進行補水和排水，在檢測到水位信號時進行預處理得到有效信號后再進行相應的比較和判定；具體的，可以對水位信號進行濾波處理，在檢測到水位低于第一水位值或高于第二水位值時，延時一段時間后再次檢測，如果此時的水位信號依然存在，則確定該水位信號為有效信號，可以參與補水和排水的控制過程；通過對水位信號進行上述處理，提高了控制的精確度。本例中，該水循環(huán)系統(tǒng)還包括第三水位傳感器9，用于檢測水箱2中水位，控制器4與第三水位傳感器9連接，在水箱2中水位低于預設(shè)水位閾值時控制器4進行報警。通過對水箱2中的水位進行監(jiān)控，可以確保洗滌室I具有充足的水源供應。該水循環(huán)系統(tǒng)還包括交互平臺14，控制器4與交互平臺14連接，通過設(shè)置交互平臺，可以對洗滌室中的水位、溫度等參數(shù)進行顯示，還可以通過交互平臺設(shè)置第一水位值、第二水位值以及換水時間間隔T等參數(shù)，滿足多應用場合的工作需求。在圖1的水循環(huán)系統(tǒng)中，在補水管道中設(shè)有三通接頭11，三通接頭11包括進水口、出水口和排水口，其中，進水口和出水口分別與水泵3和洗滌室I連接，排水口連接輸送管道；在出水口與洗滌室I的管道上設(shè)有第一控制閥12，在輸送管道上設(shè)有第二控制閥13。通過設(shè)置三通接頭11，水箱2中的水除了供應洗滌室I以外，還可以通過輸送管道引出進行設(shè)備清洗作業(yè)，例如，水箱2中的水通過水泵3后，經(jīng)過排水口和輸送管道排出對設(shè)備進行清洗。上述第一控制閥12和第二控制閥13可以為球閥，也可以為電磁控制閥。在實際應用過程中，對洗滌室I進行補水時，第二控制閥13關(guān)閉，第一控制閥12打開，水箱2中的水在水泵3的作用下通過第一控制閥12進入洗滌室中；在進行清洗作業(yè)時，第一控制閥12關(guān)閉，第二控制閥13打開，水箱2中的水在水泵3的作用下通過第二控制閥13并經(jīng)過輸送管道排出。本例中，上述泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)在進行自動補水和自動排水時，還可以配置為手動補水和手動排水的功能，并在交互平臺14上設(shè)置手動操作和自動操作的選擇開關(guān)，用戶可以根據(jù)實際需要進行靈活選擇。在進行手動控制時，交互平臺14顯示洗滌室I處于手動水循環(huán)狀態(tài)，將第二控制閥13關(guān)閉，第一控制閥12打開，切換至補水工作狀態(tài)；手動操作水泵3的啟動按鈕，水箱2的水在水泵3的作用下通過補水管道進入洗滌室I中，實現(xiàn)補水操作，手動操作水泵3的停止按鈕，水泵3關(guān)閉停止補水手動操作排水閥的啟動按鈕，排水閥啟動實現(xiàn)手動排水操作。在進行自動控制時，交互平臺14顯示洗滌室I處于自動水循環(huán)狀態(tài)，將第二控制閥13關(guān)閉，第一控制閥12打開，切換至補水工作狀態(tài)。在自動補水過程中，在檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值，系統(tǒng)判定洗滌室I的水位過低，啟動自動補水功能，控制器4控制水泵3開啟進行補水，水箱2的水在水泵3的作用下通過補水管道進入洗滌室I中，在補水過程中，當檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉停止補水，完成自動補水操作。在換水降溫過程中，在溫度傳感器8檢測到洗滌室I中水溫高于降溫閾值時，系統(tǒng)判定洗滌室I的水溫過高，啟動換水降溫功能，控制器4控制排水閥7開啟進行排水，在排水過程中，在檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值時控制排水閥7關(guān)閉停止排水，同時啟動自動補水功能，控制器4控制水泵3開啟進行補水，水箱2的水在水泵3的作用下通過補水管道進入洗滌室I中，在補水過程中，當檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉停止補水，完成換水降溫操作。在自動排水過程中，當檢測到洗滌室I中水位高于第二水位值時，系統(tǒng)判定洗滌室水位過高，啟動自動排水功能，控制排水閥7打開，洗滌室I中的水通過排水管道排出，隨著洗滌室I的水位的下降，當洗滌室I的水位達到第二水位值時控制排水閥7關(guān)閉停止排水，完成自動排水操作。在自動換水過程中，用戶在交互平臺中設(shè)置的換水時間間隔T，系統(tǒng)對工作時間進行計時，在計時時間到達T后，系統(tǒng)啟動自動換水功能，控制器4控制排水閥7開啟進行排水，在排水過程中，當檢測到洗滌室I中水位低于第一水位值時控制排水閥7關(guān)閉停止排水，同時啟動自動補水功能，控制器4控制水泵3開啟進行補水，水箱2的水在水泵3的作用下通過補水管道進入洗滌室I中，在補水過程中，當檢測到洗滌室I中水位達到第二水位值時控制水泵3關(guān)閉停止補水，完成自動換水操作。在自動報警過程中，當檢測到水箱2中的水位低于預設(shè)水位閾值時，系統(tǒng)判定水箱2缺水，控制器4控制水泵3關(guān)閉，保護水泵，同時在交互平臺上輸出報警信號。本實用新型的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌室的自動補水和自動排水，從而自動控制洗滌室中補水、降溫、換水等水循環(huán)操作，提高了其自動控制技術(shù)水平，控制精度高、可靠性強、便捷性好，節(jié)約環(huán)保智能。本實用新型提出一種泵送機構(gòu)，包括輸送缸、主油缸和洗滌室1，洗滌室I設(shè)在輸送缸和主油缸之間，還包括上述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)。本實用新型提出一種混凝土泵車，包括安裝在底盤上的泵送機構(gòu)和支腿15，還設(shè)有上述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，水箱2設(shè)在支腿15中?；谏鲜霰盟蜋C構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)的有益效果，應用該水循環(huán)系統(tǒng)的泵送機構(gòu)和混凝土泵車具有同樣的有益效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，包括泵送機構(gòu)的洗滌室(I)、水箱(2)、 水泵(3)、控制器(4)、水位檢測裝置、排水閥(7);水箱(2)、水泵(3)與洗滌室(I)通過補水管道順序連接，水位檢測裝置設(shè)在洗滌室(I)中用于檢測洗滌室(I)中的水位，控制器(4) 與水位檢測裝置和水泵(3 )連接，控制器(4 )根據(jù)水位檢測裝置檢測到的水位控制水泵(3 ) 的開啟與關(guān)閉；洗滌室(I)上連接排水管道，排水閥(7)安裝在排水管道中，控制器(4)與排水閥(7)連接以控制排水閥(7)的開啟與關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括用于檢測洗滌室(I)中水溫的溫度傳感器(8)，控制器(4)與溫度傳感器(8)連接，控制器 (4 )根據(jù)溫度傳感器(8 )檢測到的水溫控制排水閥(7 )和水泵(3 )的開啟與關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，水位檢測裝置包括用于檢測第一水位值的第一水位傳感器(5)和用于檢測第二水位值的第二水位傳感器 (6 )，其中，第一水位值小于第二水位值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括用于檢測水箱(2)中水位的第三水位傳感器(9)，控制器(4)與第三水位傳感器(9)連接，在水箱(2)中水位低于預設(shè)水位閾值時控制器(4)進行報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，在補水管道中設(shè)有三通接頭(11)，三通接頭(11)包括進水口、出水口和排水口，其中，進水口和出水口分別與水泵(3 )和洗滌室(I)連接，排水口連接輸送管道；在出水口與洗滌室(I)的管道上設(shè)有第一控制閥(12 )，在輸送管道上設(shè)有第二控制閥(13 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括交互平臺(14)，控制器(4)與交互平臺(14)連接。
7.一種泵送機構(gòu),包括輸送缸、主油缸和洗漆室(I),洗漆室(I)設(shè)在輸送缸和主油缸之間，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至6任一項所述的泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)。
8.—種混凝土泵車，包括底盤，其特征在于，在底盤上裝有權(quán)利要求7所述的泵送機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車，其特征在于，在底盤上安裝有支腿(15)，水箱 (2)設(shè)在支腿(15)中。
專利摘要本實用新型提出一種泵送機構(gòu)的水循環(huán)系統(tǒng)，包括泵送機構(gòu)的洗滌室、水箱、水泵、控制器、水位檢測裝置、排水閥；水箱、水泵與洗滌室通過補水管道順序連接，水位檢測裝置設(shè)在洗滌室中用于檢測洗滌室中的水位，控制器與水位檢測裝置和水泵連接，控制器根據(jù)水位檢測裝置檢測到的水位控制水泵的開啟與關(guān)閉，以實現(xiàn)洗滌室的自動補水；洗滌室上連接排水管道，排水閥安裝在排水管道中，控制器與排水閥連接以控制排水閥的開啟與關(guān)閉，以實現(xiàn)洗滌室的自動排水。該水循環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)了洗滌室中水的自動補水和自動排水，從而自動控制洗滌室中補水、降溫、換水等水循環(huán)操作，提高了其自動控制技術(shù)水平，控制精度高、可靠性強、便捷性好，節(jié)約環(huán)保智能。
文檔編號E04G21/02GK202882433SQ20122053038
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者劉強, 羅志堅, 左光群 申請人:三一重工股份有限公司