專利名稱：玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玻玻璃制瓶機領(lǐng)域，更具體地說涉及玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)為連桿驅(qū)動機構(gòu)，其不足之處在于分度不夠精確。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是針對傳統(tǒng)的玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)為連桿驅(qū)動機構(gòu)， 分度不夠精確之不足，而提供一種玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型由支架、伺服電機、減速器、驅(qū)動齒輪、回轉(zhuǎn)支承、雙齒消隙裝置構(gòu)成， 伺服電機安裝在支架底部，伺服電機通過減速器與驅(qū)動齒輪相連，并組成組件安裝在支架上，回轉(zhuǎn)支承安裝在支架上，回轉(zhuǎn)支承的外齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合，雙齒消隙裝置安裝在支架上，雙齒消隙齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒輪相嚙合。雙齒消隙裝置由雙齒消隙齒輪、軸承座、安裝座、柔性連軸器和旋轉(zhuǎn)編碼器組成， 雙齒消隙齒輪由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器通過安裝座安裝在軸承座底部，柔性連軸器的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪的軸和旋轉(zhuǎn)編碼器的軸相連，軸承座安裝在支架上，雙齒消隙齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒輪相嚙合，一組彈簧分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪上，彈簧的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪上， 彈簧的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪的上齒輪和下齒輪上。本實用新型的優(yōu)點是采用雙齒消隙裝置能夠?qū)Ⅱ?qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動參數(shù)傳輸給電腦控制機構(gòu)，由電腦控制機構(gòu)控制伺服電機，伺服電機通過驅(qū)動齒輪可精確控制玻璃制瓶機的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動度數(shù)。

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1的雙齒消隙裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型由支架1、伺服電機2、減速器3、驅(qū)動齒輪5、回轉(zhuǎn)支承6、 雙齒消隙裝置7構(gòu)成，伺服電機2安裝在支架1底部，伺服電機2通過減速器3與驅(qū)動齒輪 5相連，并組成組件安裝在支架1上，回轉(zhuǎn)支承6安裝在支架1上，回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1 與驅(qū)動齒輪5相嚙合，雙齒消隙裝置7安裝在支架1上雙齒消隙齒輪7-1與回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1相嚙合。雙齒消隙裝置7由雙齒消隙齒輪7-1、軸承座7-2、安裝座7-3、柔性連軸器7_4和旋轉(zhuǎn)編碼器7-5組成，雙齒消隙齒輪7-1由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器7-4通過安裝座7-3安裝在軸承座7-2底部，柔性連軸器7-4的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪7-1的軸和旋轉(zhuǎn)編碼器7-5的軸相連，軸承座7-2安裝在支架1上，雙齒消隙齒輪7-1與回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1相嚙合，一組彈簧9分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪上，彈簧9的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪上，彈簧9 的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪7-1的上齒輪和下齒輪上。使用時，回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1通過銷軸與玻璃制瓶機的轉(zhuǎn)盤8固連，回轉(zhuǎn)支承 6的套裝在玻璃制瓶機的中心立柱4上。工作方式使用時將雙齒消隙裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器7-5通過電腦控制機構(gòu)與伺服電機2電聯(lián)接，然后打開伺服電機2開關(guān)，減速器3通過伺服電機2的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，雙齒消隙齒輪中的上齒輪和下齒輪與回轉(zhuǎn)支承6的外齒輪6-1同時嚙合，由于嚙合時，上齒輪與外齒輪6-1的受力面嚙合，下齒輪與相鄰齒輪的背面嚙合，在彈簧拉力的作用下，上齒輪和下齒輪做相對運動，消除了齒側(cè)間隙，驅(qū)動齒輪5的轉(zhuǎn)動圈數(shù)傳輸給旋轉(zhuǎn)編碼器7-5，旋轉(zhuǎn)編碼器7-5將數(shù)據(jù)處理后傳輸給電腦控制機構(gòu)，電腦控制機構(gòu)控制伺服電機，伺服電機通過驅(qū)動齒輪控制玻璃制瓶機的轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動度數(shù)。
權(quán)利要求1.玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于它由支架(1)、伺服電機O)、減速器(3)、 驅(qū)動齒輪(5)、回轉(zhuǎn)支承(6)、雙齒消隙裝置(7)構(gòu)成，伺服電機(2)安裝在支架(1)底部， 伺服電機(2)通過減速器(3)與驅(qū)動齒輪(5)相連，并組成組件安裝在支架(1)上，回轉(zhuǎn)支承(6)安裝在支架(1)上，回轉(zhuǎn)支承(6)的外齒輪(6-1)與驅(qū)動齒輪(5)相嚙合，雙齒消隙裝置(7)安裝在支架(1)上，雙齒消隙裝置(7)的雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉(zhuǎn)支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于雙齒消隙裝置 (7)由雙齒消隙齒輪(7-1)、軸承座(7-2)、安裝座(7-3)、柔性連軸器(7-4)和旋轉(zhuǎn)編碼器 (7-5)組成，雙齒消隙齒輪(7-1)由上齒輪和下齒輪組成，上齒輪和下齒輪同軸相連，柔性連軸器(7-4)通過安裝座(7- 安裝在軸承座(7- 底部，柔性連軸器(7-4)的兩端分別通過軸與雙齒消隙齒輪(7-1)的軸和旋轉(zhuǎn)編碼器(7-5)的軸相連，軸承座(7- 安裝在支架(1)上，雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉(zhuǎn)支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合，一組彈簧(9)分別對稱安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪上，彈簧(9)的一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪上，彈簧(9)的另一端通過銷軸安裝在雙齒消隙齒輪(7-1)的上齒輪和下齒輪上。
專利摘要玻璃制瓶機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，伺服電機(2)安裝在支架(1)底部，伺服電機(2)通過減速器(3)與驅(qū)動齒輪(5)相連，并組成組件安裝在支架(1)上，回轉(zhuǎn)支承(6)安裝在支架(1)上，回轉(zhuǎn)支承(6)的外齒輪(6-1)與驅(qū)動齒輪(5)相嚙合，雙齒消隙裝置(7)安裝在支架(1)上，雙齒消隙裝置(7)的雙齒消隙齒輪(7-1)與回轉(zhuǎn)支承(6)的外齒輪(6-1)相嚙合。本實用新型的優(yōu)點是采用雙齒消隙裝置能夠?qū)Ⅱ?qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動參數(shù)傳輸給電腦控制機構(gòu)，由電腦控制機構(gòu)控制伺服電機，伺服電機通過驅(qū)動齒輪可精確控制玻璃制瓶機的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動度數(shù)。
文檔編號C03B9/40GK202072599SQ201120182110
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者梁瑞華, 蔡志相, 鄧家輝 申請人:荊門市楚大機電有限公司