專利名稱:一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)及管片生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及建材生產(chǎn)控制系統(tǒng)及建材生產(chǎn)系統(tǒng),特別是涉及一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)及管片生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
當今社會經(jīng)濟高速發(fā)展,地鐵規(guī)模建設不斷擴大,由于盾構(gòu)管片是地鐵工程建設中必不可少的構(gòu)件,如何提高管片的生產(chǎn)效率成為一個亟待解決的問題。在現(xiàn)有技術(shù)中,針對管片生產(chǎn)的控制系統(tǒng)尚處于探索階段,管片生產(chǎn)有其特定的流程技術(shù)要求和場地要求,相應的控制系統(tǒng)的功能也與其他行業(yè)有本質(zhì)上的區(qū)別,目前在國內(nèi)外針對管片生產(chǎn)開發(fā)的控制系統(tǒng)較少。在《城市道橋與防洪》2010年5月第5期中的 《盾構(gòu)管片自動化流水線施工技術(shù)》一文提到流水線中央控制系統(tǒng)即是目前已投入使用的現(xiàn)有管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)之一,其管片生產(chǎn)線由五大系統(tǒng)組成鋼筋籠運送系統(tǒng)、混凝土上料系統(tǒng)、混凝土澆注系統(tǒng)、模具傳送系統(tǒng)和蒸汽養(yǎng)護系統(tǒng),五大系統(tǒng)由中央電腦的控制自動流水作業(yè)。該控制系統(tǒng)已初具自動化規(guī)模,但是,其中的混凝土澆注系統(tǒng)集中在混凝土隔振房內(nèi),控制臺也設置在隔振房內(nèi),操作人員須進入隔振房內(nèi)方能操作,其中央控制系統(tǒng)僅能接收澆注系統(tǒng)的狀態(tài)信息,無法遠程控制整個澆注系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)和一種管片生產(chǎn)系統(tǒng),以克服現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率和安全性低的缺陷。本發(fā)明針對上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、信息接收單元、通訊單元、 界面顯示器;所述執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具、搬運小車、振動裝置、喂料裝置、養(yǎng)護房、自動門;所述管片模具由所述搬運小車裝載并運輸;所述可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;所述可編程控制器從所述信息接收單元接收動作信息并進行處理,將處理后的信息經(jīng)所述通訊單元傳送至所述執(zhí)行機構(gòu),以控制所述執(zhí)行機構(gòu)的動作;接收并處理從所述執(zhí)行機構(gòu)反饋回來的狀態(tài)信息,并輸出至所述界面顯示器;所述模具自動編碼及識別模塊對所述管片模具進行編號,自動識別移動至所述自動門前的所述管片模具的編號;所述搬運小車自動定位模塊將預先設定的位置信息傳遞給所述搬運小車,以控制所述搬運小車的位置;接收所述搬運小車反饋回來的位置信息并輸出至所述界面顯示器;所述振動裝置控制模塊將預先設定的信息或者從所述信息接收單元接收的動作信息傳遞給所述振動裝置,用于控制所述振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫停或者停止; 接收所述振動裝置反饋回來的振動狀態(tài)信息并輸出至所述界面顯示器;所述喂料裝置控制模塊將預先設定的信息傳遞給所述喂料裝置,控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護裝置自動溫控模塊按照預先設定的溫度數(shù)值或者從所述信息接收單元接收的溫度數(shù)值信息來控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度;所述自動門控制模塊按照預設程序,在所述搬運小車定位至所述自動門前時控制所述自動門的開啟,并在所述搬運小車進出所述養(yǎng)護房后控制所述自動門的關(guān)閉;所述流水線回原點模塊,當所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,接收所述信息接收單元的回原點指令并將該指令傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu),所述執(zhí)行機構(gòu)自動恢復系統(tǒng)初始狀態(tài)。一種管片生產(chǎn)系統(tǒng),包括管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)和管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、指令接收單元、通訊單元、界面顯示器;所述執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具、搬運小車、振動裝置、喂料裝置、養(yǎng)護房、自動門;所述管片模具由所述搬運小車裝載并運輸;所述可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;所述可編程控制器從所述信息接收單元接收動作信息并進行處理,將處理后的信息經(jīng)所述通訊單元傳送至所述執(zhí)行機構(gòu),以控制所述執(zhí)行機構(gòu)的動作;接收并處理從所述執(zhí)行機構(gòu)反饋回來的狀態(tài)信息,并輸出至所述界面顯示器;所述模具自動編碼及識別模塊對所述管片模具進行編號,自動識別移動至所述自動門前的所述管片模具的編號;所述搬運小車自動定位模塊將預先設定的位置信息傳遞給所述搬運小車,以控制所述搬運小車的位置;接收所述搬運小車反饋回來的位置信息并輸出至所述界面顯示器;所述振動裝置控制模塊將預先設定的信息或者從所述信息接收單元接收的動作信息傳遞給所述振動裝置,用于控制所述振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫?;蛘咄V?; 接收所述振動裝置反饋回來的振動狀態(tài)信息并輸出至所述界面顯示器;所述喂料裝置控制模塊將預先設定的信息傳遞給所述喂料裝置,控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護裝置自動溫控模塊按照預先設定的溫度數(shù)值或者從所述信息接收單元接收的溫度數(shù)值信息來控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度;所述自動門控制模塊按照預設程序,在所述搬運小車定位至所述自動門前時控制所述自動門的開啟,并在所述搬運小車進入所述養(yǎng)護房后控制所述自動門的關(guān)閉;所述流水線回原點模塊,當所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,接收所述信息接收單元的回原點指令并將該指令傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu),所述執(zhí)行機構(gòu)自動恢復系統(tǒng)初始狀態(tài);所述管片模具的數(shù)量為7-15套;所述運輸系統(tǒng)包括用于裝運所述管片模具的所述搬運小車,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的模具自動編碼及識別模塊和搬運小車自動定位模塊控制搬運小車的運動狀態(tài);
所述振動系統(tǒng)包括所述振動裝置,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的振動裝置控制模塊控制振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫停或者停止;所述喂料系統(tǒng)包括所述喂料裝置,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的喂料裝置控制模塊控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護系統(tǒng)包括所述養(yǎng)護房和自動門,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的養(yǎng)護裝置自動溫控模塊和自動門控制模塊控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度以及所述自動門的開啟和關(guān)閉。所述管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)發(fā)生故障時,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)的流水線回原點模塊控制管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)恢復至初始位置。進一步,所述管片模具的數(shù)量為9套;進一步,所述振動系統(tǒng)還包括隔音裝置,所述隔音裝置是由透明的雙層隔音玻璃構(gòu)成的全封閉隔音房;進一步,所述喂料系統(tǒng)包括導軌和喂料裝置,所述喂料裝置沿所述導軌在攪拌系統(tǒng)與振動系統(tǒng)之間作水平移動。進一步,所述管片生產(chǎn)系統(tǒng)包括3條養(yǎng)護線和1條工作線;進一步,養(yǎng)護線依次包括等待區(qū)、升溫區(qū)、恒溫區(qū)、降溫區(qū)、靜停區(qū)。進一步,所述等待區(qū)為1個工位,所述升溫區(qū)為4個工位、所述恒溫區(qū)為5個工位、 所述降溫區(qū)為3個工位、所述靜停區(qū)為5個工位。進一步,所述喂料系統(tǒng)位于從所述等待區(qū)與升溫區(qū)之間的自動門處起第6個工位。進一步,所述等待區(qū)與所述升溫區(qū)之間設置有自動門;所述降溫區(qū)與所述靜停區(qū)之間設置有自動門。進一步,所述自動門采用無刷直流電機驅(qū)動。進一步,所述喂料裝置采用變頻控制。進一步,所述攪拌裝置采用單獨的攪拌控制器進行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果1、管片生產(chǎn)實現(xiàn)全自動化運作,大大節(jié)省了人力、物力和時間;2、“回原點”功能大大降低了故障發(fā)生時對生產(chǎn)效率的影響,有效保障了操作人員的安全;3、大幅度提高了管片生產(chǎn)效率和場地、設備的利用率。
圖1是本發(fā)明管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)功能示意2是本發(fā)明管片生產(chǎn)系統(tǒng)工作流程示意圖
1-控制系統(tǒng) 5-搬運小車 9-導軌 13-升溫區(qū)
2-振動裝置 6-喂料裝置 10-準備區(qū) 14-恒溫區(qū)
3-養(yǎng)護房 7-攪拌裝置 11-工作區(qū) 15-降溫區(qū)
4-管片模具
801-自動門 802-自動門 12-等待區(qū) 16-靜停區(qū)
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。如附圖1所示,本發(fā)明管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、信息接收單元、通訊單元、界面顯示器;如附圖2所示,執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具4、搬運小車5、振動裝置2、喂料裝置6、養(yǎng)護房3、自動門801、自動門802 ;所述管片模具4由所述搬運小車5裝載并運輸;可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;可編程控制器從信息接收單元接收動作信息并進行處理,將處理后的信息經(jīng)通訊單元傳送至所述執(zhí)行機構(gòu),以控制所述執(zhí)行機構(gòu)的動作;接收并處理從執(zhí)行機構(gòu)反饋回來的狀態(tài)信息,并輸出至界面顯示器;模具自動編碼及識別模塊對管片模具4進行編號,自動識別移動至自動門8前的管片模具4的編號;搬運小車自動定位模塊將預先設定的位置信息傳遞給搬運小車5,以控制搬運小車5的位置;接收搬運小車5反饋回來的位置信息并輸出至界面顯示器;振動裝置控制模塊將預先設定的信息或者從信息接收單元接收的動作信息傳遞給振動裝置2,用于控制振動裝置2的振動頻率、振幅、開啟、暫?;蛘咄V?;接收振動裝置2 反饋回來的振動狀態(tài)信息并輸出至界面顯示器;喂料裝置控制模塊將預先設定的信息傳遞給喂料裝置6,控制喂料裝置6從攪拌裝置7接收并傳送物料,以及控制喂料速率;養(yǎng)護裝置自動溫控模塊按照預先設定的溫度數(shù)值或者從信息接收單元接收的溫度數(shù)值信息來控制養(yǎng)護房3內(nèi)的溫度;自動門控制模塊按照預設程序,在搬運小車5定位至自動門801或自動門802前時控制自動門801或自動門802的開啟,并在搬運小車5進入養(yǎng)護房3后控制自動門801 或自動門802的關(guān)閉;流水線回原點模塊,當執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,接收信息接收單元的回原點指令并將該指令傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)自動恢復系統(tǒng)初始狀態(tài)。由于管片生產(chǎn)線的部件大多比較笨重,一旦操作失誤導致模具側(cè)翻或者其他部件出現(xiàn)故障,都需要耗費大量人力工時來復位,嚴重影響生產(chǎn)效率,本發(fā)明充分借鑒機床行業(yè)的“回原點”功能,在人機界面監(jiān)控模塊中設計“恢復原點”功能,一旦出現(xiàn)上述故障,可以通過該功能恢復至初始狀態(tài),免去大量耗費人力工時的后顧之憂。根據(jù)所述的管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),還提供一種管片生產(chǎn)系統(tǒng),包括管片模具4、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)和前面所述的管片生產(chǎn)控制系統(tǒng);其中,管片模具4的數(shù)量為7-15套;根據(jù)生產(chǎn)管片的質(zhì)量、工人的勞動時間、投入的模具成本綜合考慮,作為優(yōu)選方式,本實施例中管片模具4的數(shù)量為9套。運輸系統(tǒng)包括用于裝運管片模具的搬運小車5,管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的模具自動編碼及識別模塊和搬運小車自動定位模塊控制搬運小車5的運動狀態(tài);
振動系統(tǒng)包括振動裝置2,管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的振動裝置控制模塊控制振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫?;蛘咄V?;喂料系統(tǒng)包括喂料裝置6,管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的喂料裝置控制模塊控制喂料裝置從攪拌器接收并傳送物料,以及控制喂料速率;養(yǎng)護系統(tǒng)包括養(yǎng)護房3和自動門801和自動門802,管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的養(yǎng)護裝置自動溫控模塊和自動門控制模塊分別控制養(yǎng)護房3內(nèi)的溫度和自動門801及自動門802 的開啟和關(guān)閉。管片模具4、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)發(fā)生故障時,管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)的流水線回原點模塊控制管片模具4、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)恢復至初始位置。為了減少振動產(chǎn)生的噪音,振動系統(tǒng)還包括隔音裝置,隔音裝置是由透明的雙層隔音玻璃構(gòu)成的全封閉隔音房,隔音效果好,本實施例中,控制系統(tǒng)設置在隔音房附近,整個喂料、震動過程可以在管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)所在的控制室內(nèi)通過該透明的隔音房輕易觀察到。在喂料過程中,為使喂料順利進行及防止管片表面氣泡的產(chǎn)生,本實施例采用振動機整體振動,振動過程分強振和弱振。喂料系統(tǒng)包括導軌9和喂料裝置6,喂料裝置6沿導軌9在攪拌裝置7與振動系統(tǒng)之間作水平移動。喂料裝置6采用變頻控制,使裝置的行駛過程穩(wěn)定,速度易于控制,開關(guān)門采用半/全開門控制,易于控制喂料的速度。作為優(yōu)選方式,管片生產(chǎn)系統(tǒng)包括3條養(yǎng)護線和1條工作線;養(yǎng)護線設有18個工位,依次為等待區(qū)12、升溫區(qū)13、恒溫區(qū)14、降溫區(qū)15、靜停區(qū)16。等待區(qū)12為1個工位、 升溫區(qū)13為4個工位、恒溫區(qū)14為5個工位、降溫區(qū)15為3個工位、靜停區(qū)16為5個工位。等待區(qū)12與升溫區(qū)13之間設置有自動門801,降溫區(qū)12與靜停區(qū)13之間設置有自動門802 ;自動門8采用無刷直流電機驅(qū)動。如附圖2所示,喂料系統(tǒng)位于從所述等待區(qū)12與升溫區(qū)13之間的自動門801處起第6個工位,這是考慮到振動喂料后還要進行脫模等一系列常規(guī)工序所必需的空間和時間而做出的最優(yōu)選擇位置。本實施例中還包括攪拌裝置7,該攪拌裝置7由一個單獨的攪拌控制器進行控制。 攪拌控制器與管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)1均置于同一控制室內(nèi),方便控制攪拌過程和喂料過程的配合,以盡可能減少等待時間,提高工作效率。如圖2所示,本發(fā)明中的管片生產(chǎn)系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)1、振動裝置2、養(yǎng)護房3、管片模具4、搬運小車5、喂料裝置6、攪拌裝置7、自動門8、導軌9、準備區(qū)10、工作區(qū)11、等待區(qū) 12、升溫區(qū)13、恒溫區(qū)14、降溫區(qū)15、靜停區(qū)16。本實施例管片生產(chǎn)系統(tǒng)的工作流程如下每個搬運小車5裝有兩個管片模具4,在控制系統(tǒng)1的控制下,搬運小車5沿導軌9從準備區(qū)10出發(fā),進入工作區(qū)11直至到達振動裝置2時停止,喂料裝置6接收攪拌裝置7中攪拌好的物料,通過導軌9移動至振動裝置 2所在的工作區(qū)11,開始振動喂料,喂料結(jié)束后,搬運小車5啟動并沿導軌9移動至等待區(qū) 12,控制系統(tǒng)為搬運小車5編號,并控制搬運小車5在指定編號的自動門801前暫停,同時控制系統(tǒng)1向自動門801發(fā)出開啟指令,搬運小車5啟動進入養(yǎng)護房3,自動門801接收控制系統(tǒng)1指令關(guān)閉。
搬運小車5進入養(yǎng)護房3中,首先進入升溫區(qū)13加熱,隨后進入恒溫區(qū)14保溫, 再進入降溫區(qū)15降溫后,自動門802在控制系統(tǒng)1的指揮下開啟,搬運小車5在液壓動力下移出養(yǎng)護房3并進入靜停區(qū)16,等候搬運;自動門802接受控制系統(tǒng)1指令而關(guān)閉。至此一個工作循環(huán)完成。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、信息接收單元、通訊單元、界面顯示器;所述執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具、搬運小車、振動裝置、喂料裝置、養(yǎng)護房、自動門;所述管片模具由所述搬運小車裝載并運輸;所述可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;所述可編程控制器從所述信息接收單元接收動作信息并進行處理,將處理后的信息經(jīng)所述通訊單元傳送至所述執(zhí)行機構(gòu),以控制所述執(zhí)行機構(gòu)的動作;接收并處理從所述執(zhí)行機構(gòu)反饋回來的狀態(tài)信息,并輸出至所述界面顯示器;所述模具自動編碼及識別模塊對所述管片模具進行編號,自動識別移動至所述自動門前的所述管片模具的編號;所述搬運小車自動定位模塊將預先設定的位置信息傳遞給所述搬運小車,以控制所述搬運小車的位置;接收所述搬運小車反饋回來的位置信息并輸出至所述界面顯示器;所述振動裝置控制模塊將預先設定的信息或者從所述信息接收單元接收的動作信息傳遞給所述振動裝置,用于控制所述振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫?;蛘咄V?;接收所述振動裝置反饋回來的振動狀態(tài)信息并輸出至所述界面顯示器;所述喂料裝置控制模塊將預先設定的信息傳遞給所述喂料裝置,控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護裝置自動溫控模塊按照預先設定的溫度數(shù)值或者從所述信息接收單元接收的溫度數(shù)值信息來控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度;所述自動門控制模塊按照預設程序,在所述搬運小車定位至所述自動門前時控制所述自動門的開啟,并在所述搬運小車進入所述養(yǎng)護房后控制所述自動門的關(guān)閉;所述流水線回原點模塊,當所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,接收所述信息接收單元的回原點指令并將該指令傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu),所述執(zhí)行機構(gòu)自動恢復系統(tǒng)初始狀態(tài)。
2.一種管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述管片生產(chǎn)系統(tǒng)包括管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)和管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、指令接收單元、通訊單元、界面顯示器;所述執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具、搬運小車、振動裝置、喂料裝置、養(yǎng)護房、自動門;所述管片模具由所述搬運小車裝載并運輸;所述可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;所述可編程控制器從所述信息接收單元接收動作信息并進行處理,將處理后的信息經(jīng)所述通訊單元傳送至所述執(zhí)行機構(gòu),以控制所述執(zhí)行機構(gòu)的動作;接收并處理從所述執(zhí)行機構(gòu)反饋回來的狀態(tài)信息,并輸出至所述界面顯示器;所述模具自動編碼及識別模塊對所述管片模具進行編號,自動識別移動至所述自動門前的所述管片模具的編號;所述搬運小車自動定位模塊將預先設定的位置信息傳遞給所述搬運小車,以控制所述搬運小車的位置;接收所述搬運小車反饋回來的位置信息并輸出至所述界面顯示器;所述振動裝置控制模塊將預先設定的信息或者從所述信息接收單元接收的動作信息傳遞給所述振動裝置,用于控制所述振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫停或者停止;接收所述振動裝置反饋回來的振動狀態(tài)信息并輸出至所述界面顯示器;所述喂料裝置控制模塊將預先設定的信息傳遞給所述喂料裝置,控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護裝置自動溫控模塊按照預先設定的溫度數(shù)值或者從所述信息接收單元接收的溫度數(shù)值信息來控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度;所述自動門控制模塊按照預設程序,在所述搬運小車定位至所述自動門前時控制所述自動門的開啟,并在所述搬運小車進出所述養(yǎng)護房后控制所述自動門的關(guān)閉;所述流水線回原點模塊,當所述執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,接收所述信息接收單元的回原點指令并將該指令傳遞給所述執(zhí)行機構(gòu),所述執(zhí)行機構(gòu)自動恢復系統(tǒng)初始狀態(tài); 所述管片模具的數(shù)量為7-15套;所述運輸系統(tǒng)包括用于裝運所述管片模具的所述搬運小車,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的模具自動編碼及識別模塊和搬運小車自動定位模塊控制搬運小車的運動狀態(tài);所述振動系統(tǒng)包括所述振動裝置,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的振動裝置控制模塊控制振動裝置的振動頻率、振幅、開啟、暫停或者停止;所述喂料系統(tǒng)包括所述喂料裝置,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的喂料裝置控制模塊控制所述喂料裝置從攪拌裝置接收并傳送物料,以及控制喂料速率;所述養(yǎng)護系統(tǒng)包括所述養(yǎng)護房和自動門,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的養(yǎng)護裝置自動溫控模塊和自動門控制模塊控制所述養(yǎng)護房內(nèi)的溫度以及所述自動門的開啟和關(guān)閉。所述管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)發(fā)生故障時,所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)的流水線回原點模塊控制管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)恢復至初始位置。
3.如權(quán)利要求2所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述管片模具的數(shù)量為9套。
4.如權(quán)利要求3所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述振動系統(tǒng)還包括隔音裝置,所述隔音裝置是由透明的雙層隔音玻璃構(gòu)成的全封閉隔音房。
5.如權(quán)利要求4所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述喂料系統(tǒng)包括導軌和喂料裝置,所述喂料裝置沿所述導軌在攪拌裝置與振動系統(tǒng)之間作水平移動。
6.如權(quán)利要求2所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述管片生產(chǎn)系統(tǒng)包括3條養(yǎng)護線和1條工作線。
7.如權(quán)利要求6所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)護線依次包括等待區(qū)、升溫區(qū)、恒溫區(qū)、降溫區(qū)、靜停區(qū)。
8.如權(quán)利要求7所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述等待區(qū)為1個工位,所述升溫區(qū)為4個工位、所述恒溫區(qū)為5個工位、所述降溫區(qū)為3個工位、所述靜停區(qū)為5個工位。
9.如權(quán)利要求8所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述喂料系統(tǒng)位于從所述等待區(qū)與升溫區(qū)之間的自動門處起第6個工位。
10.如權(quán)利要求7所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述等待區(qū)與所述升溫區(qū)之間設置有自動門;所述降溫區(qū)與所述靜停區(qū)之間設置有自動門。
11.如權(quán)利要求10所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述自動門采用無刷直流電機驅(qū)動。
12.如權(quán)利要求5所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述喂料裝置采用變頻控制。
13.如權(quán)利要求5所述的管片生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述攪拌裝置采用單獨的攪拌控制器進行控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)及管片生產(chǎn)系統(tǒng)。一種管片生產(chǎn)控制系統(tǒng),包括執(zhí)行機構(gòu)、可編程控制器、信息接收單元、通訊單元、界面顯示器;執(zhí)行機構(gòu)包括管片模具、搬運小車、振動裝置、喂料裝置、養(yǎng)護房、自動門;所述管片模具由所述搬運小車裝載并運輸;可編程控制器包括模具自動編碼及識別模塊,搬運小車自動定位模塊,振動裝置控制模塊,喂料裝置控制模塊,養(yǎng)護裝置自動溫控模塊,自動門控制模塊,流水線回原點模塊,人機界面監(jiān)控模塊;一種管片生產(chǎn)系統(tǒng),包括管片模具、運輸系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、喂料系統(tǒng)、養(yǎng)護系統(tǒng)和所述管片生產(chǎn)控制系統(tǒng)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率和安全性低的缺陷。
文檔編號B28B17/00GK102350732SQ20111015204
公開日2012年2月15日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者祝基 申請人:浙江廣天構(gòu)件股份有限公司