專利名稱：斜切機的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及基板玻璃的生產(chǎn)技術領域，特別涉及用于基板玻璃在從加熱 爐中生產(chǎn)出來后將連續(xù)板狀的玻璃基板自動裁切為工藝要求的長度尺寸的基板玻璃自動 斜切機。
背景技術：
液晶顯示器(IXD)是平板顯示器中的一類，按照控制方式不同可分為被動矩陣式 LCD及主動矩陣式LCD兩種。被動矩陣式LCD在亮度及可視角方面受到較大的限制，反應 速度也較慢。目前應用較廣泛的是主動矩陣式IXD (AMIXD)，也稱TFT-IXD (Thin Film Transistor-IXD)，TFT液晶顯示器是在畫面中的每個像素集成晶體管，可使亮度更明亮、 色彩更豐富及更寬廣的可視面積。一片LCD面板需要使用二片玻璃基板，分別用作底層玻 璃基板及彩色濾光片(Color Filter)的底板。生產(chǎn)平面顯示器用玻璃基板有三種主要的 制造技術，分別為浮法(Float Technology)、槽口下拉法(Slot Down Draw)及溢流熔融法 (Overflow Fusion Technology)。浮法生產(chǎn)的玻璃基板表面會產(chǎn)生傷痕及凹凸，需再經(jīng)表 面研磨拋光，拋光過程貴且費時，但具有可生產(chǎn)較寬玻璃產(chǎn)品且產(chǎn)量較大的優(yōu)點；槽口下拉 法只適用于中小面積基板的生產(chǎn)；溢流熔融技術可以產(chǎn)出具有雙原始玻璃表面的超薄玻璃 基板，與浮法和槽口下拉法相比，可免除研磨或拋光等后加工過程，同時在平面顯示器制造 過程中，也不需注意因同時具有原始及與液態(tài)錫有接觸的不同玻璃表面，或和研磨介質(zhì)有 所接觸而造成玻璃表面性質(zhì)差異等，已成為超薄平板玻璃成型的主流。溢流熔融閥玻璃基板的生產(chǎn)的步驟是(1)配料和溶解；(2)澄清和均化；(3)冷 卻；(4)成型；(5)退火、切割，檢驗和包裝等。具體為配料和溶解，混合均勻的配合料在玻 璃窯爐中于1500 1650°C進行溶解，并進行澄清和均化；澄清和均化，步驟(1)中形成的 玻璃熔體進入由貴金屬材料制成的澄清管中進行進一步澄清，去除玻璃中的氣泡；通過攪 拌器對玻璃進行進一步均化，消除條紋；冷卻，完成澄清和均化的玻璃熔體由冷卻管進入供 料裝置，在此過程中玻璃被冷卻到成型所需的粘度；成型，玻璃進行成型體，進行薄板玻璃 的拉制成型；退火、切割、檢驗和包裝，拉制完成的玻璃板進入退火爐進行精密退火，并進入 切割、檢驗和包裝等工序。由于退火后的玻璃板溫度仍然極高，如何裁切，自動化程度的高 低，目前，由通彩自動化設備有限公司研制的《基板玻璃自動橫切機》《橫切機》已經(jīng)應用于 生產(chǎn)，但以上兩種斜切機適用于第五代和第六代基板玻璃的切割，針對8. 5代以上的基板 玻璃在國內(nèi)還是空白。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種基板玻璃自 動斜切機。該基板玻璃自動斜切機得工作原理為根據(jù)產(chǎn)品的工藝要求，自動測量所需裁切 的位置，在檢測位置到達后，先用將所要裁出部分抓住，并使基板玻璃在第一方向移動(如垂直方向)，同時，自動檢測并跟蹤基板玻璃的下降速度，設置第二方向運動的切割刀頭(如 斜線方向)，并且使刀頭在第一方向上相對于基板玻璃是靜止的，這樣，就實現(xiàn)了對基板玻 璃的水平切割。本實用新型采用的具體技術方案是一種斜切機，其特征在于，其包括基板玻璃 移動裝置，將所要切割的基板玻璃在第一方向上移動；切割機構，包括行走機構和安裝在該 行走機構上的切割刀頭，該行走機構驅(qū)動該切割刀頭在與所述基板玻璃相同的平面內(nèi)的第 二方向上移動；檢測和控制裝置，檢測該基板玻璃的移動速度，并且設定所述第一方向和第 二方向之間的角度。其中，該基板玻璃移動裝置包括以基板玻璃為對稱面對稱設置的一對導引機構， 每個導引機構包括推動氣缸和安裝在推動氣缸的推桿上的導引板。所述第一方向是豎直方 向。其中，所述切割機構包括切割機構支撐架，該行走機構安裝在該切割機構支撐架 上并且在該切割機構支撐架的第一軌道上滑動，該第一軌道的方位與所述第二方向一致， 并且該切割機構支撐架設有切割機構支撐架調(diào)節(jié)裝置，該檢測和控制裝置控制該調(diào)節(jié)裝置。其中，所述切割機構還包括刀頭支撐架，其安裝在該切割機構支撐架的第二軌道 并且在該第二軌道上滑動，該第二軌道的方位與所述第二方向一致。該切割機構還包括刀 頭支撐架推進機構和刀頭推進機構，其分別與該刀頭支撐架和該刀頭連接，并且分別與該 刀頭支撐架和該刀頭一起在該第二和第一軌道上移動，這兩個推進機構在該檢測和控制裝 置的控制下相向移動或相離移動。其中，該檢測和控制裝置包括測速機構，其設在所述第一方向上、所述切割機構的 上游。該測速機構包括與基板玻璃接觸的檢測輪以及監(jiān)測檢測輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。該檢測和控制裝置包括控制機構，其根據(jù)測得的基板玻璃在第一方向的移動速度 和輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)所述第二方向的方位以及該刀頭的移動速度，使得該刀頭在所述基板玻璃 上的切割軌跡與所述第一方向垂直。其中，該斜切機還包括吸塵裝置，其吸塵口對準該刀頭的切割位置并低于切割位置。其中，該斜切機還包括掰斷壓輪，所述掰斷壓輪與基板玻璃的抵觸點高于切割位置。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型能夠全自動化地切割基本玻璃，具 有自動化程度高，能適應溢流熔融法生產(chǎn)基板玻璃需要。
圖1是本實用新型的正面示意圖。圖2是切割機構示意圖。圖3是測速機構示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，一種斜切機100，包括機架20該斜切機的其他機構安裝在機架上，該 斜切機還包括基板玻璃移動裝置110，將所要切割的基板玻璃10在第一方向上移動；切割機構120，包括行走機構1210和安裝在該行走機構1210上的切割刀頭1220，該行走機構 1210驅(qū)動該切割刀頭1220在與所述基板玻璃10相同的平面內(nèi)的第二方向上移動；檢測和 控制裝置130，檢測該基板玻璃10的移動速度，并且設定所述第一方向和第二方向之間的 角度。其中，該基板玻璃移動裝置110包括以基板玻璃10為對稱面對稱設置的一對導引 機構(未示)，每個導引機構包括推動氣缸和安裝在推動氣缸的推桿上的導引板。所述第一 方向是豎直方向。其中，所述切割機構120包括切割機構支撐架1212，該行走機構1210安裝在該切 割機構支撐架1212上并且在該切割機構支撐架1212的第一軌道1214上滑動，該第一軌道 1214的方位與所述第二方向一致，并且該切割機構支撐架1212設有切割機構支撐架調(diào)節(jié) 裝置(未示)，該檢測和控制裝置控制該調(diào)節(jié)裝置。所述切割機構120還包括刀頭支撐架1230，其安裝在該切割機構支撐架1212的第 二軌道1216并且在該第二軌道上滑動，該第二軌道1216的方位與所述第二方向一致。該 切割機構120還包括刀頭支撐架推進機構1232和刀頭推進機構1222，其分別與該刀頭支撐 架1230和該刀頭1220連接，并且分別與該刀頭支撐架1230和該刀頭1220 —起在該第二 軌道1216和第一軌道1214上移動，這兩個推進機構在該檢測和控制裝置130的控制下相 向移動或相離移動。在一個實施例中，行走機構的可采用的結(jié)構為包括一套安裝在所述機架上的滾軸 絲桿移動機構和驅(qū)動所述滾軸絲桿移動機構動作的蝸輪蝸桿傳動機構以及驅(qū)動蝸輪蝸桿 傳動機構動作的伺服驅(qū)動電機；所述移動導軌上設置有移動滑塊，所述的滾軸絲桿移動機 構中滾軸移動滑塊連接，所述切割平臺與所述移動導套連接。所述的刀頭可以是金剛石刀頭。進一步，該檢測和控制裝置130包括測速機構1310，其設在所述第一方向上、所述 切割機構120的上游。在本實施例中，該第一方向是豎直方向，因而該測速機構1310在該 切割機構120的上方。該測速機構1310包括與所述基板玻璃10接觸的檢測輪1312以及 監(jiān)測檢測輪1312轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器?；蛘撸诹硪粋€實施例中(未示)，本實用新型的測速 機構包括安裝在機架頂部的編碼器推動氣缸和固定在所述編碼器推動氣缸的推桿上的編 碼器支架以及安裝在編碼器支架上的編碼器，檢測輪1312安裝在編碼器的輸入軸上。另外，本實用新型還包括檢測支撐機構(未示)，作用是保持此處基板玻璃兩側(cè)力 平衡，包括安裝在機架頂部的檢測支撐輪推動氣缸和固定在所述檢測支撐輪推動氣缸的推 桿上的檢測支撐輪支架和安裝在檢測支撐輪支架上的檢測支撐輪。該檢測和控制裝置130包括控制機構，其根據(jù)測得的基板玻璃10在第一方向的 移動速度和輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)所述第二方向的方位以及該刀頭1220的移動速度，使得該刀頭 1220在所述基板玻璃上的切割軌跡與所述第一方向垂直。該控制裝置可以是任何計算設 備，包括個人計算機、可編程邏輯電路、專門電路等。并且，該控制裝置中根據(jù)一個物體的運 動速度計算另一物體的運動方向和速度從而獲得預定的相對運動軌跡的方法是公知的。另外，該斜切機還可包括吸塵裝置，其吸塵口對準該刀頭的切割位置并低于切割 位置。以及，該斜切機還可包括掰斷壓輪30，所述掰斷壓輪與基板玻璃的抵觸點高于切割位 置。
5[0031]本實用新型還可在所述機架一旁以基板玻璃為對稱面設置對基板玻璃實施抓取 與分離的機器人，所述機器人包含一抓取與分離機構，所述抓取與分離機構的中包含有若 干抓取頭。本實用新型在機架頂部、基板玻璃入口處，以基板玻璃為對稱面對稱設置有靜電 消除裝置，以消除基板玻璃上的靜電。本實用新型還可在所述斜切機架上的滾軸絲桿移動機構上均設置有防塵罩。
權利要求1.一種斜切機，其特征在于，其包括基板玻璃移動裝置，將所要切割的基板玻璃在第一方向上移動；切割機構，包括行走機構和安裝在該行走機構上的切割刀頭，該行走機構驅(qū)動該切割 刀頭在與所述基板玻璃相同的平面內(nèi)的第二方向上移動；檢測和控制裝置，檢測該基板玻璃的移動速度，并且設定所述第一方向和第二方向之 間的角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的斜切機，其特征在于，該基板玻璃移動裝置包括以基板玻璃 為對稱面對稱設置的一對導引機構，每個導引機構包括推動氣缸和安裝在推動氣缸的推桿 上的導引板。
3.根據(jù)權利要求2所述的斜切機，其特征在于，所述第一方向是豎直方向。
4.根據(jù)權利要求1所述的斜切機，其特征在于，所述切割機構包括切割機構支撐架，該 行走機構安裝在該切割機構支撐架上并且在該切割機構支撐架的第一軌道上滑動，該第一 軌道的方位與所述第二方向一致，并且該切割機構支撐架設有切割機構支撐架調(diào)節(jié)裝置， 該檢測和控制裝置控制該調(diào)節(jié)裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的斜切機，其特征在于，所述切割機構還包括刀頭支撐架，其安 裝在該切割機構支撐架的第二軌道并且在該第二軌道上滑動，該第二軌道的方位與所述第 二方向一致。
6.根據(jù)權利要求5所述的斜切機，其特征在于，該切割機構還包括刀頭支撐架推進機 構和刀頭推進機構，其分別與該刀頭支撐架和該刀頭連接，并且分別與該刀頭支撐架和該 刀頭一起在該第二和第一軌道上移動，這兩個推進機構在該檢測和控制裝置的控制下相向 移動或相離移動。
7.根據(jù)權利要求1所述的斜切機，其特征在于，該檢測和控制裝置包括測速機構，其設 在所述第一方向上、所述切割機構的上游。
8.根據(jù)權利要求7所述的斜切機，其特征在于，該測速機構包括與基板玻璃接觸的檢 測輪以及監(jiān)測檢測輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。
9.根據(jù)權利要求7所述的斜切機，其特征在于，該檢測和控制裝置包括控制機構，其根 據(jù)測得的基板玻璃在第一方向的移動速度和輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)所述第二方向的方位以及該刀 頭的移動速度，使得該刀頭在所述基板玻璃上的切割軌跡與所述第一方向垂直。
10.根據(jù)權利要求1所述的斜切機，其特征在于，該斜切機還包括吸塵裝置，其吸塵口 對準該刀頭的切割位置并低于切割位置。
11.根據(jù)權利要求1所述的斜切機，其特征在于，該斜切機還包括掰斷壓輪，所述掰斷 壓輪與基板玻璃的抵觸點高于切割位置。
專利摘要一種斜切機，其特征在于，其包括基板玻璃移動裝置，將所要切割的基板玻璃在第一方向上移動；切割機構，包括行走機構和安裝在該行走機構上的切割刀頭，該行走機構驅(qū)動該切割刀頭在與所述基板玻璃相同的平面內(nèi)的第二方向上移動；檢測和控制裝置，檢測該基板玻璃的移動速度，并且設定所述第一方向和第二方向之間的角度。本實用新型能夠全自動化地切割基本玻璃，具有自動化程度高，能適應溢流熔融法生產(chǎn)基板玻璃需要。
文檔編號C03B33/02GK201864661SQ201020621559
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權日2010年11月24日
發(fā)明者徐志法 申請人:上海通彩自動化設備有限公司