專利名稱:一種自動(dòng)對(duì)中裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及對(duì)中技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于立體車庫(kù)的升降機(jī)或者汽車轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)對(duì)中裝置，包括浮動(dòng)平臺(tái)、機(jī)架、電機(jī)一、主動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承、直線滑軌、滑塊、滾珠絲杠、電機(jī)二、檢測(cè)器；所述浮動(dòng)平臺(tái)的前后左右四角位置相應(yīng)設(shè)置有固定不動(dòng)的四個(gè)檢測(cè)器，在不碰觸汽車的條件下完成對(duì)中目的。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)對(duì)中裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)中技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于立體車庫(kù)的升降機(jī)或者汽車轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)對(duì)中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)立體停車庫(kù)逐漸普及，尤其升降橫移式停車設(shè)備性價(jià)比高，存取車簡(jiǎn)便快捷，提高了空間利用率，得到更大的推廣。目前市場(chǎng)上的停車庫(kù)對(duì)中裝置多為直接推動(dòng)汽車輪胎來(lái)達(dá)到對(duì)中目的，這種方式可能會(huì)對(duì)汽車輪胎造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)對(duì)中裝置，在不碰觸汽車的條件下完成對(duì)中目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種自動(dòng)對(duì)中裝置，它包括浮動(dòng)平臺(tái)、機(jī)架、電機(jī)一、主動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)支承、直線滑軌、滑塊、滾珠絲杠、電機(jī)二、檢測(cè)器;所述直線滑軌安裝于所述機(jī)架，所述滑塊與直線滑軌軌接，滑塊與滾珠絲杠螺紋連接，電機(jī)二驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲杠，回轉(zhuǎn)支承的底部與滾珠絲杠螺紋連接;所述回轉(zhuǎn)支承為齒輪狀，回轉(zhuǎn)支承與主動(dòng)齒輪嚙合，電機(jī)一驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)齒輪，浮動(dòng)平臺(tái)安裝于回轉(zhuǎn)支承上部;所述浮動(dòng)平臺(tái)的前后左右四角位置相應(yīng)設(shè)置有固定不動(dòng)的四個(gè)檢測(cè)器。
[0006]所述浮動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有復(fù)位開關(guān)。
[0007]所述檢測(cè)器為超聲波傳感器或雷達(dá)探測(cè)器。
[0008]同一位置的檢測(cè)器包括一水平發(fā)射檢測(cè)器和一傾斜發(fā)射檢測(cè)器。
[0009]—種自動(dòng)對(duì)中方法，初始狀態(tài)時(shí)，浮動(dòng)平臺(tái)位于機(jī)架正中，汽車進(jìn)入浮動(dòng)平臺(tái)，當(dāng)檢測(cè)到司機(jī)收后視鏡、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)及車門離開車庫(kù)后，超聲波傳感器檢測(cè)到汽車車身的距離，采集前后超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)，電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)比先后采集到的前后超聲波數(shù)據(jù)，當(dāng)超聲波傳感器探測(cè)到的距離相等或接近時(shí)，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺正；
[0010]采集左右超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)，電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)對(duì)比先后采集的左右超聲波數(shù)據(jù)，當(dāng)超聲波傳感器探測(cè)到的距離相等或接近時(shí)，表示汽車車身位于或基本位于機(jī)架正中；此時(shí)完成汽車自動(dòng)對(duì)中；
[0011 ]汽車離開浮動(dòng)平臺(tái)后，通過(guò)復(fù)位開關(guān)，浮動(dòng)平臺(tái)回到機(jī)架正中。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)對(duì)中裝置，在不碰觸汽車的條件下完成對(duì)中目的。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視視角示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)對(duì)中裝置，它包括浮動(dòng)平臺(tái)9、機(jī)架7、電機(jī)一 1、主動(dòng)齒輪2、回轉(zhuǎn)支承3、直線滑軌4、滑塊5、滾珠絲杠6、電機(jī)二 8、檢測(cè)器10;所述直線滑軌4安裝于所述機(jī)架7，所述滑塊5與直線滑軌4軌接，滑塊5與滾珠絲杠6螺紋連接，電機(jī)二8驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲杠6，回轉(zhuǎn)支承3的底部與滾珠絲杠6螺紋連接;所述回轉(zhuǎn)支承3為齒輪狀，回轉(zhuǎn)支承3與主動(dòng)齒輪2嚙合，電機(jī)一I驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)齒輪2，浮動(dòng)平臺(tái)9安裝于回轉(zhuǎn)支承3上部;所述浮動(dòng)平臺(tái)9的前后左右四角位置相應(yīng)設(shè)置有固定不動(dòng)的四個(gè)檢測(cè)器10。所述浮動(dòng)平臺(tái)9設(shè)置有復(fù)位開關(guān)11，汽車離開浮動(dòng)平臺(tái)9后，觸動(dòng)復(fù)位開關(guān)11，然后浮動(dòng)平臺(tái)9回到機(jī)架7正中。所述檢測(cè)器10為超聲波傳感器或雷達(dá)探測(cè)器，優(yōu)選的，同一位置的檢測(cè)器10包括一水平發(fā)射檢測(cè)器10和一傾斜發(fā)射檢測(cè)器10，同一發(fā)射點(diǎn)采用水平和傾斜檢測(cè)信號(hào)共同判斷位置信號(hào)，水平信號(hào)和傾斜信號(hào)組成三角信號(hào)區(qū)域，計(jì)算該三角信號(hào)區(qū)域的面積，然后對(duì)前后兩個(gè)發(fā)射點(diǎn)或左右兩個(gè)發(fā)射點(diǎn)的三角信號(hào)區(qū)域的面積進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)面積相等或近似時(shí)，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺，或表示汽車車身位于或基本位于機(jī)架7正中，具體方法可按以下所述自動(dòng)對(duì)中方法操作。
[0017]自動(dòng)對(duì)中方法:初始狀態(tài)時(shí)，浮動(dòng)平臺(tái)9位于機(jī)架7正中，汽車進(jìn)入浮動(dòng)平臺(tái)9，當(dāng)檢測(cè)到司機(jī)收后視鏡、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)及車門離開車庫(kù)后，超聲波傳感器檢測(cè)到汽車車身的距離，采集前后超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)，電機(jī)一I運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承3帶動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)比先后采集到的前后超聲波數(shù)據(jù)，當(dāng)超聲波傳感器探測(cè)到的距離相等或接近時(shí)，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺正;采集左右超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)，電機(jī)二8運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠6帶動(dòng)浮動(dòng)平臺(tái)9移動(dòng)，同時(shí)對(duì)比先后采集的左右超聲波數(shù)據(jù)，當(dāng)超聲波傳感器探測(cè)到的距離相等或接近時(shí)，表示汽車車身位于或基本位于機(jī)架7正中；此時(shí)完成汽車自動(dòng)對(duì)中；汽車離開浮動(dòng)平臺(tái)9后，通過(guò)復(fù)位開關(guān)11，浮動(dòng)平臺(tái)9回到機(jī)架7正中。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)對(duì)中裝置，在不碰觸汽車的條件下完成對(duì)中目的。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:它包括浮動(dòng)平臺(tái)(9)、機(jī)架(7 )、電機(jī)一(I)、主動(dòng)齒輪(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、直線滑軌(4)、滑塊(5)、滾珠絲杠(6)、電機(jī)二 (8)、檢測(cè)器(10);所述直線滑軌(4)安裝于所述機(jī)架(7)，所述滑塊(5)與直線滑軌(4)軌接，滑塊(5)與滾珠絲杠(6)螺紋連接，電機(jī)二(8)驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲杠(6)，回轉(zhuǎn)支承(3)的底部與滾珠絲杠(6)螺紋連接；所述回轉(zhuǎn)支承(3)為齒輪狀，回轉(zhuǎn)支承(3)與主動(dòng)齒輪(2)嚙合，電機(jī)一(I)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)齒輪(2)，浮動(dòng)平臺(tái)(9)安裝于回轉(zhuǎn)支承(3)上部;所述浮動(dòng)平臺(tái)(9)的前后左右四角位置相應(yīng)設(shè)置有固定不動(dòng)的四個(gè)檢測(cè)器(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)平臺(tái)(9)設(shè)置有復(fù)位開關(guān)(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述檢測(cè)器(10)為超聲波傳感器或雷達(dá)探測(cè)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:同一位置的檢測(cè)器(10)包括一水平發(fā)射檢測(cè)器(10)和一傾斜發(fā)射檢測(cè)器(10)。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK205713362SQ201620315565
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威, 曹品
【申請(qǐng)人】東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司