專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)中用于機(jī)動(dòng)車(chē)水平傳送的托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)。這種停車(chē)場(chǎng)通常由具有增強(qiáng)的混凝土或鋼結(jié)構(gòu)的一容納建筑物組成，安裝在該建筑物內(nèi)的是必需的操縱系統(tǒng)及機(jī)器，該操縱系統(tǒng)及機(jī)器具有的操作為來(lái)自入口分區(qū)的機(jī)動(dòng)車(chē)自動(dòng)集中，在入口分區(qū)處用戶離開(kāi)該機(jī)動(dòng)車(chē)；和機(jī)動(dòng)車(chē)在出口分區(qū)自動(dòng)返還給使用者。機(jī)動(dòng)車(chē)在整個(gè)泊車(chē)周期內(nèi)都容納在所述建筑物內(nèi)。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常用于在這個(gè)場(chǎng)地內(nèi)處置機(jī)動(dòng)車(chē)，即從停車(chē)分區(qū)(或從入口分區(qū))至操縱平臺(tái)水平傳送機(jī)動(dòng)車(chē)的一種托架，該系統(tǒng)的功能是在停車(chē)分區(qū)和入口及出口分區(qū)之間，或從操縱平臺(tái)至停車(chē)分區(qū)(或至出口分區(qū))輸送帶有或不帶有機(jī)動(dòng)車(chē)的該托架。在車(chē)輛傳送期間，其上通常停泊有該托架的操縱平臺(tái)與涉及該傳送的停車(chē)分區(qū)(或入口或出口分區(qū))安置在同一平面上，并且在傳送運(yùn)動(dòng)路線上它們各自的縱軸線是對(duì)準(zhǔn)的。
關(guān)于已知的托架及附屬系統(tǒng)，下面列舉了更值得注意的先有技術(shù)EP 430892，EP 236278，EP 875644，EP 933493，WO 96/05390，WO 88/04350，DE 3820891，DE 19741638，US 5148752，US 3159293，US 2890802。
這些中沒(méi)有一個(gè)令人滿意地解決了涉及以下諸方面的所有問(wèn)題機(jī)動(dòng)車(chē)的可靠傳送，傳送的速度，減小傳送及停泊機(jī)動(dòng)車(chē)所需的空間，和減小用于傳送及停泊機(jī)動(dòng)車(chē)的托架及相關(guān)系統(tǒng)的綜合成本。
因此本發(fā)明的目的是以這樣一種方法來(lái)解決所有這些問(wèn)題提供一種托架，它是區(qū)別特性的總和的革新，該托架在實(shí)現(xiàn)其功能及克服先有技術(shù)的局限上是最佳的。
這些區(qū)別特征如下傳送機(jī)動(dòng)車(chē)的可靠性關(guān)鍵是鎖定機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，根據(jù)本發(fā)明該方法是僅經(jīng)過(guò)從底下提升其車(chē)輪來(lái)提升機(jī)動(dòng)車(chē)，以便反復(fù)操作直至能達(dá)到其正常的工作狀態(tài)。
在傳送期間，機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪被托架用這一種方法鎖住即車(chē)輛無(wú)論是否被手閘剎住以及任何齒輪是否嚙合了都沒(méi)有關(guān)系，在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳送期間不會(huì)由此而產(chǎn)生任何種類(lèi)的問(wèn)題。
要被傳送的質(zhì)量由該托架自動(dòng)地限制，以便避免由可能過(guò)重的車(chē)輛引起的損壞或故障。
當(dāng)該托架從入口分區(qū)傳送機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)，由于托架自身位于機(jī)動(dòng)車(chē)的下面，這就有一種危險(xiǎn)即如果被用戶留下的機(jī)動(dòng)車(chē)其縱軸線偏離托架的縱軸線非常遠(yuǎn)，并且如果該車(chē)輛沒(méi)有首先由獨(dú)立于托架的裝置定中心，托架可能在其運(yùn)動(dòng)中與車(chē)輛的一車(chē)輪相干涉并卡住該輪胎；由于這個(gè)理由，本發(fā)明的托架的寬度或者至少是托架的該部分的寬度被制得非常小，該托架上升至車(chē)輛車(chē)輪底部的高度的上方，以便允許機(jī)動(dòng)車(chē)的縱軸線離托架縱軸線有十分大的移動(dòng)公差。系統(tǒng)也協(xié)助用戶使機(jī)動(dòng)車(chē)在入口分區(qū)中定位，以使其縱軸線盡可能精確地與托架的縱軸線對(duì)準(zhǔn)。
傳送機(jī)動(dòng)車(chē)的速度在托架的平移運(yùn)動(dòng)的給定的相同加速度及速度下-然而在某些界限內(nèi)，車(chē)輛被夾在托架上越牢固，該加速度及速度就可越大-如果抬升機(jī)動(dòng)車(chē)的該方法減小了這個(gè)時(shí)間，傳送的總速度就較大，而因此根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)抬升動(dòng)作在車(chē)輛的4個(gè)車(chē)輪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)，抬升之前在一個(gè)步驟中使托架在車(chē)輛下面定位，而不是首先在一個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪上并然后在另一個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪上實(shí)現(xiàn)抬升動(dòng)作。
由托架結(jié)構(gòu)決定的垂直抬升行程越短，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能所需的時(shí)間就越少，而因此本發(fā)明的托架中減小了垂直行程。
機(jī)動(dòng)車(chē)在本發(fā)明的托架中定心所需的時(shí)間與用于托架的其它功能循環(huán)的時(shí)間相重疊。這減少了總循環(huán)時(shí)間并增大了機(jī)動(dòng)車(chē)的傳送速度。
減小傳送及停泊機(jī)動(dòng)車(chē)所需的空間量對(duì)于要被存放的機(jī)動(dòng)車(chē)的相同最大尺寸，本發(fā)明的托架允許停車(chē)分區(qū)是非常小的。
關(guān)于這個(gè)主題通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)在傳送運(yùn)動(dòng)(定中心)路線上縱向?qū)?zhǔn)來(lái)減小寬度。
為減小長(zhǎng)度，托架被構(gòu)造成根據(jù)車(chē)輛自身長(zhǎng)度可在停車(chē)分區(qū)的不同位置上被松開(kāi)。
為減小高度，該托架是車(chē)輛能停泊的托架中最低的，當(dāng)托架被插入車(chē)輛底下時(shí)，車(chē)輛的4個(gè)車(chē)輪停在一表面上，該表面只稍高于支承該托架或支承將運(yùn)載車(chē)輛的系統(tǒng)的表面；還有，當(dāng)抬升機(jī)動(dòng)車(chē)的4個(gè)車(chē)輪離開(kāi)放置4個(gè)車(chē)輪的該表面時(shí)允許該托架的結(jié)構(gòu)有一非常小的垂直移動(dòng)。
減小用于傳送及停泊機(jī)動(dòng)車(chē)的托架及相關(guān)系統(tǒng)的綜合成本有許多功能，例如定中心的功能或限制載荷的功能，在目前它們是由與托架分開(kāi)的專(zhuān)用系統(tǒng)來(lái)完成的，但明顯地具有提供外罩及附加支承的增加成本。因此根據(jù)本發(fā)明的托架能在可能范圍內(nèi)自主地不僅完成其本身的功能，即傳送車(chē)輛，而且也完成附屬的功能，這是有益的。
此外，最大的成本體現(xiàn)在停車(chē)分區(qū)中停泊車(chē)輛的系統(tǒng)上，這雖然“不”屬于托架，但必須認(rèn)為是托架本身結(jié)構(gòu)造成的結(jié)果；而因此托架在本發(fā)明中也以減小這些系統(tǒng)成本的方法來(lái)構(gòu)造。
本發(fā)明具有上面指出的所有最佳的特性，并且當(dāng)與列舉過(guò)的所有已知發(fā)明比較時(shí)是優(yōu)越的。
尤其是，與EP 430892相比，具有傳送機(jī)動(dòng)車(chē)的更高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗拗七@個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的質(zhì)量和含有協(xié)助用戶在入口分區(qū)內(nèi)更精確地定位該機(jī)動(dòng)車(chē)的系統(tǒng)；還有較快傳送的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)椴挥酶淖冇绊懸獙?shí)現(xiàn)的傳送循環(huán)所需時(shí)間長(zhǎng)度的任何其它條件，它允許有較短的垂直抬升行程；然后，還有可能使機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)分區(qū)變得較短的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗懈鞣N系統(tǒng)，這些系統(tǒng)用于感測(cè)被運(yùn)送的機(jī)動(dòng)車(chē)的尺寸和用于感測(cè)托架的平移位置以便根據(jù)該車(chē)輛的長(zhǎng)度在不同的位置松開(kāi)該車(chē)輛；以及能使機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)分區(qū)的高度變得較低，因?yàn)橥屑艿慕Y(jié)構(gòu)允許降低相對(duì)于停車(chē)分區(qū)底板的該高度，在傳送期間機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪被抬升至該高度；而最后，具有傳送及停泊機(jī)動(dòng)車(chē)的托架及相關(guān)系統(tǒng)的綜合成本較低的優(yōu)點(diǎn)，在停車(chē)分區(qū)中停泊車(chē)輛的系統(tǒng)的這個(gè)方面，在EP430892中是高度復(fù)雜和昂貴的，是不可能簡(jiǎn)單地放置在停車(chē)分區(qū)的底板上而必須以懸臂方式工作，而本發(fā)明可簡(jiǎn)單得多并且不那么昂貴，因?yàn)檫@些系統(tǒng)簡(jiǎn)單地放置停車(chē)分區(qū)的底板上。
從構(gòu)造的優(yōu)化形式的說(shuō)明及從附錄的各權(quán)項(xiàng)中列出的特性，這些及其它的優(yōu)點(diǎn)將是很明顯的。
下面參考附圖描述了本發(fā)明構(gòu)造的優(yōu)先的但非局限的形式，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的傳送托架處于托架自身內(nèi)部的回縮的位置中的俯視圖，該傳送托架位于一操縱平臺(tái)52上，操縱平臺(tái)52具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置58及59；圖2是一入口分區(qū)的俯視圖；圖3是處于延伸的位置的托架的俯視圖，該托架位于入口分區(qū)中，該入口分區(qū)具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置；圖4是托架的一個(gè)部分的放大俯視圖；圖5是貫穿托架的剖視圖，該托架處于托架自身內(nèi)部的回縮位置中、位于入口分區(qū)內(nèi)，該入口分區(qū)具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置；圖6是貫穿托架的剖視圖，該托架處于部分延伸的位置中而未被抬升、位于入口分區(qū)內(nèi)，該入口分區(qū)具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置；圖7是貫穿托架的剖視圖，該托架處于延伸的位置中、位于入口分區(qū)內(nèi)，該入口分區(qū)具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置，這是在車(chē)輛已經(jīng)定中心后而沒(méi)有被抬升時(shí)狀況；圖8是貫穿托架的剖視圖，該托架處于延伸的及抬升的位置、位于入口分區(qū)中，該入口分區(qū)具有支承機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的裝置；圖9是托架的一個(gè)部分的局部縱向剖視的側(cè)視圖；圖10是貫穿根據(jù)本發(fā)明加裝在托架上用于限制要傳送的質(zhì)量的一系統(tǒng)的剖視圖；以及圖11是根據(jù)本發(fā)明的傳送托架的俯視圖，該傳送托架位于停車(chē)分區(qū)中、處于存放或集中機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)程中。
參考附圖，托架由帶有鉸鏈及鉸鏈銷(xiāo)2的鉸接框架1所組成，以允許前部分及后部分之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述框架1被分成前部分及后部分。前部分具有4個(gè)輪子3，其中兩個(gè)是由馬達(dá)/減速器組件4經(jīng)軸5和鏈條與齒輪系統(tǒng)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，而后部分具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3如上面描述的那樣被驅(qū)動(dòng)。
所述框架1由作用在槽53的兩側(cè)邊上的4個(gè)滾子7導(dǎo)向，槽53沉入入口分區(qū)及出口分區(qū)、操縱平臺(tái)以及停車(chē)分區(qū)之內(nèi)。
電力及信號(hào)經(jīng)合適的電纜48供向托架，電纜48被纏卷在安裝于操縱平臺(tái)52上的電纜卷筒50上并通過(guò)成形支承51連接于托架并由滑輪49引導(dǎo)。
托架在縱向平移方向上的瞬時(shí)位置通過(guò)安裝在操縱平臺(tái)52上的轉(zhuǎn)動(dòng)電子系統(tǒng)47而得知，該轉(zhuǎn)動(dòng)電子系統(tǒng)47譯出連接于框架1并由滑輪46導(dǎo)向的繩45的直線位移。
這個(gè)系統(tǒng)可方便地用適合本目的的其它電子系統(tǒng)代替，例如安裝在托架上并瞄準(zhǔn)一固定的反射表面的一個(gè)或多個(gè)激光信號(hào)發(fā)射器，以便測(cè)量發(fā)射表面與反射表面之間的瞬時(shí)距離。
在框架1的前及后部分的每個(gè)部分上是可相對(duì)于該框架1垂直移動(dòng)的一框架8。經(jīng)齒輪13、轉(zhuǎn)向齒輪13′和鏈條14的作用，馬達(dá)/減速器組件12同時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪15及軸向凸輪16，有三個(gè)軸向凸輪16并且布置在托架的縱軸線上，并且經(jīng)過(guò)各對(duì)臂9及安裝在滾子軸承上的鋼輪17，該軸向凸輪16能使由這些凸輪承載的兩個(gè)框架8被抬升。
每個(gè)所述凸輪16具有兩個(gè)相同的相互轉(zhuǎn)過(guò)180°的平滑螺旋表面，依靠該螺旋表面，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接于臂9的三對(duì)鋼輪17滾動(dòng)并被抬升或被降低。離托架縱軸線一定距離對(duì)稱(chēng)地布置的臂9為框架8提供了穩(wěn)定性。
為了局部上進(jìn)一步穩(wěn)定框架8，以抗衡相對(duì)于托架縱軸線成偏心的可能負(fù)載，以及使框架8一對(duì)一地與框架1局部地連接，兩個(gè)銷(xiāo)子11被固定在框架1上，而與前框架8成一體的兩個(gè)青銅套11′垂直地在銷(xiāo)子11上運(yùn)動(dòng)。
一對(duì)相向的框架58布置在兩個(gè)框架8上以支承機(jī)動(dòng)車(chē)前軸的車(chē)輪22及22′，而相似地一對(duì)相向的框架59用以支承機(jī)動(dòng)車(chē)后軸的車(chē)輪23及23′。
這些對(duì)的框架58及59的每個(gè)框架由定中心桿18或18′組成，定中心桿18或18′被構(gòu)造用來(lái)水平地靠住車(chē)輪22，23或22′，23′的內(nèi)側(cè)壁。
每個(gè)桿18，18′具有金屬支承19，19′，金屬支承19，19′位于所述桿的底下并垂直于所述桿，以便通過(guò)從底下接合它們而分別地抬升車(chē)輪22，23和22′，23′。
這些對(duì)框架58及59的每個(gè)框架，借助于齒條20，20′，齒輪30，馬達(dá)/減速器組件31及鏈條32，與相向的框架一起相對(duì)于托架縱軸線成水平地對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
所述各框架還裝備有平衡桿24及24′，平衡桿24及24′經(jīng)滾子25，26及25′，26′與框架8的導(dǎo)向件10接合，以對(duì)該框架提供穩(wěn)定性及導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。
參考圖2，當(dāng)入口分區(qū)與多層停車(chē)場(chǎng)之間的分隔門(mén)35關(guān)閉時(shí)，用戶驅(qū)動(dòng)車(chē)輛至入口分區(qū)。
光電管33與反射鏡34一起以這種方法對(duì)稱(chēng)地布置并處于相對(duì)于托架縱軸線的一預(yù)定距離處即機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪22，22′，23及23′中的一個(gè)進(jìn)入非常接近所述軸線時(shí)，一個(gè)光電管的信號(hào)被遮斷。
當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)駛?cè)霑r(shí)，無(wú)論何時(shí)光電管35信號(hào)被切斷，該系統(tǒng)控制器啟動(dòng)一光信號(hào)，該信號(hào)指示用戶他必須改變機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向。
當(dāng)車(chē)輪22，22′定位在臺(tái)55上時(shí)，傳感器54發(fā)出停止信號(hào)。
由于車(chē)輛正在進(jìn)入，方向信號(hào)裝置有可能利用光電管33幫助用戶，當(dāng)車(chē)輛停下后，由一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪造成的光電管光線的阻斷被用作托架的安全鎖，如果托架試圖在機(jī)動(dòng)車(chē)下面自行定位來(lái)傳送機(jī)動(dòng)車(chē)，托架將沖撞車(chē)輛的一個(gè)車(chē)輪。
參考圖3-8，在機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)正確地定位于入口分區(qū)中而用戶已離開(kāi)車(chē)輛并起動(dòng)了停車(chē)操作之后，門(mén)35被打開(kāi)，并且通過(guò)在導(dǎo)向槽53中從操縱平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至入口分區(qū)而使托架開(kāi)始傳送機(jī)動(dòng)車(chē)的循環(huán)。
托架停在入口分區(qū)中的位置以這樣一種方法確定即機(jī)動(dòng)車(chē)前車(chē)輪22及22′的一對(duì)支承裝置58的軸線與臺(tái)54的軸線重合，通過(guò)用戶使所述車(chē)輪22及22′被定位在臺(tái)54上。
因?yàn)楦鶕?jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的軸距，該機(jī)動(dòng)車(chē)的后車(chē)輪23及23′可能更靠近或更遠(yuǎn)離前車(chē)輪22、22′，后車(chē)輪23及23′的一對(duì)支承裝置59被制成在車(chē)輛縱軸線方向上伸長(zhǎng)，使得該支承裝置59能在市場(chǎng)上有售的機(jī)動(dòng)車(chē)軸距的變化范圍內(nèi)支承后軸的車(chē)輪23及23′。
盡管信號(hào)的應(yīng)用減小了在用戶驅(qū)車(chē)進(jìn)入時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)于托架縱軸線的失準(zhǔn)，在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方向上的前左車(chē)輪22和前右車(chē)輪22′相比毫無(wú)疑問(wèn)將處于離開(kāi)托架縱軸線的不同距離處，后左車(chē)輪2 3與后右車(chē)輪23′相比時(shí)情況將是相同的。
兩對(duì)車(chē)輪支承裝置58及59開(kāi)始了水平朝外的對(duì)稱(chēng)移動(dòng)。
金屬支承19及19′裝在車(chē)輪22，22′，23及23′下面，進(jìn)入各車(chē)輪的各固定支承28之間的自由空間。
繼續(xù)水平朝外移動(dòng)，一個(gè)定中心桿18或18′-在圖6為桿18-碰到相應(yīng)車(chē)輪輪胎的側(cè)壁并把它推向外。
這個(gè)操作由于存在插入該固定支承28中的滾子29而變得容易，滾子29減小了車(chē)輪移動(dòng)的阻力。
繼續(xù)水平向外移動(dòng)，如圖7所示，迄今未形成接觸的定中心桿18′現(xiàn)在碰到機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪22′、23′輪胎的側(cè)壁。
此刻機(jī)動(dòng)車(chē)的縱軸線與托架的縱軸線重合通過(guò)如同車(chē)輪支承裝置58及59使金屬支承19及19′在機(jī)動(dòng)車(chē)4個(gè)車(chē)輪22，22′，23及23′底下定位的相同移動(dòng)，該車(chē)輛就已經(jīng)“被定中心”。
當(dāng)車(chē)輛處于中心時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪支承裝置58及59的水平朝外移動(dòng)停止，車(chē)輛處于中心，即是與托架的縱軸線對(duì)準(zhǔn)，而這種狀況發(fā)生在此時(shí)敷貼在每個(gè)定中心桿18及18′的表面上的可變電阻導(dǎo)電橡膠21及21′的壓敏帶在定中心桿18及18′與機(jī)動(dòng)車(chē)輪胎進(jìn)入接觸時(shí)同時(shí)被壓縮，使它們導(dǎo)通電流，因此使所述移動(dòng)被停止。
機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪支承裝置58及59的水平朝外移動(dòng)的量作為機(jī)動(dòng)車(chē)每個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪的內(nèi)側(cè)輪距的函數(shù)是可變的，并且當(dāng)這個(gè)運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，敷貼于定中心桿18及18′上的壓敏帶21與21′之間的距離等于車(chē)輛對(duì)應(yīng)軸的車(chē)輪的內(nèi)側(cè)輪距。
此刻如上面描述地延伸的并壓靠輪胎以?shī)A緊車(chē)輪22，22′，23及23′并防止它們?cè)谄渫２幢砻嫔弦苿?dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪支承裝置58及59，通過(guò)升高框架8而被抬升。
為避免傳送質(zhì)量過(guò)大的車(chē)輛，例如在操縱平臺(tái)上不能接受的車(chē)輛，圖10中所示的系統(tǒng)被用于限制能被抬升的質(zhì)量數(shù)，該能被抬升的質(zhì)量數(shù)由可通過(guò)鏈條14傳送的力進(jìn)行限制。
在抬升減速器12的輸出軸39上，傳遞減速器12的扭矩至鏈條24的齒輪13被摩擦環(huán)40所遮蓋，摩擦環(huán)40位于輪轂及可軸向移動(dòng)的錨固件41之間，錨固件41經(jīng)彈簧42由盤(pán)43壓緊，盤(pán)43通過(guò)一可控的量擠壓彈簧42，該可控的量借助于螺釘44進(jìn)行調(diào)節(jié)。
依據(jù)由彈簧42施加的力和摩擦環(huán)40的摩擦系數(shù)，齒輪13可傳送一可變化的力至鏈條14以限定能被抬升的重量是多少。
一旦車(chē)輛已被抬升，托架可把它傳送至操縱平臺(tái)。
傳感器38的工作是檢測(cè)托架上是有或沒(méi)有機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
由于機(jī)動(dòng)車(chē)前軸車(chē)輪22及22′的位置在托架上是靜止的，布置在托架縱軸線上位于距前車(chē)輪軸預(yù)定距離上的傳感器36可能確定機(jī)動(dòng)車(chē)的前軸與前端部之間的距離是否大于或小于某預(yù)設(shè)定值。
以同樣的方法，傳感器37可能確定機(jī)動(dòng)車(chē)的前軸與后端部之間的距離是否大于或小于某預(yù)設(shè)定值。
基于傳感器36及37的狀態(tài)及來(lái)自轉(zhuǎn)動(dòng)電子系統(tǒng)47的數(shù)據(jù)，如圖11中所示，系統(tǒng)控制器可以在各種位置存放機(jī)動(dòng)車(chē)，并且特別是，如果汽車(chē)前軸與前端部之間距離是短的，它可以這樣一種方法存放機(jī)動(dòng)車(chē)即其前軸與軸線56重合，而同時(shí)如果這個(gè)距離是長(zhǎng)的，它可以這樣一種方法存放機(jī)動(dòng)車(chē)即其前軸與軸線57重合。
可通過(guò)利用降低框架8而降低車(chē)輪支承裝置58及59以這樣一種方法來(lái)存放車(chē)輛即金屬支承19及19′裝入框架60的各固定支承28之間的空間，框架60安裝于停車(chē)分區(qū)內(nèi)，允許車(chē)輪22，22′及23′停在所述固定支承28上，這之后支承裝置58及59可水平地撤回處于靜止位置的托架中。
基于傳感器38的狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)電子系統(tǒng)47的數(shù)據(jù)及機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪支承裝置58及59的抬升或下降功能，系統(tǒng)控制器向存儲(chǔ)器錄入該停車(chē)分區(qū)是否清空或停滿的狀態(tài)。
換句話說(shuō)，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)存在于托架上而托架處于停車(chē)分區(qū)內(nèi)部時(shí)，在用于松開(kāi)或夾緊機(jī)動(dòng)車(chē)的正確位置中，在集中操作并因而停車(chē)分區(qū)以“清空”被存入存儲(chǔ)器時(shí)，框架8的抬升操作總是被控制器阻斷；而在存放操作并因而停車(chē)分區(qū)以“停滿”被存入存儲(chǔ)器時(shí)，框架8的下降操作總是被控制器阻斷。
權(quán)利要求
1.在輪子(3)上自行走的托架，該托架用于在沿托架縱軸線排列成一線的各分區(qū)之間通過(guò)抬升兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪(22，22′，23，23′)而在單層或多層自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)中水平地傳送機(jī)動(dòng)車(chē)，該停車(chē)場(chǎng)包括機(jī)動(dòng)車(chē)的入口、出口、停車(chē)及操縱的多個(gè)固定的和/或可移動(dòng)的分區(qū)，該托架的特征在于它單一地或組合地包括該機(jī)動(dòng)車(chē)的任一個(gè)或者兩個(gè)軸的車(chē)輪(22，22′，23，23′)的一對(duì)或兩對(duì)支承裝置(58，59)，這些裝置可對(duì)稱(chēng)地及垂直于該托架的該縱軸線移動(dòng)并被構(gòu)造用來(lái)定中心、停止移動(dòng)和從所述車(chē)輪(22，22′，23，23′)下面進(jìn)行抬升；限制要被傳送的質(zhì)量的裝置；在該傳送期間連續(xù)地感測(cè)該托架的平移位置的裝置；感測(cè)在該托架上的機(jī)動(dòng)車(chē)的存在和相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車(chē)前軸測(cè)量機(jī)動(dòng)車(chē)前部長(zhǎng)度及后部長(zhǎng)度的裝置；和當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(chē)正被用戶定位在入口分區(qū)時(shí)感測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)縱軸線相對(duì)該托架縱軸線的超出位移量的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于它是借助于垂直于該托架縱軸線的水平軸線的鉸鏈(2)而連接的，以允許該托架的兩部分之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該鉸鏈(2)的每一側(cè)各有一個(gè)部分，一個(gè)部分至少具有4個(gè)支承輪子(3)而另一個(gè)部分至少具有2個(gè)支承輪子(3)，一個(gè)部分還具有一對(duì)裝置(58)，裝置(58)可對(duì)稱(chēng)地垂直于該托架縱軸線移動(dòng)并被構(gòu)造用來(lái)支承、定中心、停止移動(dòng)及抬升該機(jī)動(dòng)車(chē)的一個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪，而另一部分具有一對(duì)裝置(59)，裝置(59)可對(duì)稱(chēng)地垂直于該托架縱軸線移動(dòng)并被構(gòu)造用來(lái)支承、定中心、停止移動(dòng)及抬升該機(jī)動(dòng)車(chē)第二軸的兩個(gè)車(chē)輪，這些對(duì)裝置(58及59)以這樣一種方法來(lái)成形和定位不論機(jī)動(dòng)車(chē)的軸距如何都能同時(shí)地支承該機(jī)動(dòng)車(chē)的4個(gè)車(chē)輪(22，22′，23，23′)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托架，其特征在于它至少具有支承該機(jī)動(dòng)車(chē)一個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪(22，22′)的一對(duì)裝置(58)，這對(duì)裝置(58)以這樣一種方法來(lái)成形以便通過(guò)單一的平移運(yùn)動(dòng)對(duì)稱(chēng)地及垂直于該托架縱軸線朝外延伸和使這些裝置在該機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪(22，22′)下面定位，以及也同時(shí)在該水平平面中使這兩個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪(22，22′)定中心及停止移動(dòng)，上述平移運(yùn)動(dòng)的范圍依據(jù)該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的兩個(gè)車(chē)輪(22，22′)之間的內(nèi)側(cè)輪距的測(cè)量值而變化，這些車(chē)輪因需要減小對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻力而被置于系統(tǒng)(29)上，車(chē)輪(22，22′)被這些裝置(58)推動(dòng)直至它們距該托架縱軸線等距離，所述的一對(duì)裝置也以這樣一種方法成形以便通過(guò)垂直的平移運(yùn)動(dòng)，由這些支承裝置(58)使機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)車(chē)輪(22，22′)被夾緊和抬升，由此被定中心及停止移動(dòng)，這些支承裝置被保持在該延伸的位置，該延伸的位置依據(jù)該機(jī)動(dòng)車(chē)的該兩個(gè)車(chē)輪(22、22′)的內(nèi)側(cè)輪距而變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托架，其特征在于被構(gòu)造用于支承該機(jī)動(dòng)車(chē)兩個(gè)軸的車(chē)輪(22，22′，23，23′)的每一對(duì)裝置(58，59)由兩個(gè)相向的框架組成，該兩個(gè)相向的框架被構(gòu)造用來(lái)對(duì)稱(chēng)地及垂直于該托架縱軸線平移運(yùn)動(dòng)，這些框架的特征在于每個(gè)框架具有定中心桿(18，18′)，定中心桿(18，18′)平行于該托架縱向軸線以與該機(jī)動(dòng)車(chē)輪胎的側(cè)壁接合并把它側(cè)向推出；以及還具有金屬支承(19，19′)，金屬支承(19，19′)在該定中心桿下面并垂直于該桿進(jìn)行連接，以便當(dāng)推動(dòng)該輪胎時(shí)使它們自己定位在該機(jī)動(dòng)車(chē)輪胎下面，和當(dāng)垂直地移動(dòng)輪胎時(shí)從下面與輪胎接合并且抬升它。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托架，其特征在于每個(gè)定中心桿(18，18′)裝有一個(gè)或多個(gè)傳感器，該傳感器以接觸所述桿的外表面的方式或以緊密接近該外表面的方式來(lái)檢測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的存在。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托架，其特征在于用于檢測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪存在的該傳感器包括施加在每個(gè)定中心桿(18，18′)表面上的可變電阻導(dǎo)電橡膠的壓敏帶(21，21′)，定中心桿與該機(jī)動(dòng)車(chē)輪胎進(jìn)入接觸并且壓敏帶(21，21′)以這樣一種方法連接于一電控線路即當(dāng)與該機(jī)動(dòng)車(chē)一個(gè)軸的各車(chē)輪相關(guān)的每對(duì)相向框架(58，59)的兩個(gè)壓敏帶(21，21′)同時(shí)被壓縮時(shí)，這個(gè)電路自動(dòng)地關(guān)斷而平移運(yùn)動(dòng)被停止，此時(shí)該機(jī)動(dòng)車(chē)這個(gè)軸的兩個(gè)車(chē)輪距該托架縱軸線等距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于用于支承該機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪(22，22′，23，23′)的各對(duì)裝置(58，59)的垂直平移運(yùn)動(dòng)受到相同的軸向凸輪(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作用，每個(gè)軸向凸輪(16)繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線是垂直的并與該托架的縱軸線相交。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托架，其特征在于每一個(gè)單獨(dú)的凸輪(16)具有兩個(gè)相同的平滑螺旋表面，該螺旋表面以這樣一種方法繞凸輪的軸線彼此相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)180°即支承該機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪的該裝置(58，59)的垂直平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(8，9，17)能夠作用于螺旋表面并在它們上面垂直移動(dòng)，相對(duì)于垂直平面對(duì)稱(chēng)地通過(guò)該托架縱軸線，以便在該車(chē)輛已定中心之后，穩(wěn)定住相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車(chē)質(zhì)量的所述軸線的剩余偏心量。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于它裝備有用于限制要被傳送的該機(jī)動(dòng)車(chē)的質(zhì)量的一系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一機(jī)械摩擦離合器，當(dāng)由通過(guò)測(cè)力夾緊調(diào)節(jié)的一個(gè)或多個(gè)彈簧(42)的壓縮施加在摩擦環(huán)(40)上的壓力有變化時(shí)，該機(jī)械的摩擦離合器決定了可傳送至抬升系統(tǒng)的最大扭矩。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于它裝備有一系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于在傳送期間連續(xù)地感測(cè)該托架在其縱軸線方向上的平移位置，該系統(tǒng)包括一繩(45)，繩(45)連接于該托架，該托架經(jīng)過(guò)合適的滾子(46)轉(zhuǎn)動(dòng)電子系統(tǒng)(47)的軸，電子系統(tǒng)(47)是不動(dòng)的并且不連接于移動(dòng)的托架，而該托架通過(guò)把該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與該繩的直線運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系，就可知道任何瞬間該托架在其縱向平移中的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于它裝備有一系統(tǒng)，該系統(tǒng)在傳送期間用于連續(xù)地感測(cè)該托架在其縱軸線方向上的平移位置，該系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)安裝在該托架上，并且每個(gè)系統(tǒng)具有一信號(hào)發(fā)射器和一信號(hào)接收器，該信號(hào)被定向成朝著一預(yù)定的反射表面，以這樣一種方法測(cè)量從該接收器至該反射表面的瞬時(shí)距離即能夠在任何瞬間知道該托架在其縱向平移中的位置。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于它裝備有用于檢測(cè)一機(jī)動(dòng)車(chē)是否存在于該托架上的一系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)電子系統(tǒng)(38)，每個(gè)系統(tǒng)(38)裝備有信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器，該信號(hào)瞄準(zhǔn)可能被放置在托架上的機(jī)動(dòng)車(chē)的質(zhì)量，以便確定在一區(qū)域內(nèi)距該信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)一預(yù)定距離處的、與已發(fā)射的信號(hào)相干涉的質(zhì)量是存在或不存在。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于它裝備有一系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于感測(cè)相對(duì)于所述車(chē)輛一個(gè)軸的機(jī)動(dòng)車(chē)的前部長(zhǎng)度及后部長(zhǎng)度，該系統(tǒng)包括足夠數(shù)量的電子系統(tǒng)(36，37)，每個(gè)該電子系統(tǒng)裝備有朝向可能被放置在托架上的該機(jī)動(dòng)車(chē)的質(zhì)量合適地垂直瞄準(zhǔn)的信號(hào)的發(fā)射器及接收器，以便確定在一區(qū)域內(nèi)距該信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)一預(yù)定距離處的、與已發(fā)射的信號(hào)相干涉的質(zhì)量是存在或不存在。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的托架，其特征在于每個(gè)入口分區(qū)裝備有一系統(tǒng)，該系統(tǒng)在用戶對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)定位期間用于感測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)縱軸線與該托架縱軸線超出的失準(zhǔn)量，該系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)電子系統(tǒng)(33)，每個(gè)該電子系統(tǒng)(33)裝備有信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器，這些信號(hào)相對(duì)彼此在一高度和一距離處是對(duì)稱(chēng)地及平行于該托架縱軸線瞄準(zhǔn)的，如此以便可確定可能自定位于距該托架縱軸線一確定距離處的機(jī)動(dòng)車(chē)的任何輪胎是存在或不存在。
15.有關(guān)根據(jù)權(quán)利要求10或11及13所述的托架的控制器，該控制器用于在一自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)中存放和集中機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于隨著感測(cè)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)一個(gè)軸的該機(jī)動(dòng)車(chē)的前部長(zhǎng)度及后部長(zhǎng)度和感測(cè)該托架的平移位置而變地，該托架這樣使該機(jī)動(dòng)車(chē)在一位置上停止及存放以優(yōu)化涉及停車(chē)分區(qū)長(zhǎng)度的該機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)度。
16.有關(guān)根據(jù)權(quán)利要求12所述的托架的控制器，該控制器用于在一自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)中存放或集中機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于當(dāng)檢測(cè)到一機(jī)動(dòng)車(chē)的存在及該托架是在一停車(chē)分區(qū)中時(shí)，在存放一機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)，支承該機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的裝置的下降被該控制器中斷，和在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)為這樣使得在所述停車(chē)分區(qū)中的下一個(gè)操作只能是一機(jī)動(dòng)車(chē)的集中；而類(lèi)似地在集中一機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)，支承該機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的裝置的抬升被該控制器中斷，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)為這樣使得在所述停車(chē)分區(qū)中的下一個(gè)操作只能是一機(jī)動(dòng)車(chē)的存放。
17.有關(guān)根據(jù)權(quán)利要求14所述的托架的控制器，該控制器使用戶容易進(jìn)入該入口分區(qū)，其特征在于隨著該機(jī)動(dòng)車(chē)縱軸線相對(duì)于該托架縱軸線的失準(zhǔn)量和該機(jī)動(dòng)車(chē)平移位置而變地，為用戶給出了有關(guān)該機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛的照亮的符號(hào)指示。
全文摘要
在輪子(3)上自行走的托架，通過(guò)抬升兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輪，在自動(dòng)的機(jī)械停車(chē)場(chǎng)中水平地傳送機(jī)動(dòng)車(chē)，該托架的特征在于它包括機(jī)動(dòng)車(chē)的任一個(gè)或者兩個(gè)軸的車(chē)輪的一對(duì)或兩對(duì)支承裝置(58，59)，這些裝置可對(duì)稱(chēng)地及垂直于該托架的縱軸線移動(dòng)并被構(gòu)造用來(lái)定中心、停止移動(dòng)和從所述車(chē)輪下面進(jìn)行抬升；限制要被傳送的質(zhì)量的裝置；在該傳送期間連續(xù)地感測(cè)該托架的平移位置的裝置；感測(cè)在該托架上的機(jī)動(dòng)車(chē)的存在和測(cè)量相對(duì)于該機(jī)動(dòng)車(chē)前軸的該機(jī)動(dòng)車(chē)前部長(zhǎng)度及后部長(zhǎng)度的裝置；和當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(chē)正被用戶定位在入口分區(qū)時(shí)感測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)縱軸線相對(duì)該托架縱軸線的超出位移量的裝置。
文檔編號(hào)E04H6/18GK1486385SQ02803734
公開(kāi)日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2002年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月15日
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