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一種自動退捻開幅機的制作方法

文檔序號:10929451閱讀:378來源:國知局
一種自動退捻開幅機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動退捻開幅機,包括:若干滾軸,滾軸從上向下依次排列,布匹套設(shè)在滾軸上,隨滾軸的轉(zhuǎn)動而移動;開幅刀,設(shè)置在最下端的滾軸的下部,且與滾軸的軸向方位相垂直;圖像獲取單元,用以獲取布匹的布匹圖像;分析單元,與圖像獲取單元相連,用以根據(jù)布匹圖像中的基準(zhǔn)線分析開幅刀裁剪布匹的過程中是否出現(xiàn)偏移;調(diào)整單元,與滾軸以及分析單元相連,用以調(diào)整滾軸的方位;其中,于分析單元判斷開幅刀裁剪布匹的過程中出現(xiàn)偏移時,調(diào)整單元對滾軸的方位進行調(diào)整進而實現(xiàn)對布匹的基準(zhǔn)線正對開幅刀。本實用新型提供的開幅機效率更高且性能更優(yōu),大大的節(jié)約了人力成本。
【專利說明】
一種自動退捻開幅機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及織物開幅裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種自動退捻開幅機。
【背景技術(shù)】
[0002] 開幅機是利用鷹嘴或開幅刀把圓筒布開幅,適用于針織胚布的開幅。布料在印染加工時,常常需要進行濕加工和脫水處理,在布料過脫水處理口,容易捻成一股繩狀物,在進行下一道工序加工時,需要進行過一道退捻開幅工序,將布料展開成片狀的布匹,對繩狀布料的展開,多采用開幅機進行,將繩狀的布料從開幅機引入,通過開幅刀和鷹嘴時布料開幅,再由退捻棒將其充分展開。
[0003] 在布料的生產(chǎn)過程中,為了便于開幅機將圓筒布開幅,所以往往在一基準(zhǔn)線處針織的密度低于其它地方的密度,即通過密度差劃分出一條基準(zhǔn)線。開幅時,開幅刀對準(zhǔn)該基準(zhǔn)線進行開幅。但是,在實際操作中,有可能出現(xiàn)偏差,傳統(tǒng)工藝中是利用人工觀察,在出現(xiàn)偏差時對開幅刀或布匹的方位進行適當(dāng)調(diào)整。但是這種方式浪費人力資源且效率不高,出現(xiàn)布匹裁剪失敗的可能性也較大,所以亟待一種新型的開幅機,智能化且準(zhǔn)確的完成開幅工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于上述問題,本申請記載了一種自動退捻開幅機,所述開幅機包括:
[0005] 若干滾軸,所述滾軸從上向下依次排列,布匹套設(shè)在所述滾軸上,隨所述滾軸的轉(zhuǎn)動而移動;
[0006] 開幅刀,設(shè)置在最下端的所述滾軸的下部,且與所述滾軸的軸向方位相垂直;
[0007] 圖像獲取單元,用以獲取所述布匹的布匹圖像;
[0008] 分析單元,與所述圖像獲取單元相連,用以根據(jù)所述布匹圖像中的基準(zhǔn)線分析所述開幅刀裁剪所述布匹的過程中是否出現(xiàn)偏移;
[0009] 調(diào)整單元,與所述滾軸以及所述分析單元相連,用以調(diào)整所述滾軸的方位;
[0010] 其中,于所述分析單元判斷所述開幅刀裁剪所述布匹的過程中出現(xiàn)偏移時,所述調(diào)整單元對所述滾軸的方位進行調(diào)整進而實現(xiàn)對所述布匹的所述基準(zhǔn)線正對所述開幅刀。
[0011] 較佳的,所述開幅機包括:
[0012] 遮光罩,所述遮光罩中空且上下分別貫穿開設(shè)有開孔,且兩個所述開孔相對設(shè)置;
[0013] 其中,所述布匹套設(shè)在所述滾軸上且穿過所述遮光罩,所述圖像獲取單元固定設(shè)置在所述遮光罩的一側(cè)。
[0014] 較佳的,所述遮光罩的另一側(cè)固定設(shè)置有光源,所述光源與所述遮光罩分別位于所述布匹所在平面的兩側(cè)。
[0015] 較佳的,所述光源為LED光源。
[0016] 較佳的,所述調(diào)整單元包括電機,所述電機與所述滾軸相連接,用以于所述分析單元發(fā)現(xiàn)所述開幅刀裁剪所述布匹的過程中出現(xiàn)偏移時進行方位調(diào)整以帶動所述滾軸的方位的調(diào)整。
[0017] 較佳的,所述調(diào)整單元還包括PLC控制器,所述PLC控制器連接在所述分析單元以及所述電機之間,用以根據(jù)所述分析單元的分析結(jié)果獲取調(diào)整角度并根據(jù)所述調(diào)整角度對所述電機進行方位的調(diào)整。
[0018] 較佳的,所述開幅機還包括一顯示器,所述顯示器與所述分析單元相連,用以顯示所述分析單元分析出的所述調(diào)整角度。
[0019] 較佳的,所述開幅機包括兩個所述滾軸,且兩個所述滾軸分別位于兩個所述開孔的上端和下端。
[0020] 較佳的,所述分析單元為一主機。
[0021 ]較佳的,所述圖像獲取單元為一相機。
[0022] 上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果:通過本實用新型提供的自動退捻開幅機,實現(xiàn)了實時的監(jiān)控開幅機的裁剪情況,并在裁剪出現(xiàn)偏差時及時的調(diào)整方位。與現(xiàn)有技術(shù)中,用戶通過人工觀察的方式進行監(jiān)控以及調(diào)整,本實用新型提供的開幅機效率更高且性能更優(yōu),大大的節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0023] 參考所附附圖,以更加充分的描述本實用新型的實施例。然而,所附附圖僅用于說明和闡述,并不構(gòu)成對本實用新型范圍的限制。
[0024] 圖1為本實用新型一種自動退捻開幅機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型一種自動退捻開幅機進行詳細(xì)說明。 [〇〇26] 如圖1所示,一種自動退捻開幅機,包括:
[0027] 遮光罩1,用于遮擋光線,且所述遮光罩1中空且上下分別貫穿開設(shè)有開孔,且兩個開孔相對;
[〇〇28]若干滾軸2,布匹01套設(shè)在所述滾軸2上,隨滾軸2的轉(zhuǎn)動而向下移動,其中,布匹01 通過遮光罩1的開孔穿過遮光罩1進行移動,即布匹01在移動過程中是穿過遮光罩1的;此夕卜,滾軸2從上向下依次排列設(shè)置;
[〇〇29] 開幅刀,設(shè)置在最下端的滾軸2的下部,用以在布匹01移動過程中將布匹01裁開; [〇〇3〇]分析單元,用以分析開幅刀裁剪布匹01的過程中是否出現(xiàn)偏移;
[0031] 調(diào)整單元,分別與分析單元以及滾軸2連接,用以根據(jù)分析單元的分析結(jié)果調(diào)整滾軸2的位置。
[0032] 具體來說,本實施例提出的自動退捻開幅機中,設(shè)置有遮光罩1和若干滾軸2,遮光罩1中空且貫穿開設(shè)上下兩個開孔,即兩個開孔相對設(shè)置。此外,本實施例提出的自動退捻機主要是用于對未切開的圓形布匹01進行切割,所以在本實施例中,將布匹01套設(shè)在滾軸2 上,布匹01隨著滾軸2向下移動,同時被安裝在滾軸2上的開幅刀切開。此外,本實施例提出的退捻機還包括分析單元,主要用于分析開幅刀在裁剪過程中是否出現(xiàn)偏移,若出現(xiàn)偏移, 則調(diào)整單元控制滾軸2進行相應(yīng)方向的移動,進而調(diào)整了開幅刀的切割方向。由于布匹01是呈未切割過的圓筒形的,所以若在切割時出現(xiàn)一點點偏移,則整條布匹01的切割都會出現(xiàn)問題。所以在本實施例中利用分析單元對切割方位進行實時監(jiān)控,以判斷是否出現(xiàn)切割偏差,若出現(xiàn),則利用調(diào)整單元對滾軸2的方位進行調(diào)整,進而控制開幅刀的切割方位。
[0033] 進一步來講,本實施例提出的退捻開幅機還包括一圖像獲取單元,該圖像獲取單元設(shè)置在遮光罩1內(nèi)部且與分析單元相連,用以實時獲取布匹01圖像。具體來說,在布匹01 織造的過程中,為了制造便捷,所以將布匹01直接制成圓筒形。此外,為了便于用戶后續(xù)對布匹01的切割,所以在織造的過程中織出一基準(zhǔn)線,開幅刀對準(zhǔn)這條基準(zhǔn)線進行切割。
[0034] 進一步來講,調(diào)整單元包括電機8,與滾軸相連接,用以于所述分析單元發(fā)現(xiàn)開幅刀裁剪布匹01的過程中出現(xiàn)偏移時調(diào)整所述滾軸的方位。
[0035] 此外,調(diào)整單元還包括PLC控制器5,PLC控制器5設(shè)置在電機8和分析單元之間。當(dāng)分析單元分析開幅刀裁剪布匹的過程中出現(xiàn)偏移且確定了偏移角度和偏移方向后,控制電機8進行相應(yīng)的方位的調(diào)整。由于電機與滾軸2相連,所以電機8的轉(zhuǎn)動帶動了滾軸2的轉(zhuǎn)動, 進而帶動了布匹的移動。
[〇〇36]所以,圖像獲取單元獲取布匹01圖像后,分析單元對該布匹01圖像進行分析,以判斷布匹01圖像上的基準(zhǔn)線是否出現(xiàn)偏移。若出現(xiàn),調(diào)整單元中的電機8進行調(diào)整,進而調(diào)整了滾軸2的角度和方向,布匹01隨著也進行了相應(yīng)的調(diào)整。此時,開幅刀就能夠正對著基準(zhǔn)線進行裁剪了。
[0037] 進一步來講,本實施例提出的圖像獲取單元為相機3,該相機3固定安裝在遮光罩1 的側(cè)壁上且與分析單元相連,且正對著布匹01。即在拍照過程中,相機3主要是采集帶有基準(zhǔn)線的布匹01圖像。相機3與主機6相連接,相機3將采集達到的圖像傳遞至主機6以便于主機6進行相應(yīng)的分析。
[0038] 進一步來講,本實施例提出的開幅機還包括一光源4,該光源4與相機3分別設(shè)置在遮光罩1的兩側(cè),且分別位于布匹01所在平面的兩側(cè)。由于相機3是采集布匹01的基準(zhǔn)線的, 所以相機3要正對著布匹01。而由于在采集圖像過程中,會出現(xiàn)拍攝效果不佳的問題。所以在本實施例中增加了一光源4,該光源4的方位與相機3方位相反,即相機3正對布匹01所在平面的一側(cè),則光源4正對布匹01所在平面的另一側(cè)。工作時,光源4照射布匹01,由于基準(zhǔn)線是整塊布匹01上密度最稀疏的地方,所以光線透過后,能夠明顯的看到該基準(zhǔn)線。此時, 利用相機3進行拍攝,拍攝下的基準(zhǔn)線的效果更佳,則有利于后續(xù)對布匹01圖像的分析,大大的提高了計算結(jié)果,進而也保證了實時監(jiān)控是否出現(xiàn)切割偏移的現(xiàn)象。
[〇〇39] 進一步來講,光源4為LED光源,光源4與PLC控制器相連接,PLC控制器不但能夠通過分析單元的分析結(jié)果控制主機的轉(zhuǎn)動,還能夠根據(jù)分析結(jié)果調(diào)節(jié)光源4的亮度。
[0040]進一步來講,本實施例提出的分析單元為主機6,主機6分別與相機3以及PLC控制器5相連,即相機3獲取布匹01圖像后,將該圖像傳遞至主機6,主機6對布匹01圖像進行分析,并將分析結(jié)果傳遞至PLC控制器5,PLC控制器根據(jù)分析結(jié)果控制主機進行相應(yīng)的移動或者調(diào)節(jié)光源4的亮度。
[0041 ]進一步來講,本實施例提出的調(diào)整單元為PLC控制器5,PLC控制器5分別與主機6、 光源4以及電機8連接,用以根據(jù)所述主機6的分析結(jié)果獲取調(diào)整角度,PLC控制器5根據(jù)所述調(diào)整角度進行方位的調(diào)整。之后,電機8接收該電機8調(diào)整信息后進行相應(yīng)的調(diào)整,以使得開幅刀能夠正對基準(zhǔn)線,以保證裁剪方位不出現(xiàn)偏差。具體來說,主機6只是分析出了是否出現(xiàn)偏差以及出現(xiàn)偏差的方位和角度,而PLC控制器5需要根據(jù)這些方位和角度判斷需要對滾軸2調(diào)整的調(diào)整角度,進而實現(xiàn)了保證開幅刀正對著基準(zhǔn)線進行切割的效果。
[〇〇42] 進一步來講,本實施例還包括一顯示器7,該顯示器7與主機6相連,用以實時顯示主機6相機3獲取的布匹01圖像以及主機6的計算出的調(diào)整角度等信息。
[0043]通過本實施例提供的自動退捻開幅機,實現(xiàn)了實時的監(jiān)控開幅機的裁剪情況,并在裁剪出現(xiàn)偏差時及時的調(diào)整方位。與現(xiàn)有技術(shù)中,用戶通過人工觀察的方式進行監(jiān)控以及調(diào)整,本實施例提供的開幅機效率更高且性能更優(yōu),大大的節(jié)約了人力成本。
[〇〇44]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,閱讀上述說明后,各種變化和修正無疑將顯而易見。 因此,所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。 在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容,都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實用新型的意圖和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動退捻開幅機,其特征在于,所述開幅機包括: 若干滾軸,所述滾軸從上向下依次排列,布匹套設(shè)在所述滾軸上,隨所述滾軸的轉(zhuǎn)動而 移動; 開幅刀,設(shè)置在最下端的所述滾軸的下部,且與所述滾軸的軸向方位相垂直; 圖像獲取單元,用以獲取所述布匹的布匹圖像; 分析單元,與所述圖像獲取單元相連,用以根據(jù)所述布匹圖像中的基準(zhǔn)線分析所述開 幅刀裁剪所述布匹的過程中是否出現(xiàn)偏移; 調(diào)整單元,與所述滾軸以及所述分析單元相連,用以調(diào)整所述滾軸的方位; 其中,于所述分析單元判斷所述開幅刀裁剪所述布匹的過程中出現(xiàn)偏移時,所述調(diào)整 單元對所述滾軸的方位進行調(diào)整進而實現(xiàn)對所述布匹的所述基準(zhǔn)線正對所述開幅刀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述開幅機包括: 遮光罩,所述遮光罩中空且上下分別貫穿開設(shè)有開孔,且兩個所述開孔相對設(shè)置; 其中,所述布匹套設(shè)在所述滾軸上且穿過所述遮光罩,所述圖像獲取單元固定設(shè)置在 所述遮光罩的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述遮光罩的另一側(cè)固定設(shè)置 有光源,所述光源與所述遮光罩分別位于所述布匹所在平面的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述光源為LED光源。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述調(diào)整單元包括電機,所述 電機與所述滾軸相連接,用以于所述分析單元發(fā)現(xiàn)所述開幅刀裁剪所述布匹的過程中出現(xiàn) 偏移時進行方位調(diào)整以帶動所述滾軸的方位的調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述調(diào)整單元還包括PLC控制 器,所述PLC控制器連接在所述分析單元以及所述電機之間,用以根據(jù)所述分析單元的分析 結(jié)果獲取調(diào)整角度并根據(jù)所述調(diào)整角度對所述電機的方位進行調(diào)整。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述開幅機還包括一顯示器, 所述顯示器與所述分析單元相連,用以顯示所述分析單元分析出的所述調(diào)整角度。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述開幅機包括兩個所述滾 軸,且兩個所述滾軸分別位于兩個所述開孔的上端和下端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述分析單元為一主機。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動退捻開幅機,其特征在于,所述圖像獲取單元為一相機。
【文檔編號】D06H7/08GK205617091SQ201620283957
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】田思, 李永平, 章曉敏
【申請人】寧波大紅鷹學(xué)院
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