立體織機引緯機構(gòu)梭子夾取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體織機引緯機構(gòu)梭子夾取裝置，包括與梭子相對應(yīng)的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，左梭套組件包括與梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于機架上，右梭套組件包括與梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于劍桿的左端，其特征在于，所述左梭套內(nèi)設(shè)有電永磁磁體和霍爾傳感器；所述右梭套內(nèi)設(shè)有永磁體；所述梭子的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部設(shè)有用于穿設(shè)緯紗的導(dǎo)紗磁眼。本實用新型中的電永磁磁體在工作過程中不用一直通電，只需要施加脈沖電流即可，減少了電能的消耗，節(jié)能環(huán)保；右梭套在夾取梭子時的吸引力基本保持恒定，不會隨著時間的推移而變化，減輕了維護(hù)的工作量。
【專利說明】
立體織機弓I緯機構(gòu)梭子夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置，屬于紡織機械引瑋領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]碳纖維復(fù)合材料以其優(yōu)越的抗層間剪切強度、抗沖擊性、損傷限容、斷裂韌性等力學(xué)性能，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，尤其是航天航空領(lǐng)域。碳纖維在與其他材料，如樹脂、金屬等，復(fù)合之前，必須要先織造成為三維預(yù)制件。三維機織作為三維預(yù)制件成型方式的一種，在板狀三維預(yù)制件的織造上具有獨特的優(yōu)勢。三維機織物主要有正交結(jié)構(gòu)、角連鎖和空芯三種結(jié)構(gòu)，通常至少有經(jīng)紗和瑋紗兩套紗線系統(tǒng)，織造過程，包括了開口，引瑋，打瑋，送經(jīng)，卷曲等五個步驟:經(jīng)紗由綜絲按照一定的規(guī)律拉拽形成梭口，瑋紗被引瑋機構(gòu)帶過梭口，交結(jié)紗變換梭口纏繞、包裹瑋紗，最后由打瑋機構(gòu)打緊形成具有特定組織結(jié)構(gòu)的三維機織預(yù)制件。對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機織物來說，瑋紗的數(shù)量較多，因此就需要能夠同時引入多根瑋紗。
[0003 ]電永磁磁體是把兩種特性不同的永磁體組合起來，通過對電磁線圈的脈沖通電來控制其整體的磁路分布，以達(dá)到整體對外表征為充磁和去磁的狀態(tài)。優(yōu)點在于工作過程中線圈不需要通電，僅僅在充磁或者去磁時0.1?I秒鐘內(nèi)給線圈通入脈沖電流，較電磁鐵節(jié)約電力消耗95%以上。電永磁磁體控制簡單，其磁吸力不隨時間的推移而衰減，具有良好的安全性。
[0004]授權(quán)號為CN101078150B的發(fā)明專利案《剛性劍桿織機IX 4多梭箱機構(gòu)》，授權(quán)日期2010年5月19日，發(fā)明了一種剛性劍桿織機引瑋機構(gòu)，此機構(gòu)是由帶氣缸的燕尾型梭箱和帶彈簧片的滑槽組成，用于立體織機的多瑋紗引瑋。梭子最初都置于梭箱中，不選瑋時，氣缸工作，狀態(tài)為I，氣缸活塞桿頂起，卡住梭子，剛性劍桿頂端梭套的摩擦力無法將梭子帶出梭箱;選瑋時，氣缸不工作，狀態(tài)為O，梭箱中的梭子處于自然狀態(tài)，剛性劍桿頂端梭套將梭子帶出梭箱，拉過梭口，完成引瑋。1X4梭箱中可以放置4把梭子，根據(jù)引瑋需要可以由剛性劍桿將任意數(shù)量的梭子帶過梭口。其缺點在于剛性劍桿頂端的滑槽是利用與梭子底部滑塊的摩擦力將梭子帶出梭箱，隨著時間的推移，滑槽和梭子底部滑塊的摩擦力會發(fā)生變化，導(dǎo)致劍桿不能有效地將梭子拉出。而且這種方式初始摩擦力也不易調(diào)整;另外，梭箱上的氣缸始終需由空壓機供氣，若氣壓減弱，便無法正常工作。
[0005]授權(quán)號為CN101215749A的發(fā)明專利案《剛性劍桿織機IX 8多梭箱機構(gòu)》，授權(quán)日期2011年3月16日，在授權(quán)專利號為CN101078150B的發(fā)明專利案《剛性劍桿織機1X4多梭箱機構(gòu)》基礎(chǔ)上，將梭箱數(shù)目擴(kuò)展為8個，并在底部裝設(shè)了滑臺結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)多種類型管狀織物的織造要求。但其對梭子夾取的方式并未改變。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的是現(xiàn)有立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置在梭子夾取過程中梭子的誤動作問題。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置，包括與梭子相對應(yīng)的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，所述左梭套組件包括與梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于機架上，所述右梭套組件包括與梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于劍桿的左端，其特征在于，所述左梭套內(nèi)設(shè)有電永磁磁體和霍爾傳感器;所述右梭套內(nèi)設(shè)有永磁體;所述梭子的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部設(shè)有用于穿設(shè)瑋紗的導(dǎo)紗磁眼。
[0008]優(yōu)選地，所述梭帽一、梭帽二為圓臺狀。
[0009]優(yōu)選地，所述左梭套、右梭套為內(nèi)壁為四棱狀的套筒結(jié)構(gòu)。
[0010]使用時，底部為電永磁磁體的左梭套安裝在機架上，底部為永磁體的右梭套安裝在剛性劍桿的頂端，初始狀態(tài)下，梭子位于左梭套內(nèi)，由電永磁磁體的磁吸力吸引而靜止固定，此時左梭套內(nèi)的霍爾傳感器檢測到電永磁磁體的磁場，輸出吸合信號;如果電永磁磁體未充磁，則由工業(yè)控制機補發(fā)一個脈沖電流使電永磁磁體充磁;需要選瑋時，剛性劍桿帶著右梭套穿過梭口，右梭套套住梭子，于是右梭套底部的永磁體與梭子右端的鐵磁金屬梭帽吸合，該梭子對應(yīng)左梭套的電永磁磁體通入脈沖電流退磁，霍爾傳感器檢測電永磁磁體的磁場信號，以確定退磁;如果電永磁磁體未退磁，則由工業(yè)控制機補發(fā)一個脈沖電流使電永磁磁體推磁，梭子左端的鐵磁金屬梭帽與電永磁磁體分離。剛性劍桿帶著梭子穿過梭口，向右拉過瑋紗，回復(fù)到初始行程位置，綜片帶動經(jīng)紗運動變換梭口，然后由打瑋機構(gòu)打瑋;接下來剛性劍桿帶著梭子穿過梭口，向左拉過瑋紗，令梭子被對應(yīng)的左梭套套住;該左梭套的電永磁磁體通入脈沖電流充磁，霍爾傳感器檢測電永磁磁體的磁場信號以確認(rèn)充磁;如果電永磁磁體未充磁，則由工業(yè)控制機補發(fā)一個脈沖電流使電永磁磁體充磁；由于左梭套電永磁磁體的吸引力大于右梭套永磁體的吸引力，所以當(dāng)剛性劍桿收回到初始行程位置時，梭子會停留在左梭套中，而不會被右梭套帶過梭口；打瑋機構(gòu)打瑋，完成一個循環(huán)的引瑋動作。
[0011]根據(jù)織造工藝要求，可以平行設(shè)置多套本實用新型所述的梭子夾取裝置，用于多梭口立體織機的引瑋。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013](I)電永磁磁體在工作過程中不用一直通電，只需要施加脈沖電流即可，減少了電能的消耗，節(jié)能環(huán)保；
[0014](2)右梭套在夾取梭子時的吸引力基本保持恒定，不會隨著時間的推移而變化，減輕了維護(hù)的工作量；
[0015](3)梭子的外輪廓和左梭套、右梭套內(nèi)壁的四棱狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合，即便在使用的過程中梭套內(nèi)壁和梭子表面發(fā)生磨損，也不會影響梭子夾取的可靠性。這種結(jié)構(gòu)也可防止引瑋過程中梭子發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得瑋紗不會因為梭子轉(zhuǎn)動而發(fā)生纏繞。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的一種立體織機梭子夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為左梭套組件的爆炸圖；
[0018]圖3為右梭套組件的爆炸圖；
[0019]圖4為梭子位于左梭套內(nèi)時的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖5為梭子位于右梭套內(nèi)時的狀態(tài)示意圖；
[0021 ]圖6為多套梭子夾取裝置的組合示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0023]實施例
[0024]如圖1-3所示，為立體織機梭子夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括與梭子2相對應(yīng)的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，左梭套組件包括與梭子2左端相配合的左梭套I，左梭套I固定于機架上，左梭套I內(nèi)設(shè)有電永磁磁體5和霍爾傳感器6，電永磁磁體5與工業(yè)控制機12連接;右梭套組件15包括與梭子2右端相配合的右梭套3，右梭套3固定于劍桿4的左端，右梭套3內(nèi)設(shè)有永磁體10;所述梭子2的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一 7、梭帽二 9，梭子2的中部設(shè)有用于穿設(shè)瑋紗11的導(dǎo)紗磁眼8，所述梭帽一 7、梭帽二 9為圓臺狀。左梭套1、右梭套3為內(nèi)壁為四棱狀的套筒結(jié)構(gòu)。
[0025]初始狀態(tài)下，如圖4所示，梭子3位于左梭套I之中，由于梭子3的頂端是鐵磁金屬梭帽7，可以被左梭套I底部的電永磁磁體5吸引而靜止，左梭套I內(nèi)壁為四棱狀，與梭子3的外形相同，可以起到配合定位的作用?；魻杺鞲衅?裝設(shè)在左梭套I上靠近電永磁磁體5的位置，用于檢測電永磁磁體5是否充磁。
[0026]引瑋開始時，霍爾傳感器6檢測左梭套3的電永磁磁體5是否充磁，如沒有充磁，則由工業(yè)控制機12補發(fā)脈沖電流使電永磁磁體5充磁。然后，剛性劍桿4帶動右梭套3向左運動，從右側(cè)套入梭子2，右梭套3的內(nèi)壁同樣為四棱狀，可以對梭子2起到配合定位作用，當(dāng)右梭套3套住梭子2之后，右梭套3底部的永磁體10可以對鐵磁金屬梭帽9產(chǎn)生吸引作用。但是，此時電永磁磁體5的產(chǎn)生的磁吸力大于永磁體10產(chǎn)生的磁吸力，所以梭子2依然靜止在左梭套I內(nèi)。
[0027]如圖5所示，工業(yè)控制機12對左梭套I底部的電永磁磁體5施加脈沖電流，使電永磁磁體5退磁，此時，只有右梭套3底部的永磁體10對梭子2有磁吸力，因此，梭子2被固定在右梭套3內(nèi)。劍桿4向右穿過梭口，同時將瑋紗11帶過梭口。
[0028]打瑋機構(gòu)打瑋，綜框帶動經(jīng)紗變換梭口后，剛性劍桿4向左移動，帶動梭子2穿過梭口，同時將瑋紗11帶過梭口，梭子2套入左梭套I之中。之后，工業(yè)控制機12對電永磁磁體5施加脈沖電流，使電永磁磁體5充磁。此時電永磁磁體5對梭子2產(chǎn)生的磁吸力大于右梭套3底部永磁體10對梭子2產(chǎn)生的磁吸力，梭子2被吸引靜止在左梭套3內(nèi)。剛性劍桿4帶著右梭套3向右運動，回到初始行程位置。打瑋機構(gòu)打瑋，一個循環(huán)的引瑋動作完成。
[0029]在立體織機中有多個梭口需要引瑋時，可采取多套梭子夾取裝置組合的方式，如圖6所示，如果有三個梭口需要同時引瑋，則需要有三個左梭套組件，三個梭子2和三個右梭套組件;三個左梭套組件中的左梭套I可設(shè)置成一體的左梭套組合結(jié)構(gòu)14，三個右梭套組件中的右梭套3可設(shè)置成一體的右梭套組合結(jié)構(gòu)15。
【主權(quán)項】
1.一種立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置，包括與梭子(2)相對應(yīng)的夾取組件，所述夾取組件包括左梭套組件和右梭套組件，所述左梭套組件包括與梭子(2)左端相配合的左梭套(I)，左梭套(I)固定于機架上，所述右梭套組件包括與梭子(2)右端相配合的右梭套(3)，右梭套(3)固定于劍桿(4)的左端，其特征在于，所述左梭套(I)內(nèi)設(shè)有電永磁磁體(5)和霍爾傳感器(6);所述右梭套(3)內(nèi)設(shè)有永磁體(10);所述梭子(2)的兩端分別為由鐵磁金屬制成的梭帽一 (7)、梭帽二 (9)，梭子(2)的中部設(shè)有用于穿設(shè)瑋紗(11)的導(dǎo)紗磁眼(8)。2.如權(quán)利要求1所述的立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置，其特征在于，所述梭帽一(7)、梭帽二 (9)為圓臺狀。3.如權(quán)利要求1所述的立體織機引瑋機構(gòu)梭子夾取裝置，其特征在于，所述左梭套(I)、右梭套(3)為內(nèi)壁為四棱狀的套筒結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】D03D47/18GK205474229SQ201620030304
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】李政寧, 袁晨旺, 陳革, 梁雙強, 閆紅霞
【申請人】東華大學(xué)