單針刺繡機器人穿線鉤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種刺繡機器人機械部件，特別是一種單針刺繡機器人穿線鉤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機和自動控制技術(shù)的發(fā)展，電腦刺繡機已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的手動機械刺繡機，得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的電腦刺繡機在刺繡過程中，采用多針刺繡，通過換針來換色，并且不能實現(xiàn)自動穿線的功能，控制所用的電腦也不能實現(xiàn)自動成像等功能，在使用過程中有很大的局限性，影響了刺繡效果。尤其是在操作過程中，上線是人工用手引入針孔，操作不便，費時費力，工作效率很低。目前，單針刺繡機器人上的穿線機構(gòu)實現(xiàn)了一針對多色線的自動穿針換線，但在穿線鉤的制造中，考慮到穿線鉤在穿線過程中需要承受一定的穿線拉力，為了提高其抗拉強度，穿線鉤的鉤部的折臂向外形成一定的仰角，這就造成穿線鉤的鉤部截面尺寸較大，相應(yīng)的只能配用針孔較大的11號機針，而大號機針對應(yīng)的繡線較粗，繡出的繡品不夠精美，影響繡品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種既具有較高的抗拉強度，又能滿足針細且針孔小的9號機針使用的單針刺繡機器人穿線鉤。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種單針刺繡機器人穿線鉤，是由穿線鉤柄部和穿線鉤鉤部構(gòu)成，其特征在于穿線鉤鉤部的折臂仰角為零，折臂內(nèi)壁的任意點到相對的直臂之間的間隙為0.1 -0.13mm。
[0005]所述的穿線鉤鉤部的鉤頭頂部長度尺寸略大于折臂。
[0006]本實用新型提供的單針刺繡機器人穿線鉤，通過將穿線鉤的鉤部仰角設(shè)計為零，縮小鉤部的折臂與直臂之間的間隙，大大縮小了穿線鉤鉤部的整體截面尺寸，同時采用穿線鉤鉤部的鉤頭部長度尺寸略大于鉤部的折臂，使得穿線鉤既適用于9號機針針孔，又具有較強的抗拉能力。
[0007]本實用新型的特點是:穿線鉤能夠適合于針孔較小的9號機針使用，應(yīng)用在單針刺繡機器人上，9號機針可以配用較細的繡線，使得刺繡品質(zhì)大大提升，單針刺繡機器人的使用范圍更加廣泛。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不但減小了穿線鉤的鉤部的截面尺寸，同時還具有較強的抗拉能力，保證穿線鉤的使用壽命。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述:
[0010]如圖所示，單針刺繡機器人穿線鉤是由穿線鉤柄部2和穿線鉤鉤部I兩部分構(gòu)成，穿線鉤鉤部的折臂3的仰角為零，折臂內(nèi)壁的任意點到相對的直臂4之間的間隙為0.1mm，繡線可以直落鉤的根部，鉤的根部受力，提高了穿線鉤的抗拉能力。也可以在0.1-0.13mm之間選擇。穿線鉤鉤部的鉤頭部5的長度為0.6mm，折臂的長度為0.5mm。
【主權(quán)項】
1.一種單針刺繡機器人穿線鉤，是由穿線鉤柄部和穿線鉤鉤部構(gòu)成，其特征在于穿線鉤鉤部的折臂仰角為零，折臂內(nèi)壁的任意點到相對的直臂之間的間隙為0.1-0.13_。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單針刺繡機器人穿線鉤，其特征在于所述的穿線鉤鉤部的鉤頭頂部長度尺寸略大于折臂。
【專利摘要】本實用新型涉及一種單針刺繡機器人穿線鉤，是由穿線鉤柄部和穿線鉤鉤部構(gòu)成，其特征在于穿線鉤鉤部的折臂仰角為零，折臂內(nèi)壁的任意點到相對的直臂之間的間隙為0.1-0.13mm。其特點是：穿線鉤能夠適合于針孔較小的9號機針使用，應(yīng)用在單針刺繡機器人上，9號機針可以配用較細的繡線，使得刺繡品質(zhì)大大提升，單針刺繡機器人的使用范圍更加廣泛。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不但減小了穿線鉤的鉤部的截面尺寸，同時還具有較強的抗拉能力，保證穿線鉤的使用壽命。
【IPC分類】D05C11/16, D05C11/08
【公開號】CN205242052
【申請?zhí)枴緾N201521014433
【發(fā)明人】徐宗華, 蘇慶喜, 王彬彬, 童阿琴, 裴麗清, 李慶國
【申請人】大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月9日