經編機的制作方法
【專利摘要】說明一種經編機（1），該經編機具有支承結構（13-18）、帶有多個具有成圈工具（5、6）的梳櫛（3、4）的梳櫛裝置（2）以及作用于所述梳櫛裝置（2）的驅動機構（7、8）。人們想能夠用這樣的經編機實現(xiàn)較高的工作速度。為此設置了一種以周期性變化的力（20）作用于所述支承結構（13-18）的補償機構（19）。
【專利說明】
經編機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種經編機，該經編機具有支承結構、帶有多個具有成圈工具的梳櫛的梳櫛裝置以及作用于所述梳櫛裝置的驅動機構。
【背景技術】
[0002]這樣的經編機用于制造針織品。在制造針織品時，不同的成圈工具共同作用，用于形成毛圈(Maschen)。所述成圈工具在此布置在梳櫛上，使得所述布置在梳櫛上的成圈工具同樣地運動。所述梳櫛的運動由所述驅動機構所引起。在此，所述驅動機構在一個毛圈形成周期中通常必須使相應的梳櫛至少加速一次并且至少制動一次。
[0003]為了獲得盡可能大的生產率，人們致力于構造具有盡可能大的工作寬度的經編機。6m或者更大的工作寬度已經得到了實現(xiàn)。但是，這樣大的工作寬度也要求所述支承結構的相應大的長度。
[0004]另一種獲得較高的生產率的可行方案在于，以盡可能高的工作速度來運行所述經編機。但是，這兩種用于提高生產率的可行方案的組合比較困難，因為在工作寬度較大的情況下更高的工作速度經常導致問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的任務是，對于經編機來說能夠實現(xiàn)較高的工作速度。
[0006]該任務對于開頭所提到類型的經編機來說通過以下方式得到解決:設置了以周期性變化的力作用于所述支承結構的補償機構(Kompensat 1nseinrichtung)。
[0007]在提高工作速度時，問題在于，所述經編機、更精確來講所述支承結構易于振動。這些振動而后可能會傳遞到具有成圈工具的梳櫛上，并且在不利的情況下導致所述成圈工具彼此相撞。即使沒有出現(xiàn)碰撞，這樣的振動也可能導致所制造的針織品的質量降低。這樣的振動的原因在實際上不可避免，因為，如上面已經解釋的那樣在每個毛圈形成過程中必須使所述成圈工具連同其梳櫛加速并且制動。在此產生的力反作用于所述支承結構并且在這里導致振動。不過，所述力具有周期性的走向，其又取決于所述工作速度。所述力從塊、尤其是所述成圈工具梳櫛及所述驅動裝置的所屬部件的運動中產生。所述補償機構而后反向地激發(fā)(anregen)所述支承結構。由此降低所述振動的大小、也就是振幅。在理想情況下，甚至可以實現(xiàn)幾乎完全消除所述振動。
[0008]優(yōu)選所述補償機構在沿著所述支承結構的縱向方向的當中的四分之一之外作用于所述支承結構。人們已經確定，利用如此布置所述位置的方式可以實現(xiàn)所述振動的振幅的非常好的降低，在所述位置上所述補償機構作用于所述支承結構。所述補償機構在一個唯一的位置上作用于所述支承結構通常就已足夠。
[0009]優(yōu)選所述支承結構具有擁有至少一個波節(jié)的至少一個固有振動形式，并且所述補償機構在布置在所述波節(jié)之外的位置上將力導入到所述支承結構中。在這種情況中得到所述振動的振幅的突出的降低。[00?0]優(yōu)選所述補償機構在固有振動形式的最大的振動距離(Schwingungsweg)的范圍內的位置上將所述力導入到所述支承結構中。在這個位置上以最小可能的力實現(xiàn)減振。所述補償機構在一個唯一的位置上作用于所述支承結構經常就已足夠。不過，原則上在所有情況中可行的是，所述補償機構在多個位置上作用于所述支承結構或者甚至由多個部件構成。
[0011 ] 優(yōu)選所述支承結構具有機架(Maschinenbett)，并且所述補償機構至少部分地布置在所述機架的區(qū)域中。所述機架是所述支承結構的元件，該元件基于其長度而在特別的程度上易于振動。如果所述補償機構布置在所述機架中，那么該補償機構也可直接作用于所述機架，并且促進所述振動的振幅的降低?！霸跈C架中”這個名稱意味著，所述補償機構布置在所述機架的縱向延伸之內。它完全也可以布置在所述機架的外面。
[0012]優(yōu)選所述機架具有頂端件(Kopfteil)，在該頂端件上布置了提花機構(Mustergebungseinrichtung)，并且所述補償機構至少部分地布置在所述頂端件的區(qū)域中。所述提花機構比如是提花傳動裝置或者線性驅動單元，其作用于所謂的導紗梳櫛(Legebarre)，用于沿著偏移方向(Versatzrichtung)、也就是平行于其縱向方向驅動所述導紗梳櫛，這在毛圈形成過程中對于毛圈形成來說是必需的。所述提花機構布置在所述機架的頂端件上具有以下優(yōu)點:由此可以以簡單的方式在所述提花機構與所述導紗梳櫛之間并且由此相對于所述梳櫛裝置在總體上實現(xiàn)幾何上的配屬關系(Zuordnung)。此外，不過沒有或者僅僅未充分地利用所述頂端件。現(xiàn)在可以將所述補償機構布置在所述頂端件的區(qū)域中，用于以有利的方式利用在那里可供使用的結構空間。
[0013]在此優(yōu)選的是，所述補償機構至少部分地布置在所述頂端件中。在經編機的有些實施方式中，在所述頂端件中有至今未得到利用的空腔。現(xiàn)在可以將這個空腔用于安置所述補償機構。
[0014]優(yōu)選所述支承結構具有橫梁，并且所述補償機構至少部分地布置在所述橫梁的區(qū)域中。在所述橫梁的內部經常有至今未得到利用的空腔?，F(xiàn)在可以將所述補償機構布置在所述橫梁中，用于以有利的方式利用這個空腔。通過所述橫梁也可以將為了減振所必要的反作用力導入到所述經編機中。
[0015]優(yōu)選所述補償機構與所述驅動機構處于作用連接之中。因為所述驅動機構控制著各個元件、尤其是具有成圈工具的梳節(jié)的運動，所以所述驅動機構也負責由所述運動的塊的加速和制動引起的力。如果現(xiàn)在將所述補償機構與所述驅動機構耦合，那么以簡單的方式擁有從塊的運動中產生的力與由所述補償機構產生的反作用力的配屬關系，所述作用連接可以是純機械的連接，對于該純機械的連接來說所述驅動機構比如直接驅動著所述補償機構。所述作用連接也可以是信號方面的連接，對于所述信號方面的連接來說相應的控制信號被傳遞到所述補償機構中。
[0016]在一種有利的設計方案中規(guī)定，所述補償機構具有至少一臺驅動馬達。所述驅動馬達可以構造為電動的、氣動的或者液壓的驅動馬達。所述驅動馬達而后可以以所期望的方式驅動著所述補償機構，用于產生所期望的反作用力。
[0017]在此優(yōu)選的是，所述至少一臺驅動馬達相對于所述驅動機構具有能夠調節(jié)的相位。而后可以在運行中或者在各個運行階段(Betriebsabschnitt)之間調節(jié)所述相位，用于實現(xiàn)所述補償機構的最佳的作用。
[0018]優(yōu)選所述補償機構在所述支承結構與基座(Fundament)之間具有至少一個運動的塊或者產生力的元件。運動的塊是一種特別簡單的設計方案，用于產生反作用力。而后僅僅必須使所述運動的塊加速并且制動，用于產生所期望的反作用力，或者所述運動的塊可以圍繞著轉動軸線轉動。作為替代方案或者補充方案，所述反作用力也可以通過以下方式來產生:在所述支承結構與所述基座之間布置產生力的元件。對于這種情況來說，不僅將放置所述經編機的面視為基座。也可以將其它的位置固定的部件、比如墻或者其它的建筑物部件或者系纜柱或者牢固地固定在地面中的類似部件看作基座。
[0019]在此優(yōu)選的是，所述補償機構具有至少一個不平衡發(fā)生器(Unwuchtgenerator )。不平衡發(fā)生器是一種結構元件或者組件，對于該組件來說具有偏心的質量分布的至少一個部件進行旋轉。由此在這個旋轉的元件旋轉時產生周期性旋轉的(umlauf end)力，該力可以由所述補償機構導入到所述支承結構中。
[0020]優(yōu)選所述至少一個不平衡發(fā)生器朝至少兩個不同的方向產生力，其中尤其朝不同的方向的振幅能夠彼此獨立地調節(jié)。由此可以實現(xiàn)作用于所述支承結構的反作用力的更為精確的調節(jié)。比如可以使用至少兩個具有不同的轉動方向的不平衡發(fā)生器。所述周期性旋轉的不平衡力相加成一種力-時間-走向，該力-時間-走向的朝兩個空間方向的振幅和相位能夠彼此獨立地調節(jié)。由此不僅可以實現(xiàn)作用于所述支承結構的反作用力的非常精確地調節(jié)，而且也可以在運行中比如根據(jù)轉速來調節(jié)所述力的走向，用于匹配作用于不同的固有振動形式。
[0021]優(yōu)選所述驅動機構具有至少一個驅動軸，并且所述補償機構產生一種力，該力包含具有與所述至少一根驅動軸的轉動頻率或者轉動頻率的整數(shù)倍相應的頻率的至少一個份額。如果比如所述支承結構的第一固有振動形式相應于這樣的頻率，該頻率相應于所述驅動軸的轉動頻率的三倍(對于額定轉速來說)，那就可以通過產生具有所述三倍的力來實現(xiàn)所述振動的振幅的突出的降低。
【附圖說明】
[0022]下面借助于一種優(yōu)選的實施例結合附圖對本發(fā)明進行描述。其中附圖:
圖1示出了經編機的示意性圖示；
圖2示出了經編機中的力的示意性圖示；
圖3示出了經編機的支承結構的固有振動形式的示意性圖示；
圖4示出了補償機構的第一種實施方式;并且圖5示出了補償機構的第二種實施方式。
【具體實施方式】
[0023]圖1示出了一種經編機I，該經編機具有下面要解釋的支承結構并且具有梳櫛裝置2，所述梳f節(jié)裝置則具有至少一個導紗梳柿3和織針梳柿(Wirknadelbarre )4。在所述導紗梳櫛3上固定了導紗針(Legenadel)5并且在所述織針梳櫛4上固定了織針6。通常存在其它的梳櫛，但是出于簡明原因沒有將其示出。
[0024]在運行中，必須使所述導紗梳櫛3和所述織針梳櫛4相對于彼此運動，以便所述導紗針5可以圍繞著所述織針6來得到導引，用于形成針織品的毛圈。為了引起這種運動而設置了驅動軸7，該驅動軸由馬達8來轉動。所述驅動軸7通過連桿(？1611618丨3]^6)9與所述織針梳櫛4處于連接之中，并且在經編機的有些實施方式中也通過導紗桿(Legehebel)1與所述導紗梳櫛3處于連接之中。也還有提花機構11作用于所述導紗梳櫛3，所述提花機構11使所述導紗梳櫛3沿著其縱向延伸的方向運動。所述提花機構11與所述導紗梳櫛3之間的作用連接在這里出于簡明原因而僅僅通過箭頭12來表示。
[0025]為了容納所述驅動軸7和梳櫛3、4連同其驅動元件、也就是連桿9和導紗桿10，而設置了所述支承結構。所述支承結構具有機架13、支架14和橫梁15。如有需要，所述支承結構可以具有另外的元件。
[0026]所述機架13布置在多個立放在地面上的機器底座16、17上。除了所示出的兩個機器底座16、17之外，如果需要，也可以設置另外的機器底座。
[0027]在所述機架13上設置了頂端件18。所述頂端件18在這里超過機器底座17伸出，并且在這里構造為無支承的，也就是說它在所述機器底座17的背向梳櫛裝置2的側面上沒有進一步得到支撐。所述頂端件18支承著所述提花機構U。所述頂端件18處于所述經編機I的工作寬度之外。
[0028]在所述頂端件18中布置了下面將要進一步解釋的補償機構19。
[0029]在運行中，所述馬達8驅動著所述驅動軸7。所述驅動軸7周期性地使所述織針梳櫛4和另外的梳櫛、必要時也使所述導紗梳櫛3加速并且制動。所述周期性通過所述驅動軸7的轉動速度來確定。
[0030]在每次毛圈形成過程中都需要所述織針梳櫛4和另外的梳櫛的至少一次加速和制動。不僅在塊的加速時而且在塊的制動時都需要力，所述力引起相應的反應力。這些反應力F1-F12示意性地在圖2中示出。在那里，相同的元件設有相同的附圖標記。出于簡明的原因，在圖2中僅僅示出了所述支承結構。
[0031]因為所述反應力F1-F12周期性地出現(xiàn)，所以它們激發(fā)所述支承結構13-18產生振動。所述支承結構13-18具有多種固有振動形式，在這些固有振動形式中在圖3中示出了一種典型的固有振動形式。為了簡化解釋而過大地示出了這種固有振動形式。所述支承結構的“未被干擾的”形式則用虛線來示出。
[0032]如果現(xiàn)在由所述驅動機構(驅動軸7和馬達8)產生的力以與所述支承結構的屬于固有振動形式的固有頻率相應的頻率作用于所述支承結構，那么所述支承結構就以在圖3中示出的固有振動形式進行振動。這樣的可以說諧振的振動可能導致巨大的問題。在最為不利的情況中，這樣的振動導致成圈工具的碰撞。即使這樣的碰撞沒有出現(xiàn)，這樣的振動也可導致所制造的針織品的質量的降低。
[0033]為了將這樣的振動保持得較小而設置了在圖1和2中示出的補償機構19。所述補償機構19產生反作用力20，該反作用力周期性地變化并且該反作用力作用于所述支承結構13-18。但是，所述反作用力20在一個位置上作用于所述支承結構13-18就已足夠。
[0034]所述補償機構19布置在沿著縱向方向21(與所述機架13的縱向延伸平行的方向)的當中的四分之一之外，并且優(yōu)選布置在所述經編機的工作寬度之外。
[0035]如可以在圖3中看出的那樣，所述支承結構的固有振動形式具有兩個波節(jié)22、23，在所述波節(jié)中所述振動距離在實際上是零，也就是最小。所述補償機構19而后將力在布置在所述波節(jié)之外的位置上導入到所述支承結構13-18中。在此優(yōu)選的是其中有待補償?shù)墓逃姓駝有问骄哂斜M可能大的振動距離的位置。
[0036]對于在圖3中示出的振動形式來說，所述頂端件18反相地振動成波腹24。也就是說如果可以使所述反作用力20作用于所述頂端件18，那就可以相應地將所述波腹24保持得較小。在理想情況中，甚至完全可以消除振動。不過，在實際上經常只能接近于這樣的情況。
[0037]因為所述反應力F1-F12取決于所述驅動機構7、8的轉動頻率，所以適宜的是，將所述補償機構19與所述驅動機構7、8耦合。這可以以機械的方式、比如通過以下方式來進行:將所述驅動軸7與所述補償機構19機械地連接。這一點示意性地在圖4中示出。所述驅動軸7與傳動裝置25相連接，在所述傳動裝置25的輸出端上通過操縱桿26固定了補償塊(Kompensat 1nsmasse)27。所述補償塊27比如可以朝兩個通過雙箭頭28、29來表示的方向進行運動。所述傳動裝置25擁有變速功能，也就是說使所述補償塊27比如以所述驅動軸7的轉動頻率的整數(shù)倍進行運動，其中，這種運動沿著雙箭頭28的方向平行于縱向方向21來進行并且沿著雙箭頭29的方向垂直于縱向方向21來進行。而后從由所述補償塊27的運動中產生的反應力的總和中產生所述反作用力20。也可以使用多個同時具有不同的運動的補償塊27。
[0038]在一種替代的設計方案中，所述補償機構19(圖5)可以具有一個或者多個不平衡發(fā)生器30、31。每個不平衡發(fā)生器30、31都具有旋轉的盤32、33，在所述盤中偏心地布置了塊ml、m2。在這里示出了分立的(diskret)塊ml、m2。但是，偏心的質量分布也可以通過以下方式來引起:所述盤32、33相應地構成并且比如具有空隙或者類似結構，其引起沿著周向方向不相同的質量分布。
[0039]通過馬達34、35將所述盤32、33置于旋轉之中。所述馬達34、35可以構造為電動馬達。其它的驅動裝置是可行的，比如氣動的或者液壓的驅動裝置。
[0040]所述馬達34、35優(yōu)選設有能夠相對于所述驅動軸7調節(jié)的相位，從而可以調節(jié)所述反應力F1-F12與所述反作用力20之間的相位關系，用于對減振進行優(yōu)化。
[0041]當然，所述補償機構19的、在圖5中示出的、具有一個或者多個不平衡發(fā)生器30、31的構造也可以在必要時所述盤32、33可通過驅動裝置25由所述驅動軸7來驅動得到實現(xiàn)。
[0042]所述反作用力20最簡單地通過基于運動的塊引起的慣性力來產生。這些塊或者也僅僅一個唯一的塊也可以直接以氣動的或者液壓的方式來運動，使得旋轉驅動裝置可能成為多余。作為替代方案或者補充方案，也可以在所述支承結構13-18與所述環(huán)境、也就是基座或者單獨的足夠大的塊之間使用產生力的元件。這樣的產生力的元件比如可以是壓力缸，所述壓力缸以氣動的或者液壓的方式被驅動，用于產生力。所述力也可以以電的或者磁性的方式來產生。
[0043]所述塊的運動可以是純粹平移的，它可以是純粹旋轉的，或者它可以包括平移的和旋轉的運動的組合。在當前的實施例中，所述補償機構19布置在所述機架13中。但是也可以將所述補償機構19布置在所述橫梁15上或者所述橫梁15的內部或者布置在所述橫梁15的延長部上(未示出)。
【主權項】
1.經編機(I)，具有支承結構(13-18)、帶有多個具有成圈工具(5、6)的梳櫛(3、4)的梳櫛裝置(2)以及作用于所述梳櫛裝置(2)的驅動機構(7、8)，其特征在于，設置了以周期性變化的力(20 )作用于所述支承結構(13-18)的補償機構(19)。2.按權利要求1所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)在沿著所述支承結構(13-18)的縱向方向的當中的四分之一之外作用于所述支承結構(13-18)。3.按權利要求1或2所述的經編機，其特征在于，所述支承結構(13-18)具有至少一種擁有至少一個波節(jié)(22、23)的固有振動形式，并且所述補償機構(19)在布置在所述波節(jié)(22、23)之外的位置上將所述力(20)導入到所述支承結構(13-18)中。4.按權利要求1到3中任一項所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)在處于固有振動形式的最大的振動距離的范圍內的位置上將所述力(20)導入到所述支承結構(13-18)中。5.按權利要求1到4中任一項所述的經編機，其特征在于，所述支承結構(13-18)具有機架(13)并且所述補償機構(19)至少部分地布置在所述機架(13)的區(qū)域中。6.按權利要求5所述的經編機，其特征在于，所述機架(13)具有頂端件(18)，在所述頂端件上布置了提花機構(11)，并且所述補償機構(19)至少部分地布置在所述頂端件(18)的區(qū)域中。7.按權利要求6所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)至少部分地布置在所述頂端件(18)中。8.按權利要求1到7中任一項所述的經編機，其特征在于，所述支承結構(13-18)具有橫梁(15)并且所述補償機構(19)至少部分地布置在所述橫梁(15)的區(qū)域中。9.按權利要求1到8中任一項所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)與所述驅動機構(7、8)處于作用連接之中。10.按權利要求1到9中任一項所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)具有至少一臺驅動馬達(33、34)。11.按權利要求10所述的經編機，其特征在于，所述至少一臺驅動馬達(33、34)相對于所述驅動機構(7、8)具有能夠調節(jié)的相位。12.按權利要求1到11中任一項所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)在所述支承結構(13-18)與基座之間具有至少一個運動的塊(29、ml、m2)或者產生力的元件。13.按權利要求1到12中任一項所述的經編機，其特征在于，所述補償機構(19)具有至少一個不平衡發(fā)生器(30、31)。14.按權利要求13所述的經編機，其特征在于，所述至少一個不平衡發(fā)生器(30、31)朝至少兩個不同的方向產生力，其中尤其朝不同方向的振幅能夠彼此獨立地調節(jié)。15.按權利要求1到14中任一項所述的經編機，其特征在于，所述驅動機構(7、8)具有至少一根驅動軸(7)并且所述補償機構(19)產生力(20)，所述力包括擁有與所述至少一根驅動軸(7)的轉動頻率或者轉動頻率的整數(shù)倍相應的頻率的至少一個份額。
【文檔編號】D04B27/00GK106087237SQ201610068009
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年2月1日 公開號201610068009.5, CN 106087237 A, CN 106087237A, CN 201610068009, CN-A-106087237, CN106087237 A, CN106087237A, CN201610068009, CN201610068009.5
【發(fā)明人】S.蓋斯勒, F.哈梅林, K.科萊克, G.克勞斯, R.桑德曼, J.魏斯曼特爾
【申請人】卡爾邁耶紡織機械制造有限公司