專利名稱：經(jīng)編機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種至少裝有一個梳櫛的經(jīng)編機，該梳櫛借助于一電控傳動裝置及其所屬控制裝置按照與主軸旋轉(zhuǎn)角位置有關(guān)的預(yù)定程序可進行軸向移動。
這類經(jīng)編機是公知的，它有一用作傳動裝置的伺服電動機，特別是一直線磁場電動機。根據(jù)公開的德國專利申請說明書DE-OS 3734072，該伺服電動機是一步進電動機，由該控制裝置將步進脈沖輸送給該步進電動機。所需步進數(shù)與主軸旋轉(zhuǎn)角位置有關(guān)，是通過一程序規(guī)定的(預(yù)先給定的)。這時，當(dāng)經(jīng)編機起動時必須檢查各個梳櫛的起始位置并且在必要時進行校正，因為例如由于電流中斷可能要調(diào)整橫移誤差。根據(jù)公開的德國專利申請說明書DE-OS 4215691，該伺服電動機由一位置調(diào)整回路(該位置調(diào)整回路把一已測得的位置有效值與由程序發(fā)送器給定的位置額定值進行比較)按照調(diào)整誤差來控制。這需要很高的花費。
本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的經(jīng)編機，使用它可非常簡單地控制該傳動裝置且特別是當(dāng)起動該機時不需要校正過程。
根據(jù)本發(fā)明此任務(wù)的解決方案是該傳動裝置具有由某種材料做成的機件，即這種材料其尺寸的改變?nèi)Q于電場和/或磁場大小，而且該控制裝置根據(jù)程序控制給出激勵該場的電量。該電量在每次的橫移步進中有一規(guī)定的隨時間變成的過程。
在這里所使用的傳動裝置中電量與當(dāng)時的尺寸有直接關(guān)系。由程序給出的電量的變化得出確定的尺寸的變化，即確定的橫移。所以獲得了很簡單的控制。如果當(dāng)運行開始時調(diào)用分配給某一程序瞬間的電量，則該梳櫛自動占有其已校準(zhǔn)的起始位置。其他優(yōu)點在于尺寸的變化很迅速而且產(chǎn)生較大的力。梳櫛可有很好的慣性且這些對于傳動裝置來說實際上不起什么作用。之所以該經(jīng)編機運轉(zhuǎn)特別平穩(wěn)，是因為該程序控制不僅在每個工作循環(huán)中能夠有新的橫移量，而且在每個循環(huán)中允許橫移步進有連續(xù)不斷的隨時間的變化過程。在某種結(jié)構(gòu)形式中可考慮該傳動裝置具有一壓電控制元件且其電量就是一種電壓。如果該傳動裝置具有某一磁致伸縮的控制元件且該電量是一種電流，那么是比較合適的。當(dāng)在壓電控制元件中為擴大橫移需要提高電壓(它可導(dǎo)致絕緣問題)，則同時也必須在磁致伸縮的控制元件中提高電流(這通常不會帶來什么問題)。
優(yōu)點是該梳櫛牢固地或形狀匹配地與該傳動裝置的輸出環(huán)節(jié)連接而不是由一個回轉(zhuǎn)回縮彈簧來加負(fù)荷。該回縮彈簧之所以得取消，是因為它能通過其力的作用來影響控制元件中的電量。由于牢固地或形狀相匹地連接，例如通過一個球接頭，該控制元件同時可用作回轉(zhuǎn)元件。
優(yōu)選的可能性在于該傳動裝置是由若干串連的控制元件構(gòu)成的?？蓡蝹€或以控制裝置組合的形式來激勵該控制元件。按照這種方法獲得總的傳動，其中，總的橫移路線由所有被激勵的控制元件的尺寸變化的總和來確定。
最好是橫移步進中的該電量有一隨時間變化過程，該變化過程開始時是產(chǎn)生梳櫛的加速度的逐漸變化而在結(jié)束時產(chǎn)生梳櫛的逐漸減速。由于梳櫛慣性引起反作用力(逆電動勢)較小，所以運轉(zhuǎn)達到很精確和迅速。
值得推薦的是該控制裝置有一校準(zhǔn)裝置，使用它電量可改變某一固定總數(shù)。考慮到長度的改變，根據(jù)這種關(guān)系對校準(zhǔn)裝置進行單個調(diào)整足夠了。由于熱膨脹特別是針床的熱膨脹這種長度的改變證明是必要的。
以下結(jié)合圖中示出的優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示

圖1示出本發(fā)明經(jīng)編機的簡圖。
圖2示出某一程序傳輸?shù)碾娏?時間-3示出一微小變化的電流-時間-圖和圖4已經(jīng)變化了的傳動裝置簡圖。
圖1示出一經(jīng)編機1，其主軸2由一電動機3驅(qū)動，且通常的方法是調(diào)整針床(Nadelbarre)和滑桿(Schieberbarre)以及使梳櫛(Legebarre)擺動。在這些導(dǎo)紗梳櫛中示出了某一梳櫛4。為了沿縱向方向(箭頭5)使梳櫛橫移，裝有一傳動裝置6，該傳動裝置通過一根形狀相匹配的桿7，即。兩端各有一個球接頭，與梳櫛4連接。
傳動裝置6是一個磁致伸縮的控制元件(Aktor)，該控制元件具有一鐵磁材料制成的機件，該機件可在磁場的作用下改變其機械尺寸。屬于這些材料的例如有鐵，鎳或鈷，特別是這種機件由高強磁致伸縮的合金制成，而該合金又由鋱，鐵和鏑組成。電場用由控制裝置9的輸出端8傳輸?shù)碾娏鱅來激勵。該電流量I由一可通過輸入端10調(diào)整的程序來確定而且該輸入端的隨時間變化過程取決于主軸2的旋轉(zhuǎn)角位置。為了這個目的設(shè)置一量角器11，該量角器的輸出端12作用于該控制裝置9。使用一校準(zhǔn)裝置13可調(diào)整倍增系數(shù)，用該倍增系數(shù)來放大程序給定的電流I，以便考慮熱膨脹等。
有關(guān)電流I隨時間的變化過程的實例在圖2中用曲線K作了說明。在飽和帶中傳動裝置6中的磁致伸縮的機件的長度變化是按比例的。例如在工作循環(huán)A中在曲線K的a段上進行針前墊紗，在b段中擺動到了針后墊紗位置。在C段產(chǎn)生針后墊紗。在d段中梳櫛(Legebarre)擺回到針前墊紗位置中。如果在校準(zhǔn)裝置13中已經(jīng)輸入了一倍增因數(shù)，則用曲線K′畫虛線說明，如同電流變化及由此產(chǎn)生的針床橫移一樣。
可以看出該控制裝置9到每個梳櫛4的每個程序瞬間都給出一規(guī)定的電流，以便一開始就有梳櫛確定的位置。
圖3中用稍放大了一些的視圖加以說明，在曲線K中a，b，c和d各段不是直線變化的，而是在它們之間逐漸過渡的。按照這種方法開始時該梳櫛4的加速度得到逐漸改變而結(jié)束時該梳櫛4得到逐漸減速。因此，沒有過度的反作用力來影響磁致伸縮的控制元件，所以運轉(zhuǎn)沒有問題。
圖4中示出一種變形，在這種變形中梳櫛104由傳動裝置106來操縱，該傳動裝置由四個串聯(lián)的壓電控制元件(兩極作用物(Aktoren)14至17組成。該控制元件可同時在控制裝置109的已選擇(選針)的組合中提供電壓。該梳櫛103的橫移相當(dāng)于每次激勵的控制元件長度變化的總和。在簡單的情況下所有的控制元件的構(gòu)成是完全一樣的，且每個均用相同的電壓控制。這些壓電控制元件是公知的且例如Firma Physik Instruments公司用“壓電轉(zhuǎn)換器”這個牌子銷售。
梳櫛的概念不僅應(yīng)理解為梳櫛(Legebarre)而且還應(yīng)理解為所有其他種類的可軸向移動的梳櫛，如，起毛圈的沉降片梳櫛(Polplatinenbarre)。
權(quán)利要求
1.經(jīng)編機至少有一個梳櫛，該梳櫛借助于一電控傳動裝置及其所屬控制裝置按照與主軸的旋轉(zhuǎn)角位置有關(guān)的預(yù)定程序可進行軸向移動，其特征在于所述傳動裝置(6；106)有一個根據(jù)電場和/或磁場的大小而改變其尺寸的材料制成的機件，以及所述控制裝置(9；109)可程序控制地給出一電量(I；U)用以激勵該場，該電量在每次橫移步進中均有一給定的隨時間變化的過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機，其特征在于所述傳動裝置(106)有一壓電控制元件并且電量是一種電壓(U)。
3.按照權(quán)利要求1中所述的經(jīng)編機;其特征在于所述傳動裝置(6)有一磁致伸縮的控制元件且該電量是一種電流(I)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一的經(jīng)編機，其特征在于該梳櫛(4;104)固定或形狀相配地與傳動裝置(6;106)的輸出環(huán)節(jié)相連接而不是用回縮彈簧來增加負(fù)荷。
5.按照權(quán)利要求1至4之一的經(jīng)編機，其特征在于該傳動裝置(106)是由若干個串聯(lián)的控制元件(14至17)構(gòu)成的。該控制元件可單個激勵或以控制裝置(109)組合的形式來激勵。
6.按照權(quán)利要求1至5之一的經(jīng)編機，其特征在于在橫移步進當(dāng)中的電量(I)有一隨時間變化過程，該變化過程開始時產(chǎn)生梳櫛(4)加速度的逐漸改變，而結(jié)束時產(chǎn)生該梳櫛的減速度的逐漸變化。
7.按照權(quán)利要求1至6之一的經(jīng)編機，其特征在于該控制裝置(9)裝有一校準(zhǔn)裝置(13)，用它可使電量(I)改變某一固定系數(shù)。
全文摘要
一種經(jīng)編機至少具有一個梳櫛(4)。其傳動裝置(6)裝有一個由根據(jù)電場和/或磁場大小而改變尺寸的材料制成的機件。一種控制裝置(9)通過程序控制提供激勵該場的電量(I)。按照這種方法來控制梳櫛(4)是非常簡單的。
文檔編號D04B27/26GK1112972SQ9510512
公開日1995年12月6日 申請日期1995年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月2日
發(fā)明者B·波古基-蘭德 申請人:卡爾邁爾紡織機械制造股份有限公司