專利名稱：流體噴射織機的拾緯系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及流體噴射織機的拾緯系統(tǒng)的改進，更具體來說，涉及一種拾緯系統(tǒng)，它包括在緯紗測量和儲存裝置和流體噴嘴之間的輥式牽緯裝置，以便以高速將緯紗拉向流體噴嘴。
流體噴射織機設有拾緯系統(tǒng)，用來在從一噴嘴或多個噴嘴噴出的流體作用下完成拾緯動作。這種拾緯系統(tǒng)用流體噴射高速完成拾緯，因而從改善織物生產(chǎn)率及織機有效性的觀點來看具有很大優(yōu)越性。但是，例如在空氣噴射作用下完成拾緯時，緯紗在氣流和緯紗間摩擦力作用下被拉動和飛起，緯紗在氣流和緯紗間摩擦力作用下被拉動和飛起，因而拾緯要消耗大量壓縮空氣(或電力)，因此存在耗能大的問題。
鑒此，例如在日本專利臨時公開文本第57-199841號中公開了一種拾緯系統(tǒng)以克服上述耗能大的問題。在這種拾緯系統(tǒng)中，使用了一種包括一對轉(zhuǎn)動輥的牽緯裝置，其中這對轉(zhuǎn)動輥可接觸和分離，因而使緯紗保持在其間，并且在拾緯期間的最初階段由這對轉(zhuǎn)動輥拉動緯紗，這時在流體噴嘴中所消耗的壓縮空氣特別多。這種牽緯裝置的作用是在被高速驅(qū)動的輥的作用下可靠地輸出緯紗，因而需要流體噴嘴如緯紗插入或緯紗姿態(tài)調(diào)整噴嘴，只是為調(diào)整緯紗的姿態(tài)以便被射入經(jīng)紗梭道，從而節(jié)省了壓縮空氣的消耗，因而節(jié)省了能量消耗。
因此，雖然上述普通的拾緯系統(tǒng)，因其流體噴嘴只用來調(diào)整緯紗的姿態(tài)，以便借助輥的直接牽引而被拾起，因而從減少能耗的觀點來看是十分有效的，但是在這種普通的拾緯系統(tǒng)中也有下述缺陷。
這種包括輥的牽緯裝置在拾緯期間借助以高速轉(zhuǎn)動的輥(緯紗放在輥間)來拉、推緯紗。因此在拾緯的初始階段，輥(對緯紗)的牽引力或速度高于拾緯噴嘴或緯紗姿態(tài)調(diào)整噴嘴的牽引力或速度。由于這種牽引力(速度)的差在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間不可避免會形成一段松弛的緯紗，且這段緯紗被送至緯姿調(diào)整噴嘴。萬一緯姿調(diào)整噴嘴的進口被緯紗松弛段堵塞，那么拾緯就會發(fā)生故障。萬一緯紗松弛段穿過緯姿調(diào)整噴嘴，那么在織出的布上就會原樣留下松弛的緯紗，從而形成織布缺陷。特別是如果使用高扭曲緯紗，那么就會促成松弛段的彎曲，造成緯紗的混亂狀態(tài)，這會在織物上留下缺陷，形成所謂的紐結(jié)。
下面對照圖34和35A至35C解釋上述拾緯故障和織物缺陷的原因。
在一次拾緯中，緯姿調(diào)整噴嘴首先拉動緯紗。接著，牽緯裝置的輥開始拉動緯紗，如圖34所示，橫坐標表示時間，而縱坐標表示牽動速度(被拉動的緯紗的速度)。曲線表示緯姿調(diào)整噴嘴的牽引速度的變化，線b表示牽緯裝置牽引速度的變化。
假定在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間沒有足夠的距離(長度)，在此基礎上作以下詳細說明。首先，緯姿調(diào)整噴嘴在時刻t1開始噴射氣流，然后拉動緯紗，逐漸增加其牽引速度。然后，牽緯裝置的輥在時刻t2開始拉或推緯紗。牽緯裝置的牽引速度在一種狀態(tài)中瞬間增加，在所述狀態(tài)中，緯紗保持在以恒定高速轉(zhuǎn)動的輥之間，在上述恒定高速下，所述牽引速度高于緯姿調(diào)整噴嘴的牽引速度。因此，緯紗松弛段會形成并增加直至緯姿調(diào)整噴嘴的牽引速度達到牽緯裝置的牽引速度。因此，當在時刻t3牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴的牽引速度達到同一值時，緯紗松弛段的增加停止，然后，緯紗松弛段逐漸縮短，當緯姿調(diào)整噴嘴的牽引速度超過牽緯裝置時消失。如上所述，如果緯姿調(diào)整噴嘴離開牽緯裝置足夠遠，那么緯紗松弛段在到達緯姿調(diào)整噴嘴之前被縮短并消失，因而防止松弛段被引入緯姿調(diào)整噴嘴。
但是應注意的是，為了使整個織機結(jié)構緊湊，實際上在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間并不能設置上述那樣的足夠的距離。因此，在這種情況下，緯紗松弛段不可避免地會在其消失前到達緯姿調(diào)整噴嘴，從而造成拾緯故障和織物缺陷。緯紗松弛段一般呈圖35A，35B或35C的形式，在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴間沿緯紗運行方向延伸。緯紗松弛段形式的變化取決于拾緯條件和/或所用緯紗的種類。
除了在日本專利臨時公開文件第57-199841號中的上述技術方案之外，還有一種公開于日本專利臨時公開文本第4-136237號中的技術方案，其目的是節(jié)省空氣消耗，其中，在緯紗測量和儲存裝置和流體噴嘴之間設有包括可轉(zhuǎn)動輥的牽緯裝置，其中緯紗能夠保持在輥間，象前述技術方案一樣，被推或拉向流體噴嘴。輥的轉(zhuǎn)動使用一伺服電機與織機主軸成定時關系受到控制，因此，在拾緯的初始階段，輥以低速轉(zhuǎn)動以便在其間接納緯紗;在拾緯的中間階段，輥以高速轉(zhuǎn)動，使緯紗高速飛動;在拾緯的最終階段，輥又以低速轉(zhuǎn)動以便松釋緯紗。因此，該技術方案的目的是通過適當?shù)乜刂茽烤曆b置的輥的牽引速度即轉(zhuǎn)動速度來防止形成緯紗的松馳段。
但是，該技術方案的拾緯系統(tǒng)要求使用伺服電機對輥進行精確的和改變轉(zhuǎn)動的控制，因而難于付諸實施，特別是一般不可能進行這種持續(xù)的控制，以便在很短的時間內(nèi)為每次拾緯對輥作相當大的轉(zhuǎn)動變化，當為滿足高速織機工作，織機主軸轉(zhuǎn)速很高時尤其如此。即使付諸實施，也要求很昂貴的控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)需要反應快，控制精確，還需要能瞬時產(chǎn)生高扭矩的電機。因此，這種技術方案的拾緯系統(tǒng)，從多個方面來看，很難應用于普通織機。
本發(fā)明的目的在于提供流體噴射織機的一種改進的拾緯系統(tǒng)，它能夠克服普通拾緯系統(tǒng)的缺陷，普通拾緯系統(tǒng)每個都包括在流體噴嘴上游的一輥式牽緯裝置，借此將緯紗射入經(jīng)紗的梭道。
本發(fā)明的另一個目的是提供流體噴射織機的一種改進的拾緯系統(tǒng)，它能夠無需使用復雜和昂貴的控制系統(tǒng)就有效地防止在高速織機工作速度下因形成緯紗松弛段而發(fā)生的拾緯故障和/或織物缺陷。
本發(fā)明還有一個目的是提供流體噴射織機的一種改進的拾緯系統(tǒng)，其中，在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間形成的緯紗松弛段被變形，以形成一種可順利引入緯姿調(diào)整噴嘴的形狀，從而避免產(chǎn)生任何拾緯故障和/或織物缺陷。
按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)是用于流體噴射織機的，具有一緯紗測量和儲存裝置，用于測量預定的緯紗長度并在拾緯前將其儲存。設有緯姿調(diào)整噴嘴以便調(diào)整從緯紗測量和儲存裝置送來的緯紗的姿態(tài)并在該噴嘴噴出的流體的作用下使其拾入經(jīng)紗的梭道。一牽緯裝置設置在緯紗測量和儲存裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間，它包括一個可轉(zhuǎn)動的輥?？梢允咕暭喤c輥壓力接觸，產(chǎn)生牽緯裝置的牽動緯紗的動作。來自緯紗測量和儲存裝置的緯紗在上述牽引動作的作用下被拉至緯姿調(diào)整噴嘴。在織機的織造工作中，所述輥總是轉(zhuǎn)動的。設有一個變換裝置，在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換，在第一狀態(tài)時使緯紗與牽緯裝置的輥壓力接觸，在第二狀態(tài)時使緯紗與牽緯裝置的輥分離。另外，在緯姿調(diào)整噴嘴和牽緯裝置之間設有一裝置以便使緯姿調(diào)整噴嘴和牽緯裝置之間緯紗松弛段變形。上述緯紗松弛段是由于在緯姿調(diào)整噴嘴和牽緯裝置之間暫時的牽引速度差而形成的。
借助設置在牽緯裝置和緯姿調(diào)整噴嘴之間的緯紗松弛段變形裝置，緯紗松弛段可被有效地變形，并防止直接地被引入緯姿調(diào)整噴嘴。因此，即使在輥總是保持高速轉(zhuǎn)動的條件下緯紗承受牽緯裝置的牽引作用或從上述牽引作用下松釋，都不會發(fā)生拾緯故障或織造缺陷。這樣就提供了一種生產(chǎn)率很高的織機，另外也無需為每一次拾緯在高速下控制輥的轉(zhuǎn)速，因而控制系統(tǒng)的結(jié)構簡單，生產(chǎn)成本低廉。下面可以看出，“使松弛段變形”這句話的意思是改變松弛段的彎曲狀態(tài)以便使彎曲狀態(tài)平滑至在實際上不產(chǎn)生任何拾緯故障和織造缺陷的程度。
在下述所有附圖中，相同的件號代表相同的部件。


圖1是按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)的第一實施例的示意圖，設有緯紗松弛段變形裝置的第一種實例;
圖2是圖1所示拾緯系統(tǒng)的關鍵部件的立體圖;
圖3是構成圖1所示拾緯系統(tǒng)的一部分的牽緯裝置的放大側(cè)視圖;
圖4是沿圖2中箭頭A所示方向看去的牽緯裝置的放大平面圖;
圖5是圖2所示之一部分的放大立體圖;
圖6是表示圖1所示拾緯系統(tǒng)的關鍵部件的操作功能的示意圖;
圖7是表示設有緯紗松弛段變形裝置的變化實例的拾緯系統(tǒng)第一實施例的關鍵部件的操作功能的示意圖;
圖8是表示圖1所示拾緯系統(tǒng)中緯紗制動裝置的功能的示意圖;
圖9是表示與織機正常工作中織機主軸轉(zhuǎn)角有關的，圖1所示拾緯系統(tǒng)控制方式的時間圖表;
圖10與圖9相似，是表示與在織機停機和再啟動期間的時間有關的拾緯系統(tǒng)控制方式的時間圖表;
圖11所示流程圖表示在從織機停機至再啟動期間的對圖1所示拾緯系統(tǒng)的控制;
圖12是設有緯紗松弛段變形裝置第二實例的拾緯系統(tǒng)第一實施例的關鍵部件的示意圖;
圖13是設有緯紗松弛段變形裝置第三實施例的拾緯系統(tǒng)第一實施例的關鍵部件的示意圖;
圖14是圖13所示緯紗松弛段變形裝置之一部分的垂直剖視圖;
圖15是設有緯紗松弛段變形裝置第四實施例的拾緯系統(tǒng)第一實施例的關鍵部件的立體圖;
圖16和17是表示在圖15所示的拾緯系統(tǒng)中，在一次拾緯期間的緯紗松弛段運動的示意圖;
圖18至21是表示在圖15所示的拾緯系統(tǒng)中，緯紗松弛段的形狀隨時間變化的示意圖;
圖22是按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)的第二實施例的立體圖，設有輥位關系調(diào)整裝置的一個實例;
圖23是圖22所示輥位關系調(diào)整裝置的關鍵部件的側(cè)視圖;
圖24是圖23所示裝置的一部分的垂直剖視圖;
圖25是圖22所示輥位關系調(diào)整裝置的一變化實例的一部分的側(cè)視圖;
圖26是圖22所示輥位關系調(diào)整裝置的另一變化實例的一部分的側(cè)視圖;
圖27是圖22所示輥位關系調(diào)整裝置的另一變化實例的一部分的側(cè)視圖;
圖28是拾緯系統(tǒng)第三實施例的關鍵部件的垂直剖視圖，表示穿緯方向調(diào)整裝置的一個實例;
圖29是類似圖28的垂直剖視圖，但表示圖28的穿緯方向調(diào)整裝置的一個變化實例;
圖30是類似圖28的垂直剖視圖，但表示圖28的穿緯方向調(diào)整裝置的另一個變化實例;
圖31是按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)的第四實施例的關鍵部件的立體圖，設有一種變換裝置的變化實例;
圖32是圖31所示變換裝置的關鍵部件的放大的橫剖圖;
圖33A至33C是表示變換裝置的操作的平面圖(局部剖開);
圖34是表示包括流體噴嘴上游的輥式牽緯裝置的普通拾緯系統(tǒng)中，緯紗松弛段形成機制的曲線圖;
圖35A至35C分別是在圖34所示普通拾緯系統(tǒng)中緯紗松弛段各種形狀的示意圖。
現(xiàn)對照附圖詳細描述本發(fā)明。
現(xiàn)在參閱圖1至8，特別是圖1，按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)第一實施例由標號E代表。該實施例的拾緯系統(tǒng)是用于噴氣織機的，具有兩個拾緯系統(tǒng)E1，E2，其中一個拾緯系統(tǒng)E1是用于具有彩色A的緯紗Y的，而另一個拾緯系統(tǒng)E2則是用于具有彩色B的緯紗Y的。兩個拾緯系統(tǒng)E1、E2具有相同的結(jié)構，因而將只對用于具有彩色A的緯紗的拾緯系統(tǒng)E1作出說明。
拾緯系統(tǒng)E1具有一個緯紗測量和儲存裝置10，用于測量和儲存來自供緯件1的預定長度的緯紗Y。來自緯紗測量和儲存裝置10的緯紗Y由導緯器21導向并送至牽緯裝置30，牽緯裝置用來在緯紗接合條件下拉動或驅(qū)動緯紗Y，在緯紗接合狀態(tài)下，緯紗Y是置于牽緯裝置30的兩個輥33，35之間的。在緯紗松釋狀態(tài)即緯紗Y從兩輥33，35松釋的狀態(tài)下，緯紗Y不被拉動或驅(qū)動。變換裝置50放置在導緯器21和牽緯裝置30之間，用于將緯紗Y從緯紗接合狀態(tài)變換至緯紗松釋狀態(tài)，或者相反。換言之，變換裝置可選取兩種狀態(tài)，在接合狀態(tài)，使緯紗Y處于與牽緯裝置30接合的狀態(tài)，而在松釋狀態(tài)，使緯紗Y處于與牽緯裝置松釋的狀態(tài)。從牽緯裝置30被拉動或驅(qū)動的緯紗Y穿過緯紗松弛段變形裝置23，并被送至流體噴射裝置70，流體噴射裝置70包括一緯姿調(diào)整噴嘴，用于在噴出的氣流作用下調(diào)整來自制動裝置60的緯紗Y的姿態(tài)。緯紗松弛段變形裝置23是第一實例，用于使緯姿調(diào)整噴嘴71和牽緯裝置30之間的緯紗發(fā)生變形。緯紗Y的松弛段是由于在緯姿調(diào)整噴嘴71和牽緯裝置30之間(對于緯紗Y的)暫時牽引力或速度差而形成的。
緯紗制動裝置60設置在導紗器23和流體噴射裝置70之間，能夠?qū)暭喬峁┻\行阻力。流體噴射裝置70用于使來自緯紗制動裝置60的緯紗飛過經(jīng)紗(未畫)的梭道，同時在噴出的氣流的作用下調(diào)整緯紗的姿態(tài)，從而完成緯紗的插入即拾緯。切斷裝置80設置得靠近于流體噴射裝置70，用于在織成的布(未畫)和流體噴射裝置之間的一個位置上切斷緯紗Y。設有故障緯紗的去除裝置85，在切斷裝置80的共同作用下去除故障緯紗(Y)。緯紗到達傳感器100設置在拾緯相反側(cè)，即放置在拾緯側(cè)的對面，在拾緯側(cè)相對于織出的布設置緯姿調(diào)整噴嘴71。緯紗到達傳感器100用于檢測飛過經(jīng)紗梭道至拾緯相反側(cè)的緯紗的到達。另外，設有控制器120以控制上述各裝置的工作?？刂破?20構成微型電子計算機的一部分。
每個上述裝置將對照附圖2至8詳述。
緯紗測量和儲存裝置10包括具有鼓形件11的一個主體12。一條繞緯臂13由主體12可轉(zhuǎn)動地支承，并由設置在主體12內(nèi)的一臺電機(未畫)驅(qū)動。緯紗Y穿過繞緯臂13的內(nèi)部，在鼓形件11的周面上纏繞預定長度，并在其上儲存。儲存在鼓形件11上的緯紗Y與一接合銷14相接合，接合銷14插入鼓形件11的周面內(nèi)并向著導紗器21延伸。接合銷14連接于電磁線圈15，因而可通過電磁方式操作。當向電磁線圈15供電時，接合銷14被從鼓形件11的圓周處拉動，因而與緯紗Y脫開，從而使緯紗Y從鼓形件11開繞。這樣就開始穿過經(jīng)紗梭道的拾緯動作。當斷開電磁線圈15的供電時，接合銷14在彈簧(未畫)的作用下彈出或插入鼓形件11的圓周，從而防止緯紗Y從鼓形件11上開繞。這樣就終止了拾緯。顯然，電磁線圈15在斷電時恢復其原來的狀態(tài)(在該狀態(tài)中接合銷14彈出)，因而被稱為自動恢復式。電磁線圈15的供電和斷電是按照來自控制器120的信號而控制的。
導紗器21，變換裝置50，牽緯裝置30，緯紗松弛段變形裝置23和緯紗制動裝置60安裝在一靜止基座26上，基座26從織機側(cè)架25側(cè)向向外延伸，如圖2所示。
導紗器21一般為管形，其上游(相對緯紗運動方向而言)內(nèi)徑大于其下游內(nèi)徑，在從上游側(cè)至下游側(cè)的方向上，內(nèi)徑逐漸減小。因此，導紗器21的作用是相同于緯紗運動方向而言，將緯紗Y導向在位于其下游側(cè)的裝置上的預定位置。
如上所述，牽緯裝置30安裝在靜止基座26上，如圖2所示。更具體來說，如圖2所示，牽緯裝置30的電機31安裝于靜止基座26的垂直壁27，并具有一動力輸出軸(未畫)，一傳動軸32連接于上述輸出軸。傳動軸32如圖2所示基本平行于側(cè)架25伸出。金屬制大直徑輥33共軸地固定在傳動軸32上。兩個輥33具有外徑相同的圓柱形部分。兩個輥33在傳動軸32的軸向相互分開一個預定的距離，并通過螺釘34固定于傳動軸32。
每個大直徑輥33上或上方有一小直徑輥35，小直徑輥35的外徑小于大直徑輥33的外徑。小直徑輥35包括一內(nèi)輥件37，由金屬制成，可轉(zhuǎn)動地連接于臂36的自由端部分。臂36的底端垂向可移動地安裝于垂直壁27。在內(nèi)輥件37的外周面有一橡膠或彈性層38。小直徑輥35在垂直壁27和臂36間的拉簧39的作用下偏壓于大直徑輥33的外周面上。因此，緯紗Y被放置并夾持在轉(zhuǎn)動的大、小直徑輥33，35之間，并且在緯紗接合狀態(tài)下被向前拉動。在緯紗脫開狀態(tài)下，緯紗Y從轉(zhuǎn)動輥33，35間的位置松脫，因而沒有摩擦力作用在緯紗Y上。
圖3所示的狀態(tài)中，緯紗Y置于輥33，35之間，因而輥33的牽引力傳遞至緯紗Y。在該狀態(tài)中，小直徑輥35的周面與大直徑輥33的周面壓力接觸，由電機31驅(qū)動的大直徑輥33的驅(qū)動力被傳遞至小直徑輥35，因而輥33，35以相同的周向速度，相互反向地轉(zhuǎn)動。小直徑輥35的橡膠層38與緯紗Y接觸，橡膠層38是由軟橡膠或彈性材料如聚氨脂橡膠制成的，以便增加輥35對緯紗Y的摩擦力。應注意的是，每個輥33的周面是錐面，一端部33a，35a制成截錐形，在變換裝置50的作用下，通過該端部緯紗Y移入或移出大、小直徑輥33，35的周面之間的位置，如圖3和4所示。顯然，上述錐形周面端部33a，35a有助于緯紗移入或移出相對的輥33，35之間的位置。
雖然兩個大直徑輥33在圖中或上面的描述中都是由單一的電機31所驅(qū)動，但是顯然也可分別由兩個分開的電機所驅(qū)動。兩個大直徑輥33可以具有相互不同的外徑，小直徑輥35也可以有相互不同的外徑。
變換裝置50包括一個具有動力輸出軸(無標號)的旋轉(zhuǎn)電磁線圈51。旋轉(zhuǎn)電磁線圈51可由電源接通，從而單向轉(zhuǎn)動上述動力輸出軸。當不向旋轉(zhuǎn)電磁線圈51供電時，旋轉(zhuǎn)電磁線圈51釋放，使動力輸出軸在彈簧55的偏動力作用下反向轉(zhuǎn)動。因此，旋轉(zhuǎn)電磁線圈51是通過電磁方式操作的，是自動恢復式的，其中，動力輸出軸在彈簧55的偏動力作用下復歸原位。旋轉(zhuǎn)電磁線圈51固定在靜止基座26的底壁28上。轉(zhuǎn)動桿52固定于旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的動力輸出軸上，可繞動力輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動桿52的自由端部可活動地位于大小直徑輥33，35相互接觸的一個位置附近。轉(zhuǎn)動桿52的自由端部向上彎曲而形成一個向上延伸的尖端部分(未標號)，該尖端部分有一個緯紗Y穿過的緯紗插入孔53。
圖4表示牽緯裝置30的兩個工作狀態(tài)，即，由虛線所示的緯紗接合狀態(tài)，以及由實線所示的緯紗脫開狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的自動恢復功能作用下，當變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52正停止于圖4實線所示的原始位置時，緯紗Y處于從正常緯徑P1移開的一個移開的緯徑P2，因此，緯紗Y脫出輥33，35之間的位置，從而形成一種無牽引狀態(tài)，在該狀態(tài)中，無牽引力作用于緯紗Y。當向旋轉(zhuǎn)電磁線圈51供電，而轉(zhuǎn)動桿52從原始位置移至虛線所示位置時，緯紗Y復歸其正常緯徑P1，以便進入輥33，35之間的位置，從而形成一種牽引狀態(tài)，在該狀態(tài)中，牽引力作用于緯紗Y。如前所述，由于錐形周面端部33a，35a分別在輥33，35上形成，因而有利于緯紗Y在實線所示脫開位置和虛線所示接合位置之間的變換操作。
下面詳述緯紗松弛段變形裝置23。
如圖5所示，緯紗松弛段變形裝置23包括一個基本中空的截錐形的緯紗接觸件24，因而用作一個導紗器。緯紗接觸件24固定地安裝于一垂立壁26b，垂立壁26b構成直立件26a的一部分，直立件26a固定在靜止的基座26上。緯紗接觸件24具有前部N1和后端部N2，前端部N1的直徑大于后端部N2的直徑。前端部N1面對輥33，35，而后端部N2面對緯姿調(diào)整噴嘴71。如圖6清楚所示，緯紗接觸件24的位置，使得其軸線A相對于水平面(未示)傾斜，在朝著輥33，35的方向上向上升。換言之，緯紗接觸件24的軸線A相對于緯紗Y從輥33，35移向緯姿調(diào)整噴嘴71的方向向下傾斜。緯紗接觸件24內(nèi)部有基本為截錐形光滑內(nèi)表面24a。
顯然，由于牽緯裝置30和緯姿調(diào)整噴嘴71間的(對于緯紗Y的)暫時牽引力或速度差，在牽引裝置30和緯姿調(diào)整噴嘴71之間的緯紗Y上會形成松馳段Yz(圖6)。從牽引裝置30水平地即虛線箭頭R(圖6)所示方向拋出的緯紗Y的松弛段Yz與緯紗接觸件21的內(nèi)表面24a接觸，緯紗接觸件21的軸線A如上所述是傾斜的。內(nèi)表面24a也用作緯紗儲存表面，在其上暫時儲存運行中的緯紗。如圖6所示，在緯紗接觸件21的基本呈截錐形的內(nèi)表面24a和虛線箭頭R所示方向之間形成一個適當?shù)匿J角θ，θ在含有緯紗接觸件21的假想垂直平面內(nèi)。顯然，如果銳角θ太小或太大以至形成一鈍角都不能取得適當?shù)乃沙诙巫冃涡Ч?br> 另外，如圖6清楚所示，牽緯裝置30和緯紗接觸件24之間的位置關系，使得第一假想平面L1與第二假想平面L2偏置或不對準。第一假想平面L1穿過輥33，35相互接觸的表面并垂直于穿過輥33軸線X1和輥35軸線X2的一個假想平面(未畫)。第二假想平面L2平行于輥33，35的軸線X1，X2并穿過緯紗接觸件24的軸線。第一和第二假想平面L1，L2之間形成一鈍角。但是，在圖4和6中所示的一條軸線B，當從圖2中的方向A看去時或在平行于平面L1，L2的水平平面(未畫)上，是基本對準的。軸線B處于平面L1內(nèi)并基本對準于輥33，35間的緯紗Y的路徑。
按上述布置的緯紗接觸件24的作用是首先，通過緯姿調(diào)整噴嘴71拉動緯紗Y，同時開始拾緯。其次，在高速轉(zhuǎn)動的輥33，35的作用下，緯紗Y接受一個水平方向R的牽引力。然后，由于緯姿調(diào)整噴嘴71和牽緯裝置30之間(對緯紗Y的)暫時牽引力或速度差以及在圖34所討論的機理作用下，不可避免地形成緯紗松馳段Yz。在牽緯裝置30和緯姿調(diào)整噴嘴71之間的空間中，緯紗松弛段Yz被卷曲并在緯紗Y運行方向上從上側(cè)伸向下側(cè)。同時，松馳段Yz水平地移向緯姿調(diào)整噴嘴71并與緯紗接觸件24的基本呈截錐形的內(nèi)表面24a相接觸。接觸時，緯紗松弛段Yz從一種三維的復雜形狀改變?yōu)楣饣膹澢螤?，并沿緯紗接觸件內(nèi)表面24a移動并儲存在那里。然后，緯紗Y接下來的部分由牽緯裝置30推動，驅(qū)向松弛段Yz，而緯紗Y的前面的部分則由緯姿調(diào)整噴嘴71拉動通過緯紗接觸件24后端部N2的開口從緯紗接觸件24移出。此時，緯紗Y在緯紗接觸件24后端部N2的周緣上受壓，因此，松弛段Yz變形并以彎曲形式變細薄，從而基本呈直線形式。其后，當緯姿調(diào)整噴嘴71的牽引力(速度)達到超過牽緯裝置30的牽引力(速度)的大小時，松弛段Yz變細薄并變形，從而直接穿過緯紗接觸件24的后端部N2以便被拉入緯姿調(diào)整噴嘴71。
牽緯裝置30和緯紗接觸件21之間的位置關系可以如圖7所示那樣布置。也就是說，緯紗接觸件21的位置，使得軸線A呈水平狀態(tài)，而牽緯裝置30的布置使得方向R在含軸線A的假想垂面上相對于軸線A向上傾斜。顯然，通過調(diào)整在方向R和緯紗接觸件24的內(nèi)表面24a之間的上述銳角θ可以取得與圖6那樣布置相同的緯紗松弛段變形效果。
相對于緯紗運行方向來說，緯紗制動裝置60放置在緯紗松弛段變形裝置23的下游側(cè)，且靠近于緯紗松弛段變形裝置23。緯紗制動裝置60包括一個固定地安裝于直立件26a上的托架62。(類似于旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的)以電磁方式工作的，自動恢復式的一個(用作制動電磁線圈的)旋轉(zhuǎn)電磁線圈63安裝在托架62上并具有一個動力輸出軸(未畫)，在該輸出軸上固定地裝著一棒形操作臂64，位于緯紗松弛段變形裝置23附近。
當未接到控制器120的信號而旋轉(zhuǎn)電磁線圈63未通電時，在彈簧(未畫)的偏動作用或在其自恢復功能的作用下操作臂64向下轉(zhuǎn)動，因而操作臂64從其上部位置U移至其下部位置L，如圖8所示。因此，緯紗Y向下受壓至位移后的路徑P2，在該路徑上緯紗Y與緯紗接觸件24的后端部E2的內(nèi)周緣壓力接觸。因此，一運行阻力作用在緯紗Y上。當接到控制器120的信號，旋轉(zhuǎn)電磁線圈63通電時，操作臂64受驅(qū)向上轉(zhuǎn)動而從下部位置L移至圖8所示上部位置U，因此，操作臂64與緯紗Y分離。此時，緯紗Y從位移后的路徑P2移至正常路徑P1。顯然，緯紗制動裝置60，相對于緯紗運行方向來說，可位于緯紗松弛段變形裝置23的上游側(cè)。
由壓縮空氣供應線73向構成流體噴射裝置70的一部分的緯姿調(diào)整噴嘴71供應壓縮空氣。壓縮空氣供應線73包括一主壓力罐76，它通過減壓閥75連接于一壓縮空氣源74。主壓力罐76的空氣出口側(cè)通過電磁式操縱的，自動恢復式的閥77連接于緯姿調(diào)整噴嘴71，當一個電磁線圈(未畫)斷電時，閥77呈原始狀態(tài)。閥77在控制器120信號的控制下打開或閉合，從而使緯姿調(diào)整噴嘴噴氣或停止噴氣。在噴氣作用下，從牽緯裝置30牽來并穿入緯姿調(diào)整噴嘴中的緯紗的姿態(tài)受到調(diào)整并拾入經(jīng)紗W的梭道S，以便飛向拾緯的相對一側(cè)。
許多分支噴嘴組72安裝在織機的一個鋼筘3上，并位于織成的布CL的布口側(cè)CF。分支噴嘴組72沿經(jīng)紗W的梭道S布置。每個分支噴嘴組72包括許多分支噴嘴72a，在本實施例中有5個。如圖1所示，每個分支噴嘴組包括3個分支噴嘴72a。各分支噴嘴組72的分支噴嘴72a由壓縮空氣供應管(未畫)供應壓縮空氣，壓縮空氣供應管包括一個連接于壓縮空氣源74的安全閥，該安全閥連接于一個恒壓罐(未畫)，恒壓罐連接于許多電磁操縱的，自動恢復的閥(未畫出，但結(jié)構類似于閥77)，這些閥分別連接于分支噴嘴組72。與各分支噴嘴組72有關的這些閥在從拾緯側(cè)至拾緯相對側(cè)根據(jù)控制器120的輸出信號繼打開，其中，每個閥都在一預定的時間內(nèi)打開。這使各分支噴嘴組72作中繼的噴氣，以追隨從緯姿調(diào)整噴嘴71伸出的緯紗Y的尖端部分。借助上述中繼的噴氣，緯紗Y飛過在鋼筘3中形成的并位于經(jīng)紗梭道內(nèi)的導氣通路，到達拾緯的相對側(cè)，從而完成拾緯即插入。
切斷裝置80的作用是切斷由鋼筘3擊起的緯紗Y，它包括固定于織成的布一側(cè)，布口附近的切刀81，在織機的前后方向上延伸。切刀具上、下刀片(未標號)。切刀81的下刀片由旋轉(zhuǎn)電磁線圈82驅(qū)動，在上刀片的配合下作緯紗Y的切斷動作。
故障緯紗除去裝置85用于除去在拾緯中發(fā)生故障的緯紗(如誤拾的緯紗)。除去裝置85設置在側(cè)框25上，位于織成的布的布口附近。由于除去裝置與本發(fā)明的要點無直接關系，故略去對其的詳細描述以便簡化說明。
緯紗到達傳感器100，相對于經(jīng)紗陣列(未畫)織成的布來說，放置在拾緯的相對側(cè)，以便測出被拾的緯紗到達拾緯相對側(cè)的時刻。緯紗到達傳感器100輸出一個代表緯紗到達時刻的信號。設有角度傳感器6以檢測織機主軸5的轉(zhuǎn)角位置并輸出代表該轉(zhuǎn)角位置的信號。;緯紗到達傳感器100和角度傳感器6的輸出信號送至控制器120。
與上述輸出信號相關，控制器120進行以下控制首先，緯紗到達傳感器100的信號已輸入控制器120的時間由角度傳感器6測出的轉(zhuǎn)角位置所取代。進行計算以求出做為轉(zhuǎn)角位置的測出的緯紗到達時刻和在控制器120中預先設定的作為標準值的設定的緯紗到達時刻之間差。用該差來修正變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿的運動或擺動定時。這個經(jīng)修正的擺動定時作為正確指令反饋在(轉(zhuǎn)動桿52的)設定的擺動定時，該定時是按照織機的轉(zhuǎn)速及所織造的布寬確定的，織機轉(zhuǎn)速和布寬在織造準備操作中由操作者輸入控制器120。此時，來自電源(未畫)向旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的電流供送時間(時期)就受到控制以調(diào)整變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52在緯紗接合位置停留的時間，以便使緯紗Y與牽緯裝置30的輥33，35相接合。
控制器120包括一個織機主體控制裝置121，控制裝置121與緯紗選擇指令裝置122及驅(qū)動指令發(fā)生裝置123電氣連接。因此，裝置121、122、123相互間是電氣連接的，其中，來自與織機主軸5有關的角度傳感器6的信號直接被送至裝置121、122、123。因此，裝置121、122、123按照來自角度傳感器6的信號獨立地工作?？刂破?20還包括與織機主體控制裝置(2)電氣相連的反向變換機124。
織機主體控制裝置121包括一個控制部分，一計算部分，一個存儲部分和一個輸入部分，操作者通過輸入部分手工輸入設定的值，不過輸入部分未畫出。織機主體控制裝置121電氣連接于控制管理多臺織機的(未畫)的一主計算機(未畫)?？棛C主體控制裝置121的結(jié)構和布置可產(chǎn)生織機操作信號，從而控制(用于驅(qū)動織機主軸5的)織機主電機7的啟動和停止，以及牽緯裝置30的電機31的反向變換機124。以后將對照時間圖表詳述織機主體控制裝置121的工作。
織機主體控制裝置121設有一個準備按鈕121a，一個啟動按鈕121b和一個停機按鈕121c。為了操作織機需要按準備按鈕121a，其中，如發(fā)出一指令以啟動電機31的反向變換機124，這就要求一定時間使其達到牽緯裝置30可正常工作的正常工作速度，另外，啟動連接在織機主體控制裝置121的控制部分和主電機7的驅(qū)動器7a之間的定時器121d的工作。在電機31達到正常轉(zhuǎn)速之后，以及在為織機開始操作而準備完畢的信號輸出之后，按啟動按鈕121b，此時，織機的主電機7啟動。應注意的是，即使在電機31未達到正常轉(zhuǎn)速就按了啟動按鈕121b，在定時器121d的作用下，織造操作也不能開始，由于按動了啟動按鈕121b，當預定的時間過去之后，織機才能開始工作。為了停止織機工作要按動停機按鈕121c，該按鈕可在任意需要的時間按動。
定時器121d處于閉合狀態(tài)，可使電流在設定的零時刻流動，而處于打開狀態(tài)可在一設定的時間內(nèi)或在預定的時間內(nèi)停止電流流動。當按動準備完畢按鈕121a時，織機主體控制裝置121的控制部分發(fā)出一指令以啟動電機31，同時啟動已設定了預定時間的定時器121d的工作。當預定時間過后，定時器121d即閉合，然后，按動啟動按鈕121b，一啟動信號從控制部分輸入至驅(qū)動器7a，從而啟動主電機7并開始織機的操作。同時，一操作信號向著緯紗選擇指令裝置122及驅(qū)動指令發(fā)生裝置123輸出，從而使裝置122，123進入工作狀態(tài)。上述預定時間是一段時間，例如在10秒至30秒內(nèi)，在此期間輥33的轉(zhuǎn)速達到完成拾緯的最佳值(正常轉(zhuǎn)速)。
緯紗選擇指令裝置122用來向驅(qū)動指令裝置123發(fā)出指令，如果是使用不同顏色的多色織造，要按照預定程序的順序來選擇在下一個拾緯循環(huán)中準備使用的緯紗Y。多色織造包括所謂一對一型織造和所謂一對二型織造。在一對一型織造中，兩種緯紗交替拾取。在一對二型織造中，第一種的兩緯紗是在第二種的一緯紗拾取之后拾取的。顯然，在一個拾緯循環(huán)中拾取一緯紗。在本實施例中有顏色A的一緯紗Y和顏色B的另一緯紗，例如，緯紗選擇指令裝置122指定驅(qū)動指令發(fā)生裝置123，在下一拾緯循環(huán)中準備使用具有顏色A的緯紗Y。在前一拾緯循環(huán)中在主軸轉(zhuǎn)角大約為300度時，代表這一指定的信號已經(jīng)事先輸出。然后，在本次拾緯循環(huán)中當轉(zhuǎn)角達到300度時，例如，按下一次拾緯要用的緯紗Y代表指定具有顏色B的緯紗Y的信號被輸出。具有顏色A和B的緯紗可有多種順序，如A-B-B…或A-A-B-A-A-B…。顯然，上述指定的預先輸出，其目的是防止由于當做出緯紗的選擇時各驅(qū)動器的反應延誤而造成的誤動作。
驅(qū)動指令發(fā)生裝置123用于通過傳動器(未畫)操縱各驅(qū)動器。驅(qū)動器包括用于操縱拾緯系統(tǒng)E1中緯紗測量和儲存裝置10的接合銷14的驅(qū)動器15a和用于操縱拾緯系統(tǒng)E2中緯紗測量和儲存裝置10的接合銷14的驅(qū)動器15b。驅(qū)動器還包括用于操縱拾緯系統(tǒng)E1中變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52的驅(qū)動器51a，用于操縱拾緯系統(tǒng)E2中變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52的驅(qū)動器51b，用于操縱拾緯系統(tǒng)E1中的閥77的驅(qū)動器77a，用于操縱拾緯系統(tǒng)E2中的閥77的驅(qū)動器77b，以及用于操縱切斷裝置80的切刀81的驅(qū)動器82a。如果是多色織造，要按照預先輸入的選定具有不同顏色的各種緯紗Y的程序，有選擇地操縱上述驅(qū)動器。
下面對照圖9中的時間圖表討論本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)E的工作方式。該時間圖表顯示，當設有拾緯系統(tǒng)E的織機在其穩(wěn)定工作狀態(tài)時各驅(qū)動器的工作狀態(tài)，其中，各裝置的驅(qū)動器的工作以及各項目(列于最左欄)是按照織機主軸轉(zhuǎn)角描述的。雖然這個時間圖表說明的是拾緯系統(tǒng)E1，E2中的緯紗交替拾取的一對一型織造的情況，但是，各拾緯系統(tǒng)的工作基本是相同的，因而只對拾緯系統(tǒng)E1作描述。
現(xiàn)對列于圖9中時間圖表的最左欄的裝置和項目作描述。當準備按鈕121a被按動時，織機啟動(L.S)準備信號呈ON(通)狀態(tài)，從而為織造作準備，以便接通電源。當織機準備信號呈OFF(斷)狀態(tài)時，電源被切斷。另外，當織機啟動信號呈ON狀態(tài)時，輥轉(zhuǎn)動(R.R)指令信號呈ON狀態(tài)，在該狀態(tài)發(fā)生使輥33開始轉(zhuǎn)動的指令。當輥轉(zhuǎn)動指令信號呈OFF狀態(tài)時，上述指令不產(chǎn)生。當織機啟動(L.S.)允許信號改變至ON狀態(tài)以便允許主電機7啟動時，織機操作信號呈ON狀態(tài)。當輥33的轉(zhuǎn)速達到使牽緯裝置30可正常工作的預定值時，織機啟動允許信號呈ON狀態(tài)。當不按啟動按鈕121b時，織機操作信號呈OFF狀態(tài)?？棛C啟動允許信號呈OFF狀態(tài)可防止主電機7啟動的可能性?？棛C低速反轉(zhuǎn)(L.L.S.R)信號呈ON狀態(tài)可使織機主軸5低速反轉(zhuǎn)，而織機低速反轉(zhuǎn)信號呈OFF狀態(tài)，則織機主軸5不作反轉(zhuǎn)。自動啟動信號呈ON狀態(tài)時，織機自動啟動，而呈OFF狀態(tài)時，織機不會自動啟動。當檢測出拾緯不正常(如誤拾或短拾)時，拾緯(W.P.)不正常信號呈ON狀態(tài)。當未檢測出拾緯不正常時，拾緯不正常信號呈OFF狀態(tài)。當織機主軸5的轉(zhuǎn)角處于0度時，織機0度信號呈ON狀態(tài)。當織機讓軸轉(zhuǎn)角不為0度時，織機0度信號呈OFF狀態(tài)。“接合銷(E1)，(E2)”分別代表在拾緯系統(tǒng)E1和E2中的接合銷14。每個接合銷14呈ON狀態(tài)以便伸至鼓形件11，使緯紗Y與接合銷接合，而呈OFF狀態(tài)時則從鼓形件11縮回，使緯紗Y與接合銷脫開。“緯姿調(diào)整噴嘴(E1)，(E2)”分別代表在拾緯系統(tǒng)E1，E2中的緯姿調(diào)整噴嘴71?！胺种娮旖M1，2，3，4，5”分別代表在從拾緯側(cè)至拾緯相對側(cè)的方向上以所提及的順序布置的分支噴嘴72a的組72。每個噴嘴呈ON狀態(tài)時噴氣，呈OFF狀態(tài)時不噴氣。“轉(zhuǎn)動桿(E1)，(E2)”分別代表在拾緯系統(tǒng)E1，E2中的轉(zhuǎn)動桿52。每個轉(zhuǎn)動桿52呈ON狀態(tài)時緯紗Y接受牽引力，即接受牽緯裝置30的作用，而呈OFF狀態(tài)時緯紗Y從牽緯裝置30的牽引作用松釋出來?！熬暭喼苿友b置(E1)，(E2)”分別代表在拾緯系統(tǒng)E1，E2中的緯紗制動裝置60。每個緯紗制動裝置60呈OFF狀態(tài)時對緯紗Y施加制動作用，而呈ON狀態(tài)時使緯紗Y從制動作用松釋出來。顏色指令A，B分別代表選擇具有顏色A和B的緯紗的指令的產(chǎn)生。因此，該指令相應于代表指定具有顏色A和B的緯紗的信號。當顏色指令呈ON狀態(tài)時，即選定了具有相應顏色的緯紗，呈OFF狀態(tài)時則未作這種選定。
在主軸轉(zhuǎn)角達到0度時，鋼筘3進行擊起操作，而在緊靠主軸達到0度之前的時刻，緯紗Y的尖端部分已經(jīng)到達拾緯相對側(cè)。此時，緯紗Y正與接合銷14接合以便不被拾起，而緯姿調(diào)整噴嘴71尚未噴氣。牽緯裝置30的輥33正在轉(zhuǎn)動;然而，緯紗處于位移的路徑P2上(見圖4)，因而從牽緯裝置30的牽引作用下松釋出來，也就是說，緯紗處于無牽引狀態(tài)。制動裝置60工作以便向緯紗Y施加制動作用。在織機主軸轉(zhuǎn)角已超過0度的時刻，切斷裝置80工作以切斷緯紗Y。
當織機主軸轉(zhuǎn)角達到60度時，緯姿調(diào)噴嘴71開始噴射氣流;然而，緯紗并不能飛動或從緯姿調(diào)整噴嘴71伸出。接著，接合銷14從鼓形件11撤回，因而緯紗從緯姿調(diào)整噴嘴伸出，開始飛行。此后制動裝置60立即松釋，使緯紗從緯紗制動裝置60的制動作用中得到松釋。同時，變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿工作以形成正常路徑P1(見圖4)，在正常路徑P1上，緯紗Y進入輥33，35之間的位置。因此，緯紗Y接受輥33，35的牽引力，從而以預定的高速拉向拾緯相對側(cè)，這樣使緯紗進入牽引狀態(tài)。然后，在受到姿態(tài)調(diào)整時緯紗U進行向著拾緯相對側(cè)的飛行。在從分支噴嘴72a噴出的氣流支持下，緯紗Y通過鋼筘3中形成的導氣通道飛行，所述分支噴嘴72a是沿著所述導氣通道布置的。當設置在接合銷14附近的開繞傳感器(未畫)檢測出繞在鼓形件11上的緯紗Y開繞了預定的匝數(shù)時，接合銷14立即伸向鼓形件11以便進入接合狀態(tài)，在該狀態(tài)下，緯紗與接合銷14相接合以停止向著拾緯相對側(cè)的飛行。在接合銷14進入其接合位置之后，當緯紗Y纏繞了大約一匝時，緯紗Y然后與接合銷14接合，因而終止了拾緯。
在緯紗Y實際進入與接合銷14的接合之前，轉(zhuǎn)動桿52將緯紗Y的路徑從正常路徑P1(處于牽引狀態(tài))改變至位移后的路徑P2(處于非牽引狀態(tài))，從而使緯紗Y從牽緯裝置30的牽引作用下松釋出來。同時，緯紗制動裝置60進入其工作狀態(tài)，向緯紗Y施加制動作用。事實上，當緯紗Y實際進入與接合銷14的接合時，一峰值張力作用在緯紗Y上;然而，該峰值張力在制動裝置60的制動作用下被抑止到一個相當?shù)偷闹?，所述制動裝置60經(jīng)過最佳調(diào)整，對于緯紗Y的預定飛行速度獲得一最佳的制動力。緯紗Y到達拾緯相對側(cè)是由緯紗到達傳感器100檢測的，代表緯紗到達的檢測信號被送往控制器120。
下面對照圖10的時間圖表討論設有拾緯系統(tǒng)E的織機的工作狀態(tài)，在該圖表中，各裝置的驅(qū)動器和各項目(列于最左欄)是按照從織機停機和啟動期間的時間進行描述的。
首先，按動啟動織機的準備按鈕121a，織機啟動準備信號從OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)。按動準備按鈕121a的時刻假定為t1。與按動預備按鈕的同時，(為輥33的轉(zhuǎn)動作指令的)輥轉(zhuǎn)動指令信號從其OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)，從而使輥33通過反向變換機124轉(zhuǎn)動。此時，允許織機啟動的織機啟動允許信號從不允許織機啟動的OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)。也就是說，直到輥33的轉(zhuǎn)速達到預定值時才允許織機啟動，這是因為如果輥33的轉(zhuǎn)速低于預定值，則會出現(xiàn)誤拾現(xiàn)象。當證實從時刻t1起已經(jīng)過了預定時間，即輥33的轉(zhuǎn)速已達到了預定值，也即在時刻t2時，織機啟動允許信號呈ON狀態(tài)。然后，例如在時刻t3，手工按動啟動銨鈕121b，從而啟動織機的織造工作。上述操作為織機的正常織造操作。
下面對照圖11的流程圖進一步討論上述織造操作。在該流程圖中，在步驟S1中按壓準備按鈕121a，從而牽緯裝置30的輥33，35在步驟S2中開始轉(zhuǎn)動。在步驟3中決定是否已經(jīng)過了預定的時間。如果為NO(否)則回至步驟S3，如果為YES(是)，則進至步驟S4，通過按壓啟動按鈕121b開始織機的織造操作。可以看出，即使在步驟S2之后立即按壓啟動按鈕121b(在流程圖中為假想步驟S2A)，主電機7也不能轉(zhuǎn)動，因而不會開始織造操作。當過了預定時間時，主電機7開始轉(zhuǎn)動，第一次進行織造操作。
圖12表示構成本發(fā)明拾緯系統(tǒng)E的一部分的緯紗松馳段變形裝置23的第二實施例，可以用來替代圖1和2所示的相應裝置23。緯紗松弛段變形裝置23包括一個設置在牽緯裝置30和緯姿調(diào)整噴嘴71之間的緯紗Y的路徑附近的流體(空氣)噴嘴150。使用這種裝置23，壓縮空氣從噴嘴150以垂直于緯紗Y的路徑的方向吹出，使運行中的緯紗Y受到來自側(cè)向的氣體壓力。因此，緯紗運行路徑被延長，從而使松弛段Yz變形并圓滑起來，以便儲存在那里。當緯姿調(diào)整噴嘴71的牽引力(速度)增加得超過了牽緯裝置30的牽引力(速度)時，松馳段Yz消失并恢復至原來的形狀。這個實施例的緯紗松弛段變形裝置結(jié)構很簡單且造價低廉。
圖13和14表示構成本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)E的一部分的緯紗松馳段變形裝置23的第三實施例，它可用來替代圖1和2所示的相應裝置23。這個實施例的裝置23包括構成中心通孔即緯紗引入孔161的基本成環(huán)形的一個緯紗接觸件160。緯紗接觸件160相對于牽緯裝置30的位置關系，使得(含有方向R的)上述假想平面L1與含有緯紗接觸件的軸線的平面L2偏置，即不與其對準，如圖14所示。緯紗接觸件160具有一個前部的環(huán)形光滑平面162，緯紗Y的松弛段Yz與其可以接觸以便在那里儲存。這個緯紗接觸件160也用作導紗器。
圖15至21表示構成本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)E的一部分的緯紗松馳段變形裝置23的第四實施例，它可用來替代圖1和2所示的相應的裝置23。這個實施例的緯紗松弛段變形裝置23包括安裝在靜止基座26上且垂直站立的第一導緯件170。第一導緯件170在其前表面有一側(cè)向延伸的，基本為半圓柱形的導向面170a。第一導緯件170在低于導向面170a笮有一緯紗引入孔170b。第一導緯件170的定位使導向面170a基本面對牽緯裝置30的輥33，而使孔170b面對或?qū)示曌苏{(diào)整噴嘴71。牽緯裝置30和緯紗引入孔170b間的位置關系，使得含有緯紗引入孔170b軸線的假想平面L2與牽緯裝置30的假想平面L1偏置或不對準，如圖16所示。
第二導緯件171安裝在靜止基座29上，臨近于第一導緯件170。第二導緯件171由一平板制成并被彎曲以便基本沿著輥33的圓柱形周面延伸，如圖16至21所示，因此形成一個面對第一導緯件170的導向面170a的彎曲的導向面171a。安裝第二導緯件171時覆蓋輥33的圓柱形周面的一部分。
由于上述緯紗松弛段變形裝置23，再借助第一導緯件170，由牽緯裝置30推動的緯紗Y的松弛段Yz被松釋而進入高于第二導緯件171a的空間，以便儲存在那里，從而防止松馳段Yz撞擊圍繞緯紗引入孔170b的一個部分。同時，緯姿調(diào)整噴嘴71的牽引力(速度)增加得超過牽緯裝置30的牽引力(速度)，從而拉動緯紗，使松弛段Yz消失，因此防止緯紗呈蓬松狀態(tài)。
借助第二導緯件171，當緯紗Y的Z形松弛段Yz逐漸消失，緯紗Y在拾緯的最后階段被拉入緯姿調(diào)整噴嘴71時，使在輥33那一側(cè)波動的緯紗被順利引導。因此，使緯紗順利地引入緯姿調(diào)整噴嘴71，同時防止其與輥33等接觸。
在工作中，如圖16和17所示，當牽緯裝置30開始牽引作用時，緯紗Y的Z形松弛段Yz以圖16所示的順序a，b和c逐漸擴大，并被儲存在第一導緯件170和第二導緯件171之間。由于緯資調(diào)整噴嘴71的牽引力(速度)增加得超過牽緯裝置30的牽引力(速度)，緯紗Y的Z形松弛段Yz以圖17所示c，b和a的順序逐漸減小。
如圖16所示，在Z形松弛段Yz最大且位于導向面170a上的狀態(tài)中，緯紗Y被順利地沿導向面170a引入緯紗引入孔170b，導向面170a的形狀制成與緯紗Y的形狀相配。然后，緯紗Y沿著第二導緯件171的導向面171a被拉動，因而緯紗Y被壓在導向面171a上，同時被引導，使松弛段Yz被進一步壓平和理順。
雖然為了圖示簡單，緯紗松弛段Yz在圖中已簡化了形狀，但實際上，如圖18至21所示且以圖18至21的順序，其形狀復雜地，不斷地變化著。如上所示，緯紗松弛段Yz的形狀從小Z形纖維狀逐漸變成糾纏松開，Z形放大的狀態(tài)。
圖22至24表示本發(fā)明拾緯系統(tǒng)的第二實施例，它與第一實施例相似，但不同之處在于輥位關系調(diào)整裝置210。在該實施例中，輥位關系調(diào)整裝置210的作用是調(diào)整小直徑輥35和大直徑輥33之間的位置關系，它包括一個位于支承著小直徑輥35的臂36之下的止動器220，用于限制臂36的向下運動。止動器220包括一個具有頭部221a和制有外螺紋的螺紋部分221b的偏心螺栓221。頭部221a包括一個六角螺栓頭B和一個與其整體且共軸的圓柱形部分C。螺紋部分221b與頭部221a為整體且與其偏心。換言之，螺紋部分221b的軸線不與頭部221a的軸線對準。
如圖24所示，在拉簧39的作用下，臂36與偏心螺栓221的圓柱形部分C的圓柱面壓力接觸。螺紋部分221b插入垂直壁27上的一個通孔(未標號)并伸至垂直壁27的后側(cè)。一螺母223與螺紋部分221b嚙合并通過垂直壁27和螺母223之間的墊圈222被擰緊。
由于圖22至24的布置，當使設有橡膠層38的小直徑輥35與大直徑輥33壓力接觸時，臂16的向下運動由偏心螺栓221的頭部221a限制。更具體說，借助頭部221a和螺紋部分221b之間的偏心布置，通過轉(zhuǎn)動頭部221a，臂36下緣的垂直位置可以在圖24中實線所示上部位置和虛線所示下部位置之間變化。這樣就可連續(xù)調(diào)整支承小直徑輥35的臂36的垂直位置。
這樣，小直徑輥35對大直徑輥33的壓力接觸力就被調(diào)至適當?shù)闹?，從而防止由于壓力接觸力太大或太小而降低(設有橡膠層38的)小直徑輥的耐用性。顯然，“壓力接觸力”的意思是指小直徑輥35與大直徑輥33壓力接觸時的力。另外，在與大直徑輥33壓力接觸時，小直徑輥35的橡膠層38的徑向變形量可調(diào)至適當?shù)闹担馆?3，35這間無滑動，同時防止輥35的橡膠層38的震動。因此，止動器220可以將小直徑輥35的橡膠層38的撓曲量限制在一個適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
圖25表示圖22所示拾緯系統(tǒng)中的止動器220的一個變化實例的關鍵部分。該實例與圖23和圖24所示第一實施例相似，在該實例中，可以使用普通的螺栓和螺母以替代偏心螺栓221，不過只畫出了螺栓B1。螺栓B1可滑動地裝在垂直壁27上的垂直長槽224中，并且螺母(未畫)固定，螺母與螺栓B1嚙合并位于垂直壁27的后側(cè)面上。通過垂直改變螺栓B1的位置可以調(diào)整臂16的垂直位置。
圖26表示與圖25所示止動器220相似的止動器220的另一個實例，不同之處在于在垂直壁27上形成許多通孔225以替代槽224。在該實例中，通過螺栓在每個通孔225中的定位可改變螺栓B1的垂直位置，從而調(diào)整壁36的垂直位置。
圖27表示可用來替代圖22所示拾緯系統(tǒng)中的裝置210的輥位關系調(diào)整裝置210的第二個實例。該實例的輥位關系調(diào)整裝置210包括一個彈簧安裝件227，拉簧39的下端固定在其上。彈簧安裝件227的一部分可滑動地設于垂直壁27的垂直長槽226中，并可在垂向上沿槽226固定在一個位置上。
由于圖27所示的布置，拉簧39下端的位置可以變化以便改變小直徑輥35所設定的壓力接觸力，從而將該壓力接觸力調(diào)整在一個無故障的范圍內(nèi)。另外，通過連續(xù)調(diào)整拉簧39下端的安裝位置可以有效地吸收拉簧39偏動力的分散，從而防止由于小直徑輥35對大直徑輥33不適當?shù)膲毫佑|力而生成的熱。
雖然上面已描述了輥位關系調(diào)整裝置210的一些實例，但是顯然輥位關系調(diào)整裝置210的結(jié)構和布置并不局限于上述實例，其中，示于圖24至26的止動器機構和示于圖27的彈簧安裝機構可以一起使用以構成輥位關系調(diào)整裝置210。
圖28表示按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)E的第三實施例的關鍵部分，它與第一實施例相似，但不同之處在于與緯紗松弛段變形裝置23的緯紗接觸件24配合設置穿緯方向調(diào)整裝置300。在該實施例中，緯紗接觸件24通過一個氣缸373和一擺動支承件274安裝在靜止基座26上。更具體來說，氣缸373安裝在靜止基座26上且連接于緯紗接觸件24的前端部N1，以便垂直地移動前端部N1。擺動支承件274安裝在靜止基座26上且連接于緯紗接觸件24的后端部N2，以便使后端部N2繞件274的樞軸(未標號)擺動。
由于圖28所示的布置，當織機中例如在織機織造工作再啟動時進行緯紗Y的穿緯操作時，氣缸373收縮以降低緯紗接觸件24的前端部N1，以便使緯紗接觸件24的軸線指向緯姿調(diào)整噴嘴71。在穿緯操作中，緯紗Y沿著緯紗Y在織機中的路徑(包括牽緯裝置30和緯姿調(diào)整噴嘴71之間的緯紗路徑的一部分)被導向。然后，操作穿緯裝置(未標號)，沿緯紗路徑形成氣流。穿緯裝置的作用是在氣流的作用下沿緯紗路徑載運緯紗，因而包括一個噴氣嘴375(見圖1)和構成緯姿調(diào)整噴嘴71一部分的吸氣裝置71a。當噴氣嘴375噴氣時，氣流形成并穿過繞緯臂13。氣流從繞緯臂13的尖端流出并對準導紗器21。導紗器21產(chǎn)生一氣流，該氣流朝著轉(zhuǎn)動桿52，繼續(xù)來自繞緯臂13的氣流。氣流穿過變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52，然后在導向件(未畫)的作用下旁流過牽緯裝置30的輥33，35。其后，氣流通過前端部N1引入緯紗接觸件24并通過后端部N2流出緯紗接觸件24。
待穿緯的緯紗Y由上述氣流沿著緯紗路徑從供紗件1(圖1)所載運并引入緯紗接觸件24。這里，由于緯紗接觸件24的軸線對準緯姿調(diào)整噴嘴，故緯紗接觸件24中的緯紗Y被有效地傳遞至緯姿調(diào)整噴嘴71。這種傳遞作用是在緯姿調(diào)整噴嘴71的吸氣裝置71a的那一側(cè)的吸氣作用協(xié)助下完成的。
雖然只是畫出和描述了氣缸373，但顯然，它也可由機械式操縱的驅(qū)動器等替代。
圖29表示拾緯系統(tǒng)E第三實施例的穿緯方向調(diào)整裝置300的一個變化實例。在該實例中，緯紗接觸件24通過站立件26a固定地安裝在靜止基座26上。構成穿緯方向調(diào)整裝置300之一部分的一個氣流方向變化板376通過支承件377安裝在靜止基座26上。氣流方向變化板376的橫截面為L形，如圖29所示。
在氣流方向變化板376的導氣作用下，來自緯紗接觸件24的氣流被彎曲并對準緯姿調(diào)整噴嘴71，從而有效地完成穿緯，具體來說是完成從緯紗松弛段變形裝置23至緯姿調(diào)整噴嘴71的穿緯。
圖30表示拾緯系統(tǒng)E的第三實施例的穿緯方向調(diào)整裝置300的另一個變化實例，與圖29所示相似。在該實例中，穿緯方向調(diào)整裝置300包括一對設在靜止基座26上并位于緯紗松弛段變形裝置23和緯姿調(diào)整噴嘴71之間的噴氣嘴378。這對噴氣嘴378分別沿由圖30中箭頭所示方向噴氣，從而有效地控制氣流方向使緯紗對準緯姿調(diào)整噴嘴71。
可以看出，噴氣嘴378中至少一個可以與氣流方向變化板376相結(jié)合以便進一步改善氣流方向變化效果。
圖31和32表示按照本發(fā)明的拾緯系統(tǒng)E的第四實施例，它類似于圖1和2所示的第一實施例，不同之處在于變換裝置50的結(jié)構。在該實施例中，變換裝置50的轉(zhuǎn)動桿52固定在旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的動力輸出軸51a上以便能夠繞動力輸出軸51a的軸線轉(zhuǎn)動。一止動器51b固定于旋轉(zhuǎn)電磁線圈51，其定位可限制轉(zhuǎn)動桿52的運動范圍。
如圖32清楚所示，轉(zhuǎn)動桿52有導緯通道52a，緯紗Y從導紗器21穿過導緯通道52a。導緯通道52a是直的，長的，并具有基本指向輥33，35的相互接觸表面的一條軸線。另外，在轉(zhuǎn)動桿52中形成一直的長的噴氣嘴52b，噴氣嘴52b在下游側(cè)連接于導緯通道52a。噴氣嘴52b的作用是向著導緯通道52a的下游側(cè)噴氣。導緯通道52a和噴氣嘴52b的布置，使得其軸線交角θ1當從上方看去時不大于30度，如圖32所示，因此，在穿緯操作中氣流路徑不會彎曲，同時防止氣流回流，即向著導緯通道52a的上游流動。(如用聚酯樹脂制成的)供氣管52c連接于噴氣嘴52b并固定于轉(zhuǎn)動桿52。在穿緯操作期間，壓縮空氣從壓縮空氣源(未畫)通過管52c送至噴氣嘴52b。
如圖32清楚所示，供氣管52c位于旋轉(zhuǎn)電磁線圈51的動力輸出軸51a的上方。當從上方看去時，其軸線穿過動力輸出軸51a(的軸線)。因此，供氣管52c即使當轉(zhuǎn)動桿52高速擺動時也可有效地防止被劇烈地揮動，從而延長了供氣管52c的壽命，同時減小了轉(zhuǎn)動桿52的擺動阻力。
止動器51b的定位使其可與轉(zhuǎn)動桿52的相對較厚的壁部(未標號)接觸(在所述較厚壁部中導緯通道52a和噴氣嘴52b相互連接)，所以即使猛烈地撞擊止動器51b，止動器51b也有足夠的耐用性。另外，轉(zhuǎn)動桿52的重心基本位于上述較厚的壁部，因而有效地減小了轉(zhuǎn)動桿52的振動，同時防止了轉(zhuǎn)動桿52擺動不穩(wěn)。在圖31中，標號400代表設置在臂36之下，用于在工作中向上移動臂36的一個氣缸。
下面對照圖33A至33C討論圖31和32的布置的工作情況。
首先，如圖33A所示，在織機正常的織造工作期間，轉(zhuǎn)動桿52，52之一的尖端指向輥33，35的接觸面以便使處于緯紗接合狀態(tài)的緯紗Y位于輥33，35之間。另一轉(zhuǎn)動桿52的尖端則指向離開輥33，35的接觸面，從而使處于緯紗脫開狀態(tài)的緯紗Y的位置離開輥33，35。顯然，此時噴氣嘴52b不噴氣。
在上述狀態(tài)下，如果緯紗Y斷開或被切斷以便拾緯，從而織造操作響應于緯紗的斷開而停止，那么，緯紗測量和儲存裝置10的接合銷14(圖1)被插入鼓形件11，而且下部的轉(zhuǎn)動桿52進入脫開狀態(tài)，從而使兩轉(zhuǎn)動桿52，52均處于脫開狀態(tài)，如圖33B所示，這防止了緯紗Y由于轉(zhuǎn)動的輥33，35的高速牽引而斷開，直至輥33，35停止。其后，氣缸400工作，向上移動臂36，使小直徑輥35向上位移。因此，在輥33，35之間形成間隙，緯紗Y可穿過上述間隙，以便完成緯紗Y的穿緯操作。
如圖33c所示，為了完成緯紗Y的穿緯工作，下部的旋轉(zhuǎn)電磁線圈51工作，將下部的轉(zhuǎn)動桿52的尖端指向輥33，35的接觸面，使下部的轉(zhuǎn)動桿處于使緯紗準備由輥33，35拉動的位置。這里，如果緯紗Y在供紗件1附近斷開，那么斷了的緯紗從緯紗Y的路徑被除去，然后以下述方式進行緯紗Y的穿緯操作;當噴氣嘴375(圖1)噴氣時，緯紗Y被吹動并通過繞緯臂13引導至導紗器21。當緯紗Y到達導紗器21時，噴氣嘴375停止噴氣。然后，設置在導紗器21中的噴氣嘴(未畫)和緯姿調(diào)整噴嘴開始噴氣。此時，噴氣嘴52b開始高速噴氣，將氣送入導氣通道52a。因此，在噴氣嘴52b的高速氣流的作用下，在導氣通道52a和噴氣嘴52b相互連接的位置的上游的導氣通路52的部位上產(chǎn)生真空。
在導紗器21中噴氣嘴52b的作用下，當緯紗Y到達導緯通道52a上游端時，緯紗Y在上述在導緯通道52a中產(chǎn)生的真空的作用下順利地吸入導緯通道52a。然后，來自轉(zhuǎn)動桿52的導緯通道52a的緯紗Y通過牽緯裝置30送至緯紗松弛段變形裝置23。其后，在緯紗松弛段變形裝置23中的噴氣部分(未畫)噴出的氣流的作用下，緯紗Y被引入緯姿調(diào)整噴嘴71。
可以看出，由于設置了噴氣嘴52b，有利于操作者的穿緯操作，減輕了織機操作者的工作負擔。
雖然在對圖31和32所示拾緯系統(tǒng)E的實施例的描述中，對于在轉(zhuǎn)動桿52中形成的導緯通道52a噴射的是空氣，但顯然對導緯通道噴射的流體并不局限于空氣，也可噴射其它流體如水或氣體。
權利要求
1.一種流體噴射織機的拾緯系統(tǒng)，它包括在拾緯前測量緯紗預定長度并將其儲存的裝置；緯姿調(diào)整噴嘴，用于在其噴出的流體的作用下調(diào)整來自上述測量和儲存裝置的緯紗的姿態(tài)，以便被拾入經(jīng)紗的梭道；牽緯裝置，設置在所述測量和儲存裝置和所述緯資調(diào)整噴嘴之間，它包括一個第一可轉(zhuǎn)動的輥，緯紗可以與所述牽緯裝置的輥壓力接觸以便對緯紗施加所述牽緯裝置的牽引作用，來自所述測量和儲存裝置的緯紗在上述牽引作用下被拉至所述緯姿調(diào)整噴嘴；在織機的織造操作中使所述牽緯裝置的輥保持轉(zhuǎn)動的裝置；可選擇第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的變換裝置，在所述第一狀態(tài)中，使緯紗與所述牽緯裝置的輥的壓力接觸，在所述第二狀態(tài)中，使緯紗與所述牽緯裝置的輥分離；以及設置在所述緯姿調(diào)整噴嘴和所述牽緯裝置之間，用于使所述緯姿調(diào)整噴嘴和所述牽緯裝置之間的緯紗松馳段變形的裝置，所述緯紗松馳段是由于緯姿調(diào)整噴嘴和牽緯裝置之間暫時的牽引速度差而形成的。
2.如權利要求1所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松馳段變形裝置包括限定緯紗引入開口的裝置，緯紗穿過所述開口，其中，所述牽緯裝置和所述緯紗松弛段變形裝置之間的位置關系，使得一個第一平面與第二平面偏置，所述第一平面平行于所述輥的軸線且含有從所述輥拉動的緯紗的路徑的至少一部分，所述第二平面平行于所述輥的軸線且含有所述引入緯紗的開口的軸線。
3.如權利要求1所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括一緯紗接觸件，所述緯紗松弛段與其接觸以便使緯紗松弛段變形。
4.如權利要求1所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括以基本垂直于位于所述牽緯裝置和所述緯姿調(diào)整噴嘴之間的緯紗的路徑的方向上噴射流體的裝置。
5.如權利要求2所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括具有伸向所述牽緯裝置的基本呈半圓柱形導向面的第一導緯件，使緯紗松弛段與所述導向面接觸以便沿著緯紗路徑被引導。
6.如權利要求5所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括具有基本面對所述第一導緯件的導向面且設置在緯紗路徑之下的彎曲導向面的第二導緯件，所述緯紗松弛段可以和所述第二導緯件的導向面接觸，以便沿著緯紗路徑被引導。
7.如權利要求1所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述牽緯裝置包括一個第二可轉(zhuǎn)動輥，所述第一和第二可轉(zhuǎn)動輥在織機工作期間總是保持轉(zhuǎn)動，緯紗可放置在所述兩輥之間以便在輥的轉(zhuǎn)動作用下被拉動，緯紗在所述變換裝置的所述第一狀態(tài)中被置于所述兩輥之間，而在所述第二狀態(tài)中與所述兩輥分離。
8.如權利要求7所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二輥中至少一個包括在其圓周面上的橡膠層，還具有調(diào)整所述具有所述橡膠層的輥和另一輥之間的位置關系的裝置，所述輥位關系調(diào)整裝置包括用于調(diào)整所述具有橡膠層的輥相對于另一輥的垂向位置以便限制所述橡膠層撓曲量的止動裝置。
9.如權利要求7所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二輥中至少一個具有在其圓周面上的橡膠層，還具有用于調(diào)整所述具有橡膠層的輥和另一輥之間的位置關系的裝置，所述輥位調(diào)整裝置包括用于調(diào)整施加在所述具有橡膠層的輥的偏壓力的裝置，所述具有橡膠層的輥在所述偏壓力的作用下與另一輥壓力接觸。
10.如權利要求1所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于還具有在流體作用下沿著緯紗路徑穿緯的裝置，所述穿緯裝置包括用于產(chǎn)生穿過所述緯紗松弛段變形裝置并達到所述緯姿調(diào)整噴嘴的氣流的裝置，以及用于調(diào)整來自所述緯紗松弛段變形裝置的氣流的流動方向以便在穿緯操作中對準所述緯姿調(diào)整噴嘴的裝置。
11.如權利要求10所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述氣流方向調(diào)整裝置包括在穿緯操作中改變所述緯紗松弛段變形裝置的位置以便改變緯紗路徑的方向的裝置。
12.如權利要求10所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述氣流方向調(diào)整裝置包括至少一個設置在所述緯紗松弛段變形裝置和所述緯姿調(diào)整噴嘴之間的噴氣嘴，以便在穿緯操作中向著緯紗路徑噴氣從而改變緯紗路徑的方向。
13.如權利要求7所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述變換裝置包括一流體噴嘴，用于噴射流體，以便將來自所述測量和儲存裝置的緯紗通過所述變換裝置引至所述牽緯裝置。
14.如權利要求13所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述變換裝置包括成形有導緯通道的轉(zhuǎn)動桿，緯紗通過所述導緯通道導向所牽緯裝置的輥及所述流體噴嘴，其中，所述導緯通道和所述流體噴嘴的布置，使得分別含有其軸線的第一和第二垂直平面以不大于30度的角度相交，所述第一和第二垂直平面與所述轉(zhuǎn)動桿繞其轉(zhuǎn)動的軸線平行。
15.如權利要求7所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二可轉(zhuǎn)動輥的定位，使得第一和第二垂直平面之一比另一個更臨近于所述變換裝置，所述第一垂直平面穿過所述第一可轉(zhuǎn)動輥的軸線，所述第二垂直平面穿過所述第二可轉(zhuǎn)動輥的軸線。
16.如權利要求7所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括限定一緯紗引入開口的裝置，緯紗穿過所述緯紗引入開口，其中，所述牽緯裝置和所述緯紗松弛段變形裝置之間的位置關系，使得一個第一平面與第二平面偏置，所述第一平面在所述第一和第二輥之間穿過并垂直于一個穿過所述第一和第二輥的軸線的平面，所述第二平面平行于所述兩輥的軸線并含有所述緯紗引入開口的軸線。
17.如權利要求16所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二平面之間形成一鈍角。
18.如權利要求11所述的拾緯系統(tǒng)，其特征在于所述緯紗松弛段變形裝置包括一緯紗接觸件，所述緯紗松弛段與其接觸以便被變形，其中位置變化裝置包括用于改變在穿緯操作中所述緯紗接觸件的位置的裝置。
全文摘要
一種噴氣織機的拾緯系統(tǒng)，包括具有一對輥的牽緯裝置，其中一輥由反向電機驅(qū)動。來自緯紗測量和儲存裝置的緯紗可置于兩輥之間拉向緯姿調(diào)整噴嘴，以便在其噴氣的作用下及許多分支噴嘴噴氣的協(xié)助下，使緯紗進入經(jīng)紗梭道。在穿緯中兩輥保持轉(zhuǎn)動。變換裝置可在緯紗在輥間的第一狀態(tài)和與輥分離的第二狀態(tài)間變換。由于緯姿調(diào)整噴嘴和牽緯裝置間暫時的牽引速度差，兩者間的緯紗總會形成松馳段，在兩者間設松馳段變形裝置使其有效變形以理順其彎曲狀態(tài)，避免穿緯和織布故障。
文檔編號D03D47/34GK1098752SQ94103590
公開日1995年2月15日 申請日期1994年4月15日 優(yōu)先權日1993年4月16日
發(fā)明者新藤昭夫, 石藤孝雄, 加藤隆嗣, 湯沢亮三, 西島政市, 加藤雄司, 林宣彥, 小笠原隆, 中島健一, 尾原哲弘, 佐佐木省吾 申請人:日產(chǎn)德克西斯株式會社