專利名稱：自動(dòng)刮刀印花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于紡織品，特別是絲綢臺(tái)板印花工藝的印花設(shè)備。
目前國內(nèi)使用的絲綢印花設(shè)備，包括框架、置于框架上的刮刀、導(dǎo)向滑輪、定位銷。使用時(shí)，用人工操作完成自動(dòng)刮刀的升降、正刮印、反刮印、整機(jī)行程。因此勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)量低，質(zhì)量穩(wěn)定性較差，且對操作工的技術(shù)要求較高。
意大利生產(chǎn)的臺(tái)板印花機(jī)，是用電腦分電機(jī)順序控制刮刀的升降、正反刮印及整機(jī)行程五個(gè)動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，質(zhì)量好，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，但機(jī)器造價(jià)高，維修難度大，目前國內(nèi)只有少數(shù)印花大廠有引進(jìn)作試樣用，無法用于大批量生產(chǎn)。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理，由機(jī)械控制自動(dòng)完成抬刀的升、降、正刮、反刮以及整機(jī)行程等動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，并且造價(jià)低，維修容易，能適用于大批量印花生產(chǎn)的自動(dòng)刮刀印花機(jī)。
本發(fā)明主要由電機(jī)、變速箱、框架、刮刀裝置和升降裝置構(gòu)成。刮刀裝置包括刮刀裝于刮刀托架上導(dǎo)軌、傳動(dòng)鏈、裝于框架上首與刮刀平行的刮印側(cè)軸、抬刀機(jī)構(gòu)。升降裝置包括升降滑座、升降連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
變速箱包括自控升降機(jī)構(gòu)和自控刮印機(jī)構(gòu)。自控升降機(jī)構(gòu)主要包括位于變速箱一側(cè)的突輪，位于變速箱另一側(cè)的升降輸出主軸，與升降輸出主軸輸出端相連的變速齒輪，裝于升降輸出軸上的離合器。自控刮印機(jī)構(gòu)主要包括位于變速箱一側(cè)的另一突輪，位于變速箱另一側(cè)的刮印輸出軸，裝于刮印輸出軸上的離合器，與刮印輸出軸輪出端相連的刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，通過時(shí)控蝸桿蝸輪的傳動(dòng)，突輪18按規(guī)定時(shí)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)可微調(diào)控制的擺桿機(jī)構(gòu)35a，使升降輸出軸上的離合器22工作，一對變速齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮刀的自動(dòng)升降動(dòng)作;另一突輪17也在時(shí)控蝸桿蝸輪的傳動(dòng)下按規(guī)定時(shí)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿機(jī)構(gòu)35b使裝于刮印輸出軸上的離合器28工作，帶動(dòng)刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刮刀自動(dòng)正刮印和反刮印。
升降連動(dòng)機(jī)構(gòu)由連接在升降滑座上的升降直軸，裝在刮刀托架下面的升降側(cè)軸，連接直軸與側(cè)軸的曲柄軸，裝在側(cè)軸上的升降齒輪和裝在刮刀托架下面的與升降齒輪相配合的升降直齒條組成。
本發(fā)明突輪為圓柱形曲線突輪，可采用圓柱形平面曲線突輪或圓柱形槽形曲線突輪或圓柱形端面曲線突輪，圓柱形曲線突輪17和圓柱形曲線突輪18固定在一起與時(shí)控蝸輪裝在同一軸上，電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力由主動(dòng)蝸桿軸，經(jīng)裝于主動(dòng)蝸桿軸輸出端的一對變速齒輪29減速，再經(jīng)時(shí)控蝸桿蝸輪傳動(dòng)，圓柱形曲線突輪按規(guī)定時(shí)速轉(zhuǎn)動(dòng)。如本發(fā)明實(shí)施例中規(guī)定蝸輪轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8秒鐘，也即是圓柱形曲線突輪轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8秒鐘。
本發(fā)明裝在升降輸出軸上的離合器22為二只鋸齒形離合器，靠近升降輸出主軸輸出端的離合器22b固定且內(nèi)有一銅套23a，通過此銅套與變速齒輪24中的小齒輪24a連接。與小齒輪24a相嚙合的大齒輪24b上具有偏心180°定位螺孔，通過此定位螺孔與升降滑座連接。
本發(fā)明裝于刮印輸出軸上的離合器28為三只鋸齒形離合器，從左到右依次是可以滑動(dòng)的反刮離合器28a，可以滑動(dòng)的中心離合器28b，固定的正刮離合器28c，正刮離合器內(nèi)有銅套23b。
本發(fā)明的升降輸出軸20由主動(dòng)蝸桿蝸桿19的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮印輸出軸27，由升降輸出軸通過一對齒輪21傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對齒輪26和三只呈三角形分布用鏈條連接的鏈輪25。齒輪26a裝在刮印輸出軸的輸出端，通過正刮離合器28c內(nèi)的銅套23b與正刮離合器相連。齒輪26b與齒輪26a相嚙合。鏈輪25a裝在刮印輸出軸輸出端齒輪26a的外面，鏈輪25b與齒輪26b固定連接。鏈輪26c與萬向節(jié)9相連。
本發(fā)明的擺桿機(jī)構(gòu)35由擺動(dòng)體32，換向杠桿31、微調(diào)絲桿33、撥叉座34、倒丫形撥叉構(gòu)成。擺動(dòng)體32固定于變速箱體，其下端開有凹槽，凹槽內(nèi)裝有軸承，擺動(dòng)體通過軸承與圓柱形曲線突輪緊密接觸，擺動(dòng)體上端連有換向杠桿，微調(diào)絲桿一端與換向杠桿連接，另一端連接撥叉座，撥叉座串在固定在變速箱體上部的一支軸36上，并可以沿此軸垂直方向來回滑動(dòng)。箱體內(nèi)裝有拉簧，拉簧的作用是保證擺動(dòng)體與圓柱形曲線突輪始終緊密接觸。換向杠桿的作用是將擺動(dòng)體的直線方向擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成撥叉所需的橫向擺動(dòng)。如圓柱形曲線突輪采用圓柱形槽形曲線突輪或圓柱形端面曲線突輪，換向杠桿就可以省去。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)35a的擺動(dòng)體與圓柱形曲線突輪18緊密接觸，其撥叉嵌入升降輸出主軸上的離合器22a凹槽內(nèi)，槽內(nèi)有一轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊與撥叉配合連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)35b的擺動(dòng)體與圓柱形曲線突輪17緊密接觸，其撥叉嵌入刮印出軸上的中心離合器28b凹槽內(nèi)。


圖1為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。12-電器箱圖2為圖1中裝有變速箱一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1中10變速箱(拿去擺桿機(jī)構(gòu))的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為變速箱(圖1中10)內(nèi)的擺桿機(jī)構(gòu)的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圓柱形曲線突輪(圖3中18)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圓柱形曲線突輪(圖3中17)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖3中兩個(gè)圓柱形曲線突輪的工作配合及與擺動(dòng)體的配合示意圖。
圖8為本發(fā)明刮刀自動(dòng)升降工作原理圖。
圖9為本發(fā)明刮刀自動(dòng)正刮印、反刮印工作原理圖。
以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
(一)刮刀自動(dòng)升降(1)當(dāng)圓柱形曲線突輪18在a1區(qū)與擺桿機(jī)構(gòu)35a的擺動(dòng)體32接觸時(shí)，通過擺動(dòng)體的直線擺動(dòng)，經(jīng)換向杠桿31轉(zhuǎn)向，再經(jīng)微調(diào)絲桿33牽動(dòng)撥叉座34上部向左移動(dòng)，帶動(dòng)撥叉向右移動(dòng)，從而撥動(dòng)升降輸出主軸20上的離合器22a向右滑行與離合器22b嚙合，因此帶動(dòng)通過銅套23a與離合器22b連接的小齒輪24a轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之與小齒輪嚙合的大齒輪24b按順時(shí)針方向從0°轉(zhuǎn)至180°，由于大齒輪通過其上的偏心180°定位螺孔與升降滑座13相連，固通過升降滑座使連在升降滑座上的升降直軸14上下滑動(dòng)，拉動(dòng)連在升降直軸上的曲柄軸3使升降側(cè)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)裝于升降側(cè)軸上的升降齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，連在刮刀托架6上與升降齒輪4相配合的升降直齒條向下移動(dòng)，刮刀16下降;(2)當(dāng)圓柱形曲線突輪18轉(zhuǎn)到a2區(qū)時(shí)，擺動(dòng)體的擺動(dòng)通過換向杠桿、微調(diào)絲桿、撥叉座使撥叉向左移動(dòng)，使離合器22a復(fù)位，變速齒輪24停止轉(zhuǎn)動(dòng)(刮刀進(jìn)入正反刮印動(dòng)作);(3)當(dāng)圓柱形曲線突輪18繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入a3區(qū)時(shí)，擺動(dòng)體又使撥叉向右移動(dòng)，離合器22a與離合器22b又嚙合，隨之小齒輪24a、大齒輪24b轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪從180°轉(zhuǎn)至360°，使升降裝置動(dòng)作刮刀上升;(4)當(dāng)圓柱形曲線突輪18轉(zhuǎn)入a4區(qū)時(shí)，離合器22a又復(fù)位，刮刀停止，完成刮刀一個(gè)自動(dòng)升降周期動(dòng)作。圓柱形曲線突輪18繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮刀又開始下個(gè)周期的升降動(dòng)作。隨著圓柱形曲線突輪18的連接轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮刀的連續(xù)自動(dòng)升降動(dòng)作。
(二)刮刀正反刮印(1)當(dāng)圓柱形曲線突輪17進(jìn)入b1區(qū)時(shí)，通過擺桿機(jī)構(gòu)35b的擺動(dòng)體32向左牽動(dòng)換向杠桿31、微調(diào)絲桿33、撥叉座34，使撥叉向右撥動(dòng)中心離合器28b向右移動(dòng)，與正刮離合器28c嚙合，帶動(dòng)齒輪26a轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之與齒輪26a嚙合的齒輪26b轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)力反轉(zhuǎn)后傳遞給與齒輪26b固連一起的鏈輪25b，再通過鏈條的傳遞鏈輪25a、鏈輪25c也隨之反轉(zhuǎn)，通過與鏈輪25c連接的萬向節(jié)9，使刮印側(cè)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)位于導(dǎo)軌5內(nèi)的傳動(dòng)鏈從框架2上首向下首轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刮刀16從上首向下首移動(dòng)，即刮刀進(jìn)入正刮印動(dòng)作;(2)當(dāng)圓柱形曲線突輪17轉(zhuǎn)至b2區(qū)時(shí)，通過擺桿機(jī)構(gòu)35b使中心離合器28b復(fù)位，刮刀停止工作;(3)當(dāng)圓柱形曲線突輪17轉(zhuǎn)至b3區(qū)時(shí)，擺動(dòng)體通過換向杠桿使微調(diào)絲桿、撥叉座上部向右移動(dòng)，從而使撥叉向左撥動(dòng)中心離合器28b與反刮離合器28a嚙合，帶動(dòng)刮印輸出軸27輸出端上的鏈輪28a轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之鏈輪25b、鏈輪25c轉(zhuǎn)動(dòng)，通過萬向節(jié)9帶動(dòng)刮印側(cè)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)鏈從下首向上首轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刮刀完成反刮印動(dòng)作;(4)當(dāng)圓柱形突輪17轉(zhuǎn)入b4區(qū)時(shí)，在擺桿機(jī)構(gòu)35b的作用下，中心離合器28b復(fù)位，刮印自控機(jī)構(gòu)及刮印裝置停止工作(刮刀進(jìn)入上升動(dòng)作)，完成刮刀自動(dòng)正反刮印的一個(gè)周期動(dòng)作。圓柱形曲線突輪17繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮刀又開始下個(gè)周期的正反刮印動(dòng)作，隨著圓柱形曲線突輪17的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮刀的連續(xù)自動(dòng)正反刮印動(dòng)作。
(三)整機(jī)自動(dòng)行程(1)當(dāng)刮刀完成一個(gè)工作周期，即下降、正刮印、反刮印、上升時(shí)，觸動(dòng)并打開裝在變速箱10邊上的常閉微動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)機(jī)11反轉(zhuǎn)，連在電動(dòng)機(jī)與變速箱之間的超越離合器脫開，整機(jī)從上首向下首方向移動(dòng)，整機(jī)移動(dòng)到臺(tái)板上的規(guī)矩定位孔時(shí)，整機(jī)通過裝在上首右側(cè)框架下面的油泵、定位滑塊、定位滑塊內(nèi)的定位插銷等組成的緩沖裝置緩慢停止在規(guī)矩定位孔正中，整機(jī)定位;同時(shí)觸動(dòng)并關(guān)閉裝在定位滑塊上的常開微動(dòng)開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，裝在行程軸上的超越離合器工作，變速箱10開始工作，使刮刀自動(dòng)下降，正刮印、反刮印、上升，又觸動(dòng)裝在變速箱邊上的微動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始下一個(gè)自動(dòng)行程。
隨著時(shí)控蝸桿蝸輪30在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸輪30連在一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形曲線突輪18和圓柱形曲線突輪17，按a1區(qū)、a2區(qū)、b1區(qū)、b2區(qū)、b3區(qū)、a3區(qū)、a4區(qū)、a1區(qū)……的先后順序依次通過各自的擺桿機(jī)構(gòu)，使各自配合的離合器控制刮刀的下降、停止、正刮印、停止、反刮印、上升、停止、下降……動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)刮刀的連續(xù)自動(dòng)升降、正反刮印。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)1、用一只特制變速箱代替電腦，且只配一只電動(dòng)機(jī)，完成了刮刀的自動(dòng)升、降、正刮印、反刮印以及整機(jī)自動(dòng)行程等動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊;
2、既提高了機(jī)器自動(dòng)化程度，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，又生產(chǎn)成本低，比電腦成倍地降低了造價(jià)，還便于使用維修，極適宜于絲綢臺(tái)塊印花行業(yè)推廣使用。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)刮刀印花機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)11、變速箱10、框架2、由刮刀16、導(dǎo)軌5、導(dǎo)軌5內(nèi)的傳動(dòng)鏈，刮印側(cè)軸8、抬刀機(jī)構(gòu)等組成的刮刀裝置、由升降滑座13、升降連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成的升降裝置，其特征在于變速箱10由自控升降機(jī)構(gòu)和自控刮印機(jī)構(gòu)組成，自控升降機(jī)構(gòu)主要由位于變速箱一側(cè)的突輪18、位于變速箱另一側(cè)的升降輸出主軸20，裝在升降輸出主軸輸出端的變速齒輪24、裝在升降輸出主軸20上的離合器22組成；自控刮印機(jī)構(gòu)主要由位于變速箱一側(cè)的突輪17、位于變速箱另一側(cè)的刮印輸出軸27、裝于刮印輸出軸27上的離合器28，與刮印輸出軸輸出端相連的刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的突輪17和突輪18均為圓柱形曲線突輪，并在時(shí)控蝸桿蝸輪30的傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)按規(guī)定時(shí)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的離合器22由圓柱形曲線突輪18通過擺桿機(jī)構(gòu)35a控制變速齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.按權(quán)利要求2所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的離合器28由圓柱形曲線突輪17通過擺桿機(jī)構(gòu)35b控制刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的升降輸出主軸20由主動(dòng)蝸桿蝸輪19傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的刮印輸出軸27由升降輸出主軸20通過一對齒輪21傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)刮刀印花機(jī)，其特征在于所述的刮印正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由與刮印輸出軸27相連的齒輪26a與齒輪26a相互嚙合的齒輪26b和三只呈三角形分布用鏈條相連的鏈輪25組成，其中鏈輪25a連在刮印輸出軸27輸出端的端部，鏈輪25b與齒輪26b固連一體。
全文摘要
一種自動(dòng)刮刀印花機(jī)，它包括電動(dòng)機(jī)、變速箱、框架、刮刀裝置和升降裝置，變速箱包括自控升降機(jī)構(gòu)和自控刮印機(jī)構(gòu)。自控升降機(jī)構(gòu)由突輪在蝸桿蝸輪傳動(dòng)下，通過擺桿機(jī)構(gòu)，使位于升降輸出主軸上的離合器工作，帶動(dòng)變速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，刮刀自動(dòng)升降。自控刮印機(jī)構(gòu)由另一突輪在蝸桿蝸輪傳動(dòng)下，通過另一擺桿機(jī)構(gòu)，使位于刮印輸出軸上的離合器工作，帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，刮刀自動(dòng)正反刮印。它造價(jià)低，自動(dòng)化程度高，使用和維修方便。
文檔編號D06P1/00GK1074405SQ9210048
公開日1993年7月21日 申請日期1992年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月14日
發(fā)明者王文千, 梁力生 申請人:浙江省新昌縣印花機(jī)械廠