本技術(shù)涉及經(jīng)編機(jī)，尤其涉及一種經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置。

背景技術(shù)：

1、經(jīng)編機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)紗從經(jīng)軸上退繞下來(lái)，按照一定的送經(jīng)量送入成圈系統(tǒng)，供成圈機(jī)件進(jìn)行編織的過(guò)程稱(chēng)為送經(jīng)。經(jīng)編機(jī)在織造過(guò)程中，從梳櫛床以上的導(dǎo)紗桿起，到成圈機(jī)構(gòu)止，由于梳櫛座的擺動(dòng)，紗線所經(jīng)過(guò)路徑的長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)紗管兩端的紗線容易出現(xiàn)跳紗的情況，影響織布的質(zhì)量。申請(qǐng)人申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201820360580.9的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的導(dǎo)紗輥?zhàn)?、穿設(shè)在導(dǎo)紗輥?zhàn)系膶?dǎo)紗管和壓紗管，所述導(dǎo)紗管端部連接有張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)紗管上通過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)蝸牛彈簧連接有一用于過(guò)紗線的導(dǎo)紗帽，位于最外側(cè)的蝸牛彈簧一端連接在所述導(dǎo)紗帽上，另一端連接在一固定在所述導(dǎo)紗輥?zhàn)系闹屋S上，所述張力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括減震缸組件、套設(shè)在減震缸組件外表面的彈簧以及夾圈，所述減震缸組件的一端固定在機(jī)架上，另一端通過(guò)一連扳與導(dǎo)紗管端部相連，所述彈簧夾持在所述減震缸組件連接在連扳一端的端部與所述夾圈之間。該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)的紗線補(bǔ)償，減少了導(dǎo)紗管兩側(cè)紗線跳線現(xiàn)象的發(fā)生，但這種補(bǔ)償屬于被動(dòng)補(bǔ)償，被動(dòng)補(bǔ)償會(huì)引起紗線張力的波動(dòng)，隨著生產(chǎn)需要，梳櫛的數(shù)量越多，經(jīng)編機(jī)運(yùn)行速度越快，需要的擺動(dòng)幅度更大，如何提高紗線張力的均衡性，以適應(yīng)經(jīng)編機(jī)的高速運(yùn)行并提高布面質(zhì)量，是行業(yè)調(diào)試經(jīng)編機(jī)的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置。

2、實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其安裝于經(jīng)軸和成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，其包括支架、第一導(dǎo)紗桿、第一擺桿以及用于檢測(cè)紗線張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)紗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述第一導(dǎo)紗桿與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)紗桿上沿其軸向間隔安裝有數(shù)個(gè)第一彈性連接件，所述第一彈性連接件的另一端與所述第一擺桿連接，所述第一擺桿的軸向與所述第一導(dǎo)紗桿的軸向同向，所述紗線依次繞過(guò)所述第一擺桿和所述第一導(dǎo)紗桿進(jìn)入所述成圈區(qū)域，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述第一導(dǎo)紗桿和所述成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)與控制器通信連接。

3、進(jìn)一步地，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第一導(dǎo)紗桿和所述成圈區(qū)域之間的送紗路徑上的位置傳感器。

4、進(jìn)一步地，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)紗桿和第二擺桿，所述第二導(dǎo)紗桿可拆卸安裝于所述支架上，所述第二導(dǎo)紗桿上沿其軸向間隔安裝有數(shù)個(gè)第二彈性連接件，所述第二彈性連接件的另一端與所述第二擺桿連接，所述第二擺桿的軸向與所述第二導(dǎo)紗桿的軸向同向，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述第二擺桿上的紗線的張力變化。

5、進(jìn)一步地，所述第一彈性連接件為彈片。

6、進(jìn)一步地，所述第二彈性連接件為彈簧。

7、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置的第一擺桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)將送紗路徑上與其接近的紗線的受力位置變化數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)反饋數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，調(diào)整第一擺桿的擺動(dòng)幅度和頻率，進(jìn)行收紗或放紗動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紗線主動(dòng)補(bǔ)償，使紗線張力均衡。

技術(shù)特征：

1.一種經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其安裝于經(jīng)軸和成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，其特征在于：其包括支架、第一導(dǎo)紗桿、第一擺桿以及用于檢測(cè)紗線張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)紗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述第一導(dǎo)紗桿與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)紗桿上沿其軸向間隔安裝有數(shù)個(gè)第一彈性連接件，所述第一彈性連接件的另一端與所述第一擺桿連接，所述第一擺桿的軸向與所述第一導(dǎo)紗桿的軸向同向，所述紗線依次繞過(guò)所述第一擺桿和所述第一導(dǎo)紗桿進(jìn)入所述成圈區(qū)域，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述第一導(dǎo)紗桿和所述成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)與控制器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其特征在于：所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第一導(dǎo)紗桿和所述成圈區(qū)域之間的送紗路徑上的位置傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其特征在于：所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)紗桿和第二擺桿，所述第二導(dǎo)紗桿可拆卸安裝于所述支架上，所述第二導(dǎo)紗桿上沿其軸向間隔安裝有數(shù)個(gè)第二彈性連接件，所述第二彈性連接件的另一端與所述第二擺桿連接，所述第二擺桿的軸向與所述第二導(dǎo)紗桿的軸向同向，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述第二擺桿上的紗線的張力變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其特征在于：所述第一彈性連接件為彈片。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其特征在于：所述第二彈性連接件為彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種經(jīng)編機(jī)紗路張力控制裝置，其安裝于經(jīng)軸和成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，其包括支架、第一導(dǎo)紗桿、第一擺桿以及用于檢測(cè)紗線張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)紗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架上，所述第一導(dǎo)紗桿與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)紗桿上沿其軸向間隔安裝有數(shù)個(gè)第一彈性連接件，所述第一彈性連接件的另一端與所述第一擺桿連接，所述第一擺桿的軸向與所述第一導(dǎo)紗桿的軸向同向，紗線依次繞過(guò)所述第一擺桿和所述第一導(dǎo)紗桿進(jìn)入所述成圈區(qū)域，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述第一導(dǎo)紗桿和所述成圈區(qū)域之間的送紗路徑上，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)與控制器通信連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了紗線主動(dòng)補(bǔ)償，使紗線張力均衡。

技術(shù)研發(fā)人員：王啟超,任達(dá)樹(shù),廖賓賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州鵬太機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6