本發(fā)明涉及紡織，特別涉及自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備及其控制流程。

背景技術(shù)：

1、在利用縫紉機(jī)縫制衣服時(shí)，需要將布料拼接后然后利用縫紉機(jī)進(jìn)行縫制，且目前的自動(dòng)化縫紉機(jī)通過設(shè)定程序可以從定點(diǎn)按照設(shè)定路徑進(jìn)行縫制，已經(jīng)是一種非常成熟的技術(shù)。但是目前在縫制衣物時(shí)，尤其是多層拼裝衣物，仍然需要采用人工按壓進(jìn)行縫制。

2、參照現(xiàn)有公開號(hào)為cn116145335a的中國專利，其公開了一種紡織服裝縫制設(shè)備，包括縫制設(shè)備本體，所述縫制設(shè)備本體的一側(cè)設(shè)置有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縫制設(shè)備本體的頂部設(shè)置有防皺機(jī)構(gòu)；所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板固定安裝于縫制設(shè)備本體的一側(cè)，所述固定板的內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的頂部固定安裝有連接板，所述連接板的頂部開設(shè)有定位槽；所述防皺機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板固定安裝于縫制設(shè)備本體的內(nèi)壁，所述支撐板的內(nèi)壁固定安裝有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)的數(shù)量為若干個(gè)，且均勻分布于支撐板的內(nèi)壁，所述縫制設(shè)備本體的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)安裝板相對(duì)的一側(cè)之間滑動(dòng)安裝有定位組件，所述定位組件的底部固定安裝有熨燙加熱板。

3、上述的專利存在著一些優(yōu)點(diǎn)。但是上述的專利依舊存在著一些缺點(diǎn)，如：無法實(shí)現(xiàn)模塊化縫制，尤其是針對(duì)多層不對(duì)齊的面料進(jìn)行縫制，非常容易發(fā)生位置偏移，影響縫紉質(zhì)量和縫紉效率，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)背景技術(shù)中提到的問題，本發(fā)明的目的是提供自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備及其控制流程，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的縫紉機(jī)本體，所述縫紉機(jī)本體中的縫紉臺(tái)板上設(shè)置有可水平滑動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)板，所述移動(dòng)臺(tái)板上方設(shè)置有模塊化服裝組拼治具，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于放置待縫紉布料的載臺(tái)，當(dāng)布料經(jīng)所述模塊化服裝組拼治具將其固定后，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將模塊化服裝組拼治具推入至縫紉臺(tái)板的縫紉位置，啟動(dòng)所述縫紉機(jī)本體后將模塊化服裝組拼治具中疊拼的布料縫紉為一體，且所述動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)整載臺(tái)至方便操作位置。

4、通過采用上述技術(shù)方案，本裝置可實(shí)現(xiàn)模塊化操作，自動(dòng)化程度較高；當(dāng)利用本裝置時(shí)，可將多層待縫制的面料在模塊化服裝組拼治具上拼接并固定，之后可利用動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其自動(dòng)送入到縫紉機(jī)本體上的縫紉位置進(jìn)行縫紉，且拼接的面料可放置在載臺(tái)上，載臺(tái)的位置也可依靠動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，從而方便進(jìn)行拿取操作。

5、較佳的，所述模塊化服裝組拼治具包括底部支撐板、中間支撐板和頂部壓板，所述底部支撐板固定在移動(dòng)臺(tái)板上用于放置底層面料，所述中間支撐板壓合在底部支撐板上方并用于放置中間層面料，所述頂部壓板鉸接在底部支撐板上；所述底部支撐板、中間支撐板、頂部壓板、移動(dòng)臺(tái)板上分別開設(shè)有供縫紉機(jī)穿針通過的穿槽。

6、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)利用模塊化服裝組拼治具進(jìn)行服裝拼接時(shí)，可將面料依次放置在底部支撐板、中間支撐板和頂部壓板之間進(jìn)行疊壓，并可轉(zhuǎn)動(dòng)頂部壓板進(jìn)行壓合固定，從而在后續(xù)自動(dòng)化縫紉時(shí)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定路徑縫紉操作。

7、較佳的，所述底部支撐板中開設(shè)有凹槽，所述頂部壓板上固定有硅膠柱，當(dāng)頂部壓板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平后，所述硅膠柱嵌入凹槽中將底部支撐板與頂部壓板固定。

8、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)頂部壓板壓動(dòng)至水平時(shí)，硅膠柱可嵌入凹槽中，從而將頂部壓板與底部支撐板之間進(jìn)行固定。

9、較佳的，所述頂部壓板的一側(cè)固定有l(wèi)形壓塊，所述移動(dòng)臺(tái)板的端面嵌設(shè)有壓力傳感器，所述機(jī)架上固定有plc控制器，所述壓力傳感器與plc控制器的控制輸入端電性連接，所述plc控制器的控制輸出端控制動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)頂部壓板翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)l形壓塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而能夠觸發(fā)壓力傳感器感知壓力，向plc控制器反饋電平變化，從而利用plc控制器控制動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將模塊化服裝組拼治具推入縫紉位置。

11、較佳的，所述動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)滑塊、第一連桿、第二連桿、曲柄盤、支撐軸、伺服電機(jī)和用于帶動(dòng)載臺(tái)調(diào)整位置的牽引結(jié)構(gòu)，所述側(cè)滑塊水平滑動(dòng)連接在移動(dòng)臺(tái)板上，所述側(cè)滑塊固定在移動(dòng)臺(tái)板的一側(cè)，所述第一連桿的一端與側(cè)滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在曲柄盤上，所述伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，所述支撐軸的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定，所述支撐軸的另一端與曲柄盤固定，所述牽引結(jié)構(gòu)與曲柄盤連接，所述伺服電機(jī)與plc控制器的控制輸出端電性連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被壓力傳感器觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)被plc控制器啟動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐軸和曲柄盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一連桿的整圈轉(zhuǎn)動(dòng)、第二連桿的擺動(dòng)能夠拉動(dòng)側(cè)滑塊水平滑動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)與側(cè)滑塊固定的移動(dòng)臺(tái)板水平移動(dòng)至定點(diǎn)位置。

13、較佳的，所述牽引結(jié)構(gòu)包括電磁離合器、外伸軸、承托臺(tái)、燕尾滑塊、燕尾滑槽、螺桿、第一帶輪、第二帶輪和皮帶，所述電磁離合器安裝在支撐軸與外伸軸之間，所述承托臺(tái)固定在機(jī)架上，所述燕尾滑塊固定在載臺(tái)底部，所述燕尾滑槽開設(shè)在承托臺(tái)頂部供燕尾滑塊滑動(dòng)，所述螺桿與燕尾滑塊之間螺紋連接，所述第一帶輪固定在外伸軸外部，所述第二帶輪固定在螺桿外部，所述皮帶傳動(dòng)連接在第一帶輪和第二帶輪之間。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)電磁離合器將支撐軸與外伸軸固定在一起時(shí)，其能夠帶動(dòng)外伸軸上的第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二帶輪和皮帶能夠帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)燕尾滑塊在燕尾滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而可帶動(dòng)調(diào)整載臺(tái)的位置，將載臺(tái)帶動(dòng)調(diào)整至合適操作拿取布料的位置。

15、較佳的，所述縫紉臺(tái)板上固定有導(dǎo)軌，所述側(cè)滑塊與導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，利用導(dǎo)軌能夠提高側(cè)滑塊水平滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

17、本發(fā)明還公開了自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備的控制流程，包括以下步驟：將多層待縫制的面料在模塊化服裝組拼治具上拼接并固定，固定時(shí)將面料依次放置在底部支撐板、中間支撐板和頂部壓板之間進(jìn)行疊壓，轉(zhuǎn)動(dòng)頂部壓板進(jìn)行壓合固定；當(dāng)頂部壓板翻轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)l形壓塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)壓力傳感器感知壓力，向plc控制器反饋電平變化，plc控制器控制動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將模塊化服裝組拼治具推入縫紉位置進(jìn)行縫紉操作；當(dāng)動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被壓力傳感器觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，伺服電機(jī)plc控制器啟動(dòng)，帶動(dòng)支撐軸和曲柄盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一連桿的整圈轉(zhuǎn)動(dòng)、第二連桿的擺動(dòng)能夠拉動(dòng)側(cè)滑塊水平滑動(dòng)，帶動(dòng)與側(cè)滑塊固定的移動(dòng)臺(tái)板水平移動(dòng)至定點(diǎn)位置進(jìn)行縫紉。

18、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

19、本裝置可實(shí)現(xiàn)模塊化操作，自動(dòng)化程度較高；當(dāng)利用本裝置時(shí)，可將多層待縫制的面料在模塊化服裝組拼治具上拼接并固定，之后可利用動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其自動(dòng)送入到縫紉機(jī)本體上的縫紉位置進(jìn)行縫紉，且拼接的面料可放置在載臺(tái)上，載臺(tái)的位置也可依靠動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，從而方便進(jìn)行拿取操作。

技術(shù)特征：

1.自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，包括機(jī)架(1)和安裝在機(jī)架(1)上的縫紉機(jī)本體(11)，其特征在于：所述縫紉機(jī)本體(11)中的縫紉臺(tái)板(12)上設(shè)置有可水平滑動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)板(13)，所述移動(dòng)臺(tái)板(13)上方設(shè)置有模塊化服裝組拼治具(2)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有用于放置待縫紉布料的載臺(tái)(14)，當(dāng)布料經(jīng)所述模塊化服裝組拼治具(2)將其固定后，所述機(jī)架(1)一側(cè)設(shè)置的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)將模塊化服裝組拼治具(2)推入至縫紉臺(tái)板(12)的縫紉位置，啟動(dòng)所述縫紉機(jī)本體(11)后將模塊化服裝組拼治具(2)中疊拼的布料縫紉為一體，且所述動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)可調(diào)整載臺(tái)(14)至方便操作位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述模塊化服裝組拼治具(2)包括底部支撐板(21)、中間支撐板(22)和頂部壓板(23)，所述底部支撐板(21)固定在移動(dòng)臺(tái)板(13)上用于放置底層面料，所述中間支撐板(22)壓合在底部支撐板(21)上方并用于放置中間層面料，所述頂部壓板(23)鉸接在底部支撐板(21)上；所述底部支撐板(21)、中間支撐板(22)、頂部壓板(23)、移動(dòng)臺(tái)板(13)上分別開設(shè)有供縫紉機(jī)穿針通過的穿槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述底部支撐板(21)中開設(shè)有凹槽(24)，所述頂部壓板(23)上固定有硅膠柱(25)，當(dāng)頂部壓板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平后，所述硅膠柱(25)嵌入凹槽(24)中將底部支撐板(21)與頂部壓板(23)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述頂部壓板(23)的一側(cè)固定有l(wèi)形壓塊(26)，所述移動(dòng)臺(tái)板(13)的端面嵌設(shè)有壓力傳感器，所述機(jī)架(1)上固定有plc控制器，所述壓力傳感器與plc控制器的控制輸入端電性連接，所述plc控制器的控制輸出端控制動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括側(cè)滑塊(31)、第一連桿(32)、第二連桿(33)、曲柄盤(34)、支撐軸(35)、伺服電機(jī)(36)和用于帶動(dòng)載臺(tái)(14)調(diào)整位置的牽引結(jié)構(gòu)(4)，所述側(cè)滑塊(31)水平滑動(dòng)連接在移動(dòng)臺(tái)板(13)上，所述側(cè)滑塊(31)固定在移動(dòng)臺(tái)板(13)的一側(cè)，所述第一連桿(32)的一端與側(cè)滑塊(31)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿(32)的另一端與第二連桿(33)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(33)的另一端偏心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在曲柄盤(34)上，所述伺服電機(jī)(36)固定在機(jī)架(1)上，所述支撐軸(35)的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)(36)的電機(jī)軸固定，所述支撐軸(35)的另一端與曲柄盤(34)固定，所述牽引結(jié)構(gòu)(4)與曲柄盤(34)連接，所述伺服電機(jī)(36)與plc控制器的控制輸出端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述牽引結(jié)構(gòu)(4)包括電磁離合器(41)、外伸軸(42)、承托臺(tái)(43)、燕尾滑塊(44)、燕尾滑槽(45)、螺桿(46)、第一帶輪(47)、第二帶輪(48)和皮帶(49)，所述電磁離合器(41)安裝在支撐軸(35)與外伸軸(42)之間，所述承托臺(tái)(43)固定在機(jī)架(1)上，所述燕尾滑塊(44)固定在載臺(tái)(14)底部，所述燕尾滑槽(45)開設(shè)在承托臺(tái)(43)頂部供燕尾滑塊(44)滑動(dòng)，所述螺桿(46)與燕尾滑塊(44)之間螺紋連接，所述第一帶輪(47)固定在外伸軸(42)外部，所述第二帶輪(48)固定在螺桿(46)外部，所述皮帶(49)傳動(dòng)連接在第一帶輪(47)和第二帶輪(48)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，其特征在于：所述縫紉臺(tái)板(12)上固定有導(dǎo)軌(37)，所述側(cè)滑塊(31)與導(dǎo)軌(37)之間滑動(dòng)連接。

8.自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備的控制流程，其特征在于：使用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，包括以下步驟：將多層待縫制的面料在模塊化服裝組拼治具(2)上拼接并固定，固定時(shí)將面料依次放置在底部支撐板(21)、中間支撐板(22)和頂部壓板(23)之間進(jìn)行疊壓，轉(zhuǎn)動(dòng)頂部壓板(23)進(jìn)行壓合固定；當(dāng)頂部壓板(23)翻轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)l形壓塊(26)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)壓力傳感器感知壓力，向plc控制器反饋電平變化，plc控制器控制動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)將模塊化服裝組拼治具(2)推入縫紉位置進(jìn)行縫紉操作；當(dāng)動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)被壓力傳感器觸發(fā)動(dòng)作時(shí)，伺服電機(jī)(36)plc控制器啟動(dòng)，帶動(dòng)支撐軸(35)和曲柄盤(34)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一連桿(32)的整圈轉(zhuǎn)動(dòng)、第二連桿(33)的擺動(dòng)能夠拉動(dòng)側(cè)滑塊(31)水平滑動(dòng)，帶動(dòng)與側(cè)滑塊(31)固定的移動(dòng)臺(tái)板(13)水平移動(dòng)至定點(diǎn)位置進(jìn)行縫紉。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備及其控制流程，屬于紡織領(lǐng)域，用于解決難以模塊化操作的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：自動(dòng)化智能模板服裝縫制設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的縫紉機(jī)本體，所述縫紉機(jī)本體中的縫紉臺(tái)板上設(shè)置有可水平滑動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)板，所述移動(dòng)臺(tái)板上方設(shè)置有模塊化服裝組拼治具，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于放置待縫紉布料的載臺(tái)，當(dāng)布料經(jīng)所述模塊化服裝組拼治具將其固定后，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)置的動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將模塊化服裝組拼治具推入至縫紉臺(tái)板的縫紉位置，啟動(dòng)所述縫紉機(jī)本體后將模塊化服裝組拼治具中疊拼的布料縫紉為一體。本裝置可實(shí)現(xiàn)模塊化操作，自動(dòng)化程度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：徐朝輝,王耀暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波天亞服裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9