本發(fā)明屬于紡織，尤其是涉及一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置及工作方法。

背景技術(shù)：

1、用一組或幾組平行排列的紗線(xiàn)，于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上，同時(shí)打卷成圈而形成針織物，這種方法稱(chēng)為經(jīng)編，織物稱(chēng)為經(jīng)編織物，完成這種經(jīng)編的機(jī)器稱(chēng)為經(jīng)編機(jī)。

2、雙幅經(jīng)編機(jī)是比較大型的經(jīng)編機(jī)，能同時(shí)生產(chǎn)出兩個(gè)布卷，當(dāng)其在卷取工位上對(duì)織物完成卷取作業(yè)后，需要將兩個(gè)布卷分別移除卷取工位并進(jìn)入卸軸工位后才能進(jìn)行布卷卸軸作業(yè)，將布卷軸卸下后的布卷才能被運(yùn)送進(jìn)入下一工序。

3、目前，雙幅經(jīng)編機(jī)卷取工作的整個(gè)流程為：（1）兩個(gè)工人將兩根摩擦輥pvc管套到卷布光軸上；（2）抬著卷布光軸將其沿著卷布光軸導(dǎo)引軌道下滑放置于卷布主動(dòng)輥上；（3）人工將布頭卷到摩擦輥pvc管上，并壓到卷布主動(dòng)輥上，啟動(dòng)開(kāi)始織布、收卷；（4）待布卷卷裝完成后，兩個(gè)工人將移布小車(chē)推至機(jī)前，然后拖動(dòng)布卷將其滾至小車(chē)上，人工剪開(kāi)布匹，拖走移布小車(chē)，抽出中心卷布光軸，再重復(fù)上述動(dòng)作。工作人員對(duì)雙幅經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的兩個(gè)布卷進(jìn)行作業(yè)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低，用工多且工作人員的負(fù)擔(dān)較重，影響了企業(yè)的效益，另外，布卷在卷取的過(guò)程中沒(méi)有限位控制而容易跑偏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置及工作方法。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，包括導(dǎo)軌支架、布卷下機(jī)輔助板和布卷agv車(chē)組，所述布卷agv車(chē)組位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向，該布卷agv車(chē)組包括第一布卷agv和第二布卷agv，所述第一布卷agv和第二布卷agv并列設(shè)置，該第一布卷agv和第二布卷agv之間設(shè)置有間隔縫隙；所述導(dǎo)軌支架安裝于經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向邊緣位置，該導(dǎo)軌支架與間隔縫隙對(duì)應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)軌支架底端與經(jīng)編機(jī)機(jī)架的立板鉸接設(shè)置；所述布卷下機(jī)輔助板位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架與布卷agv車(chē)組之間，該布卷下機(jī)輔助板一端固定于經(jīng)編機(jī)機(jī)架上，另一端伸出經(jīng)編機(jī)機(jī)架位于布卷agv車(chē)組輸入側(cè)的上方；所述布卷下機(jī)輔助板對(duì)應(yīng)間隔縫隙位置設(shè)置有限位凹槽，所述導(dǎo)軌支架嵌入限位凹槽設(shè)置，可在限位凹槽內(nèi)移動(dòng)；所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有光軸機(jī)械爪，所述光軸機(jī)械爪通過(guò)滑塊在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，該光軸機(jī)械爪用于抓取卷布光軸。

3、進(jìn)一步地，所述經(jīng)編機(jī)機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有卷布光軸導(dǎo)引軌道，所述卷布光軸導(dǎo)引軌道正面朝向經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向，該卷布光軸導(dǎo)引軌道下方設(shè)置有卷布主動(dòng)輥，所述卷布主動(dòng)輥兩端與經(jīng)編機(jī)機(jī)架相連。

4、進(jìn)一步地，所述經(jīng)編機(jī)機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有布卷下機(jī)氣缸，所述布卷下機(jī)氣缸位于卷布光軸導(dǎo)引軌道后側(cè)，該布卷下機(jī)氣缸輸出端朝向經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向。

5、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌支架頂部設(shè)置有搬動(dòng)手柄；所述光軸機(jī)械爪兩側(cè)設(shè)置有擋板，可避免卷布后兩側(cè)形成的雙布卷向中間擠壓，所述擋板底端設(shè)置有容納卷布光軸的凹槽，凹槽實(shí)現(xiàn)卷布光軸的容納和限位，擋板上端與滑塊兩側(cè)固定，所述導(dǎo)軌末端安裝有彈簧阻尼減震塊，避免光軸機(jī)械爪到達(dá)最低位時(shí)有太大震動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌支架為彎折形狀，該導(dǎo)軌支架包括依次連接的豎直安裝架、水平延伸架和豎直鉸接架，所述導(dǎo)軌固定于豎直安裝架上，所述豎直鉸接架底部鉸接于經(jīng)編機(jī)機(jī)架的立板。

7、進(jìn)一步地，所述布卷下機(jī)輔助板上設(shè)置有圓刀裁布機(jī)軌道。

8、進(jìn)一步地，所述布卷下機(jī)輔助板傾斜設(shè)置，位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架一端高于位于布卷agv車(chē)組一端。

9、進(jìn)一步地，所述第一布卷agv和第二布卷agv的表面均為凹面式設(shè)計(jì)，便于對(duì)布卷進(jìn)行放置和限位。

10、本發(fā)明還提供了一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置的工作方法，包括以下步驟：

11、s1、所述光軸機(jī)械爪抓取卷布光軸后，將兩個(gè)摩擦輥pvc管從兩側(cè)套于卷布光軸上，分別與擋板接觸；初始時(shí)光軸機(jī)械爪抓持著卷布光軸將卷布光軸沿著卷布光軸導(dǎo)引軌道放置于最低部，使套設(shè)于卷布光軸上的摩擦輥pvc管與卷布主動(dòng)輥相接觸，實(shí)現(xiàn)卷布光軸上機(jī)；

12、s2、所述卷布主動(dòng)輥開(kāi)始滾動(dòng)，所述摩擦輥pvc管在卷布主動(dòng)輥的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)布卷卷取，隨著布卷直徑的增大，導(dǎo)致所述卷布光軸沿著卷布光軸導(dǎo)引軌道上升，同時(shí)，所述光軸機(jī)械爪在導(dǎo)軌上從動(dòng)上升；

13、s3、套設(shè)在卷布光軸兩側(cè)的摩擦輥pvc管上的雙布卷完成后，由兩側(cè)布卷下機(jī)氣缸沿著布卷下機(jī)輔助板將兩個(gè)布卷分別推至經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出側(cè)?？康牡谝徊季韆gv和第二布卷agv上，此時(shí)，導(dǎo)軌支架和光軸機(jī)械爪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)至第一布卷agv和第二布卷agv的間隔縫隙處，實(shí)現(xiàn)雙布卷下機(jī)；

14、s4、推動(dòng)圓刀裁布機(jī)沿著圓刀裁布機(jī)軌道從左至右完成布料裁切工作，使第一布卷agv和第二布卷agv上的布卷與卷布主動(dòng)輥上的布料分離；

15、s5、完成裁切工作后，第一布卷agv和第二布卷agv分別帶著布卷朝反方向運(yùn)動(dòng)，由于光軸機(jī)械爪夾持著卷布光軸，因此卷布光軸脫離布卷和摩擦輥pvc管，然后人工穿入兩個(gè)新的摩擦輥pvc管并推動(dòng)導(dǎo)軌支架端部的搬動(dòng)手柄，將光軸機(jī)械爪連同卷布光軸移動(dòng)至初始位置，實(shí)現(xiàn)卷布光軸上機(jī)，進(jìn)行下一輪工作。

16、由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

17、本發(fā)明的導(dǎo)軌支架配合布卷agv車(chē)組可以實(shí)現(xiàn)卷布光軸的自動(dòng)上機(jī)和雙布卷的自動(dòng)下機(jī)。其中，光軸機(jī)械爪安裝于導(dǎo)軌支架上，處于自由滑動(dòng)狀態(tài)，不但可以使帶有摩擦輥pvc管的卷布光軸自動(dòng)滑動(dòng)至卷布主動(dòng)輥位置，且隨著摩擦輥pvc管上布卷直徑的增大，卷布光軸和夾持著卷布光軸的光軸機(jī)械爪也隨之上升，直至卷布完成，過(guò)程不需要任何驅(qū)動(dòng)裝置控制上升高度。此外，安裝的布卷下機(jī)氣缸可在卷布完成后，將布卷沿著布卷下機(jī)輔助板推至經(jīng)編機(jī)機(jī)架前的布卷agv車(chē)組上，此時(shí)導(dǎo)軌支架、卷布光軸及卷布光軸上兩側(cè)的摩擦輥pvc管也隨之移動(dòng)至布卷agv車(chē)組處，之后第一布卷agv和第二布卷agv分別帶著布卷朝反方向運(yùn)動(dòng)，由于光軸機(jī)械爪夾持著卷布光軸，因此卷布光軸脫離布卷和摩擦輥pvc管，實(shí)現(xiàn)雙布卷的自動(dòng)下機(jī)。

18、可見(jiàn)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)卷布光軸自動(dòng)上機(jī)、雙布卷自動(dòng)下機(jī)等功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作便捷，可減少用工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌支架、布卷下機(jī)輔助板和布卷agv車(chē)組，所述布卷agv車(chē)組位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向，所述布卷agv車(chē)組包括第一布卷agv和第二布卷agv，所述第一布卷agv和第二布卷agv并列設(shè)置，所述第一布卷agv和第二布卷agv之間設(shè)置有間隔縫隙；所述導(dǎo)軌支架安裝于經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向邊緣位置，所述導(dǎo)軌支架與間隔縫隙對(duì)應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)軌支架底端與經(jīng)編機(jī)機(jī)架的立板鉸接設(shè)置；所述布卷下機(jī)輔助板位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架與布卷agv車(chē)組之間，所述布卷下機(jī)輔助板一端固定于經(jīng)編機(jī)機(jī)架上，另一端伸出經(jīng)編機(jī)機(jī)架位于布卷agv車(chē)組輸入側(cè)的上方；所述布卷下機(jī)輔助板對(duì)應(yīng)間隔縫隙位置設(shè)置有限位凹槽，所述導(dǎo)軌支架嵌入限位凹槽設(shè)置；所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有光軸機(jī)械爪，所述光軸機(jī)械爪通過(guò)滑塊在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，所述光軸機(jī)械爪用于抓取卷布光軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述經(jīng)編機(jī)機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有卷布光軸導(dǎo)引軌道，所述卷布光軸導(dǎo)引軌道正面朝向經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向，所述卷布光軸導(dǎo)引軌道下方設(shè)置有卷布主動(dòng)輥，所述卷布主動(dòng)輥兩端與經(jīng)編機(jī)機(jī)架相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述經(jīng)編機(jī)機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有布卷下機(jī)氣缸，所述布卷下機(jī)氣缸位于卷布光軸導(dǎo)引軌道后側(cè)，所述布卷下機(jī)氣缸輸出端朝向經(jīng)編機(jī)機(jī)架輸出方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌支架頂部設(shè)置有搬動(dòng)手柄；所述光軸機(jī)械爪兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板底端設(shè)置有容納卷布光軸的凹槽，所述擋板上端與滑塊兩側(cè)固定，所述導(dǎo)軌末端安裝有彈簧阻尼減震塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌支架為彎折形狀，所述導(dǎo)軌支架包括依次連接的豎直安裝架、水平延伸架和豎直鉸接架，所述導(dǎo)軌固定于豎直安裝架上，所述豎直鉸接架底部鉸接于經(jīng)編機(jī)機(jī)架的立板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述布卷下機(jī)輔助板上設(shè)置有圓刀裁布機(jī)軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述布卷下機(jī)輔助板傾斜設(shè)置，位于經(jīng)編機(jī)機(jī)架一端高于位于布卷agv車(chē)組一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置，其特征在于：所述第一布卷agv和第二布卷agv的表面均為凹面。

9.一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置的工作方法，使用如權(quán)利要求1至8任一所述的雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置執(zhí)行所述工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種雙幅經(jīng)編機(jī)光軸自動(dòng)上機(jī)和布卷自動(dòng)下機(jī)裝置及工作方法，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，包括導(dǎo)軌支架，光軸機(jī)械爪安裝于導(dǎo)軌支架上，不但可以使帶有摩擦輥PVC管的卷布光軸自動(dòng)滑動(dòng)至卷布主動(dòng)輥位置，且隨著摩擦輥PVC管上布卷直徑的增大，卷布光軸和光軸機(jī)械爪也隨之上升，直至卷布完成。布卷下機(jī)氣缸可在卷布完成后將布卷沿著布卷下機(jī)輔助板推至布卷AGV車(chē)組上，之后布卷AGV車(chē)組分別帶著布卷朝反方向運(yùn)動(dòng)，由于光軸機(jī)械爪夾持著卷布光軸，因此卷布光軸脫離布卷和摩擦輥PVC管，實(shí)現(xiàn)雙布卷的自動(dòng)下機(jī)?？梢?jiàn)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)卷布光軸自動(dòng)上機(jī)、雙布卷自動(dòng)下機(jī)，可減少用工成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王凌鵬,王方舟,張志豪,劉言紀(jì),陳其,楊濤,劉健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州匡時(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9