一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，涉及一種晾衣機(jī)，具體涉及可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)中，大多數(shù)人都是居住在樓房中，由于空間大小的限制，對(duì)衣物的晾曬方式有了很大的改變，無法如從前一樣居住在平院中，可以在戶外隨便架設(shè)架子來進(jìn)行衣物的晾曬。
[0003]針對(duì)居家衣物晾曬的需求，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各類的晾衣裝置。但這些裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不完善合理，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于使用，容易出現(xiàn)故障。
[0004]隨著時(shí)代的發(fā)展，業(yè)界的晾衣裝置的要求也越來越高，對(duì)功能也要求多樣化，于是出現(xiàn)了智能晾衣架，但是在使用過程中，晾衣架容易在升降過程中觸碰頭頂，下降高度不易于控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的晾衣架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不不合理，容易在升降過程中觸碰頭頂，不易于控制高度的問題，提供一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，采用位移傳感器、阻力傳感器、晾衣架本體、數(shù)據(jù)處理單元等結(jié)構(gòu)，采用位移傳感器、阻力傳感器，對(duì)晾衣架本體上的晾衣桿的位移變化、遇到的阻力變化信號(hào)進(jìn)行采集，并根據(jù)采集到的信號(hào)反饋給數(shù)據(jù)處理單元，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，進(jìn)而對(duì)晾衣桿的升降狀態(tài)及高度進(jìn)行調(diào)整，從而解決了現(xiàn)有晾衣架的不便于控制，容易觸碰頭頂?shù)募夹g(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明具體內(nèi)容為:一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，包括晾衣架本體；
位移傳感器，用于采集晾衣架本體升降過程中位移感應(yīng)信號(hào)；
阻力傳感器，用于采集晾衣架本體升降過程中阻力感應(yīng)信號(hào)；
數(shù)據(jù)處理單元，設(shè)置在晾衣架本體上，其分別與位移傳感器、阻力傳感器連接，可以接收感應(yīng)信號(hào)并且根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制電機(jī)的指令信號(hào)；
電機(jī)，設(shè)置在晾衣架本體上，與數(shù)據(jù)處理單元連接，以接收所述控制信號(hào)并且根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行升降移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述晾衣架本體的兩端分別設(shè)有繩索，晾衣架本體的下端設(shè)有晾衣桿，所述兩個(gè)繩索一端均與設(shè)置在晾衣架本體內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端均與晾衣桿連接。
[0008]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述位移傳感器、阻力傳感器安裝在晾衣桿上。
[0009]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述晾衣桿上設(shè)有晾衣孔，晾衣孔的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述晾衣孔內(nèi)設(shè)有防滑塑料圈。
[0011]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述相鄰兩個(gè)晾衣孔之間設(shè)有滑槽。
[0012]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述兩個(gè)繩索與晾衣桿通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿、第二橫桿平行排布，所述第一橫桿、第二橫桿均通過連接豎桿與瞭衣桿連接。
[0013]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述兩個(gè)繩索分別與第一橫桿、第二橫桿的連接端分別位于第一橫桿的中部、第二橫桿的中部。
[0014]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述兩個(gè)繩索與晾衣桿通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一連接桿、第二連接桿、第一橫桿、第二橫桿，第一連接桿、第二連接桿相互平行，所述兩個(gè)繩索分別與第一連接桿、第二連接桿連接，所述第一連接桿、第二連接桿的兩端均與第一橫桿、第二橫桿連接，第一橫桿、第二橫桿平行排布且與第一連接桿、第二連接桿所排布方向在同一平面內(nèi)相互垂直，所述第一橫桿、第二橫桿均通過連接豎桿與晾衣桿連接。
[0015]進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述兩個(gè)繩索分別與第一連接桿、第二連接桿的連接端分別位于第一連接桿的中部、第二連接桿的中部。
[0016]本發(fā)明的積極有益效果:
(I)本發(fā)明采用位移傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、電機(jī)，對(duì)晾衣桿的位移實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)其所在位置與存儲(chǔ)的安全位置范圍作比較，超出安全范圍時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元控制電機(jī)進(jìn)而控制晾衣桿上升或者其他移動(dòng)，從而有效對(duì)晾衣機(jī)升降的有效控制。
[0017](2)本發(fā)明采用阻力傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、電機(jī)，對(duì)晾衣桿在運(yùn)行過程中采集到的阻力感應(yīng)信號(hào)，傳輸給數(shù)據(jù)處理單元，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，同時(shí)控制晾衣桿的升降，可有效防止晾衣桿在下降過程中碰到小孩或大人的頭，造成傷害。
[0018](3)本發(fā)明晾衣機(jī)結(jié)構(gòu)中在晾衣桿上設(shè)置凹槽，可實(shí)現(xiàn)衣服在晾衣桿上根據(jù)位置進(jìn)行自由移動(dòng)。
[0019](4)本發(fā)明采用傳感器采集到的信號(hào)，通過數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行相應(yīng)的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣桿的升降控制，滿足人們對(duì)智能晾衣架的需求，便于控制，便利人群生活，有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中實(shí)施7中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)示意框圖；
附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
I一晾衣架本體，2—繩索，3—第一橫桿，4一連接豎桿，5—晾衣孔，6—防滑塑料圈，7—滑槽，8—第二橫桿，9一第一連接桿，10—晾衣桿，11一電機(jī)，12—數(shù)據(jù)處理單元，13—位移傳感器，14 一阻力傳感器，15—第二連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，并不限制于本
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0022]實(shí)施例1:
如圖1、圖3所不，一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)瞭衣機(jī)，包括:
晾衣架本體I;
位移傳感器13，用于采集晾衣架本體I升降過程中位移感應(yīng)信號(hào)；
阻力傳感器14，用于采集晾衣架本體I升降過程中阻力感應(yīng)信號(hào)；
數(shù)據(jù)處理單元12，設(shè)置在晾衣架本體上，其分別與位移傳感器13、阻力傳感器14連接，可以接收感應(yīng)信號(hào)并且根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制電機(jī)11的指令信號(hào)；
電機(jī)U，設(shè)置在晾衣架本體I上，與數(shù)據(jù)處理單元12連接，以接收所述控制信號(hào)并且根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行升降移動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例中位移傳感器13將采集到的晾衣架本體I所在的位置感應(yīng)信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元12，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元12中存儲(chǔ)有晾衣架本體I距離地板、天花板的距離，人群的一般身高，數(shù)據(jù)處理單元將采集到的信號(hào)與存儲(chǔ)的數(shù)值進(jìn)行比對(duì)，綜合分析，如果晾衣架本體I位于人群一般升高范圍內(nèi)，則控制晾衣架本體I停止或者運(yùn)行緩慢，防止運(yùn)行速度過快對(duì)人造成傷害，同時(shí)運(yùn)行至便利于人群可操作的范圍內(nèi)。
[0024]阻力傳感器14將晾衣架本體I運(yùn)行過程中采集的阻力大小信號(hào)，傳輸給數(shù)據(jù)處理單元12，數(shù)據(jù)處理單元12中設(shè)有阻力大小的敏感值范圍，比如輕度阻力敏感范圍，較大阻力敏感度范圍等，并根據(jù)接收的阻力信號(hào)，進(jìn)行綜合分析，位于敏感值范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)處理單元12發(fā)出控制電機(jī)11上升的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣桿升降的控制。如晾衣架本體I在下降過程中碰到小孩的頭時(shí)，阻力傳感器14將采集到的阻力大小信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)處理單元12，數(shù)據(jù)處理單元12將接收到的阻力大小信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，然后發(fā)出晾衣架本體I向上移動(dòng)的指令；當(dāng)晾衣架本體I位于便于懸掛衣服的高度時(shí)，當(dāng)衣服懸掛完畢后，對(duì)晾衣架本體I施加一定力，阻力傳感器14對(duì)該阻力信號(hào)的進(jìn)行采集，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元12的處理，發(fā)出晾衣架本體I向上移動(dòng)的指令。通過以上兩種及其等效的操作方式，對(duì)晾衣架本體I的移動(dòng)軌跡進(jìn)行智能化控制。
[0025]本實(shí)施例中電機(jī)11為具體的執(zhí)行控制裝置，與晾衣桿連接，為本領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0026]本實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理單元12對(duì)接收的位移感應(yīng)信號(hào)、阻力感應(yīng)信號(hào)與存儲(chǔ)的相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)分析，并根據(jù)分析結(jié)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)控制電機(jī)11的信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣桿升降控制，從而避免運(yùn)行過程造成可避免的問題。且為本領(lǐng)域的公知常識(shí)，具體結(jié)構(gòu)可以單片機(jī)，控制器等。
[0027]實(shí)施例中位移傳感器13、阻力傳感器14均為本領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再對(duì)其原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。
[0028]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述瞭衣架本體I的兩端分別設(shè)有繩索2，晾衣架本體I的下端設(shè)有晾衣桿10，所述兩個(gè)繩索2—端均與設(shè)置在晾衣架本體I內(nèi)的電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，另一端均與晾衣桿10連接。繩索2位帶動(dòng)晾衣桿10升降的移動(dòng)裝置，電機(jī)11通過自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繩索2升降。本實(shí)施例中所涉及到的具體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。
[0029]實(shí)施例3: 本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)所述位移傳感器13、阻力傳感器14安裝的位置進(jìn)行限定，限定位移傳感器13、阻力傳感器14均安裝在晾衣桿10上，便于采集晾衣桿10升降過程中的位移、阻力信號(hào)，并將其及時(shí)發(fā)送出去。本實(shí)施例中涉及到的其他結(jié)構(gòu)及原理為所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0030]實(shí)施例4:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，限定所述晾衣桿10上設(shè)有晾衣孔5，晾衣孔5的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)。所述晾衣孔5內(nèi)設(shè)有防滑塑料圈6。防滑塑料圈6的設(shè)置，起到固定晾衣孔5內(nèi)所掛衣物的作用。本實(shí)施例中涉及到的其他結(jié)構(gòu)及原理為所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0031]實(shí)施例5:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述相鄰兩個(gè)晾衣孔5之間設(shè)有滑槽7。滑槽7的設(shè)置，便于利于懸掛衣物的結(jié)構(gòu)如掛衣鉤通過滑槽7在多個(gè)晾衣孔5之間滑動(dòng)。本實(shí)施例中涉及到的其他結(jié)構(gòu)及原理為所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0032]實(shí)施例6:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，限定所述兩個(gè)繩索2與晾衣桿10通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一橫桿3和第二橫桿8，所述第一橫桿3、第二橫桿8平行排布，所述第一橫桿3、第二橫桿8均通過連接豎桿4與晾衣桿10連接。所述兩個(gè)繩索2分別與第一橫桿3、第二橫桿8的連接端分別位于第一橫桿3的中部、第二橫桿8的中部。這里對(duì)兩個(gè)繩索2與晾衣桿10的連接方式進(jìn)行限定，通過連接裝置連接，并對(duì)連接裝置結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明，采用第一橫桿
3、第二橫桿8，且均通過連接豎桿4與晾衣桿10連接，在一定程度上可分散晾衣桿10的承載力，提高晾衣桿10的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中涉及到的其他結(jié)構(gòu)及原理為所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0033]實(shí)施例7:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，限定所述兩個(gè)繩索2與晾衣桿10通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一連接桿9、第二連接桿15、第一橫桿3、第二橫桿8，第一連接桿9、第二連接桿15相互平行，所述兩個(gè)繩索2分別與第一連接桿9、第二連接桿15連接，所述第一連接桿9、第二連接桿15的兩端均與第一橫桿3、第二橫桿8連接，第一橫桿3、第二橫桿8平行排布且與第一連接桿9、第二連接桿15所排布方向在同一平面內(nèi)相互垂直，所述第一橫桿3、第二橫桿8均通過連接豎桿4與晾衣桿10連接。所述兩個(gè)繩索2分別與第一連接桿9、第二連接桿15的連接端分別位于第一連接桿5的中部、第二連接桿15的中部。本實(shí)施例對(duì)連接裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，且結(jié)構(gòu)與實(shí)施例6有很大區(qū)別增加了第一連接桿9、第二連接桿15，，所述兩個(gè)繩索2分別與第一連接桿9、第二連接桿15連接，所述第一連接桿9、第二連接桿15的兩端均與第一橫桿3、第二橫桿8連接，第一連接桿9、第二連接桿15的設(shè)置不僅具有分散晾衣桿10承受力的作用，而且可以分別連接多個(gè)第一橫桿3、第二橫桿8，因此可連接多個(gè)晾衣桿10，可懸掛多類衣物，滿足人群越來越多的要求。本實(shí)施例中涉及到的其他結(jié)構(gòu)及原理為所屬領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0034]本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:包括 晾衣架本體I; 位移傳感器13，用于采集晾衣架本體I升降過程中位移感應(yīng)信號(hào)； 阻力傳感器14，用于采集晾衣架本體I升降過程中阻力感應(yīng)信號(hào)； 數(shù)據(jù)處理單元12，設(shè)置在晾衣架本體上，其分別與位移傳感器13、阻力傳感器14連接，可以接收感應(yīng)信號(hào)并且根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制電機(jī)11的指令信號(hào)； 電機(jī)11，設(shè)置在晾衣架本體I上，與數(shù)據(jù)處理單元12連接，以接收所述控制信號(hào)并且根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行升降移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述晾衣架本體I的兩端分別設(shè)有繩索2，晾衣架本體I的下端設(shè)有晾衣桿10，所述兩個(gè)繩索2—端均與設(shè)置在晾衣架本體I內(nèi)的電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，另一端均與晾衣桿10連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述位移傳感器13、阻力傳感器14均安裝在晾衣桿10上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述晾衣桿10上設(shè)有晾衣孔5，晾衣孔5的個(gè)數(shù)不少于兩個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述晾衣孔5內(nèi)設(shè)有防滑塑料圈6。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述相鄰兩個(gè)晾衣孔5之間設(shè)有滑槽7。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)繩索2與晾衣桿10通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一橫桿3和第二橫桿8，所述第一橫桿3、第二橫桿8平行排布，所述第一橫桿3、第二橫桿8均通過連接豎桿4與晾衣桿10連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)繩索2分別與第一橫桿3、第二橫桿8的連接端分別位于第一橫桿3的中部、第二橫桿8的中部。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)繩索2與晾衣桿10通過連接裝置連接，所述連接裝置包括第一連接桿9、第二連接桿15、第一橫桿3、第二橫桿8，第一連接桿9、第二連接桿15相互平行，所述兩個(gè)繩索2分別與第一連接桿9、第二連接桿15連接，所述第一連接桿9、第二連接桿15的兩端均與第一橫桿3、第二橫桿8連接，第一橫桿3、第二橫桿8平行排布且與第一連接桿9、第二連接桿15所排布方向在同一平面內(nèi)相互垂直，所述第一橫桿3、第二橫桿8均通過連接豎桿4與晾衣桿10連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)繩索2分別與第一連接桿9、第二連接桿15的連接端分別位于第一連接桿5的中部、第二連接桿15的中部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)升降的電動(dòng)晾衣機(jī)，包括晾衣架本體；位移傳感器，用于采集晾衣架本體升降過程中位移感應(yīng)信號(hào)；阻力傳感器，用于采集晾衣架本體升降過程中阻力感應(yīng)信號(hào)；數(shù)據(jù)處理單元，設(shè)置在晾衣架本體上，其分別與位移傳感器、阻力傳感器連接，可以接收感應(yīng)信號(hào)并且根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制電機(jī)的指令信號(hào)；電機(jī)，設(shè)置在晾衣架本體上，與數(shù)據(jù)處理單元連接，以接收所述控制信號(hào)并且根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行升降移動(dòng)。本發(fā)明采用位移傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、電機(jī)，對(duì)晾衣桿的位移實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)其所在位置與存儲(chǔ)的安全位置范圍作比較，超出安全范圍時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元控制電機(jī)進(jìn)而控制晾衣桿上升或者其他移動(dòng)。
【IPC分類】D06F57/00
【公開號(hào)】CN105714524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610256528
【發(fā)明人】顧國(guó)東
【申請(qǐng)人】江蘇捷陽科技股份有限公司