梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)中使用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線，利用一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的第一連桿延伸面上一連桿點(diǎn)作8字形曲線運(yùn)動(dòng)，在所述連桿點(diǎn)串聯(lián)一雙桿組件，所述連桿點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)經(jīng)所述雙桿組件的輸入連桿帶動(dòng)開口臂作擺動(dòng)，當(dāng)連桿點(diǎn)沿8字形曲線右端部圓弧段運(yùn)動(dòng)時(shí)，開口臂擺動(dòng)點(diǎn)近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一種開口臂在兩極限位置具有不對稱停頓角度，尤其是在梭口最低位置具有長停頓的開口機(jī)構(gòu)；而且本實(shí)用新型中的鉸接連桿機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)副比低副受力小，轉(zhuǎn)動(dòng)副受力平滑、少?zèng)_擊，這適用于織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的改造和設(shè)計(jì)，尤其是對于高速寬幅織機(jī)。
【專利說明】梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于噴氣織機(jī)領(lǐng)域，涉及一種打緯機(jī)構(gòu)，具體涉及一種梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]多數(shù)開口機(jī)構(gòu)由凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和綜框系統(tǒng)組成。凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的最大缺陷是凸輪與凸輪轉(zhuǎn)子接觸表面的壓力很大，凸輪與凸輪轉(zhuǎn)子之間摩擦表面因壓力大產(chǎn)生磨損，磨損加劇凸輪與凸輪轉(zhuǎn)子之間的沖擊?？棛C(jī)速度越來越高，高速帶來振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，沖擊與磨損越來越大；尤其是消極式開口機(jī)構(gòu)采用回綜彈簧作力封閉，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)速大于650轉(zhuǎn)/分時(shí)，沖擊大到損壞開口機(jī)構(gòu)的所有另件。雖然可以用共軛凸輪替代力封閉凸輪，但共軛凸輪的制造精度極高，一旦制造精度不能滿足設(shè)計(jì)要求，同樣產(chǎn)生強(qiáng)沖擊和強(qiáng)振動(dòng)。而鉸接連桿機(jī)構(gòu)在速度和載荷承受能力遠(yuǎn)高于凸輪機(jī)構(gòu)，鉸接連桿機(jī)構(gòu)廣泛使用在各種高速高載自動(dòng)機(jī)械中，只是鉸接連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)比凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
[0003]設(shè)計(jì)鉸接連桿開口機(jī)構(gòu)，第一個(gè)要求是開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線對稱，連桿機(jī)構(gòu)的位移曲線做不到完全對稱，只能做到近似對稱。只能要求連桿開口機(jī)構(gòu)生成對稱性好的輸出曲線。第二個(gè)要求用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在開口臂極限位置有停頓，凸輪理論廓線很容易做到某段廓線為圓弧，不變的圓弧半徑相當(dāng)于輸出運(yùn)動(dòng)的停頓，用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)停頓比較困難，只能實(shí)現(xiàn)近似停頓。織造工藝要求開口機(jī)構(gòu)完成梭口的構(gòu)型，但完成動(dòng)作的精度要求不高，每頁綜框的開口高度都是可調(diào)的。綜框在梭口最低位置的停頓時(shí)間長短可以用開口高度來替換，停頓時(shí)間若不夠，開口高度調(diào)高一點(diǎn)。綜框在梭口最高最低位置停頓是為了在這段時(shí)間內(nèi)完成引緯動(dòng)作，綜框在梭口最高最低位置是一個(gè)區(qū)域，現(xiàn)在織機(jī)綜框在最低位置的振動(dòng)超過3毫米，在最高位置的振動(dòng)超過1.5毫米，綜框稍微有點(diǎn)動(dòng)不影響緯紗在梭口內(nèi)飛行和引諱動(dòng)作的完成。
[0004]用連桿曲線再現(xiàn)給定軌跡，沒有辦法精確再現(xiàn)給定軌跡。在設(shè)計(jì)上使用連桿曲線逼近設(shè)計(jì)要求，方法是逼近，逼近適用于織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，尤其是對于高速寬幅織機(jī)。鉸接連桿機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)副比低副承受更高重載荷，轉(zhuǎn)動(dòng)副受力平滑、少?zèng)_擊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了滿足上述需求，本實(shí)用新型旨在提供一種梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了開口機(jī)構(gòu)開口臂在擺動(dòng)極限位置的近似停頓以及梭口最低位置具有長停頓角度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一雙桿組件串聯(lián)而成，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿和搖桿，所述第一連桿的兩端分別與所述曲柄和所述搖桿的一端鉸接，所述曲柄的另一端鉸接在機(jī)架的第一鉸接點(diǎn)上，所述搖桿的另一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)上；所述第一連桿的兩端分別通過第二連桿和第三連桿與所述第一連桿延伸面上的一連桿點(diǎn)連接，構(gòu)成連桿三角形；所述雙桿組件包括輸入連桿和開口臂，所述輸入連桿的一端鉸接在所述連桿點(diǎn)上，所述輸入連桿的另一端與所述開口臂的一端鉸接，所述開口臂的另一端交接在機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)上；
[0008]所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足如下條件:
[0009]I) LAB + LAD < LBC + LCD ;
[0010]2) LBC > 3.2 X LAB ；
[0011]3) 180° > θ 12 > 179.V ；
[0012]式中，LAB、LBC、IXD分別表示所述曲柄、所述第一連桿和所述搖桿的長度，LAD表示第一鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)之間機(jī)架的長度，θ12表示所述曲柄的極位夾角；
[0013]所述連桿三角形和所述連桿點(diǎn)滿足以下條件:
[0014]I) LBF > > LCF ；
[0015]2)所述連桿點(diǎn)在所述搖桿延長線附近；
[0016]3) LCF = 0.9 — 1.1 X LAB ；
[0017]4)所述連桿點(diǎn)的軌跡曲線為扁平狀8字形曲線；
[0018]式中，LAB、LCF、LBF分別表示所述曲柄、所述連桿三角形的第三連桿和第二連桿的長度；
[0019]所述輸入連桿的一端，即所述連桿點(diǎn)位于所述8字形曲線最右側(cè)的端點(diǎn)，所述輸入連桿的另一端，即所述擺動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)；
[0020]所述開口臂的角位移曲線在所述開口臂的兩個(gè)極限位置有不對稱停頓；所述開口臂的角位移曲線、角速度曲線和角加速度曲線滿足下列條件:
[0021]I)最大無量綱角加速度的絕對值< 0.4 ；
[0022]2)角速度曲線兩個(gè)零點(diǎn)對應(yīng)的所述曲柄角度差的絕對值-180° < 3.2° ；
[0023]3)角位移曲線在最高位置的停頓角> 18° ;
[0024]4)角位移曲線在最低位置的停頓角> 60°。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026]本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)開口機(jī)構(gòu)時(shí)使用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線，讓曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第一連桿延伸面上的一連桿點(diǎn)做8字形曲線，并在該連桿點(diǎn)接一二桿組件，當(dāng)連桿點(diǎn)沿8字形曲線右端部圓弧段運(yùn)動(dòng)時(shí)，開口臂擺動(dòng)點(diǎn)近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一種開口臂在兩極限位置具有不對稱停頓角度，尤其是在梭口最低位置具有長停頓的開口機(jī)構(gòu)；而且本實(shí)用新型中的鉸接連桿機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)副比低副受力小，轉(zhuǎn)動(dòng)副受力平滑、少?zèng)_擊，這適用于織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的改造和設(shè)計(jì)，尤其是對于高速寬幅織機(jī)。
[0027]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)的開口臂角位移曲線；
[0031]圖3為現(xiàn)有開口機(jī)構(gòu)的平紋凸輪的升程曲線示意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)曲柄的極位夾角示意圖；
[0033]圖5為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)曲柄極位夾角與第一連桿、搖桿長度選取的關(guān)系不意圖；
[0034]圖6為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)連桿三角形第二端點(diǎn)和連桿點(diǎn)的軌跡曲線及其相對位置示意圖；
[0035]圖7為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)的連桿曲線軌跡示意圖；
[0036]圖8為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)和擺動(dòng)點(diǎn)的軌跡曲線及其相對位置不意圖；
[0037]圖9為圖2的簡化示意圖；
[0038]圖10為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)的開口臂角速度曲線示意圖；
[0039]圖11為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)的開口臂無量綱角加速度曲線示意圖；
[0040]圖12為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿開口機(jī)構(gòu)的構(gòu)型圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0042]參見圖1、圖12所示，一種梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)，利用一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶的曲柄AB帶動(dòng)第一連桿BC延伸面上一連桿點(diǎn)F作8字形曲線運(yùn)動(dòng)，所述8字形曲線的右端部具有速度變化緩慢，在所述連桿點(diǎn)F串聯(lián)一雙桿組件FGE，所述連桿點(diǎn)F的平面運(yùn)動(dòng)經(jīng)所述雙桿組件FGE的輸入連桿FG帶動(dòng)開口臂GE作擺動(dòng)；當(dāng)所述連桿點(diǎn)F沿所述8字形曲線右端部圓弧段運(yùn)動(dòng)，所述雙桿組件FGE開口臂GE的擺動(dòng)點(diǎn)G近似不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了所述開口臂GE在擺動(dòng)極限位置的近似停頓，即所述開口機(jī)構(gòu)在梭口最低位置具有長停頓角度。
[0043]參見圖2所示，圖2表示開口臂GE的角位移曲線，橫坐標(biāo)表示曲柄AB轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示開口臂GE的角位移。該角位移曲線在梭口最低位置區(qū)存在一個(gè)長停頓區(qū)，從開口臂GE的最大和最小擺角減去或加上1° ,波動(dòng)角度1° = δ，稱為小擺角，波動(dòng)角度δ所在的區(qū)域稱為停頓區(qū)。1°線與角位移曲線相交兩點(diǎn)，兩點(diǎn)對應(yīng)曲柄AB的兩個(gè)轉(zhuǎn)角θ” θ2，G = Q2-Q1, Θ稱為停頓角。如圖2所示，在梭口最低位置的停頓角=88° -13.5° =74.5°，在梭口最高位置的停頓角=252° -214° =38°。
[0044]由圖2所示曲線可見，開口機(jī)構(gòu)曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，開口臂GE角位移曲線有最大擺角和最小擺角，分別對應(yīng)梭口最高位置和最低位置，梭口最高位置231°，梭口最低位置49°，相位差182°，角位移曲線基本對稱。開口機(jī)構(gòu)曲柄AB轉(zhuǎn)360°，打緯機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)720°，梭口最高和最低位置區(qū)都對應(yīng)引緯過程。
[0045]參見圖3所示，圖3表示平紋凸輪的升程曲線，在梭口最高和最低位置近似停頓時(shí)間不等，最低位置停頓角大。用這種凸輪織造的織物風(fēng)格飽滿，上下層經(jīng)紗張力相差大，紗與紗之間的空隙由紗填實(shí)?，F(xiàn)在用六連桿機(jī)構(gòu)代替凸輪開口機(jī)構(gòu)，應(yīng)設(shè)計(jì)最高和最低位置停頓時(shí)間不等的連桿開口機(jī)構(gòu)，而且連桿開口機(jī)構(gòu)可以在最低位置停頓角更大，不再擔(dān)憂開口機(jī)構(gòu)因受力大不能適應(yīng)高速。
[0046]緯紗從弓I緯側(cè)的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動(dòng)作。緯紗飛越梭口化費(fèi)數(shù)十毫秒，高速開口機(jī)構(gòu)因此要求引緯過程對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)過較長的角度，開口臂近似停頓，即要求開口臂在梭口最低位置近似停頓時(shí)間長，停頓角大。
[0047]在梭口最聞和最低位置有停頓往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)有_■個(gè)運(yùn)動(dòng)形態(tài)組成，一是輸出桿擺動(dòng)，二是在梭口最高最低位置區(qū)輸出桿存在近似停頓。開口機(jī)構(gòu)的停頓區(qū)不存在小擺動(dòng)，只是在最高和最低位置運(yùn)動(dòng)速度低，角位移變化慢。開口區(qū)的停頓角Θ >70°，相當(dāng)于打緯曲柄θ>140°。
[0048]本實(shí)用新型具體設(shè)計(jì)步驟如下:
[0049]步驟I)設(shè)計(jì)并構(gòu)建曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶；
[0050]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶最短桿件是曲柄ΑΒ，最長桿件是第一鉸接點(diǎn)A和第二鉸接點(diǎn)D之間的機(jī)架AD。設(shè)曲柄AB和機(jī)架AD的幾何尺寸已知，設(shè)計(jì)任務(wù)是求第一連桿BC和搖桿CD的長度，滿足如下3個(gè)條件:
[0051 ] 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD成立的條件是最短桿件曲柄AB與最長桿件機(jī)架AD的長度之和小于第一連桿BC與搖桿⑶長度之和:
[0052]1.1 LAB + LAD < LBC + LCD ;
[0053]式中，LAB、LBC、IXD分別表示所述曲柄AB、第一連桿BC和搖桿⑶的長度，LAD表示第一鉸接點(diǎn)A與第二鉸接點(diǎn)D之間機(jī)架AD的長度。
[0054]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD是六桿開口機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，第一級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)上對稱，因?yàn)殚_口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期是以主軸曲柄AB轉(zhuǎn)720°為一個(gè)周期，每360°對應(yīng)一次打緯。搖桿⑶的角位移輸出以開口曲AB轉(zhuǎn)180°為近似周期，運(yùn)動(dòng)要求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶往復(fù)兩過程對稱，第一連桿BC越長，搖桿CD角位移曲線對稱性越好；因此:
[0055]1.2 LBC > 3.2 X LAB ；
[0056]式中，LAB、LBC分別表示所述曲柄AB和第一連桿BC的長度。
[0057]參見圖4所示，圖4表示曲柄AB的極位夾角，曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，搖桿⑶作擺角為Φ12的擺動(dòng)。搖桿⑶存在兩個(gè)極限位置C1DX2D,第一極限位置C1D出現(xiàn)在曲柄AB1和第一連桿B1C1成為一條直線時(shí),第二極限位置C2D出現(xiàn)在曲柄AB2和第一連桿B2C2成為一條直線時(shí)，兩次共線時(shí)曲柄AB的轉(zhuǎn)角分別為θρθρ與總擺角Φ12對應(yīng)的是曲柄AB的轉(zhuǎn)角θ 12= θ 2_ θ 1° θ 12表不曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的曲柄AB的極位夾角，曲柄AB與第一連桿BC兩次共線位置之間的所夾角為銳角，因此:
[0058]1.3 180° > Θ 12 > 179.V。
[0059]根據(jù)條件1.3選取成對的第一連桿BC和搖桿⑶的長度。參見圖5所不，圖5表不θ12與第一連桿BC、搖桿⑶長度的選取的關(guān)系，當(dāng)?shù)谝贿B桿BC長度選定，通過θ12=180°，可以確定搖桿CD的長度，由圖5所示曲線可見，對于一定角度的Θ 12，可以尋找到一對第一連桿BC和搖桿⑶的長度，LBC=98毫米和IXD=79.7毫米(圖5的縱橫坐標(biāo)同圖1的YX坐標(biāo))。
[0060]根據(jù)上述條件，得出第一連桿BC和搖桿⑶的長度；將第一連桿BC的兩端分別與曲柄AB和搖桿CD的一端鉸接，再將曲柄AB的另一端鉸接在機(jī)架的第一鉸接點(diǎn)A上，將搖桿⑶的另一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)D上。
[0061]步驟2)選取8字形連桿曲線；
[0062]在第一連桿BC延伸面上任取一連桿點(diǎn)F，構(gòu)成連桿三角形Λ BCF,取LBF ? LCF ；
[0063]式中，LCF、LBF分別表示連桿三角形Λ BCF的第三連桿CF和第二連桿BF的長度。
[0064]參見圖6所示，圖6表示連桿三角形Λ BCF的第二端點(diǎn)C和連桿點(diǎn)F的軌跡曲線的相對位置，第二端點(diǎn)C的軌跡是一條圓弧，連桿點(diǎn)F的軌跡是一條扁平8字形線，由圖6可見第二端點(diǎn)C和連桿點(diǎn)F的兩條軌跡近乎平行。由圖1可見，選擇連桿點(diǎn)F應(yīng)考慮到以下兩點(diǎn):
[0065]I)連桿點(diǎn)F在搖桿⑶延長線附近；
[0066]2) LCF = 0.9 — 1.1 X LAB ；
[0067]式中，LAB、LCF、LBF分別表示曲柄AB、連桿三角形Λ BCF的第三連桿CF和第二連桿BF的長度。
[0068]參見圖7所示，圖7表示連桿點(diǎn)F的軌跡曲線為8字形連桿曲線，屬于扁平狀8字形曲線(圖7的縱橫坐標(biāo)同圖1的YX坐標(biāo))，該曲線走向是按8字逆時(shí)針方向，曲線中部有一個(gè)二重點(diǎn)，即該8字形連桿曲線來回軌跡的相交點(diǎn)。
[0069]步驟3)構(gòu)建所述雙桿組件FGE ；
[0070]將一輸入連桿FG的一端鉸接在連桿點(diǎn)F上,將輸入連桿FG的另一端與一開口臂GE的一端鉸接，再將開口臂GE的另一端交接在機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)E上，構(gòu)成雙桿組件FGE。連桿點(diǎn)F取在8字形曲線最右側(cè)的端點(diǎn)，并與擺動(dòng)點(diǎn)G軌跡的最高點(diǎn)連接，使輸入連桿FG的長度為最長。
[0071]參見圖8所示，圖8表示連桿點(diǎn)F和擺動(dòng)點(diǎn)G的軌跡曲線及其相對位置(圖8的縱橫坐標(biāo)同圖1的YX坐標(biāo))，圖8上標(biāo)注的角度為開口機(jī)構(gòu)曲柄AB的轉(zhuǎn)角。如圖8所示，連桿點(diǎn)F的8字形曲線與擺動(dòng)點(diǎn)G的圓弧軌跡方向呈現(xiàn)出交叉，8字形曲線上67°和235°兩端部處的曲線對應(yīng)擺動(dòng)點(diǎn)G的兩個(gè)極限位置，也就是對應(yīng)梭口最高和最低位置。
[0072]參見圖9和圖10所示，圖9表示開口臂GE的角位移曲線，圖10表示開口臂GE的角速度曲線。在角速度曲線上為49°時(shí)，開口臂GE角速度為零，此段角速度曲線緩慢變化，曲線從下向上穿越X軸，梭口最低位置對應(yīng)13.5° -88°停頓角，此時(shí)連桿點(diǎn)F位于8字形曲線的右端部，擺動(dòng)點(diǎn)G位于開口臂GE最上端；在231°時(shí)，開口臂GE角速度為零，此段角速度曲線陡峭，角速度快速變化從上向下穿越X軸，梭口最高位置對應(yīng)214° - 249°停頓角，此時(shí)連桿點(diǎn)F位于8字形曲線的左端部，擺動(dòng)點(diǎn)G位于開口臂GE最下端。
[0073]利用連桿點(diǎn)F的一段具有8字形弧段的曲線軌跡，在8字形曲線的右端部具有速度變化緩慢，取雙桿組件FGE的輸入連桿FG的長度足夠長，當(dāng)連桿點(diǎn)F沿8字形曲線右端部圓弧段運(yùn)動(dòng)時(shí)，開口臂GE轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的擺動(dòng)點(diǎn)G近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開口臂GE的近似停頓。
[0074]變動(dòng)機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)E的位置，變動(dòng)開口臂GE的桿長后，就改變了擺動(dòng)點(diǎn)G的位置，調(diào)節(jié)了連桿點(diǎn)F和擺動(dòng)點(diǎn)G的軌跡曲線的相對位置，每次變動(dòng)后分別求出開口臂GE的角位移曲線，直到求出的角位移曲線在開口臂GE的兩個(gè)極限位置有不對稱停頓。
[0075]步驟4)用開口臂GE的角位移曲線和角速度曲線檢驗(yàn)對稱性180°和停頓角度；
[0076]檢驗(yàn)對稱性180° ;用開口臂GE角速度曲線的零點(diǎn)檢驗(yàn)六桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的對稱性，參見圖10所示，開口臂GE角速度曲線有兩個(gè)零點(diǎn)，零點(diǎn)對應(yīng)的曲柄AB角度分別是231°和49°，角度差231° -49° =182° ;若角度差為180°，表明輸出曲線完全對稱；現(xiàn)在角度差為182°，表明輸出曲線不完全對稱。
[0077]檢驗(yàn)停頓角；參見圖9所示，在開口臂GE角位移曲線的最高最低位置附近曲線變化平緩，平緩變化對應(yīng)的曲柄AB轉(zhuǎn)角稱作停頓角度，最低位置停頓角=88° -13.5° =74.5°，最高位置停頓角=249° -214° =35°。最低位置停頓角遠(yuǎn)大于最高位置停頓角，織物風(fēng)格顯得豐滿。若最高最低位置停頓角小且相等，織物風(fēng)格呈現(xiàn)出小方眼。
[0078]變動(dòng)輸入連桿FG的桿長，變動(dòng)第三連桿CF的桿長，使開口臂GE的角位移曲線、角速度曲線和角加速度曲線滿足下列條件:
[0079]I)無量綱角加速度的最大絕對值< 0.4 ；
[0080]2)角速度曲線兩個(gè)零點(diǎn)對應(yīng)的曲柄AB角度差的絕對值-180° < 3.2° ；
[0081]3)角位移曲線在最高位置的停頓角> 18° ;
[0082]4)角位移曲線在最低位置的停頓角> 60°。
[0083]參見圖10所示，圖10表示開口臂GE無量綱角加速度曲線,無量綱角加速度=角加速度/曲柄轉(zhuǎn)速2。由于在梭口最低位置停頓時(shí)間長，在梭口最低位置鄰近的加速度就小，在梭口最高位置鄰近加速度就大。所以需加一個(gè)條件，即正負(fù)角加速度不要相差太大，無量綱角加速度的最大絕對值〈0.4。
[0084]上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.梭口最低位置具有長停頓角度的六桿開口機(jī)構(gòu)，其特征在于:由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(AB⑶)和一雙桿組件(FGE)串聯(lián)而成，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(AB⑶)包括曲柄(AB)、第一連桿(BC)和搖桿(⑶)，所述第一連桿(BC)的兩端分別與所述曲柄(AB)和所述搖桿(⑶)的一端鉸接，所述曲柄(AB)的另一端鉸接在機(jī)架的第一鉸接點(diǎn)(A)上，所述搖桿(CD)的另一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)(D)上；所述第一連桿(BC)的兩端分別通過第二連桿(BF)和第三連桿(CF)與所述第一連桿(BC)延伸面上的一連桿點(diǎn)(F)連接，構(gòu)成連桿三角形(Λ BCF);所述雙桿組件(FGE)包括輸入連桿(FG)和開口臂(GE)，所述輸入連桿(FG)的一端鉸接在所述連桿點(diǎn)(F)上，所述輸入連桿(FG)的另一端與所述開口臂(GE)的一端鉸接，所述開口臂(GE)的另一端交接在機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)(E)上； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(ABCD)滿足如下條件:
1)LAB + LAD < LBC + LCD ;
2)LBC > 3.2 X LAB ；
3)180° > Θ 12 > 179.V ； 式中，LAB、LBC、IXD分別表示所述曲柄(AB)、所述第一連桿(BC)和所述搖桿(⑶)的長度，LAD表示第一鉸接點(diǎn)(A)與第二鉸接點(diǎn)(D)之間機(jī)架的長度，Θ 12表示所述曲柄(AB)的極位夾角； 所述連桿三角形(Λ BCF)和所述連桿點(diǎn)(F)滿足以下條件:
1)LBF > > LCF ； 2)所述連桿點(diǎn)(F)在所述搖桿(⑶)延長線附近；
3)LCF = 0.9 — 1.1 X LAB ； 4)所述連桿點(diǎn)(F)的軌跡曲線為扁平狀8字形曲線； 式中，LAB、LCF、LBF分別表示所述曲柄(AB )、所述連桿三角形(Λ BCF)的第三連桿(CF)和第二連桿(BF)的長度； 所述輸入連桿(FG)的一端，即所述連桿點(diǎn)(F)位于所述8字形曲線最右側(cè)的端點(diǎn)，所述輸入連桿(FG)的另一端，即擺動(dòng)點(diǎn)(G)運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)； 所述開口臂(GE)的角位移曲線在所述開口臂(GE)的兩個(gè)極限位置有不對稱停頓；所述開口臂(GE)的角位移曲線、角速度曲線和角加速度曲線滿足下列條件: 1)最大無量綱角加速度的絕對值<0.4 ； 2)角速度曲線兩個(gè)零點(diǎn)對應(yīng)的所述曲柄(AB)角度差的絕對值-180°<3.2° ； 3)角位移曲線在最高位置的停頓角>18° ; 4)角位移曲線在最低位置的停頓角>60°。
【文檔編號(hào)】D03C5/00GK204000090SQ201420324616
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請人:吳江萬工機(jī)電設(shè)備有限公司