一種電機控制線張力控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機控制線張力控制器，適用工業(yè)縫紉機中，包括線張力調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述線張力調(diào)整裝置相連，所述線張力調(diào)整裝置中設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述電機與所述轉(zhuǎn)動軸相連并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的技術(shù)方案克服了效率低下的人力調(diào)整方式，提供了一種機械、電子一體化方案，利用步進伺服電機、伺服電機來驅(qū)動線張力調(diào)整裝置，省時省力，提高了工作效率。
【專利說明】一種電機控制線張力控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，涉及一種工藝縫紉機中線張力調(diào)整裝置的電機控制線張力控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)縫紉機都安裝有線張力調(diào)整裝置，并通過與電磁鐵機構(gòu)連接的鋼絲控制線張力調(diào)整裝置。其主要用途在于縫紉過程中，控制線張力、縫紉速度和面料相適應(yīng)，并實現(xiàn)線跡的美觀。除此之外，在剪線過程中，需要完全放松，避免剪線后面線脫出針孔(通過鋼絲與剪線機構(gòu)同步)。
[0003]但是，不同的面料(厚、薄)，不同的針距(長、短)，不同的縫紉速度(快、慢)對面線張力的要求不同。這就要求操作者在使用過程中，經(jīng)常需要根據(jù)縫紉效果、針距、面料，調(diào)整線張力。這樣就降低了工作的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電機控制線張力控制器。
[0005]為達到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種電機控制線張力控制器，適用工業(yè)縫紉機中，包括線張力調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述線張力調(diào)整裝置相連，所述線張力調(diào)整裝置中設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述電機與所述轉(zhuǎn)動軸相連并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置相連，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置中的電機驅(qū)動所述線張力調(diào)整裝置中的轉(zhuǎn)動軸。
[0008]優(yōu)選的，還包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)于所述驅(qū)動裝置的電機和線張力調(diào)整裝置的轉(zhuǎn)動軸之間，所述電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸。
[0009]優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)或絲杠傳動機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述齒輪傳動機構(gòu)中包括齒輪和齒條。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置中的電機為伺服電機或步進伺服電機。
[0012]優(yōu)選的，所述控制裝置控制所述電機輸出正方向扭矩或負方向扭矩。
[0013]優(yōu)選的，所述控制裝置中包括力矩模式和位置模式，在所述力矩模式中，所述控制裝置控制所述電機輸出正方向扭矩，進行縫紉作業(yè)；在所述位置模式中，所述控制裝置控制所述電機松開線張力調(diào)整裝置，進行剪線作業(yè)。
[0014]優(yōu)選的，所述控制裝置為交流伺服控制系統(tǒng)。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案在傳統(tǒng)縫紉機的線張力調(diào)整裝置上，直接取消與電磁鐵機構(gòu)連接的鋼絲，僅通過齒輪、齒條，或者絲杠與伺服電機或步進伺服電機連接。當縫紉機處于縫紉狀態(tài)，其中的控制裝置根據(jù)編程，控制伺服電機工作在力矩模式，精確控制線張力調(diào)整裝置施加于縫紉線上的滑動摩擦力，從而控制面線的張力；在剪線過程中，其中的控制裝置控制伺服電機工作在位置模式，完全松開線張力調(diào)整裝置，避免剪線后面線脫出針孔。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做具體闡釋。
[0022]如圖1中所示的本發(fā)明的實施例的一種電機控制線張力控制器，適用工業(yè)縫紉機中，包括線張力調(diào)整裝置I和驅(qū)動裝置2。驅(qū)動裝置2與線張力調(diào)整裝置I相連。線張力調(diào)整裝置2中設(shè)有轉(zhuǎn)動軸3，驅(qū)動裝置2包括電機4，優(yōu)選為伺服電機或步進伺服電機，電機4與轉(zhuǎn)動軸3相連并驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動。
[0023]本發(fā)明的實施例通過電機控制線張力調(diào)整裝置，實現(xiàn)精確控制，并省時、省力、提高工作效率。
[0024]如圖2中所示，在本發(fā)明的實施例中，還包括控制裝置5，控制裝置5與驅(qū)動裝置2相連，控制裝置5控制驅(qū)動裝置2中的電機4驅(qū)動線張力調(diào)整裝置I中的轉(zhuǎn)動軸3。
[0025]此外，控制裝置5優(yōu)選為交流伺服控制系統(tǒng)。伺服電機通過齒輪/齒條或者滾珠絲杠與線張力調(diào)整裝置I連接。電機4的輸出力矩，直接作用于線張力調(diào)整裝置I。傳動機構(gòu)將電機4的輸出扭矩，轉(zhuǎn)化為施加到線張力調(diào)整裝置I的轉(zhuǎn)動軸3上得壓力。
[0026]在控制裝置5的交流伺服控制系統(tǒng)中，根據(jù)操作員的編程和縫紉需要，控制伺服電機的輸出力矩，實時調(diào)節(jié)作用于線張力調(diào)整裝置I上的作用力。在剪線過程中，交流伺服控制系統(tǒng)控制伺服電機運動，完全松開線張力調(diào)整裝置I。
[0027]即流伺服控制系統(tǒng)可以控制伺服電機或步進伺服電機輸出扭矩。交流伺服控制系統(tǒng)可通過參數(shù)設(shè)定，改變伺服電機或步進伺服電機輸出正方向扭矩大小，以適應(yīng)縫紉過程所需的合適張力。同時，在剪線過程中，交流伺服控制系統(tǒng)可改變伺服電機或步進伺服電機的工作模式，輸出負扭矩(相對于縫紉過程的正扭矩)，完全松開線張力調(diào)整裝置。
[0028]本發(fā)明的實施例克服了效率低下的人力調(diào)整方式，提供了一種機械、電子一體化方案，利用步進伺服電機、伺服電機來驅(qū)動線張力調(diào)整裝置。用戶可通過對工業(yè)縫紉機交流伺服控制系統(tǒng)編程、設(shè)定，輕松、快捷地將手輪調(diào)整到需要的任何位置上。省時省力，提高了工作效率。
[0029]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機控制線張力控制器，適用工業(yè)縫紉機中，其特征在于，包括線張力調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述線張力調(diào)整裝置相連，所述線張力調(diào)整裝置中設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述電機與所述轉(zhuǎn)動軸相連并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置相連，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置中的電機驅(qū)動所述線張力調(diào)整裝置中的轉(zhuǎn)動軸。
3.如權(quán)利要求2所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，還包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)設(shè)于所述驅(qū)動裝置的電機和線張力調(diào)整裝置的轉(zhuǎn)動軸之間，所述電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸。
4.如權(quán)利要求3所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)或絲杠傳動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述齒輪傳動機構(gòu)中包括齒輪和齒條。
6.如權(quán)利要求5所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置中的電機為伺服電機或步進伺服電機。
7.如權(quán)利要求6所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述控制裝置控制所述電機輸出正方向扭矩或負方向扭矩。
8.如權(quán)利要求6所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述控制裝置中包括力矩模式和位置模式，在所述力矩模式中，所述控制裝置控制所述電機輸出正方向扭矩，進行縫紉作業(yè)；在所述位置模式中，所述控制裝置控制所述電機松開線張力調(diào)整裝置，進行剪線作業(yè)。
9.如權(quán)利要求7或8中任一項所述的電機控制線張力控制器，其特征在于，所述控制裝置為交流伺服控制系統(tǒng)。
【文檔編號】D05B47/04GK104278445SQ201410567761
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】劉峙飛, 王嘉寧, 秦倉法 申請人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司