梭芯自動套梭殼并穿線裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種梭芯自動套梭殼并穿線裝置，包括縫紉機的底板和設在底板前側的支架，所述支架的前側面上設有一向前延伸的中轉軸，該中轉軸上套有一梭殼；還包括一繞線軸、一可前后擺動的頂板、一可轉動且可前后軸向移動的抓殼座、以及一可轉動且可前后軸向移動的夾線機構，所述繞線軸的前端設有第二軸部，所述第二軸部上套有一與第二軸部緊配合的梭芯，該梭芯的繞線柱上纏繞滿底線。本發(fā)明能夠自動將纏繞滿底線的梭芯套入梭殼中、并自動將梭芯上的底線拉入梭殼的過線道中，其自動化程度非常高，無需人工操作，大大節(jié)省時間和人力，最終提高縫紉機的工作效率。
【專利說明】梭芯自動套梭殼并穿線裝置及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機，特別是涉及一種梭芯自動套梭殼并穿線裝置及方法。

【背景技術】
[0002]縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器?？p紉機能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。縫紉機分為家用縫紉機和工業(yè)縫紉機兩種，其中，工業(yè)縫紉機大部分屬于通用縫紉機，包括平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等。
[0003]縫紉機在縫紉面料時，縫紉機的旋梭和機針相互配合以將底線和面線互相交織連鎖縫紉在面料上，從而形成線跡。面線穿設在機針的針眼中，機針做上升、下降運動；旋梭由梭殼和梭芯構成，梭芯被收容在梭殼內(nèi)，底線纏繞在梭芯的繞線柱上。一般而言，面線纏繞在線筒上，故面線較長；而纏繞在梭芯繞線柱上的底線長度卻非常有限，故在縫紉機不間斷的工作過程中，每隔一段時間梭芯繞線柱上的底線就會用完，需要操作工人頻繁地將底線纏繞在梭芯的繞線柱上、并更換空梭芯，從而降低縫紉效率。
[0004]為此，申請?zhí)枮?00580011462.2的中國發(fā)明專利申請公布說明書公開了一種在縫紉機或刺繡機上用來更換用于圈結線的梭芯的裝置，該裝置中設置有多個依次排列的梭殼，每個梭殼中均安裝有纏繞滿底線的梭芯；更換梭芯時，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋將縫紉機梭倉內(nèi)的梭殼取出，之后再抓取備用的梭殼并將其送入縫紉機的梭倉中，從而完成梭芯的更換。但是，縫紉機中放置的備用的梭殼和梭芯的數(shù)量非常有限，一般為6-8個，在縫紉機工作一定的時間后所有的備用梭芯上的底線會被全部用完，仍然需要操作工人停止工作、并人工將梭芯繞好線后放置到梭殼內(nèi)，同時將梭芯上的線頭手工穿出梭殼上的過線道，最后將纏繞滿底線的梭芯和梭殼一起放置到縫紉機中的指定位置處。上述過程費時費力，且自動化程度低，故極大地影響了縫紉機的工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動將繞好底線的梭芯裝入梭殼中、同時自動將底線拉入梭殼的過線道的梭芯自動套梭殼并穿線裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種梭芯自動套梭殼并穿線裝置，包括縫紉機的底板和設在底板前側的支架，所述支架的前側面上設有一向前延伸的中轉軸，該中轉軸上套有一梭殼；還包括一繞線軸、一可前后擺動的頂板、一可轉動且可前后軸向移動的抓殼座、以及一可轉動且可前后軸向移動的夾線機構，所述繞線軸的前端設有第二軸部，所述第二軸部上套有一與第二軸部緊配合的梭芯，該梭芯的繞線柱上纏繞滿底線，所述抓殼座用于抓取并搬移套在中轉軸上的梭殼、使梭殼正對第二軸部且位于第二軸部的前端處，所述夾線機構用于夾持住底線的線頭、并移動到梭殼上過線道入口的一側，所述頂板用于將套在第二軸部上的梭芯向前頂入梭殼中。
[0007]優(yōu)選地，還包括一可轉動且可前后移動的轉臂，所述抓殼座固定在轉臂的后側面上，所述轉臂的后側面上還設有一可轉動的擺動板，所述夾線機構固定在擺動板的前側面上。
[0008]進一步地，所述夾線機構包括夾線電磁鐵、夾線板和夾線臂，所述夾線板一端與夾線電磁鐵的夾線鐵芯鉸接，夾線板的中部與夾線臂鉸接，夾線板的另一端與夾線臂的一端相對設置，夾線臂的另一端和夾線電磁鐵均固定在所述擺動板上；當夾線電磁鐵斷電時，所述夾線板與夾線臂之間形成一夾線空間；當夾線電磁鐵通電時，所述夾線空間消失。
[0009]優(yōu)選地，所述夾線鐵芯上固定有第一擋圈，所述第一擋圈和夾線電磁鐵之間設有一復位彈簧。
[0010]進一步地，所述支架的后側還固定設有一支架板，所述支架板上安裝有一電磁鐵，所述頂板包括位于頂板一端的連接部、位于頂板中間的樞紐部、以及兩個位于頂板另一端且向前延伸的推動部，所述連接部與電磁鐵的鐵芯鉸接，所述樞紐部與支架板鉸接，所述兩個推動部位于套在第二軸部上的梭芯的后方。
[0011]優(yōu)選地，所述樞紐部通過一支承軸與支架板鉸接，所述支承軸的端部固定有一第二擋圈，所述支承軸上還套有一位于第二擋圈與樞紐部之間的復位扭簧。
[0012]進一步地，所述支架的后側面上安裝有一轉臂座，該轉臂座包括前后延伸的轉臂座本體、以及分別設在轉臂座本體前后兩端的前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板之間設有一滑板，所述轉臂座上安裝有一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過一傳動機構與滑板相連接，所述傳動機構用于將驅(qū)動電機的轉動轉換為滑板的前后軸向移動；還包括一穿設在滑板和前擋板中的轉臂軸，該轉臂軸的后端與一固定在滑板上的轉動電機相連接，轉臂軸的前端固定在所述轉臂中。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動機構包括相互配合的絲杠和絲杠螺母，所述絲杠螺母安裝在滑板中，所述絲杠的后端與驅(qū)動電機固定連接，絲杠的前端穿設在所述轉臂座的前擋板中。
[0014]優(yōu)選地，所述滑板中穿設有兩根上下分布、且前后延伸的導向軸，所述導向軸的前后兩端分別固定在如擋板和后擋板中。
[0015]優(yōu)選地，所述繞線軸上還設有一位于第二軸部前端處的第一軸部，所述第一軸部的直徑小于第二軸部的直徑，當抓殼座抓取套在中轉軸上的梭殼后，所述抓殼座將梭殼搬移并套在所述第一軸部上。
[0016]進一步地,所述中轉軸和第一軸部的前端均設有一圈周向延伸的卡槽,所述梭殼的前側面上設有撥片和卡條，所述卡條中設有一通孔，該通孔包括位于內(nèi)側的圓弧部和位于外側的框形部，所述圓弧部位于卡槽中，所述框形部可容中轉軸或第一軸部通過；所述抓殼座的后端固定有用于吸附梭殼的磁鐵，所述抓殼座上還設有一可擺動的拉鉤；當拉鉤向前撬動撥片時，所述卡條向內(nèi)移動，所述旋梭芯軸或中轉軸或第一軸部位于通孔的框形部中。
[0017]優(yōu)選地，所述梭殼的前表面上開設有一落針弧槽，所述支架的前側面上固定有一限向板，所述限向板的端部與位于落針弧槽中、且與梭殼相抵靠；當抓殼座抓取套在中轉軸上的梭殼、并將梭殼轉移套到繞線軸的第一軸部上后，所述第一軸部前端的卡槽與梭殼卡條上的圓弧部為緊配合。
[0018]進一步地，所述繞線軸上開設有一沿繞線軸的徑向延伸的通槽，所述通槽的前端向前延伸至第一軸部的前端，通槽的后端至少向后延伸至第二軸部的后端。
[0019]如上所述，本發(fā)明涉及的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，具有以下有益效果:
[0020]該梭芯自動套梭殼并穿線裝置中，通過抓殼座的轉動和前后軸向移動可使抓殼座抓取套在中轉軸上的梭殼、并將梭殼從中轉軸上取下后正對第二軸部且移動至第二軸部的前端處，之后夾線機構夾持住纏繞在梭芯繞線柱上的底線線頭、并帶動底線線頭移動至梭殼上過線道入口的一側，最后頂板擺動將套在第二軸部上的梭芯向前頂入梭殼中，夾線機構向前移動，從而將底線拉入梭殼的過線道內(nèi)。所以，本發(fā)明能夠自動將纏繞滿底線的梭芯套入梭殼中、并自動將梭芯上的底線拉入梭殼的過線道中，其自動化程度非常高，無需人工操作，大大節(jié)省時間和人力，最終提高縫紉機的工作效率。
[0021]本發(fā)明的另一目的在于提供提供一種能夠自動將繞好底線的梭芯裝入梭殼中、同時自動將底線拉入梭殼的過線道的梭芯自動套梭殼并穿線方法。
[0022]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種梭芯自動套梭殼并穿線方法，包括如上所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，所述梭芯自動套梭殼并穿線方法依次包括如下步驟:
[0023]A、梭殼套在中轉軸上，梭芯套在繞線軸的第二軸部上、且梭芯的繞線柱上纏繞滿底線；
[0024]B、抓殼座轉動到中轉軸的前方，抓殼座向后移動直至抓殼座抓取梭殼，抓殼座向前移動，將梭殼從中轉軸上取下；
[0025]C、抓殼座連同梭殼轉動到繞線軸的正前方，抓殼座連同梭殼向后移動直至梭殼運動到第二軸部的前端處；
[0026]D、夾線機構夾持住纏繞在梭芯繞線柱上的底線線頭、并帶動底線線頭運動到梭殼上過線道入口的一側；
[0027]E、頂板擺動，將套在第二軸部上的梭芯向前頂入梭殼中；
[0028]F、夾線機構帶動底線線頭向前移動，將底線拉入梭殼的過線道中。
[0029]如上所述，本發(fā)明涉及的梭芯自動套梭殼并穿線方法，具有以下有益效果:
[0030]該梭芯自動套梭殼并穿線方法能夠自動將纏繞滿底線的梭芯套入梭殼中、并自動將梭芯上的底線拉入梭殼的過線道中，其自動化程度非常高，無需人工操作，大大節(jié)省時間和人力，最終提高縫紉機的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1至圖3為本發(fā)明不同角度的結構示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明中轉臂與擺動板的結構示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明中電磁鐵與頂板的連接示意圖。
[0034]圖6為圖5的主視圖。
[0035]圖7為圖5中頂板的結構示意圖。
[0036]圖8為本發(fā)明中抓殼座與梭殼、梭芯的連接示意圖。
[0037]圖9為圖8中卡條的結構示意圖。
[0038]圖10為本發(fā)明中轉臂與滑板的連接示意圖。
[0039]圖11為圖10的A-A向剖視圖。
[0040]圖12為本發(fā)明中繞線軸的結構示意圖。
[0041]圖13為本發(fā)明中轉臂座的結構示意圖。
[0042]圖14為本發(fā)明中割線刀座與割線刀的連接示意圖。
[0043]圖15為圖3的B圈放大圖。
[0044]元件標號說明
[0045]I底板
[0046]2支架
[0047]3繞線軸
[0048]301第一軸部
[0049]302第二軸部
[0050]303卡槽
[0051]304通槽
[0052]305凸環(huán)
[0053]306錐形部
[0054]4夾線器
[0055]5夾線器支架
[0056]6轉臂
[0057]7擺動電機
[0058]8擺動板
[0059]9夾線臂
[0060]10夾線板
[0061]101定位槽
[0062]11夾線電磁鐵
[0063]12夾線鐵芯
[0064]13銷軸
[0065]14轉臂軸
[0066]15梭芯
[0067]16繞線座
[0068]17繞線電機
[0069]18轉臂座
[0070]181轉臂座本體
[0071]182前擋板
[0072]183后擋板
[0073]19驅(qū)動電機
[0074]20導向軸
[0075]21滑板
[0076]22轉動電機
[0077]23復位彈簧
[0078]24絲杠螺母
[0079]25主動齒輪
[0080]26從動齒輪
[0081]27割線刀座
[0082]28割線刀
[0083]281刀刃
[0084]29底線
[0085]30夾線空間
[0086]31絲杠
[0087]32中轉軸
[0088]33梭殼
[0089]331落針弧槽
[0090]34限向板
[0091]35抓殼座
[0092]36減速電機
[0093]37支架板
[0094]38電磁鐵
[0095]39鐵芯
[0096]40銷
[0097]41頂板
[0098]411連接部
[0099]412樞紐部
[0100]413推動部
[0101]42第二擋圈
[0102]43支承軸
[0103]44復位扭簧
[0104]45拉鉤
[0105]46第一擋圈
[0106]47夾線縫隙
[0107]48撥片
[0108]49卡條
[0109]491通孔
[0110]492圓弧部
[0111]493框形部
[0112]494鉤部
[0113]50磁鐵
[0114]51定位軸

【具體實施方式】
[0115]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0116]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0117]本發(fā)明中各方向的定義如下:縫紉機底板I的長度方向為前后方向；縫紉機底板I的寬度方向為左右方向，縫紉機底板I的厚度方向為上下方向；或者，如圖3所示，圖3中X方向為前方向，U方向為后方向，T方向為左方向，Y方向為右方向，Z方向為上方向，W方向為下方向。
[0118]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種梭芯自動套梭殼并穿線裝置，包括縫紉機的底板I和設在底板I前側的支架2，所述支架2的前側面上設有一向前延伸的中轉軸32，該中轉軸32上套有一梭殼33 ;還包括一繞線軸3、一可前后擺動的頂板41、一可轉動且可前后軸向移動的抓殼座35、以及一可轉動且可前后軸向移動的夾線機構，所述繞線軸3位于底板I的下方、且繞線軸3的前端從支架2中向前伸出；如圖1和圖12所示，所述繞線軸3的前端設有第二軸部302，所述第二軸部302上套有一與第二軸部302緊配合的梭芯15，該梭芯15的繞線柱上纏繞滿底線29 ;所述抓殼座35用于抓取并搬移套在中轉軸32上的梭殼33、使梭殼33正對第二軸部302且位于第二軸部302的前端處，所述夾線機構用于夾持住底線29的線頭、并移動到梭殼33上過線道入口的一側，所述頂板41用于將套在第二軸部302上的梭芯15向前頂入梭殼33中。
[0119]本發(fā)明提供一種梭芯自動套梭殼并穿線方法，包括如上所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，所述梭芯自動套梭殼并穿線方法依次包括如下步驟:
[0120]A、梭殼33套在中轉軸32上，梭芯15套在繞線軸3的第二軸部302上、且梭芯15的繞線柱上纏繞滿底線29 ；
[0121]B、抓殼座35轉動到中轉軸32的前方，抓殼座35向后移動直至抓殼座35抓取梭殼33，抓殼座35向前移動，將梭殼33從中轉軸32上取下；
[0122]C、抓殼座35連同梭殼33轉動到繞線軸3的正前方，抓殼座35連同梭殼33向后移動直至梭殼33運動到第二軸部302的前端處；
[0123]D、夾線機構夾持住纏繞在梭芯15繞線柱上的底線29線頭、并帶動底線29線頭運動到梭殼33上過線道入口的一側；
[0124]E、頂板41擺動，將套在第二軸部302上的梭芯15向前頂入梭殼33中；
[0125]F、夾線機構帶動底線29線頭向前移動，將底線29拉入梭殼33的過線道中。
[0126]優(yōu)選地，所述繞線軸3上還設有一位于第二軸部302前端處的第一軸部301，所述第一軸部301的直徑小于第二軸部302的直徑，當抓殼座35抓取套在中轉軸32上的梭殼33后，所述抓殼座35將梭殼33搬移并套在所述第一軸部301上，以更好地支撐梭殼33。
[0127]本申請中，所述抓殼座35和夾線機構均可作轉動和前后軸向移動，為了能夠充分利用縫紉機內(nèi)部有限的空間，使整體結構更加緊湊，優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，還包括一可轉動且可前后移動的轉臂6，所述抓殼座35固定在轉臂6的后側面上，所述轉臂6的后側面上還設有一可轉動的擺動板8，轉臂6的前側面上安裝有一擺動電機7，該擺動電機7的輸出軸固定在擺動板8中，用于驅(qū)動擺動板8轉動，所述夾線機構固定在擺動板8的前側面上。因此，轉臂6轉動可帶動抓殼座35、擺動板8和夾線機構一起轉動，轉臂6前后軸向移動可帶動抓殼座35、擺動板8和夾線機構一起前后軸向移動，而擺動板8可帶動夾線機構單獨相對于轉臂6擺動，故通過轉臂6的轉動和轉臂6的前后軸向移動可驅(qū)動抓殼座35抓取并移動梭殼33，以將中轉軸32上的梭殼33搬移到繞線軸3的第一軸部301上；通過轉臂6的轉動、轉臂6的前后軸向移動、以及擺動板8的擺動可驅(qū)動夾線機構做空間運動，以使夾線機構夾持住纏繞在梭芯15繞線柱上的底線29線頭、并帶動底線29線頭移動至梭殼33上過線道入口的一側，之后頂板41擺動將套在第二軸部302上的梭芯15向前頂入梭殼33中，夾線機構向前移動，從而將底線29拉入梭殼33的過線道內(nèi)。所以，本發(fā)明能夠自動將纏繞滿底線29的梭芯15套入梭殼33中、并自動將梭芯15上的底線29拉入梭殼33的過線道中，其自動化程度非常高，無需人工操作，大大節(jié)省時間和人力，最終提高縫紉機的工作效率。
[0128]另外,所述梭芯15和梭殼33均屬于現(xiàn)有技術,一般而言,梭芯15由繞線柱和設在繞線柱兩端的凸緣構成，所述繞線柱上纏繞有底線；梭殼33包括環(huán)形的梭殼本體、設在梭殼本體一端的梭殼蓋，所述梭殼蓋上設有卡條49和撥片48，所述卡條49和撥片48上均設有容旋梭芯軸穿過的孔。
[0129]優(yōu)選地，本發(fā)明中繞線軸3是可以轉動的，繞線軸3可轉動的具體結構為:如圖2和圖8所示，所述支架2的后側面上安裝有一繞線座16，所述繞線軸3穿設在該繞線座16中，所述繞線座16上裝有一繞線電機17，該繞線電機17通過齒輪機構與繞線軸3的后端相連接，所述齒輪機構包括相互嚙合的主動齒輪25和從動齒輪26，主動齒輪25固定在繞線電機17的輸出軸上，從動齒輪26固定在繞線軸3上，當繞線電機17轉動時，通過齒輪機構帶動繞線軸3 —起轉動。在初始狀態(tài)下，繞線軸3的第二軸部302上的梭芯15為一空梭芯，即該梭芯15的繞線柱上底線29已用完，此時，先要對該梭芯15進行繞線。繞線時，夾線機構夾持著纏繞在位于縫紉機外部的線筒上的底線29運動到梭芯15的一側、并圍繞著梭芯15旋轉N圈，從而將底線29纏繞在梭芯15的繞線柱上N圈；之后繞線電機17帶動繞線軸3轉動，從而帶動梭芯15 —起轉動，完成繞線工作。
[0130]另外，如圖1所示，還包括一位于該梭芯自動套梭殼并穿線裝置外部的夾線器支架5，所述夾線器支架5上安裝有一夾線器4，所述線筒上的底線29從夾線器4中穿過；在繞線過程中，所述線筒上的底線29穿過夾線器4后再纏繞在梭芯15的繞線柱上，夾線器4為底線29提供一定的線拉力，同時還保證底線29不會打結或繞亂。如圖3和圖14所示，所述支架2的前側面上安裝有一割線刀座27，該割線刀座27上設有一割線刀28，所述割線刀28和割線刀座27之間設有夾線縫隙47，所述割線刀28的下端設有向前下方傾斜的刀刃281。在繞線軸3帶動梭芯15轉動以使梭芯15的繞線柱上繞滿底線29后，夾線機構夾持住底線29并運動到割線刀座27的一側，將底線29夾持到夾線縫隙47中，之后夾線機構再動作，帶動其夾持住的底線29運動到割線刀28的刀刃281處，將底線29隔斷。
[0131]進一步地，如圖1和圖4所示，所述夾線機構包括夾線電磁鐵11、夾線板10和夾線臂9，所述夾線板10 —端與夾線電磁鐵11的夾線鐵芯12通過一銷軸13相鉸接，夾線板10的中部與夾線臂9鉸接，夾線板10的另一端與夾線臂9的一端相對設置，夾線臂9的另一端和夾線電磁鐵11均固定在所述擺動板8上；當夾線電磁鐵11斷電時，所述夾線板10與夾線臂9之間形成一夾線空間30，所述底線29被夾線機構夾持在夾線空間30中；當夾線電磁鐵11通電時，則夾線鐵芯12帶動夾線板10的一端向內(nèi)移動，使得夾線板10的另一端與夾線臂9端部抵靠，故所述夾線空間30消失，故夾線板10和夾線臂9將位于夾線空間30中的底線29緊緊夾持住。另外，所述夾線鐵芯12上固定有第一擋圈46，所述第一擋圈46和夾線電磁鐵11之間設有一復位彈簧23 ;當夾線電磁鐵11通電時，所述復位彈簧23被壓縮；當夾線電磁鐵11斷電時，則夾線電磁鐵11的夾線鐵芯12在復位彈簧23彈力的作用下復位。當然，所述夾線電磁鐵11可選用其他機構，如氣缸、電機傳動機構等。
[0132]優(yōu)選地，如圖4所示，所述夾線臂9的端部設有一向靠近夾線板10的方向延伸的定位軸51,所述夾線板10的端部設有一與定位軸51相對設置的定位槽101,當夾線電磁鐵11通電時，夾線板10的端部與夾線臂9的端部相抵靠，且所述定位軸51位于定位槽101中，以保證夾線板10運動的穩(wěn)定性和準確性，進而保證夾線機構對底線29的夾持力度。
[0133]進一步地，如圖2、圖5至圖7所示，所述支架2的后側還固定設有一支架板37，該支架板37固定在繞線座16上，所述支架板37上安裝有一電磁鐵38，所述頂板41包括位于頂板41 一端的連接部411、位于頂板41中間的樞紐部412、以及兩個位于頂板41另一端且向前延伸的推動部413，所述連接部411與電磁鐵38的鐵芯39通過一銷40鉸接，所述樞紐部412與支架板37通過一支承軸43鉸接，所述兩個推動部413位于套在第二軸部302上的梭芯15的后方。優(yōu)選地，所述支承軸43的端部固定有一第二擋圈42，所述支承軸43上還套有一位于第二擋圈42與樞紐部412之間的復位扭簧44。當電磁鐵38通電時，所述電磁鐵38的鐵芯39帶動頂板41的連接部411 一起向后移動，則頂板41以樞紐部412為中心而擺動，復位扭簧44被扭轉，故位于頂板41前端處的兩個推動部413向前移動，從而將梭芯15向前頂入梭殼33中；當電磁鐵38斷電時,貝U在復位扭簧44扭轉力的作用下使電磁鐵38的鐵芯39復位，從而使頂板41復位。當然，所述電磁鐵38可選用其他機構，如氣缸、電機傳動機構等。
[0134]進一步地，所述轉臂6可轉動且可前后軸向移動的具體結構為:如圖2、圖10、圖
11和圖13所示，所述支架2的后側面上安裝有一轉臂座18，該轉臂座18包括前后延伸的轉臂座本體181、以及分別設在轉臂座本體181前后兩端的前擋板182和后擋板183，所述前擋板182和后擋板183之間設有一滑板21，所述轉臂座18上安裝有一驅(qū)動電機19，所述驅(qū)動電機19通過一傳動機構與滑板21相連接，所述傳動機構用于將驅(qū)動電機19的轉動轉換為滑板21的前后軸向移動；還包括一穿設在滑板21和前擋板182中的轉臂軸14，該轉臂軸14的后端與一固定在滑板21上的轉動電機22相連接，轉臂軸14的前端固定在所述轉臂6中。本實施例中，所述轉動電機22也通過所述齒輪機構與轉臂軸14相連接,此時，齒輪機構的主動齒輪25固定在轉動電機22的輸出軸上，齒輪機構的從動齒輪26固定在轉臂軸14上。當驅(qū)動電機19轉動，通過傳動機構帶動滑板21前后軸向移動，滑板21通過轉臂軸14帶動轉臂6前后軸向移動；當轉動電機22轉動時，通過齒輪機構帶動轉臂軸14轉動，進而帶動轉臂6 —起轉動。
[0135]優(yōu)選地，如圖10和圖11所示，所述傳動機構包括相互配合的絲杠31和絲杠螺母24，所述絲杠螺母24安裝在滑板21中，所述絲杠31的后端與驅(qū)動電機19固定連接，絲杠31的前端穿設在所述轉臂座18的前擋板182中,驅(qū)動電機19帶動絲杠31 —起轉動,通過絲杠31和絲杠螺母24的相互配合可實現(xiàn)絲杠螺母24沿絲杠31的前后軸向移動，進而帶動滑板21—起前后軸向移動；當驅(qū)動電機19正向轉動時，絲杠螺母24連同滑板21向后移動時，通過轉臂軸14帶動轉臂6—起向后移動；當驅(qū)動電機19反向轉動時，絲杠螺母24連同滑板21向前移動時，通過轉臂軸14帶動轉臂6 —起向前移動。所述滑板21中穿設有兩根上下分布、且前后延伸的導向軸20，所述導向軸20的前后兩端分別固定在前擋板182和后擋板183中，進而保證滑板21如后軸向移動的穩(wěn)定性。
[0136]進一步地，如圖1、圖8、圖9所示，所述中轉軸32和第一軸部301的前端均設有一圈周向延伸的卡槽303，所述梭殼33的前側面上設有撥片48和卡條49，所述卡條49中設有一通孔491，見圖12，所述通孔491包括位于內(nèi)側的圓弧部492和位于外側的框形部493，所述圓弧部492位于卡槽303中，所述框形部493可容中轉軸32或第一軸部301通過，所述卡條49的外端還設有一鉤部494 ;所述抓殼座35的后端固定有用于吸附梭殼33的磁鐵50，所述抓殼座35上還設有一可擺動的拉鉤45和一驅(qū)動拉鉤45擺動的減速電機36。在初始狀態(tài)下，當梭殼33套在中轉軸32時，則中轉軸32穿設在卡條49和撥片48中，且卡條49的圓弧部492正好卡在中轉軸32前端的卡槽303中，從而可限制梭殼33在中轉軸32上的軸向移動；當需要將梭殼33從中轉軸32上取下時，則轉臂6轉動、帶動抓殼座35翻轉至中轉軸32的前方，之后轉臂6向后移動、帶動抓殼座35 —起向后移動，使位于抓殼座35后端的磁鐵50吸附住梭殼33、同時拉鉤45與撥片48相接觸，此時減速電機36正向轉動、以驅(qū)動拉鉤45擺動，使拉鉤45向前撬動撥片48，則撥片48同時撬動卡條49向內(nèi)移動，使得中轉軸32上的卡槽303位于通孔491的框形部493中，此時中轉軸32上的卡槽303從通孔491的圓弧部492中徑向脫出，即梭殼33從卡槽303中松開，故當轉臂6向前移動時，通過磁鐵50的吸附力可將梭殼33從中轉軸32上向前移出。當轉臂6帶動抓殼座35運動，使梭殼33套在繞線軸3的第一軸部301上后，減速電機36反向轉動、以驅(qū)動拉鉤45往回擺動，則梭殼33上的撥片48和卡條49復位，卡條49的圓弧部492卡在第一軸部301前端的卡槽303中，可限制梭殼33在第一軸部301上的軸向移動。
[0137]優(yōu)選地，當梭殼33中設有梭芯15、且拉鉤45向前撬動撥片48時，則卡條49向內(nèi)移動的同時、卡條49的鉤部494會鉤住梭芯15的凸緣，此時通過抓殼座35搬移梭殼33時，梭殼33會連同梭芯15 —起被搬移。
[0138]進一步地，如圖1所示，所述梭殼33的前表面上開設有一落針弧槽331，所述支架2的前側面上固定有一限向板34，所述限向板34的端部與位于落針弧槽331中、且與梭殼33相抵靠；當抓殼座35抓取套在中轉軸32上的梭殼33、并將梭殼33轉移套到繞線軸3的第一軸部301上后，所述第一軸部301前端的卡槽303與梭殼33卡條49上的圓弧部492為緊配合，即第一軸部301前端的卡槽303的深度較淺。當梭殼33套在中轉軸32上時，限向板34可限制梭殼33的自由轉動；當梭殼33套在第一軸部301上時，通過深度較淺的卡槽303與梭殼33的卡條49為緊配合的關系同樣可限制梭殼33的自由轉動，因此，在搬移梭殼33的過程中，梭殼33相對于中轉軸32的位置和梭殼33相對于第一軸部301的位置相同，從而提高在將梭芯15套入梭殼33過程中、以及將底線29自動穿入梭殼33過線道的過程中梭殼33相對位置的準確度。
[0139]優(yōu)選地，如圖12所示，所述第一軸部301和第二軸部302之間通過一錐形部306過渡連接，在頂板41將位于第二軸部302上的梭芯15向前頂入套在第一軸部301上的梭殼33中時，所述錐形部306可使梭芯15平穩(wěn)地從第二軸部302移動到第一軸部301上；所述第二軸部302的后端設有一凸環(huán)305,用于限制梭芯1515的向后移動。同時，所述繞線軸3上開設有一沿繞線軸3的徑向延伸的通槽304，所述通槽304的前端向前延伸至第一軸部301的前端，通槽304的后端至少向后延伸至第二軸部302的后端，所述通槽304使得繞線軸3的前端部分由兩個半軸構成，且兩個半軸之間有相對運動的空間，故當梭芯15套在繞線軸3時具有彈性，以便于梭芯15的裝入，且當梭芯15套在繞線軸3的第二軸部302上時，還能提高梭芯15與第二軸部302之間的張緊力，以保證梭芯15與第二軸部302之間連接的可靠性。
[0140]本發(fā)明涉及的梭芯自動套梭殼并穿線裝置的工作原理如下:
[0141]1、初始狀態(tài)時，如圖1所示，中轉軸32上套有一個空的梭殼33，且限向板34約束住該梭殼33，從而使得梭殼33不能自由轉動，套在繞線軸3的第二軸部302上的梭芯15已纏繞滿底線29。
[0142]2、如圖2所示，轉動電機22轉動，轉臂軸14帶動轉臂6和抓殼座35 —起轉動，從而使抓殼座35轉動到中轉軸32的前方；驅(qū)動電機19正向轉動，帶動轉臂6和抓殼座35 —起向后移動，直至抓殼座35后端的磁鐵50吸附住梭殼33 ;減速電機36正向轉動，驅(qū)動拉鉤45擺動，拉鉤45向前撬動梭殼33上的撥片48，使卡條49向內(nèi)移動，從而使梭殼33從中轉軸32的卡槽303上松開；驅(qū)動電機19反向轉動，帶動轉臂6、抓殼座35和梭殼33 —起向前移動，從而將梭殼33從中轉軸32上取下；轉動電機22轉動，轉臂軸14帶動轉臂6和抓殼座35 —起轉動，從而使抓殼座35轉動到繞線軸3的前方；驅(qū)動電機19正向轉動，帶動轉臂6和抓殼座35 —起向后移動，直至梭殼33套在第一軸部301上；減速電機36反向轉動，驅(qū)動拉鉤45往回擺動，則梭殼33前側面上的撥片48和卡條49復位，卡條49的圓弧部492卡在第一軸部301前端的卡槽303中，故卡條49在繞線軸3的卡槽303中卡緊；驅(qū)動電機19反向轉動，使轉臂6和抓殼座35 —起向前移動，從而使抓殼座35的磁鐵50與梭殼33相分離，抓殼座35松開梭殼33。
[0143]3、如圖3和圖15所示，轉動電機22和擺動電機7—起轉動，兩者共同作用使夾線機構做空間運動、且夾線機構運動到梭芯15的邊上，同時使夾線機構的夾線空間30套在底線29上；夾線電磁鐵11通電，則夾線鐵芯12帶動夾線板10擺動，夾線空間30消失，從而使底線29被緊緊地夾持在夾線板10和夾線臂9之間；轉動電機22、驅(qū)動電機19、擺動電機7 —起轉動，三者共同作用使夾線機構將底線29拉到割線刀座27與割線刀28之間的夾線縫隙47中，然后將底線29拉倒割線刀28下端的刀刃281上將底線29割斷；夾線機構繼續(xù)動作，將其夾持住的底線29拉倒梭殼33的過線道入口的一側；電磁鐵38通電吸入鐵芯39，故電磁鐵38的鐵芯39帶動頂板41擺動，頂板41的兩個推動部413向前移動，從而將套在第二軸部302上的梭芯15向前頂入梭殼33中；夾線機構拉著其夾持住的底線29的線頭、并將其拉入梭殼33的過線道內(nèi)；夾線電磁鐵11斷電，在復位彈簧23的作用下使夾線鐵芯
12和夾線板10復位，則夾線機構松開所夾持的底線29，同時電磁鐵38斷電，在復位扭簧44扭轉力的作用下使電磁鐵38的鐵芯39和頂板41復位。
[0144]綜上所述，本發(fā)明涉及的梭芯自動套梭殼并穿線裝置及方法能夠自動將已纏繞好底線29的梭芯15裝入梭殼33中，同時自動將梭芯15上的底線29線頭拉入梭殼33的過線道，從而免去人工操作，節(jié)省時間和人力，自動化程度非常高，大大提高了縫紉機的工作效率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0145]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種梭芯自動套梭殼并穿線裝置，包括縫紉機的底板(I)和設在底板(I)前側的支架(2)，其特征在于:所述支架(2)的前側面上設有一向前延伸的中轉軸(32)，該中轉軸(32)上套有一梭殼(33);還包括一繞線軸(3)、一可前后擺動的頂板(41)、一可轉動且可前后軸向移動的抓殼座(35)、以及一可轉動且可前后軸向移動的夾線機構，所述繞線軸(3)的前端設有第二軸部(302)，所述第二軸部(302)上套有一與第二軸部(302)緊配合的梭芯(15)，該梭芯(15)的繞線柱上纏繞滿底線(29)，所述抓殼座(35)用于抓取并搬移套在中轉軸(32)上的梭殼(33)、使梭殼(33)正對第二軸部(302)且位于第二軸部(302)的前端處，所述夾線機構用于夾持住底線(29)的線頭、并移動到梭殼(33)上過線道入口的一側，所述頂板(41)用于將套在第二軸部(302)上的梭芯(15)向前頂入梭殼(33)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:還包括一可轉動且可前后移動的轉臂(6)，所述抓殼座(35)固定在轉臂(6)的后側面上，所述轉臂(6)的后側面上還設有一可轉動的擺動板(8)，所述夾線機構固定在擺動板(8)的前側面上。
3.根據(jù)權利要求2所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述夾線機構包括夾線電磁鐵(11)、夾線板(10)和夾線臂(9)，所述夾線板(10) —端與夾線電磁鐵(11)的夾線鐵芯(12)鉸接，夾線板(10)的中部與夾線臂(9)鉸接，夾線板(10)的另一端與夾線臂(9)的一端相對設置，夾線臂(9)的另一端和夾線電磁鐵(11)均固定在所述擺動板(8)上；當夾線電磁鐵(11)斷電時，所述夾線板(10)與夾線臂(9)之間形成一夾線空間(30)；當夾線電磁鐵(11)通電時，所述夾線空間(30)消失。
4.根據(jù)權利要求3所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述夾線鐵芯(12)上固定有第一擋圈(46)，所述第一擋圈(46)和夾線電磁鐵(11)之間設有一復位彈簧(23)。
5.根據(jù)權利要求1所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述支架(2)的后側還固定設有一支架板(37)，所述支架板(37)上安裝有一電磁鐵(38)，所述頂板(41)包括位于頂板(41) 一端的連接部(411)、位于頂板(41)中間的樞紐部(412)、以及兩個位于頂板(41)另一端且向前延伸的推動部(413)，所述連接部(411)與電磁鐵(38)的鐵芯(39)鉸接，所述樞紐部(412)與支架板(37)鉸接，所述兩個推動部(413)位于套在第二軸部(302)上的梭芯(15)的后方。
6.根據(jù)權利要求5所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述樞紐部(412)通過一支承軸(43)與支架板(37)鉸接，所述支承軸(43)的端部固定有一第二擋圈(42)，所述支承軸(43)上還套有一位于第二擋圈(42)與樞紐部(412)之間的復位扭簧(44)。
7.根據(jù)權利要求2所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述支架(2)的后側面上安裝有一轉臂座(18)，該轉臂座(18)包括前后延伸的轉臂座本體(181)、以及分別設在轉臂座本體(181)前后兩端的前擋板(182)和后擋板(183)，所述前擋板(182)和后擋板(183)之間設有一滑板(21)，所述轉臂座(18)上安裝有一驅(qū)動電機(19)，所述驅(qū)動電機(19)通過一傳動機構與滑板(21)相連接,所述傳動機構用于將驅(qū)動電機(19)的轉動轉換為滑板(21)的前后軸向移動；還包括一穿設在滑板(21)和前擋板(182)中的轉臂軸(14)，該轉臂軸(14)的后端與一固定在滑板(21)上的轉動電機(22)相連接，轉臂軸(14)的前端固定在所述轉臂(6)中。
8.根據(jù)權利要求7所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述傳動機構包括相互配合的絲杠(31)和絲杠螺母(24)，所述絲杠螺母(24)安裝在滑板(21)中，所述絲杠(31)的后端與驅(qū)動電機(19)固定連接，絲杠(31)的前端穿設在所述轉臂座(18)的前擋板(182)中。
9.根據(jù)權利要求7所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述滑板(21)中穿設有兩根上下分布、且前后延伸的導向軸(20)，所述導向軸(20)的前后兩端分別固定在前擋板(182)和后擋板(183)中。
10.根據(jù)權利要求1所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述繞線軸(3)上還設有一位于第二軸部(302)前端處的第一軸部(301)，所述第一軸部(301)的直徑小于第二軸部(302)的直徑，當抓殼座(35)抓取套在中轉軸(32)上的梭殼(33)后，所述抓殼座(35)將梭殼(33)搬移并套在所述第一軸部(301)上。
11.根據(jù)權利要求10所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述中轉軸(32)和第一軸部(301)的前端均設有一圈周向延伸的卡槽(303)，所述梭殼(33)的前側面上設有撥片(48)和卡條(49)，所述卡條(49)中設有一通孔(491)，該通孔(491)包括位于內(nèi)側的圓弧部(492)和位于外側的框形部(493)，所述圓弧部(492)位于卡槽(303)中，所述框形部(493)可容中轉軸(32)或第一軸部(301)通過；所述抓殼座(35)的后端固定有用于吸附梭殼(33)的磁鐵(50)，所述抓殼座(35)上還設有一可擺動的拉鉤(45);當拉鉤(45)向前撬動撥片(48)時，所述卡條(49)向內(nèi)移動，所述旋梭芯(15)軸或中轉軸(32)或第一軸部(301)位于通孔(491)的框形部(493)中。
12.根據(jù)權利要求11所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述梭殼(33)的前表面上開設有一落針弧槽(331)，所述支架(2)的前側面上固定有一限向板(34)，所述限向板(34)的端部與位于落針弧槽(331)中、且與梭殼(33)相抵靠；當抓殼座(35)抓取套在中轉軸(32)上的梭殼(33)、并將梭殼(33)轉移套到繞線軸(3)的第一軸部(301)上后，所述第一軸部(301)前端的卡槽(303)與梭殼(33)卡條(49)上的圓弧部(492)為緊配合。
13.根據(jù)權利要求1所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，其特征在于:所述繞線軸(3)上開設有一沿繞線軸(3)的徑向延伸的通槽(304)，所述通槽(304)的前端向前延伸至第一軸部(301)的前端，通槽(304)的后端至少向后延伸至第二軸部(302)的后端。
14.一種梭芯自動套梭殼并穿線方法,其特征在于:包括如權利要求1-13任一項所述的梭芯自動套梭殼并穿線裝置，所述梭芯自動套梭殼并穿線方法依次包括如下步驟: A、梭殼(33)套在中轉軸(32)上，梭芯(15)套在繞線軸(3)的第二軸部(302)上、且梭芯(15)的繞線柱上纏繞滿底線(29)； B、抓殼座(35)轉動到中轉軸(32)的前方，抓殼座(35)向后移動直至抓殼座(35)抓取梭殼(33)，抓殼座(35)向前移動，將梭殼(33)從中轉軸(32)上取下； C、抓殼座(35)連同梭殼(33)轉動到繞線軸(3)的正前方，抓殼座(35)連同梭殼(33)向后移動直至梭殼(33)運動到第二軸部(302)的前端處； D、夾線機構夾持住纏繞在梭芯(15)繞線柱上的底線(29)線頭、并帶動底線(29)線頭運動到梭殼(33)上過線道入口的一側； E、頂板(41)擺動，將套在第二軸部(302)上的梭芯(15)向前頂入梭殼(33)中； F、夾線機構帶動底線(29)線頭向前移動，將底線(29)拉入梭殼(33)的過線道中。
【文檔編號】D05B57/26GK104264385SQ201410557778
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】管建平, 林曉曉, 蔣昌林 申請人:杰克縫紉機股份有限公司