一種夾持裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾持裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種夾持裝置及使用該夾持裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)；所述夾持裝置主要包括安裝結(jié)合件、活動(dòng)基件及固定基件，活動(dòng)基件與固定基件組成抽拉式結(jié)構(gòu)，活動(dòng)基件在外力的作用下可以在固定基件的約束下沿其長度方向滑動(dòng)，固定基件上開有通孔作為過紗孔；所述使用該夾持裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有所述夾持裝置，喂入環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的粗紗及長絲等原料穿過所述夾持裝置的過紗孔，在需要停止原料喂入時(shí)，通過安裝在細(xì)紗機(jī)上的細(xì)紗斷頭檢測裝置所配置的機(jī)械手推動(dòng)該夾持裝置握持住喂入環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的原料，由羅拉將喂入原料拉斷從而停止原料喂入，喂入原料的上部斷頭部分被握持在所述夾持裝置中。
【專利說明】一種夾持裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種夾持裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)。所述夾持裝置為抽拉式結(jié)構(gòu)的裝置，其上有用于穿過粗紗及長絲等原料的過紗孔，在外力的作用下，所述夾持裝置能夾持住過紗孔中的原料；所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有所述夾持裝置，喂入環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的粗紗及長絲等原料穿過所述夾持裝置，在需要停止原料喂入時(shí)，通過安裝在細(xì)紗機(jī)上的細(xì)紗斷頭檢測裝置所配置的機(jī)械手推動(dòng)該夾持裝置握持住喂入環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的原料，由羅拉將喂入原料拉斷從而停止原料喂入，喂入原料的上部斷頭部分被握持在所述夾持裝置中。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)錠細(xì)紗機(jī)紡紗過程中發(fā)生斷頭后需要擋車工進(jìn)行處理，為了降低擋車工勞動(dòng)強(qiáng)度、減少用工數(shù)量，出現(xiàn)了許多環(huán)錠細(xì)紗機(jī)紡紗斷頭自動(dòng)檢測技術(shù)與裝置，但大部分裝置僅檢測細(xì)紗紡紗過程中的斷頭并提示擋車工進(jìn)行處理，有一部分公司的細(xì)紗斷頭檢測裝置中包含了斷頭檢測后的處理功能，即具有中斷喂入細(xì)紗斷頭錠位原料的功能，這樣不僅降低擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以節(jié)約原材料。
[0003]發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”(申請?zhí)?201410160157.0)公開了一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，該細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上，沿細(xì)紗機(jī)長度方向移動(dòng)，在移動(dòng)過程中檢測紡紗過程中發(fā)生的細(xì)紗斷頭，對于發(fā)生細(xì)紗斷頭的錠位，檢測是否是由于粗紗用盡引起的細(xì)紗斷頭，同時(shí)利用機(jī)械手夾持?jǐn)嚅_喂入后羅拉的粗紗；盡管該發(fā)明專利申請采用了一組公用的機(jī)構(gòu)中斷細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位的粗紗喂入，但是，斷開的粗紗等喂入原料自由懸掛在導(dǎo)紗桿的下面，細(xì)紗機(jī)上的吹吸風(fēng)設(shè)備吹動(dòng)斷頭后的粗紗容易造成與其他粗紗纏繞，影響相鄰錠位的正常紡紗，并且增加了飛花。
[0004]現(xiàn)有既能實(shí)現(xiàn)粗紗停喂又能握持住粗紗的方法是在每個(gè)錠位上安裝帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)楔形塊將喂入原料擠在楔形塊與后羅拉之間，從而中斷原料喂入，這種裝置安裝于后羅拉的后部，需要為每個(gè)裝置配置一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及配線較復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種夾持裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)。該夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠，維護(hù)方便，能在外力的作用下中斷環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的原料(粗紗、細(xì)紗及長絲等)喂入；使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有該夾持裝置，借助于細(xì)紗機(jī)上安裝的其它裝置(例如發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”中的細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置)可以中斷細(xì)紗斷頭錠位的粗紗等原材料喂入。
[0006]本發(fā)明解決所述夾持裝置技術(shù)問題的解決方案是:設(shè)計(jì)一種夾持裝置，其特征在于其主要包括安裝結(jié)合件及握持組件；[0007]所述安裝結(jié)合件為板狀或管狀部件，用于將所述夾持裝置安裝在細(xì)紗機(jī)的固定部件上；
[0008]所述握持組件由桿狀的固定基件及活動(dòng)基件組成并通過固定基件懸臂安裝在安裝結(jié)合件上，所述固定基件與活動(dòng)基件套裝在一起組成至少兩層(一層固定、一層移動(dòng))的抽拉式結(jié)構(gòu)，固定基件與活動(dòng)基件的截面為圓形、矩形以及能與圓形、矩形組成抽拉式結(jié)構(gòu)的環(huán)形、扁“回”字形或一面部分開口的扁“回”字形等；在外部推力的作用下，活動(dòng)基件可以在固定基件的約束下其長度方向滑動(dòng)；所述固定基件上至少開有一排通孔作為過紗孔，每排過紗孔數(shù)量至少為一個(gè)，同一排中的每個(gè)過紗孔與安裝結(jié)合件之間的距離相同，當(dāng)活動(dòng)基件移動(dòng)至距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，距離安裝結(jié)合件最近的活動(dòng)基件邊沿比距離安裝結(jié)合件最近的一排過紗孔距離安裝結(jié)合件遠(yuǎn)；每排過紗孔對應(yīng)一組固定夾持部件及活動(dòng)夾持部件，所述活動(dòng)夾持部件是活動(dòng)基件由距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置逐漸向接近安裝結(jié)合件方向移動(dòng)過程中過紗孔剛好被完全遮擋時(shí)活動(dòng)基件上正對過紗孔的部分，所述固定夾持部件是固定基件上與過紗孔相鄰的、比過紗孔距離安裝結(jié)合件更近的、與活動(dòng)夾持部件大小相當(dāng)?shù)牟糠?，?dāng)活動(dòng)基件移動(dòng)至距離安裝結(jié)合件最近的極限位置時(shí)，活動(dòng)夾持部件位于相應(yīng)過紗孔距離安裝結(jié)合件較近一側(cè)且正對該處的固定夾持部件；當(dāng)活動(dòng)夾持部件最接近安裝結(jié)合件的一端與最接近安裝結(jié)合件的過紗孔的遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件的邊沿對齊時(shí)，除了最接近安裝結(jié)合件的一排過紗孔之外，在活動(dòng)基件上與其它排過紗孔相對應(yīng)的位置處開有不比過紗孔小的過孔，確保在活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置時(shí)過紗孔不被活動(dòng)基件遮擋，粗紗、長絲等喂入原料穿過所述過紗孔，活動(dòng)基件由距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置向逐漸接近安裝結(jié)合件方向移動(dòng)過程中，活動(dòng)基件上的活動(dòng)夾持部件逐漸遮擋住固定基件上的導(dǎo)紗孔，直至導(dǎo)紗孔被完全遮擋后，穿過過紗孔的喂入原料至少被夾持在一對活動(dòng)夾持部件與固定夾持部件之間。
[0009]本發(fā)明夾持裝置改進(jìn)方案的進(jìn)一步特征為:
[0010]在垂直于固定基件上過紗孔所在表面方向設(shè)置位于固定基件與活動(dòng)基件之間的壓緊部件將活動(dòng)基件與固定基件之間的貼合面壓緊，所述壓緊部件是作用力作用在活動(dòng)基件上的彈簧，作用力方向與過紗孔軸線平行并指向固定基件；
[0011]由于活動(dòng)基件是由外力推動(dòng)沿固定基件滑動(dòng)，為了保持活動(dòng)基件相對于固定基件的位置，添加定位部件，所述定位部件由安裝在固定基件上的阻擋部件及活動(dòng)基件上加工出的溝槽組成。
[0012]活動(dòng)夾持部件為彈性懸臂式結(jié)構(gòu)，懸臂方向朝向安裝結(jié)合件，懸臂的末端向遠(yuǎn)離固定基件表面的方向翹起。
[0013]為了進(jìn)一步增加對喂入原料的夾持阻力，活動(dòng)夾持部件與固定夾持部件的接觸面呈鋸齒狀。
[0014]采用自鎖機(jī)構(gòu)使活動(dòng)基件保持在距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置，靠彈簧彈力使活動(dòng)基件移動(dòng)至并保持在距離安裝結(jié)合件較近的極限位置。
[0015]在活動(dòng)基件與固定件基件相鄰的、與過紗孔軸線垂直的平面上安裝有兩片在活動(dòng)基件兩端各伸出一段且互不相連的電極，固定基件上安裝有一片電極，活動(dòng)基件位于與安裝結(jié)合件距離最近的位置時(shí)活動(dòng)基件上的兩片電極與固定基件上的電極互相接觸。
[0016]伸出活動(dòng)夾持部件及伸出固定夾持部件懸臂伸出活動(dòng)基件與固定基件套裝在一起形成的抽拉結(jié)構(gòu)部分，并與抽拉結(jié)構(gòu)部分垂直，所述伸出固定夾持部件上開有過紗孔，所述伸出活動(dòng)夾持部件朝向運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)邊呈遠(yuǎn)離伸出固定夾持部件的圓弧狀。
[0017]本發(fā)明解決所述使用該夾持裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于該環(huán)錠細(xì)紗機(jī)每個(gè)錠位均安裝有本發(fā)明所述的夾持裝置，所述夾持裝置利用安裝結(jié)合件安裝在細(xì)紗機(jī)喂入原料所經(jīng)過的路徑上，在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度高于導(dǎo)紗動(dòng)程上細(xì)紗喇叭口的高度，低于細(xì)紗機(jī)上導(dǎo)紗桿的安裝高度，沿細(xì)紗機(jī)長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置，優(yōu)選安裝在搖架握持管或搖架上，但不排除安裝在細(xì)紗機(jī)其它部件上或者為安裝所述夾持裝置而單獨(dú)安裝的支撐部件上；粗紗、長絲等喂入細(xì)紗機(jī)的原料穿過所述過紗孔；同一臺(tái)細(xì)紗機(jī)上安裝的夾持裝置相同；由活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較近一端指向活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)一端的方向由細(xì)紗機(jī)內(nèi)部指向細(xì)紗機(jī)外部;所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)每側(cè)均安裝有一臺(tái)推動(dòng)所述活動(dòng)基件移動(dòng)的裝置，用于推動(dòng)活動(dòng)基件沿固定基件滑動(dòng)夾持住喂入細(xì)紗機(jī)的原料，所述推動(dòng)活動(dòng)基件移動(dòng)的裝置為沿細(xì)紗機(jī)長度方向往復(fù)移動(dòng)的細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置，所述細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置在移動(dòng)過程中檢測細(xì)紗是否斷頭，并在發(fā)現(xiàn)斷頭后驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件推動(dòng)或觸發(fā)本發(fā)明所述活動(dòng)基件向接近安裝結(jié)合件方向滑動(dòng)夾持住喂入細(xì)紗機(jī)的原料，當(dāng)需要將活動(dòng)基件向遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件的方向移動(dòng)時(shí)，由人工拉動(dòng)活動(dòng)基件完成，所述細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置可以利用現(xiàn)有技術(shù)，如利用發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”(申請?zhí)?201410160157.0)中的細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置，該細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置安裝有能夠推動(dòng)本發(fā)明所述活動(dòng)基件滑動(dòng)的擺臂機(jī)構(gòu)及“Y”形部件，推動(dòng)活動(dòng)基件滑動(dòng)時(shí)的推動(dòng)方向由細(xì)紗機(jī)外部指向細(xì)紗機(jī)內(nèi)部。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明夾持裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、易于維護(hù)、成本低及便于實(shí)施的特點(diǎn)；本發(fā)明環(huán)錠細(xì)紗機(jī)因?yàn)榘惭b有本發(fā)明所述的夾持裝置，因而可以夾持住喂入環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的原料，喂入原料被羅拉拉斷后與喂入原料相連的喂入原料斷頭被夾持在夾持裝置中，避免被細(xì)紗機(jī)的吹吸風(fēng)吹跑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0025]圖7為本發(fā)明安裝弧形座安裝夾持裝置的示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明安裝板安裝夾持裝置的示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0028]圖10為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0029]圖11為本發(fā)明多層結(jié)構(gòu)夾持裝置示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0031]圖13為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意主視圖。[0032]圖14為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0033]圖15為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例5的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖16為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例5的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖17為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖18為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0037]圖19為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0038]圖20為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖21為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0040]圖22為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0041]圖23為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0042]圖24為本發(fā)明夾持裝置實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖25為本發(fā)明夾持裝置在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝的示意圖。
[0044]圖中:1.安裝結(jié)合件11.安裝支架111.鉚釘12.安裝套121.安裝套頂絲13.安裝弧形座131.弧形座安裝卡子14.安裝板141.安裝板安裝螺栓2.固定基件20.固定板基件21.彈簧卡子孔22.壓緊彈簧片孔23.固定軸基件3.活動(dòng)基件30.活動(dòng)套基件31.活動(dòng)圓管基件32.過孔4.過紗孔5.壓緊部件52.彈簧卡子53.壓緊彈簧片54.夾持彈簧6.活動(dòng)夾持部件60.彈性活動(dòng)夾持部件61.鑲嵌部件62.活動(dòng)鉗口 63.波浪活動(dòng)夾持部件64.伸出活動(dòng)夾持部件65.傾斜活動(dòng)夾持部件7.固定夾持部件71.握持金屬圈72.固定鉗口 73.波浪固定夾持部件74.傾斜固定夾持部件75.伸出固定夾持部件8.定位部件81.定位長條孔82.螺栓定位銷83.帶銷孔定位銷831.定位銷孔84.環(huán)形槽85.碰珠86.自鎖彈簧861.擋板87.觸發(fā)部件88.拉緊彈簧90.圓形搖架握持管901.方形搖架握持管91.搖架92.推動(dòng)機(jī)械手
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步敘述本發(fā)明，下面給出的本發(fā)明夾持裝置及安裝該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的具體實(shí)施例僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
[0046]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例1 (參見圖1-3):
[0047]本發(fā)明所述夾持裝置主要包括安裝結(jié)合件I及握持組件；所述安裝結(jié)合件為直角彎板狀安裝支架11，握持組件利用鉚釘111安裝在“L”形安裝支架11的一個(gè)面上，安裝支架的另一垂直面利用螺栓安裝在細(xì)紗機(jī)搖架固定部分的側(cè)面；所述握持組件由固定基件2及活動(dòng)基件3組成，所述固定基件2為一端懸臂安裝在安裝支架11上的桿狀件，其截面為上面寬邊開口(斷開)的扁“回”字形，所述固定基件2上與開口一面相對的另一寬面上開有一通孔作為過紗孔4 ;所述活動(dòng)基件3為截面為矩形的桿件彎成“U”形，活動(dòng)基件3兩個(gè)懸臂端的間距比連接在一起的根部處的間距略小，活動(dòng)基件3的一個(gè)懸臂端插入固定基件2中，另一個(gè)懸臂端與插入固定基件2中的懸臂端夾持住固定基件，固定基件2與活動(dòng)基件3插入固定基件2中的部分套裝在一起組成抽拉式結(jié)構(gòu)；當(dāng)外部推力作用于活動(dòng)基件2遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件I的一端時(shí)，活動(dòng)基件3可以在固定基件2的約束下沿固定基件2向接近安裝結(jié)合件I的方向滑動(dòng)，當(dāng)需要將活動(dòng)基件3向遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件I的方向移動(dòng)時(shí)，由人工拉動(dòng)完成；當(dāng)活動(dòng)基件3移動(dòng)至距離安裝支架11較遠(yuǎn)位置時(shí)，活動(dòng)基件3比過紗孔4距離安裝支架11遠(yuǎn)，使過紗孔4不被活動(dòng)基件3遮擋，粗紗、長絲等喂入細(xì)紗機(jī)的原料穿過所述過紗孔4，活動(dòng)基件3由距離安裝支架11較遠(yuǎn)的極限位置向逐漸接近安裝支架11方向移動(dòng)過程中，活動(dòng)基件3逐漸遮擋固定基件2上的過紗孔4，直至活動(dòng)基件3將導(dǎo)紗孔4完全遮擋后，芽過過紗孔4的喂入原料將被活動(dòng)夾持部件6與固定夾持部件7所夾持，所述活動(dòng)夾持部件6是活動(dòng)基件3由距離安裝支架11較遠(yuǎn)的極限位置向逐漸接近安裝支架11方向移動(dòng)過程中過紗孔4剛好被完全遮擋時(shí)活動(dòng)基件3上正對過紗孔的一段與過紗孔4所在平面平行的部分；所述固定夾持部件7是固定基件2上與過紗孔4相鄰的、比過紗孔4距離安裝支架11更近的、與活動(dòng)夾持部件6大小相當(dāng)?shù)牟糠?；?dāng)活動(dòng)基件3移動(dòng)至距離安裝板11最近的極限位置時(shí)，活動(dòng)夾持部件6位于過紗孔4距離安裝結(jié)合件較近的一側(cè)且正對該處的固定夾持部件7，所述活動(dòng)夾持部件6能夠與固定夾持部件7夾持住穿過導(dǎo)紗孔4的喂入原料，每排過紗孔4對應(yīng)一對固定夾持部件6及活動(dòng)夾持部件7。
[0048]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例2(參見圖4-6):為了將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管90上，安裝結(jié)合件I采用一段圓管形安裝套12，利用安裝套頂絲121將安裝套12固定在圓形搖架握持管90上；本實(shí)施例的活動(dòng)基件3為截面為矩形的長條板狀部件，為了使活動(dòng)基件3與固定基件2上過紗孔4所在表面之間貼合緊密，在垂直于固定基件2上過紗孔4所在表面的方向設(shè)置彈簧卡子52作為壓緊部件，彈簧卡子52為利用鋼絲彎制成，彈簧卡子穿過固定基件2上的彈簧卡子孔21將活動(dòng)基件3壓緊至固定基件2內(nèi)；由于活動(dòng)基件3是由其他裝置施加外力推動(dòng)沿固定基件2滑動(dòng)，為了保持活動(dòng)基件3在其滑動(dòng)方向上相對于固定基件2的位置在一定范圍內(nèi)，為夾持裝置添加定位部件8，所述定位部件包括安裝在固定基件2上的帶銷孔定位銷83及活動(dòng)基件3上的定位長條孔81，當(dāng)外力推動(dòng)活動(dòng)基件3沿固定基件2滑動(dòng)時(shí)，帶銷孔定位銷83限制活動(dòng)基件3的極限位置，當(dāng)活動(dòng)基件3位于距離安裝套12最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，帶銷孔定位銷83與定位長條孔81距離安裝套12近的一端接觸，當(dāng)活動(dòng)基件3位于距離安裝套12最近的極限位置時(shí)，帶銷孔定位銷83與定位長條孔81距離安裝套12遠(yuǎn)的一端接觸；當(dāng)活動(dòng)基件3向安裝套12移動(dòng)的過程中，為便于活動(dòng)基件3與固定基件2夾持過紗孔4中的原料，將活動(dòng)基件3靠近安裝套12的末端加工為逐漸遠(yuǎn)離固定基件2的傾斜面。
[0049]盡管該實(shí)施例采用了安裝套12作為安裝結(jié)合件I將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管上，但并不排除采用板狀安裝結(jié)合件，例如采用圖7中的安裝弧形座13作為安裝結(jié)合件通過弧形座安裝卡子131將夾持裝置安裝到圓形搖架握持管90上，或者采用圖8所示安裝板14作為安裝結(jié)合件將夾持裝置利用安裝板安裝螺栓141安裝到方形搖架握持管901上。
[0050]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例3 (參見圖9-11):為了增加壓緊部件5與活動(dòng)基件3之間的接觸面積，采用壓緊彈簧片53作為壓緊部件，壓緊彈簧片53兩端穿過固定基件上的壓緊彈簧片孔22并利用其中部將活動(dòng)基件與固定基件的貼合面壓緊；為了使定位部件定位更準(zhǔn)確，利用其自帶的螺紋將螺栓定位銷82固定在固定基件上限制活動(dòng)基件3的移動(dòng)極限位置；為了進(jìn)一步增加對喂入原料的夾持力，活動(dòng)基件3采用彈性材料制作，并且將活動(dòng)基件3的活動(dòng)夾持部件6兩側(cè)切開形成懸臂式的彈性活動(dòng)夾持部件60，懸臂方向朝向安裝套12，彈性活動(dòng)夾持部件60略帶彎曲，彎曲朝向與固定基件共同夾持喂入原料的方向，當(dāng)活動(dòng)基件3裝配至固定基件2內(nèi)時(shí)，該彎曲即可對固定夾持部件7施加額外的壓力，為了便于彈性活動(dòng)夾持部件60與固定夾持部件7將喂入原料夾持住，彈性活動(dòng)夾持部件60懸臂的末端向遠(yuǎn)離固定基件2表面的方向呈弧形翹起。
[0051]盡管該實(shí)施例中活動(dòng)基件3的彈性活動(dòng)夾持部件60與固定夾持部件7僅構(gòu)成一個(gè)夾持鉗口夾持喂入原料，但是并不排除采用多層結(jié)構(gòu)增加夾持鉗口的數(shù)量，同時(shí)增加喂入原料在夾持鉗口之間彎曲的次數(shù)，從而增加作用在喂入原料上的摩擦阻力，從而確保細(xì)紗機(jī)羅拉可以將喂入原料拉斷，如圖11所示，圖中采用了兩個(gè)活動(dòng)基件3，這樣喂入原料被夾持后即被2個(gè)夾持位置夾持，并彎曲4次。
[0052]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例4(參見圖12-14):本實(shí)施例采用懸臂固定在安裝套12上的截面為矩形的固定板基件20作為固定基件，扁矩形管狀活動(dòng)套基件30作為活動(dòng)基件，活動(dòng)套基件30與固定板基件20之間沒有安裝壓緊部件，在活動(dòng)套基件30移動(dòng)至完全不覆蓋過紗孔4時(shí),活動(dòng)套基件30上末端靠近過紗孔4的部分為一對彈性活動(dòng)夾持部件60, —對彈性活動(dòng)夾持部件60位于活動(dòng)套基件30的兩個(gè)寬面接近安裝套的末端,所述彈性活動(dòng)夾持部分60加工為與活動(dòng)套基件30相連的懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂末端向固定板基件20方向彎曲，與固定板基件20上的固定夾持部件7 —起夾持喂入原料。
[0053]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例5(參見圖15-16):為了進(jìn)一步增加對喂入原料的夾持阻力，將活動(dòng)夾持部件6與固定夾持部件7的接觸面作成鋸齒形。如圖15所示，采用彈性鋼片加工成鋸齒形的波浪活動(dòng)夾持部件63并將其焊接在活動(dòng)套基件30上作為活動(dòng)夾持部件，將與波浪活動(dòng)夾持部件63相配合的固定夾持部件加工為波浪固定夾持部件73。
[0054]如圖16所示,在原有活動(dòng)夾持部件6的基礎(chǔ)上在活動(dòng)套基件30上增加活動(dòng)鉗口62，在原有固定夾持部件7的基礎(chǔ)上增加固定鉗口 72，活動(dòng)鉗口與固定鉗口之間相配合的部分為鋸齒形。
[0055]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例6(參見圖17):為了滿足4根喂入原料的需求，本實(shí)施例采用了 2排共4個(gè)過紗孔4，當(dāng)然不排除采用其他數(shù)量的過紗孔；在活動(dòng)套基件30上與每一排過紗孔4對應(yīng)的位置處均加工有一對(組)懸臂式的彈性活動(dòng)夾持部件60，此時(shí)彈性活動(dòng)夾持部件60的寬度足以完全遮蓋一排兩個(gè)過紗孔，由于本實(shí)施例具有兩排過紗孔，因此有兩對(組)彈性活動(dòng)夾持部件60,即夾持部件的組數(shù)與過紗孔的排數(shù)相等。當(dāng)活動(dòng)套基件30移動(dòng)至距離安裝板14較遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，距離安裝板14最近的活動(dòng)套基件30邊沿比距離安裝板14最近的一排過紗孔4距離安裝板14遠(yuǎn)，在活動(dòng)套基件30上與其它排過紗孔4相對應(yīng)的位置上開有不比過紗孔4小的過孔32，使過紗孔4不被活動(dòng)套基件30遮擋，粗紗、長絲等喂入原料可以穿過所述過紗孔4，活動(dòng)套基件30由距離安裝板14較遠(yuǎn)的極限位置向逐漸接近安裝板14的方向移動(dòng)過程中，彈性活動(dòng)夾持部件60逐漸遮擋固定板基件20上的導(dǎo)紗孔4，直至彈性活動(dòng)夾持部件60將導(dǎo)紗孔4完全遮擋后，穿過過紗孔4的喂入原料將被夾在活動(dòng)夾持部件60與固定夾持部件(固定板基件的一部分)之間。
[0056]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例7(參見圖18-19):為了使活動(dòng)基件移動(dòng)至夾持住喂入原料的位置后更穩(wěn)定，不易因喂入原料的牽引而變動(dòng)，在活動(dòng)套基件30兩側(cè)與安裝套12兩側(cè)之間加上拉緊彈簧88，在活動(dòng)套基件30遠(yuǎn)離安裝套12的懸臂端切割出朝向安裝套12的懸臂結(jié)構(gòu)作為自鎖彈簧86，自鎖彈簧86懸臂的末端向固定板基件20方向彎曲成一擋板861，在自鎖彈簧86上焊接一彎板作為觸發(fā)部件87，觸發(fā)部件87自由端位于比活動(dòng)套基件30距離安裝套12更遠(yuǎn)的位置，操作人員將活動(dòng)套基件30拉至遠(yuǎn)離安裝套12的位置時(shí)，自鎖彈簧86尾端的擋板861伸入活動(dòng)套基件30內(nèi)抵住固定板基件20的端部，阻止活動(dòng)套基件30向安裝套12方向滑動(dòng)，外部機(jī)構(gòu)將壓力作用在觸發(fā)部件87的自由懸臂端上，使自鎖彈簧86的擋板861抬起，活動(dòng)套基件30即在拉緊彈簧88的作用下滑動(dòng)至夾持喂入原料的位置。
[0057]亦可采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的功能，較短的活動(dòng)套基件套在較長的固定板基件上，在固定板基件露出活動(dòng)套基件的懸臂端與活動(dòng)套之間套裝壓縮彈簧，并將自鎖彈簧安裝在固定板基件末端，自鎖彈簧的末端鉤住活動(dòng)套基件。
[0058]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例8 (參見圖20):活動(dòng)套基件30與固定板基件20均采用絕緣材料制作，并在活動(dòng)套基件內(nèi)側(cè)及固定板基件外側(cè)分別安裝電極，所述活動(dòng)套基件內(nèi)側(cè)的電極是金屬彈簧鋼片制作的、鑲嵌在活動(dòng)套基件30內(nèi)壁的、與過紗孔軸線垂直的兩塊鑲嵌部件61，鑲嵌部件61接近安裝套12的一端作為彈性活動(dòng)夾持部件60且端部帶有背離固定板基件20表面的弧形彎，便于與固定夾持部件夾持喂入材料，鑲嵌部件61在距離安裝套12較遠(yuǎn)的活動(dòng)套基件30 —端露出活動(dòng)套基件一段作為與外部推動(dòng)機(jī)械手92相接觸的電極，所述固定板基件上安裝的電極是在固定板基件20上位于導(dǎo)紗孔靠近安裝套一側(cè)附近鑲嵌的握持金屬圈71，當(dāng)活動(dòng)套基件30被外部推動(dòng)機(jī)械手92推至夾持位置時(shí)，彈性活動(dòng)夾持部件60與固定板基件20上的握持金屬圈71相接觸，兩鑲嵌部件61即導(dǎo)通，如果過紗孔中有喂入原料，則彈性活動(dòng)夾持部件60與握持金屬圈71之間夾有喂入原料，兩鑲嵌部件61不能導(dǎo)通，利用此機(jī)構(gòu)可以判斷導(dǎo)紗孔中是否有喂入細(xì)紗機(jī)的原料，當(dāng)有多排導(dǎo)紗孔時(shí)，只要缺少任意一根原料兩鑲嵌部件61即導(dǎo)通，即可判斷為缺少喂入原料。
[0059]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例9 (參見圖21-23):本實(shí)施例采用活動(dòng)基件3上懸臂的兩組四個(gè)伸出活動(dòng)夾持部件64與固定基件2上懸臂的兩組四個(gè)伸出固定夾持部件75夾持喂入原料，所述伸出活動(dòng)夾持部件64及伸出固定夾持部件75的懸臂方向與活動(dòng)基件3的運(yùn)動(dòng)方向垂直，且垂直于活動(dòng)基件與固定基件組成的抽拉結(jié)構(gòu)部分，因此，在活動(dòng)基件3運(yùn)動(dòng)方向均沒有其它部件遮擋伸出活動(dòng)夾持部件64及伸出固定夾持部件75，所述伸出固定夾持部件75上開有過紗孔4，所述伸出活動(dòng)夾持部件64朝向運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)邊呈遠(yuǎn)離伸出固定夾持部件75的圓弧狀，每組與安裝板14距離相同的伸出活動(dòng)夾持部件64之間安裝有夾持彈簧54將伸出活動(dòng)夾持部件64進(jìn)一步壓緊在伸出固定夾持部件74上。當(dāng)夾持住喂入原料后活動(dòng)基件被擋車工復(fù)位至遠(yuǎn)離安裝板14的過程中可能會(huì)發(fā)生喂入原料卡入活動(dòng)基件與固定基件之間的情況，本實(shí)施例利于防止這種情況發(fā)生。
[0060]本發(fā)明夾持裝置的實(shí)施例10 (參見圖24):本實(shí)施例采用了截面為圓形的固定軸基件23作為固定基件，采用了截面為圓環(huán)形的活動(dòng)圓管基件31作為活動(dòng)基件，固定軸基件23上安裝的碰珠85及活動(dòng)圓管基件31內(nèi)壁上加工的環(huán)形槽84作為定位部件，用于限制活動(dòng)圓管基件31在固定軸基件23上移動(dòng)時(shí)的位置，當(dāng)活動(dòng)圓管基件31在外力作用下接近安裝板14時(shí)，活動(dòng)圓管基件31的傾斜活動(dòng)夾持部件65將喂入原料夾持到固定軸基件23之上的傾斜固定夾持部件74上。
[0061]本發(fā)明安裝所述夾持裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的實(shí)施例參見圖25 (圖中僅畫出了搖架、羅拉櫈及羅拉部分)，該細(xì)紗機(jī)搖架握持管90上對應(yīng)于每個(gè)錠子的位置均安裝有本發(fā)明所述的夾持裝置，且同一臺(tái)細(xì)紗機(jī)上安裝的夾持裝置相同；所述夾持裝置利用安裝結(jié)合件I安裝在喂入細(xì)紗機(jī)原料所經(jīng)過的路徑上；在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度優(yōu)選高于導(dǎo)紗動(dòng)程上細(xì)紗喇叭口的高度，低于細(xì)紗機(jī)上導(dǎo)紗桿的高度，沿細(xì)紗機(jī)長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置；由活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較近一端指向活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)一端的方向由細(xì)紗機(jī)內(nèi)部指向細(xì)紗機(jī)外部；所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝有配置了機(jī)械手的細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置，所述細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置的機(jī)械手推動(dòng)夾持裝置的活動(dòng)基件沿固定基件滑動(dòng)夾持住喂入細(xì)紗機(jī)的原料，所述機(jī)械手向夾持裝置施加外力的方向?yàn)橛杉?xì)紗機(jī)外側(cè)指向細(xì)紗機(jī)內(nèi)側(cè)的方向。
[0062]本發(fā)明所述夾持裝置還可以安裝在搖架側(cè)面(如圖1所示)，但并不因此排除安裝在細(xì)紗機(jī)其它部件上或者為安裝夾持裝置而單獨(dú)安裝的支撐部件上。
[0063]本發(fā)明不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持裝置，其特征在于其主要包括安裝結(jié)合件及握持組件；所述安裝結(jié)合件為板狀或管狀部件；所述握持組件由桿狀的固定基件及活動(dòng)基件組成并通過固定基件懸臂安裝在所述安裝結(jié)合件上，所述固定基件與活動(dòng)基件套裝在一起組成至少兩層的抽拉式結(jié)構(gòu)；活動(dòng)基件可以在固定基件的約束下沿其長度方向滑動(dòng)；所述固定基件上至少開有一排通孔作為過紗孔，每排過紗孔數(shù)量至少為一個(gè)，同一排中的每個(gè)過紗孔與安裝結(jié)合件之間的距離相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，固定基件與活動(dòng)基件的截面為圓形、矩形、環(huán)形、扁“回”字形或一面部分開口的扁“回”字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于具有定位部件，所述定位部件由安裝在固定基件上的阻擋部件及活動(dòng)基件上加工出的溝槽組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于每排過紗孔對應(yīng)一組活動(dòng)夾持部件及固定夾持部件，所述活動(dòng)夾持部件是活動(dòng)基件由距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置逐漸向接近安裝結(jié)合件方向移動(dòng)過程中過紗孔剛好被完全遮擋時(shí)活動(dòng)基件上正對過紗孔的部分，活動(dòng)夾持部件為彈性懸臂式結(jié)構(gòu)，懸臂的末端向遠(yuǎn)離固定基件表面的方向翹起，所述固定夾持部件是固定基件上與過紗孔相鄰的、比過紗孔距離安裝結(jié)合件更近的、與活動(dòng)夾持部件大小相當(dāng)?shù)牟糠?，?dāng)活動(dòng)基件移動(dòng)至距離安裝結(jié)合件最近的極限位置時(shí)，活動(dòng)夾持部件位于相應(yīng)過紗孔距離安裝結(jié)合件較近一側(cè)且正對該處的固定夾持部件，活動(dòng)夾持部件與固定夾持部件的接觸面呈鋸齒狀，當(dāng)活動(dòng)夾持部件接近安裝結(jié)合件的一端與最接近安裝結(jié)合件的過紗孔的遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件的邊沿對齊時(shí)，除了最接近安裝結(jié)合件的一排過紗孔之外，在活動(dòng)基件上與其它排過紗孔相對應(yīng)的位置處開有不比過紗孔小的過孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于在固定基件與活動(dòng)基件之間安裝有壓緊部件，所述壓緊部件是作用力作用在活動(dòng)基件上的彈簧，作用力方向與過紗孔軸線平行并指向固定基件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于采用自鎖機(jī)構(gòu)使活動(dòng)基件保持在距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)的極限位置，靠彈簧彈力使活動(dòng)基件移動(dòng)至并保持在距離安裝結(jié)合件較近的極限位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于活動(dòng)基件與固定件基件均為絕緣材料制作，在活動(dòng)基件與固定件基件相鄰的、與過紗孔軸線垂直的平面上鑲嵌有兩片在活動(dòng)基件兩端各伸出一段且互不相連的電極，固定基件位于導(dǎo)紗孔靠近安裝套一側(cè)附近鑲嵌有一片電極，活動(dòng)基件位于與安裝結(jié)合件距離最近的位置時(shí)活動(dòng)基件上的兩片電極與固定基件上的電極互相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于伸出活動(dòng)夾持部件及伸出固定夾持部件垂直懸臂伸出活動(dòng)基件與固定基件套裝在一起形成的抽拉結(jié)構(gòu)部分，所述伸出固定夾持部件上開有過紗孔，所述伸出活動(dòng)夾持部件朝向運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)邊呈遠(yuǎn)離伸出固定夾持部件的圓弧狀。
9.一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)每個(gè)錠位均安裝有本發(fā)明所述的夾持裝置，所述夾持裝置利用安裝結(jié)合件安裝在所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)喂入原料所經(jīng)過的路徑上，粗紗、長絲等喂入細(xì)紗機(jī)的原料穿過所述過紗孔；在鉛垂方向上，夾持裝置的安裝高度高于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)導(dǎo)紗動(dòng)程上安裝的細(xì)紗喇叭口的高度，低于細(xì)紗機(jī)上導(dǎo)紗桿的安裝高度；沿細(xì)紗機(jī)長度方向上，所述夾持裝置安裝在正對錠子的位置；同一臺(tái)細(xì)紗機(jī)上安裝的夾持裝置相同；由活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較近一端指向活動(dòng)基件距離安裝結(jié)合件較遠(yuǎn)一端的方向由細(xì)紗機(jī)內(nèi)部指向細(xì)紗機(jī)外部；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)每側(cè)均安裝有一臺(tái)沿細(xì)紗機(jī)長度方向往復(fù)移動(dòng)的、帶有推動(dòng)機(jī)械手的細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置，當(dāng)所述細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置在移動(dòng)過程中檢測到細(xì)紗斷頭后，其推動(dòng)機(jī)械手推動(dòng)或觸發(fā)本發(fā)明所述活動(dòng)基件向接近安裝結(jié)合件的方向滑動(dòng)，活動(dòng)基件向遠(yuǎn)離安裝結(jié)合件的方向移動(dòng)由人工拉動(dòng)活動(dòng)基件完成。
【文檔編號(hào)】D01H13/00GK103993397SQ201410242430
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】呂漢明, 呂鑫, 馬崇啟, 傅宏俊 申請人:天津工業(yè)大學(xué)