專利名稱：一種輸棉管道照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸棉管道照明裝置。
背景技術(shù)：
目前，棉花異性纖維剔除機(jī)的主要原理是采用CCD高速攝像機(jī)或視覺傳感器對棉纖維進(jìn)行掃描，掃描信號送計算機(jī)或者DSP系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，當(dāng)分析出異性纖維時發(fā)出指令經(jīng)過一定時間延時后開啟噴氣閥門，用噴嘴噴出的高壓氣流剔除異性纖維。在用CCD高速攝像機(jī)或視覺傳感器采集輸棉管道內(nèi)棉流的圖像時，管道的照明裝置通常是用鋼板彎折的燈罩將燈管發(fā)射的光線擋入輸棉管道。然而，由于輸棉管道內(nèi)棉花有一定厚度，因此射入輸棉管道內(nèi)的光線被靠近輸棉管道內(nèi)壁附近的棉花遮擋，致使輸棉管道內(nèi)部出現(xiàn)陰影，即在管道內(nèi)部棉花中的光照強(qiáng)度極不均勻，這樣當(dāng)CCD高速攝像機(jī)或視覺傳感器采集到陰影部分的圖像時，計算機(jī)或者DSP系統(tǒng)會將陰影誤識別為異性纖維，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出剔除指令，導(dǎo)致異性纖維剔除機(jī)將大量棉花纖維剔除。因此，針對以上不足，本發(fā)明提供了一種輸棉管道照明裝置。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種輸棉管道照明裝置以解決現(xiàn)有輸棉管道照明技術(shù)存在的輸棉管道光照不均勻的問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種輸棉管道照明裝置，其包括支撐件和設(shè)置在所述支撐件上的拋物線型燈罩，所述拋物線型燈罩包括依次連接的第一拋物線段、直線段和第二拋物線段，所述第一拋物線段和所述第二拋物線段上各設(shè)有第一燈座，各第一燈座上均設(shè)有第一燈管，兩個第一燈管分別位于所述第一拋物線段和所述第二拋物線段的焦點(diǎn)處，所述拋物線型燈罩的直線段上設(shè)置有第二燈座，第二燈座上設(shè)有第二燈管。其中，所述支撐件包括燈架立板、角支板和滑動導(dǎo)軌組件，所述拋物線型燈罩的直線段連接在所述燈架立板的一側(cè)，所述燈架立板的底端通過角支板設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌組件上。其中，所述拋物線型燈罩的直線段上設(shè)置有圖像采集口，所述燈架立板上與所述圖像采集口相對的位置設(shè)置有開口。其中，所述兩個第一燈座分別位于所述第一拋物線段的對稱軸線上和所述第二拋物線段的對稱軸線上。其中，所述第二 燈座垂直于所述直線段。其中，所述滑動導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的兩個滑動導(dǎo)軌，所述兩個滑動導(dǎo)軌分別位于所述角支板水平部分兩端的下方且均與所述燈架立板垂直。
其中，所述角支板的水平部分通過螺栓組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌上，所述滑動導(dǎo)軌在縱向具有與所述螺栓組件的螺栓頭部相配合的倒“T”形槽，所述角支板的水平部分具有與所述螺栓螺桿相配合的連接孔。其中，所述滑動導(dǎo)軌的一端設(shè)置有限位銷。其中，所述角支板與所述滑動導(dǎo)軌連接的水平部分長于其與燈架立板連接的豎直部分。其中，所述燈架立板的下端與所述滑動導(dǎo)軌之間具有l(wèi)_2mm的間隙。(三)有益效果本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的輸棉管道照明裝置采用在所述第一拋物線段和所述第二拋物線段的焦點(diǎn)處設(shè)置第一燈管，在所述拋物線型燈罩的直線段上設(shè)置第二燈管，這樣位于第一拋物線段焦點(diǎn)處的第一燈管和位于第二拋物線段焦點(diǎn)處的第一燈管發(fā)出的光線分別經(jīng)第一拋物線段和第二拋物線段反射后形成與各自拋物線對稱軸平行的平行光，該平行光從不同方向射入輸棉管道，同時位于直線段上的第二燈管發(fā)出的光線經(jīng)直線段反射后射入輸棉管道，這種不同方向的光線增強(qiáng)了輸棉管道的光照強(qiáng)度和光照均勻性，避免了輸棉管道內(nèi)部出現(xiàn)陰影，防止異性纖維剔除機(jī)誤識別將大量棉花纖維剔除。


圖1是本發(fā)明輸棉管道照明裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明輸棉管道照明裝置的右視圖；圖3是本發(fā)明輸棉管道照明裝置的滑動導(dǎo)軌的局部剖視圖；圖4是本發(fā)明輸棉管道照明裝置的光路示意圖。圖中，1:滑動導(dǎo)軌；2:角支板；3:燈架立板；4:第二燈座；5:直線段；5.1:第一拋物線段；5.2:第二拋物線段；6:第一燈座；7:第一燈管；7.1:第二燈管；8:螺栓；8.1:螺母；8.2:彈簧墊圈；8.3:平墊圈；9:限位銷；10:圖像采集口 ；11:輸棉管道；12:倒“T”形槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的輸棉管道11照明裝置包括支撐件和設(shè)置在所述支撐件上的拋物線型燈罩，所述支撐件包括燈架立板3、角支板2和滑動導(dǎo)軌組件，滑動導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的兩個滑動導(dǎo)軌1，拋物線型燈罩包括依次連接的第一拋物線段5.1、直線段5和第二拋物線段5.2。在拋物線型燈罩的第一拋物線段5.1和第二拋物線段5.2上各固定著一個第一燈座6，該兩個第一燈座6上分別設(shè)有一個第一燈管7，兩個第一燈管7分別位于所述第一拋物線段5.1和所述第二拋物線段5.2的焦點(diǎn)處，第一燈座6分別位于拋物線型燈罩的第一拋物線段5.1的對稱軸線上和第二拋物線段5.2的對稱軸線上；在拋物線型燈罩的直線段5上固定著兩個第二燈座4，該兩個第二燈座4垂直于所述直線段5，兩個第二燈座4分別 設(shè)有一個第二燈管7.1。當(dāng)然，在直線段5上的第二燈座4和第二燈管7.1的數(shù)量并不限于兩個，可以為一個或者多個。直線段5連接在所述燈架立板3的一側(cè)，具體地，拋物線型燈罩的直線段5連接在燈架立板3的上端，所述燈架立板3的底端通過角支板2設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌組件上。進(jìn)一步地，拋物線型燈罩的直線段5上設(shè)置有圖像采集口 10，燈架立板3上與圖像采集口 10相對的位置設(shè)置有開口。該圖像采集口 10和開口優(yōu)選為矩形口，該圖像采集口10可以供CCD攝像機(jī)采集圖像。當(dāng)然，也可以在拋物線型燈罩內(nèi)設(shè)置其它可以適用的圖像采集部件。一般地，本發(fā)明照明裝置適用的輸棉管道11為矩形管。這樣，位于第一拋物線段5.1焦點(diǎn)上的第一燈管7和位于第二拋物線段5.2焦點(diǎn)上的第一燈管7發(fā)出 的光線分別經(jīng)第一拋物線段5.1和第二拋物線段5.2反射后形成與各自拋物線對稱軸平行的平行光，該平行光從不同方向射入輸棉管道11，同時位于直線段5上的燈管發(fā)出的光線經(jīng)直線段5反射后射入輸棉管道11，這種光線增強(qiáng)了輸棉管道11的光照強(qiáng)度和光照的均勻性，避免了輸棉管道11內(nèi)部出現(xiàn)陰影，防止異性纖維剔除機(jī)誤識別將大量棉花纖維剔除。如圖1和圖2所示，滑動導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的兩個滑動導(dǎo)軌1，兩個滑動導(dǎo)軌I分別位于角支板2水平部分兩端的下方且與燈架立板3垂直，這樣可以平穩(wěn)地支撐燈架立板3 ;角支板2是用鋼板彎折成的直角支板，為了增加燈架立板3和拋物線型燈罩的穩(wěn)定性，角支板2與滑動導(dǎo)軌組件連接的水平部分相對于其豎直部分可以略長；為了方便安裝燈架立板3和移動角支板2，角支板2與燈架立板3連接時，要使燈架立板3的下端和滑動導(dǎo)軌組件之間預(yù)留I _2_的間隙。進(jìn)一步地，如圖3所示，角支板2的水平部分通過螺栓組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在滑動導(dǎo)軌I上，滑動導(dǎo)軌I上具有與螺栓組件的螺栓8的頭部相配合的倒“T”形槽12，所述角支板2的水平部分具有與所述螺栓8的螺桿相配合的連接孔，角支板2通過螺栓組件可在所述滑動導(dǎo)軌I縱向的任一位置固定。具體地講，螺栓組件包括螺栓8、螺母8.1、彈簧墊圈8.2、平墊圈8.3，螺栓8的頭部沿滑動導(dǎo)軌I的縱向插入滑動導(dǎo)軌I上的倒“T”形槽12中，螺栓8的螺桿穿入角支板2水平部分上的連接孔，然后用螺母8.1壓著彈簧墊圈8.2和平墊圈8.3擰緊，從而將角支板2固定在滑動導(dǎo)軌I上，若松開螺栓組件中的螺母8.1，角支板2可以沿著滑動導(dǎo)軌I的縱向移動，進(jìn)而拋物線型燈罩可以遠(yuǎn)離或者靠近輸棉管道11。當(dāng)拋物線型燈罩離輸棉管道11較近時，光照太強(qiáng)，C⑶攝像機(jī)采集的輸棉管道11內(nèi)的圖像會出現(xiàn)曝光，當(dāng)拋物線型燈罩離輸棉管道11較遠(yuǎn)時，光照太弱，CXD攝像機(jī)采集的輸棉管道11內(nèi)的圖像會不清楚，因而拋物線型燈罩與輸棉管道11的距離應(yīng)當(dāng)適當(dāng)。通過螺栓組件和在滑動導(dǎo)軌I上開設(shè)倒“T”形槽12的方式使角支板2的水平部分與滑動導(dǎo)軌I連接，可以實(shí)現(xiàn)拋物線型燈罩與輸棉管道11距離的可調(diào)，從而可以調(diào)節(jié)輸棉管道11的光照強(qiáng)弱。如圖1和圖2所示，滑動導(dǎo)軌I的一端設(shè)置有限位銷9，這樣在調(diào)節(jié)拋物線型燈罩與輸棉管道11的距離時，可以防止角支板2在沿滑動導(dǎo)軌I移動時滑出滑動導(dǎo)軌I。如圖4所示，使用時，在輸棉管道11的兩側(cè)對稱配置兩套本發(fā)明的照明裝置，其中在輸棉管道放置CCD攝像機(jī)的一側(cè)，拋物線型燈罩的直線段部分開設(shè)圖像采集口 10，以供CCD攝像機(jī)采集圖像，圖中箭頭方向表示輸棉的方向，本發(fā)明照明裝置的光照原理是:在輸棉管道11的一側(cè)，位于第一拋物線段5.1的焦點(diǎn)處的第一燈管7發(fā)射的光線al、a2和a3經(jīng)第一拋物線段5.1反射后，其光線平行于第一拋物線段5.1的對稱軸且從輸棉管道11 一側(cè)斜向下射入輸棉管道11 ;在輸棉管道11的一側(cè)，位于第二拋物線段5.2的焦點(diǎn)處的第一燈管7發(fā)射的光線bl、b2和b3經(jīng)第二拋物線段5.2反射后，其光線平行于第二拋物線段5.2的對稱軸且從輸棉管道11 一側(cè)斜向上射入輸棉管道11 ;在輸棉管道11的另一側(cè)，位于第一拋物線段5.1的焦點(diǎn)處的第一燈管7發(fā)射的光線dl、d2和d3經(jīng)第一拋物線段5.1反射后，其光線平行于第一拋物線段5.1的對稱軸且從輸棉管道11的另一側(cè)斜向下射入輸棉管道11 ;在輸棉管道11的另一側(cè)，位于第二拋物線段5.2的焦點(diǎn)處的第一燈管7發(fā)射的光線cl、c2和c3經(jīng)第二拋物線段5.2反射后，其光線平行于第二拋物線段5.2的對稱軸且從輸棉管道11的另一側(cè)斜向上射入輸棉管道11 ;在輸棉管道11的兩側(cè)，拋物線型燈罩直線段5上的第二燈管7.1的發(fā)射光線經(jīng)直線段5反射后分別從不同的方向射入輸棉管道11。具體來講，在輸棉管道11 一側(cè)且位于拋物線型燈罩直線段5上的第二燈管7.1的發(fā)射光線經(jīng)直線段5的反射，反射光線el、e2、e3和H、f2、f3分別從輸棉管道11 一側(cè)不同的方向射入輸棉管道11 ;在輸棉管道11另一側(cè)且位于拋物線型燈罩直線段5上的第二燈管7.1的發(fā)射光線經(jīng)直線段5的反射，反射光線hl、h2、h3和gl、g2、g3分別從輸棉管道11另一側(cè)不同的方向射入輸棉管道11。綜上所述，本發(fā)明提供的輸棉管道11照明裝置通過將第一燈管7設(shè)置在第一拋物線段5.1的焦點(diǎn)處和第二拋物線段5.2的焦點(diǎn)處，使位于第一拋物線段5.1的焦點(diǎn)處的第一燈管7和位于第二拋物線段5.2的焦點(diǎn)處的第一燈管7發(fā)出的光線分別經(jīng)第一拋物線段
5.1和第二拋物線段5.2反射后形成與各自拋物線對稱軸平行的平行光，該平行光從不同方向進(jìn)入輸棉管道11，同時在直線段5上設(shè)置第二燈管7.1，使第二燈管7.1發(fā)出的光線經(jīng)直線段5反射后射入輸棉管道11，從而增強(qiáng)了輸棉管道11光照強(qiáng)度和光照的均勻性；通過在滑動導(dǎo)軌I上開設(shè)與螺栓組件的螺栓8頭部相配合的倒“T”形槽12以及將角支板2的水平部分通過螺栓組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在滑動導(dǎo)軌I上，實(shí)現(xiàn)了拋物線型燈罩與輸棉管道11距離的可調(diào)，從而可以調(diào)節(jié)輸棉管道11的光照強(qiáng)弱，為棉花異性纖維的檢測和剔除提供較好的米光環(huán)境。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸棉管道照明裝置，其特征在于:其包括支撐件和設(shè)置在所述支撐件上的拋物線型燈罩，所述拋物線型燈罩包括依次連接的第一拋物線段(5.1)、直線段(5)和第二拋物線段(5.2)，所述第一拋物線段(5.1)和所述第二拋物線段(5.2)上各設(shè)有第一燈座(6)，各第一燈座(6)上均設(shè)有第一燈管(7)，兩個第一燈管(7)分別位于所述第一拋物線段(5.1)和所述第二拋物線段(5.2)的焦點(diǎn)處，所述拋物線型燈罩的直線段(5)上設(shè)置有第二燈座(4)，第二燈座(4)上設(shè)有第二燈管(7.1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述支撐件包括燈架立板(3)、角支板(2)和滑動導(dǎo)軌組件，所述拋物線型燈罩的直線段(5)連接在所述燈架立板(3)的一側(cè)，所述燈架立板(3)的底端通過角支板(2)設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述拋物線型燈罩的直線段(5)上設(shè)置有圖像采集口(10)，所述燈架立板(3)上與所述圖像采集口(10)相對的位置設(shè)置有開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述兩個第一燈座(6)分別位于所述第一拋物線段(5.1)的對稱軸線上和所述第二拋物線段(5.2)的對稱軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述第二燈座(4)垂直于所述直線段(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述滑動導(dǎo)軌組件包括平行設(shè)置的兩個滑動導(dǎo)軌(I )，所述兩個滑動導(dǎo)軌(I)分別位于所述角支板(2)水平部分兩端的下方且均與所述燈架立板(3)垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述角支板(2)的水平部分通過螺栓組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述滑動導(dǎo)軌(I)上，所述滑動導(dǎo)軌(I)在縱向具有與所述螺栓組件的螺栓(8)頭部相配合的倒“T”形槽(12)，所述角支板(2)的水平部分具有與所述螺栓(8)螺桿相配合的連接孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述滑動導(dǎo)軌(I)的一端設(shè)置有限位銷(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述角支板(2)與所述滑動導(dǎo)軌(I)連接的水平部分長于其與燈架立板(3)連接的豎直部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸棉管道照明裝置，其特征在于:所述燈架立板(3)的下端與所述滑動導(dǎo)軌(I)之間具有l(wèi)_2mm的間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸棉管道照明裝置。該照明裝置包括支撐件和設(shè)置在支撐件上的拋物線型燈罩，拋物線型燈罩包括依次連接的第一拋物線段、直線段和第二拋物線段，位于第一拋物線段和第二拋物線段焦點(diǎn)上的第一燈管發(fā)出的光線分別經(jīng)第一拋物線段和第二拋物線段反射后形成與各自拋物線對稱軸平行的平行光，該平行光從不同方向射入輸棉管道，同時位于直線段上的第二燈管發(fā)出的光線經(jīng)直線段反射后射入輸棉管道，這種光線增強(qiáng)了輸棉管道的光照強(qiáng)度和光照均勻性，避免了輸棉管道內(nèi)部出現(xiàn)陰影，另外通過支撐件可以調(diào)節(jié)拋物線型燈罩與輸棉管道間的距離，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)輸棉管道的光照強(qiáng)弱，為棉花異性纖維的檢測和剔除提供較好的采光環(huán)境。
文檔編號D01G23/00GK103244873SQ20131018536
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者高改梨, 劉朋川, 李道亮, 劉鈞, 李振波 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)