專利名稱：電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手套機(jī)是有一臺(tái)普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪、凸輪和機(jī)械連桿，通過(guò)離合器轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)頭，插刀，兩個(gè)鉤刀的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，以完成編織、分丫、鉤線和剪線等動(dòng)作，一機(jī)織一只手套。然而，現(xiàn)有手套機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜的齒輪、凸輪和機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜；另對(duì)部件加工精度要求高，安裝繁雜，容易發(fā)生故障，易損，維修和維護(hù)成本高。且現(xiàn)有手套機(jī)只有一種固定的運(yùn)行速度，機(jī)械運(yùn)行速度固定不可調(diào)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不易出現(xiàn)故障，節(jié)約原材料，提高生產(chǎn)效率，且機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案包括針板，及設(shè)置在針板一端的鉤針，及驅(qū)動(dòng)鉤針的兩個(gè)機(jī)頭，及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭做X軸軸向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，及設(shè)置在針板另一端的插刀，及驅(qū)動(dòng)插刀配合伺服電機(jī)在X軸方向做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的插刀步進(jìn)電機(jī)，及設(shè)置在插刀步進(jìn)電機(jī)下方的鉤刀架步進(jìn)電機(jī)，及與鉤刀架步進(jìn)電機(jī)相連的兩個(gè)鉤刀架，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架左側(cè)的滾筒步進(jìn)電機(jī)，及與滾筒步進(jìn)電機(jī)相連的滾筒，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架上的兩個(gè)鉤刀，及與兩個(gè)鉤刀相對(duì)的、位于兩個(gè)鉤刀之間的鉤刀電磁鐵，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀右側(cè)的兩個(gè)剪刀，及與兩個(gè)剪刀相對(duì)的、位于兩個(gè)剪刀之間的剪線電磁鐵，及與插刀相對(duì)的分丫電磁鐵。進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)和兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)置有絲杠和連桿連接。進(jìn)一步地，所述鉤刀架步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)鉤刀架之間設(shè)置有絲杠。進(jìn)一步地，所述兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)置有機(jī)頭連桿。本實(shí)用新型的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，一機(jī)能織一雙手套，用軟件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵和絲杠組合運(yùn)動(dòng)替代了復(fù)雜的齒輪、凸輪和機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)。另，軟件程序控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度可以任意大小快慢。其使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹?jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，不易出現(xiàn)故障，節(jié)約了原材料，提高了生產(chǎn)率。

圖I為本實(shí)用新型電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)施例中，參照?qǐng)DI所示,該電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī),包括針板I,及設(shè)置在針板I 一端的鉤針2，及驅(qū)動(dòng)鉤針2的兩個(gè)機(jī)頭3，及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭3做X軸軸向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)4，及設(shè)置在針板I另一端的插刀5，及驅(qū)動(dòng)插刀5配合伺服電機(jī)在X軸方向做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的插刀步進(jìn)電機(jī)6，及設(shè)置在插刀步進(jìn)電機(jī)6下方的鉤刀架步進(jìn)電機(jī)7，及與鉤刀架步進(jìn)電機(jī)7相連的兩個(gè)鉤刀架8，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架8左側(cè)的滾筒步進(jìn)電機(jī)9，及與滾筒步進(jìn)電機(jī)9相連的滾筒10，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架8上的兩個(gè)鉤刀11，及與兩個(gè)鉤刀11相對(duì)的、位于兩個(gè)鉤刀11之間的鉤刀電磁鐵12，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀11右側(cè)的兩個(gè)剪刀13，及與兩個(gè)剪刀13相對(duì)的、位于兩個(gè)剪刀13之間的剪線電磁鐵14，及與插刀5相對(duì)的分丫電磁鐵15。其中，所述伺服電機(jī)4和兩個(gè)機(jī)頭3之間設(shè)置有絲杠16和連桿17連接。所述鉤刀架步進(jìn)電機(jī)7和兩個(gè)鉤刀架8之間設(shè)置有絲杠16。所述兩個(gè)機(jī)頭3之間設(shè)置有機(jī)頭連桿18。一機(jī)能織一雙手套，其速度快，降低了生產(chǎn)成本；簡(jiǎn)化了機(jī)械運(yùn)動(dòng)，減少了機(jī)械傳動(dòng)部件，使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)，降低了維修和維護(hù)費(fèi)用?？刂扑欧姍C(jī)4，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲杠16，絲杠16和連桿17帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭3做X軸軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)頭3驅(qū)動(dòng)鉤針2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成編織；插刀步進(jìn)電機(jī)6、鉤刀架步進(jìn)電機(jī)7和滾筒步進(jìn)電機(jī)9三個(gè)步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)配合伺服電機(jī)4做插刀(分丫)、兩個(gè)鉤刀架(鉤 線，剪線)和滾筒(出針根數(shù))的運(yùn)行；分丫電磁鐵15、鉤刀電磁鐵12和剪線電磁鐵14三個(gè)電磁鐵配合伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成分丫、鉤線和剪線等動(dòng)作。其中，所述插刀步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)插刀5配合伺服電機(jī)4在X軸方向做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，所述鉤刀架步進(jìn)電機(jī)7配合伺服電機(jī)4沿X軸做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，所述滾筒步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)滾筒10配合伺服電機(jī)4做360度旋轉(zhuǎn)，所述鉤刀電磁鐵12配合伺服電機(jī)4沿Y軸做往復(fù)實(shí)現(xiàn)鉤線，所述剪線電磁鐵14配合伺服電機(jī)4實(shí)現(xiàn)剪線，所述分丫電磁鐵15配合伺服電機(jī)4實(shí)現(xiàn)分丫。本實(shí)用新型的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，一機(jī)能織一雙手套，用軟件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵和絲杠組合運(yùn)動(dòng)替代了復(fù)雜的齒輪、凸輪和機(jī)械連桿運(yùn)動(dòng)。另，軟件程序控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度可以任意大小快慢。其使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹?jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，不易出現(xiàn)故障，節(jié)約了原材料，提高了生產(chǎn)率。以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，其特征在于包括針板，及設(shè)置在針板一端的鉤針，及驅(qū)動(dòng)鉤針的兩個(gè)機(jī)頭，及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭做X軸軸向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，及設(shè)置在針板另一端的插刀，及驅(qū)動(dòng)插刀配合伺服電機(jī)在X軸方向做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的插刀步進(jìn)電機(jī)，及設(shè)置在插刀步進(jìn)電機(jī)下方的鉤刀架步進(jìn)電機(jī)，及與鉤刀架步進(jìn)電機(jī)相連的兩個(gè)鉤刀架，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架左側(cè)的滾筒步進(jìn)電機(jī)，及與滾筒步進(jìn)電機(jī)相連的滾筒，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架上的兩個(gè)鉤刀，及與兩個(gè)鉤刀相対的、位于兩個(gè)鉤刀之間的鉤刀電磁鐵，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀右側(cè)的兩個(gè)剪刀，及與兩個(gè)剪刀相対的、位于兩個(gè)剪刀之間的剪線電磁鐵，及與插刀相対的分丫電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，其特征在于所述伺服電機(jī)和兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)置有絲杠和連桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，其特征在于所述鉤刀架步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)鉤刀架之間設(shè)置有絲杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，其特征在于所述兩個(gè)機(jī)頭之間設(shè)置有機(jī)頭連桿。
專利摘要本實(shí)用新型的電腦伺服全自動(dòng)雙頭手套機(jī)，包括針板，及設(shè)置在針板一端的鉤針，及驅(qū)動(dòng)鉤針的兩個(gè)機(jī)頭，及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭的伺服電機(jī)，及設(shè)置在針板另一端的插刀，及驅(qū)動(dòng)插刀的插刀步進(jìn)電機(jī)，及設(shè)置在插刀步進(jìn)電機(jī)下方的鉤刀架步進(jìn)電機(jī)，及與鉤刀架步進(jìn)電機(jī)相連的兩個(gè)鉤刀架，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架左側(cè)的滾筒步進(jìn)電機(jī)，及與滾筒步進(jìn)電機(jī)相連的滾筒，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀架上的兩個(gè)鉤刀，及與兩個(gè)鉤刀相對(duì)的鉤刀電磁鐵，及設(shè)置在兩個(gè)鉤刀右側(cè)的兩個(gè)剪刀，及與兩個(gè)剪刀相對(duì)的剪線電磁鐵，及與插刀相對(duì)的分丫電磁鐵。其一機(jī)能織一雙手套，使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹?jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，不易出現(xiàn)故障，節(jié)約了原材料，提高了生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)D04B7/34GK202369724SQ20112052450
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者金樂(lè)善 申請(qǐng)人:金樂(lè)善